




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文檔簡介
MapIinkNaviDataEditor
導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)管理軟件
用戶手冊
海南圖鏈科技有限公司
目錄
目錄..................................................錯誤!未定義書簽。
1首次使用............................................錯誤!未定義書簽。
1.1安裝軟件.................................................錯誤!未定義書簽。
1.2界面簡介.................................................錯誤!未定義書簽。
1.3操作說明.................................................錯誤!未定義書簽。
1.3.1基礎(chǔ)操作................................................錯誤!未定義書簽。
1.3.2地圖控制................................................錯誤!未定義書簽。
1.3.3地物編輯................................................錯誤!未定義書簽。
1.3.4更改地物圖層............................................錯誤!未定義書簽。
1.4準(zhǔn)備路網(wǎng).................................................錯誤!未定義書簽。
1.4.1從白板中創(chuàng)建............................................錯誤!未定義書簽。
1.4.2導(dǎo)入矢量地圖數(shù)據(jù)........................................錯誤!未定義書簽。
1.4.3打開導(dǎo)航文件............................................錯誤!未定義書簽。
1.5其他設(shè)置.................................................錯誤!未定義書簽。
1.5.1設(shè)置高亮顏色............................................錯誤!未定義書簽。
1.5.2設(shè)置互聯(lián)網(wǎng)背景影像......................................錯誤!未定義書簽。
2圖層管理............................................錯誤!未定義書簽。
2.1圖層控制.................................................錯誤!未定義書簽。
2.2屬性設(shè)置.................................................錯誤!未定義書簽。
2.2.1基本設(shè)置................................................錯誤!未定義書簽。
2.2.2線型.....................................................錯誤!未定義書簽。
3道路................................................錯誤!未定義書簽。
3.1道路分層.................................................錯誤!未定義書簽。
3.2數(shù)據(jù)采集要求.............................................錯誤!未定義書簽。
3.2.1交叉與連接..............................................錯誤!未定義書簽。
3.2.2其他注意事項............................................錯誤!未定義書簽。
3.3設(shè)置道路屬性.............................................錯誤!未定義書簽。
3.3.1道路類型................................................錯誤!未定義書簽。
3.3.2骨干級別.................................................錯誤!未定義書簽。
3.3.3單雙向..................................................錯誤!未定義書簽。
3.3.4車速與收費..............................................錯誤!未定義書簽。
3.3.5擁堵時間................................................錯誤!未定義書簽。
3.3.6非交錯路段..............................................錯誤!未定義書簽。
3.3.7其他....................................................錯誤!未定義書簽。
3.4設(shè)置圖層道路屬性.........................................錯誤!未定義書簽。
4路段................................................錯誤!未定義書簽。
4.1生成導(dǎo)航圖層.............................................錯誤!未定義書簽。
4.1.1重新生成................................................錯誤!未定義書簽。
4.2路段屬性.................................................錯誤!未定義書簽。
4.2,1導(dǎo)向車道.................................................錯誤!未定義書簽。
4.2.2規(guī)則及附加信息..........................................錯誤!未定義書簽。
4.2.3路段語音................................................錯誤!未定義書簽。
4.2.4進入路段提示圖片.......................................錯誤!未定義書簽。
5交通點..........................................錯誤!未定義書簽。
5.1類型管理.................................................錯誤!未定義書簽。
