柔性制造系統(tǒng)加工單元設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

專業(yè)機(jī)電一體化

班級(jí)_________________

學(xué)生姓名________________

學(xué)號(hào)_______________

課題柔性制造系統(tǒng)加工單元設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師_____________

2010年10月8日

目錄

緒論

第一章加工單元的基本結(jié)構(gòu)

1、加工單元的基本功能

2、加工單元的基本結(jié)構(gòu)

2.1旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊

2.2鉆孔模塊

2.3檢測(cè)模塊

3、繼電器

4、CP閥組

5、加工單元的主要技術(shù)數(shù)據(jù)

6、加工單元的功能

第二章物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)

滑動(dòng)物料臺(tái)的工作原理

第三章加工（沖壓）機(jī)構(gòu)

沖壓臺(tái)的工作原理

第四章PLC控制系統(tǒng)

1、PLC的基本概念

2、PLC的基本結(jié)構(gòu)

3、掃描技術(shù)

3.1輸入采樣階段

3.2用戶程序執(zhí)行階段

3.3輸出刷新階段

4、PLC內(nèi)部

5、PLC接入方式運(yùn)作方式

6、PLC的I/O接線圖

第五章順序功能圖

第六章參考程序

1、編程要點(diǎn)

2、加工單元的編程要點(diǎn)

第七章結(jié)束語(yǔ)

緒論

加工單元主要組成機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)工作模塊、鉆孔模塊、鉆

孔檢測(cè)模塊等構(gòu)成。加工單元可以模擬鉆孔加工及鉆孔質(zhì)量

檢測(cè)的過(guò)程，并通過(guò)工作臺(tái)模擬物流傳送的過(guò)程。本設(shè)計(jì)目

的則是熟悉MPS系統(tǒng)中加工單元的結(jié)構(gòu)組成，查明加工單元

中的PLC的I/O借口地址，進(jìn)一步了解加工單元的結(jié)構(gòu)、觀

察氣動(dòng)控制回路的組成情況，了解繼電器的作用、傳感器技

術(shù)在加工單元的應(yīng)用，各電控閥的電控信號(hào)、繼電器線圈所

對(duì)應(yīng)的PLC接口地址（輸出地址）。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：

加工單元的組成、加工單元的結(jié)構(gòu)、加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路、

加工單元的順序編程等。

第一章加工單元的結(jié)構(gòu)與控制

一、加工單元的結(jié)構(gòu)

1.加工單元的基本功能

加工單元可以模擬鉆孔加工及鉆孔質(zhì)量檢測(cè)的過(guò)程，并

通過(guò)工作臺(tái)模擬物流傳送的過(guò)程。

2、加工單元的基本結(jié)構(gòu)

加工單元主要組成機(jī)構(gòu)有：

旋轉(zhuǎn)工作模塊

鉆孔模塊

鉆孔檢測(cè)模塊等

2.1旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊主要由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、工作臺(tái)固定底盤、

傳動(dòng)齒輪、直流電動(dòng)機(jī)、定位凸塊、電感式接近開關(guān)傳感器、

滿反射式光電傳感器、支架等組成。

在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上有四個(gè)工位，用于存放文件。

在每個(gè)工位的下面都有一個(gè)圓孔，用于光電傳感器對(duì)工

件的識(shí)別。

電感式接近開關(guān)傳感器用于判斷工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以

便于進(jìn)行定位控制。

2.2鉆孔模塊

鉆孔模塊主要由鉆孔氣缸、鉆孔電機(jī)導(dǎo)向裝置、夾緊氣

缸、鉆孔模塊支架等組成。

鉆孔模塊用于實(shí)現(xiàn)鉆孔加工，在鉆孔氣缸的兩端、夾緊

氣缸的兩端都安裝有磁感應(yīng)式接近開關(guān)，分別用于判斷兩個(gè)

氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。

2.3檢測(cè)模塊

檢測(cè)模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔加工結(jié)果的模擬檢測(cè)過(guò)程。檢

測(cè)模塊主要由檢測(cè)氣缸、檢測(cè)氣缸固定架、檢測(cè)模塊支架及

磁感應(yīng)式接近開關(guān)組成。

氣缸桿能下降到位一一孔深度加工合格：

氣缸不能下降到位---孔加工不合格。

氣缸的位置通過(guò)安裝在氣缸兩端的磁感應(yīng)式接近開關(guān)來(lái)

