E-3-07-數(shù)控機床編碼器的工作原理

數(shù)控機床編碼器的工作原理WorkingPrincipleOfEncoderOfNCMachineTool所屬課程：《數(shù)控機床故障診斷與維修》授課教師：林顯新E-3-07一、數(shù)控機床編碼器的重要性在數(shù)控機床加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)要實時檢測當(dāng)前工作臺等運動部件的實際位置和速度，并與指令位置和速度進行比較，實現(xiàn)位置控制和速度控制，以滿足位置準(zhǔn)確性和速度穩(wěn)定性的控制要求。二、編碼器在機床上的應(yīng)用1.間接測量直線位移二、編碼器在機床上的應(yīng)用2.編碼器在主軸中的應(yīng)用三、編碼器的用途編碼器用于角位移測量和速度測量。既可以安裝在伺服電動機和主軸電動機中，也可以獨立安裝。伺服電動機通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，伺服電動機轉(zhuǎn)動時，伺服電動機內(nèi)裝編碼器實時檢測出伺服電動機轉(zhuǎn)子的角位移和轉(zhuǎn)速，間接測量直線位移。四、編碼器的分類編碼器可分為增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器。五、編碼器的組成編碼器由光源、碼盤、光欄板、光敏元件和轉(zhuǎn)換電路等組成。六、編碼器的工作原理碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有A、B兩組和碼盤對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。光敏元件接收到光信號就輸出脈沖，通過計算脈沖的數(shù)量獲得電動機被測角度，通過獲取脈沖的頻率確定電動機被測速度，通過A/B兩組脈沖的相位差，獲知電動機的轉(zhuǎn)向。六、編碼器的工作原理七、編碼器的拆裝七、編碼器的拆裝固定住電機軸，把中心螺釘擰出來；將壓板螺釘從壓板上擰下來。擰上螺紋銷釘，再擰上頂出螺釘，把編碼器頂出來。卸掉頂出螺釘和螺紋銷釘。擰下編碼器蓋上的螺釘，取下編碼器蓋，取出編碼器連接端子。注意：編碼器拆裝時不可敲擊，以免損壞編碼器內(nèi)部的光學(xué)器件。編碼器的拆卸七、編碼器的拆裝在電動機上安裝一個壓板，對齊電機軸的標(biāo)志，保持電機軸不再轉(zhuǎn)動；對齊編碼器上的標(biāo)記，將編碼器軸插入電機軸中，并用中心螺釘將編碼器固定在電動機軸上。用螺釘固定壓板。連接編碼器端子。固定編碼器蓋。編碼器的安裝絕對式編碼器的位置數(shù)據(jù)保存在存儲中，由外部鋰電池保持，斷電后數(shù)據(jù)不會丟失，所以，配置絕對式編碼器的數(shù)控機床一旦回參考點設(shè)定完成后，以后每次開機上電后不需要回參考點操作。八、總結(jié)所屬課程：