機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課件 2.4計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度

計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度自由度的概念運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算任務(wù)引入6123457ABCDE計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度自由度的概念4312構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。yox作平面運(yùn)動(dòng)無約束的構(gòu)件有三個(gè)自由度構(gòu)件的自由度運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束低副對(duì)構(gòu)件的約束情況

構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副連接后，它的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)就受到限制，運(yùn)動(dòng)副會(huì)約束構(gòu)件的某些運(yùn)動(dòng)，使構(gòu)件失去一些自由度。移動(dòng)副

限制垂直于導(dǎo)路的相對(duì)移動(dòng)和在平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。失去兩個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)副

限制構(gòu)件在兩軸線上的相對(duì)移動(dòng)。失去兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束高副對(duì)構(gòu)件的約束情況

限制接觸點(diǎn)公法線方向的移動(dòng)。失去一個(gè)自由度平面高副

構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副連接后，它的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)就受到限制，運(yùn)動(dòng)副會(huì)約束構(gòu)件的某些運(yùn)動(dòng)，使構(gòu)件失去一些自由度。運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束高副對(duì)構(gòu)件的約束情況移動(dòng)副：轉(zhuǎn)動(dòng)副：高

副：失去2個(gè)自由度；失去2個(gè)自由度；失去1個(gè)自由度。結(jié)論：平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)低副，失去2個(gè)自由度，一個(gè)高副，失去1個(gè)自由度。平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算

機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。機(jī)構(gòu)中只有主動(dòng)件有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件靠主動(dòng)件帶動(dòng)，本身不具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。自由度并不是越多越好，多余的自由度會(huì)影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。自由度等于1生活工作中一定要有必要的約束，不能追求無限度的自由。平面機(jī)構(gòu)自由度概念平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式如果：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：n

低副數(shù)：

pl

高副數(shù)：ph未連接前總自由度：3連接后失去的自由度數(shù)：2F=3n-(2pl+ph)機(jī)構(gòu)自由度F：F=3n-2pl-ph+n×pl×活動(dòng)構(gòu)件

3轉(zhuǎn)動(dòng)副3移動(dòng)副1高副0phF=3×3－2×4-0=1平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式F=3n－2pl－ph

=3

－2

－451=

11234任務(wù)實(shí)施

5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副3個(gè)移動(dòng)副1個(gè)齒輪高副6123457ABCDE

F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度知識(shí)總結(jié)平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式

n：

活動(dòng)構(gòu)件數(shù)

pl

：

低副數(shù)