判斷。

3、繼電器

繼電器KI、K2,分別用于控制鉆孔電機(jī)和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電

機(jī)。

4、CP閥組

本單元的CP閥組由3個(gè)電磁閥組成，其中一個(gè)為帶手控

開關(guān)的雙側(cè)電磁先導(dǎo)控制閥，其余2個(gè)均為帶手控開關(guān)的單

側(cè)電磁先導(dǎo)控制閥。

各個(gè)閥的結(jié)構(gòu)類型（幾位幾通），請(qǐng)同學(xué)們通過(guò)實(shí)際操作

設(shè)備，根據(jù)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作特征判斷出來(lái)。

5、加工單元的主要技術(shù)數(shù)據(jù)

氣源工作壓力最小6bar,最大8bar

I/O接口開關(guān)量：8個(gè)輸入/6個(gè)輸出。

6、加工單元的功能

加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加

工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把

加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過(guò)程。

手爪

氣動(dòng)r?指

遷接座

滑塊

氣虹

加工單元的結(jié)構(gòu)組成

加工單元主要結(jié)構(gòu)組成為：物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖

壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，急停按鈕啟動(dòng)/

停止按鈕，底板等。

K

?Q

ZUSiH工d.

ajtui4X1illii

一，一”r

與

乜

gg褥

*

t

G

五w臼:

百君*

蛔?w

u*

?

I中

必s

IIUI

窿^

8

坦

---3

-

小

9-*rV-3一fb

第二章物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)

物料臺(tái)用于固定被加工件，并把工件移到加工（沖壓）

機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工，它主要由手爪氣功‘手指‘物料

臺(tái)伸縮氣缸’線性導(dǎo)軌及滑塊’磁感應(yīng)接近開關(guān)’漫射式光

電傳感器組成。

光中「?jìng)鞲衅?/p>

滑動(dòng)物料臺(tái)的工作原理：

滑動(dòng)物料臺(tái)在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸

出，物料臺(tái)氣動(dòng)手爪張開的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到物

料臺(tái)上，物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)機(jī)

械手指將工件夾緊一物料臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方一沖

壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件一完成沖壓動(dòng)作后向上縮回

一物料臺(tái)重新伸出一到位后機(jī)械手指松開的順序完成工件加

工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)，并為下一次工件到來(lái)

加工作準(zhǔn)備。在移動(dòng)物料臺(tái)上安裝一個(gè)漫射式光電接近開關(guān),

若物料臺(tái)上沒(méi)有工件，則漫射式光電接近開關(guān)均處去常態(tài)：

若物料臺(tái)上有工件，則光電接近開關(guān)動(dòng)作，表明物料臺(tái)上已

有工件。該光電傳感器的輸出信號(hào)送到加工單元PLC的輸出

端，用以判別物料臺(tái)上是否有工件需進(jìn)行加工，當(dāng)加工過(guò)程

結(jié)束，物料臺(tái)被伸出的活塞桿推到外端指定位置，PLC通過(guò)通

信網(wǎng)絡(luò)，并恢復(fù)初始狀態(tài)。把加工完成信號(hào)回饋給系統(tǒng)，以

協(xié)調(diào)控制。

第三章加壓（沖壓）機(jī)構(gòu)

加工機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工。它主要由沖壓氣缸、

沖壓頭、安裝板等組成。

氣缸

沖壓臺(tái)的工作原理:

當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置并且伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖

壓缸伸出對(duì)工件進(jìn)行加工，完成加工動(dòng)作后，沖壓氣缸縮回,

為下一次沖壓作準(zhǔn)備。沖頭根據(jù)工件的要求，對(duì)工件進(jìn)行沖

壓加工，沖頭安裝在沖壓氣缸頭部。安裝板用于安裝沖壓氣

缸，對(duì)沖壓氣缸進(jìn)行固定。

第四章PLC控制

PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制

器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。也是公共有限公司、電源線

車等的名稱縮寫。

PLC=ProgrammablelogicController,可編程邏輯控制

器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用

而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)

程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作

等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各

種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分

PLC=ProgrammableLogicController,可編程控制

器

另外PLC還有以下幾個(gè)名稱：

PLC=PowerLineCommunication,電力線通信，即

我們俗稱的“電力線上網(wǎng)”。

PLC=PublicLimitedCompany,公共有限公司，股

票上市公司。

PLC=Power-1ineCarrier,輸電線載波，電力線載

波，電源線車。

PLC=PowerLoadingControl,動(dòng)力負(fù)載控制。

PLC=PreparativeLayerChromatography,制備層

色譜法。

PLC=ProgrammingLanguageCommittee,程序設(shè)計(jì)

語(yǔ)言委員會(huì)［美

1、PLC的基本概念

可編程控制器(ProgrammableController)是計(jì)算機(jī)

家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的

可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable

LogicController),簡(jiǎn)稱PLC,它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)

現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大

超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程

控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal

Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc

自1966年出現(xiàn)，美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程控制器質(zhì)量?jī)?yōu)

良，功能強(qiáng)大。

2、PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)

構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：

a、電源

PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果

沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因

此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交

流電壓波動(dòng)在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而

將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去

b.中央處理單元（CPU）

中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系

統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和

數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，

并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首

先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并

分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取

用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)

運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用

戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或

輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)

行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還

采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。

這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

c、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。

存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

d、輸入輸出接口電路

1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口

電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。

2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和

中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)

場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。

e、功能模塊

如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊

f、通信模塊

如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等

3、掃描技術(shù)

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，

即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上

述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的

CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

3.1輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方

式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映

象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序

執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和

數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也

不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的

寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該

輸入均能被讀入。

3.2用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依

次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又

總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按

先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行

邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在

系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在

I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形

圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有

輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其

他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀

態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其

程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的

梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏

輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其

上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直

接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存

器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程

影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

3.3輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。

在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新

所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這

時(shí)，才是PLC的真正輸出。

4、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式

雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電

器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有

這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，

并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大

大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程

式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入

CPU中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過(guò)程包括三大

步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更

新”說(shuō)明如下:

步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件

所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1或0代表開或關(guān)），

并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”:

將階梯圖程式逐行取入CPU中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸

入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)

算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。

步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至

PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之

掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC之反應(yīng)時(shí)間，PLC

輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。

每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)

被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)

束再生”。

5、PLC接入方式

電力線通信技術(shù)，英文簡(jiǎn)稱PLC,是指利用電力線傳

輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式。該技術(shù)是把載有信息

的高頻加載于電流，然后用電線傳輸，接受信息的調(diào)制解

調(diào)器再把高頻從電流中分離出來(lái)，并傳送到計(jì)算機(jī)或電話

上，以實(shí)現(xiàn)信息傳遞。該技術(shù)在不需要重新布線的基礎(chǔ)上,

在現(xiàn)有電線上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和視頻等多業(yè)務(wù)的承載，也

就是實(shí)現(xiàn)四網(wǎng)合一。終端用戶只要插上電源插頭，就可以

實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入。

PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號(hào)。在發(fā)送時(shí)，

利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在

電力線上進(jìn)行傳輸；在接收端，先經(jīng)過(guò)濾波器將調(diào)制信號(hào)

濾出，再經(jīng)過(guò)解調(diào)，就可得到原通信信號(hào)。目前可達(dá)到的

通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M?45M之間。PLC設(shè)備分

為局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的

通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時(shí)，來(lái)自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)

入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，通過(guò)用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)

備，局端將信號(hào)解調(diào)出來(lái)，再轉(zhuǎn)到外部的Internet。

6、PLC的I/O接線圖

傳感器信號(hào)占用6個(gè)輸入點(diǎn)，留出2個(gè)點(diǎn)提供給急停按鈕

和啟/停按鈕作本地主令信號(hào)，則所需PLC/O點(diǎn)數(shù)為8點(diǎn)輸

入、3點(diǎn)輸出。選用西門子S7-222AC/DC/RLY主單元，共8

點(diǎn)輸入和6點(diǎn)繼電器輸出，加工單元的I/O接線原理如圖

8-11所示。

第五章順序功能圖

(附后)

第六章參考程序

1、編程要點(diǎn)

(1).料臺(tái)伸出氣缸在未得電時(shí)是伸出的。

(2).在檢測(cè)到有料時(shí)，應(yīng)延時(shí)一段時(shí)間再夾緊，否則

可能會(huì)造成物料還沒(méi)有到位就夾緊而夾不住物料。

(3).在一個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí)，等物料被機(jī)械手拿走之后，

再讓程序回到初始等待步，否則程序會(huì)因?yàn)槿詸z測(cè)物料而循

環(huán)加工。

2、加工單元的編程要點(diǎn)

2.1在加工單元中，提供一個(gè)啟動(dòng)/停止按鈕和一個(gè)急停按

鈕。與供料單元同樣，如果需要有啟動(dòng)和停止2種主令信號(hào),

只能由軟件編程實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)方法在第三章中已經(jīng)闡述，這里

不再重復(fù)。本單元的急停按鈕是當(dāng)本單元出現(xiàn)緊急情況下提

供的局部急停信號(hào)，一旦發(fā)生，本單元所有機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止

運(yùn)行，直到急停解除為止；同時(shí)，急停狀態(tài)信號(hào)應(yīng)回饋到系

統(tǒng)，以便協(xié)調(diào)處理

■'

1-■?till”^11Jrra/ff

VccVccOi

--hJf也會(huì)里技包

圖4-8加工單元PLC的I/O接線原理圖

0.0

QO.OQO.l

00.1

瞬

圖8-10加工單元的順序功能圖

2.2加工單元的工藝過(guò)程也是一個(gè)順序控制：物料臺(tái)的物

料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到