5.2設(shè)置交通點圖層...........................................錯誤!未定義書簽。
5.3添加交通點...............................................錯誤!未定義書簽。
5.4放置要求.................................................錯誤!未定義書簽。
5.4.1紅綠燈...................................................錯誤!未定義書簽。
5.4.2其他類型................................................錯誤!未定義書簽。
6輔助線...........................................錯誤!未定義書簽。
6.1交通點關(guān)聯(lián)線.............................................錯誤!未定義書簽。
6.2禁行線...................................................錯誤!未定義書簽。
6.3導(dǎo)向車道修正線...........................................錯誤!未定義書簽。
7數(shù)據(jù)檢查.........................................錯誤!未定義書簽。
7.1切換顯示模式.............................................錯誤!未定義書簽。
7.1.1起止端點模式............................................錯誤!未定義書簽。
7.1.2道路類型模式............................................錯誤!未定義書簽。
7.1.3分級顯示................................................錯誤!未定義書簽。
7.2自動化工具檢查............................................錯誤!未定義書簽。
7.2.1道路銳角檢查............................................錯誤!未定義書簽。
7.2.2重復(fù)路段檢查............................................錯誤!未定義書簽。
7.2.3導(dǎo)航模型數(shù)據(jù)檢查........................................錯誤!未定義書簽。
7.2.4輔助線檢查..............................................錯誤!未定義書簽。
7.3模擬路徑規(guī)劃.............................................錯誤!未定義書簽。
8數(shù)據(jù)輸出.........................................錯誤!未定義書簽。
8.1輸出地圖文件.............................................錯誤!未定義書簽。
8.2輸出導(dǎo)航文件.............................................錯誤!未定義書簽。
1首次使用
1.1安裝軟件
解壓Maplink導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)管理軟件壓縮包,然后雙擊解壓目錄中的文件進行安裝。安裝完
成后,雙擊安裝目錄下的文件(其默認安裝路徑為C:\ProgramFiles\maplink\NavigationDataEditor\),
即可打開Maplink導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)管理軟件。
1.2界面簡介
圖i-i界面分區(qū)示意圖
軟件的界面如上圖所示,從左上至右下依次為:標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、圖層管理區(qū)、編
輯區(qū)、坐標(biāo)及比例尺。標(biāo)題欄顯示打開的文件名稱及軟件名稱;菜單欄為具有特定分類的多個功
能集合;工具欄包含一些常用的編輯操作按鈕;在圖層管理區(qū)可開關(guān)圖層顯示及編輯圖層屬性;
編輯區(qū)用來顯示及編輯地圖和導(dǎo)航控制、提醒信息;坐標(biāo)值為地圖中鼠標(biāo)所指位置的經(jīng)緯度;比
例尺表示當(dāng)前地圖上相應(yīng)長度的實際長度。
1.3操作說明
1.3.1基礎(chǔ)操作
在本文檔的后續(xù)章節(jié)中:
1、“一級菜單〉二級菜單”/“圖標(biāo)”:表示菜單欄的“一級菜單>二級菜單”或者工具欄
的“圖標(biāo)”按鈕。
2、選中:某些菜單項點擊后其左側(cè)出現(xiàn)一個打勾符號、某些工具欄的按鈕點擊后變?yōu)榘枷氯?/p>
的狀態(tài),表示已選中該操作,可進行編輯。
3、確選:在點擊選擇地物時,軟件會高亮顯示被點擊位置符合條件的某個地物。如果高亮地
物并非目標(biāo),可右擊切換該位置其他地物,若無其他地物則取消本次操作。當(dāng)目標(biāo)地物高亮?xí)r,
再次點擊表示確認選擇。整個確選過程至少需點擊兩次。
4、框選:表示選中以鼠標(biāo)左鍵按下位置為左上角、釋放位置為右下角的矩形區(qū)域。
1.3.2地圖控制
刷新:點擊“視圖>刷新”/“A”后,刷新地圖的顯示。
放大:選中“視圖>放大”/"國”后,以點擊位置為中心點或者框選指定區(qū)域來放大地圖。
縮?。哼x中“視圖〉縮小”/后,以點擊位置為中心點來縮小地圖。
漫游:選中“視圖〉漫游”/“婀”后,長按鼠標(biāo)左鍵并移動鼠標(biāo)來移動地圖。
全覽:點擊''視圖>顯示全圖”/“圖”后,縮放地圖至所有圖元都包括在編輯區(qū)范圍內(nèi)。
另外,滑動鼠標(biāo)中鍵(滾輪)可以縮放地圖,按住則可平移地圖。
1.3.3地物編輯
開啟捕捉:選中“視圖>開啟捕捉”/“白”后,在連接路線或者放置交通點時會出現(xiàn)下圖
的小方塊,紅色方塊表示已連接/放置到單條道路上,藍色方塊表示已連接/放置到路口交叉點上。
通過開啟捕捉可確保正確連接/放置,否則往往在小比例尺時看似連接/放置上了,但放大后并非
如此。
圖1-2捕捉效果不例
更名:選中“編輯〉修改地物標(biāo)注”/“用”后,確選道路即可修改其標(biāo)注名稱。
移動:選中“編輯>移動"/“石后,點擊地物,鼠標(biāo)移至目標(biāo)位置再次點擊即可移動。
刪除:選中“編輯>刪除”/“次”后,確選地物即可刪除。鎖定的圖層地物(參看2.1章
節(jié))不可刪除。
框選刪除:選中“編輯〉框選刪除”后,顯示狀態(tài)的圖層在框選區(qū)域內(nèi)的地物將全部被刪除。
框外刪除:選中“編輯>框外刪除”后,顯示狀態(tài)的圖層在框選區(qū)域外的地物將全部被刪除。
撤銷:修改地物后,點擊“編輯>撤消”即可撤銷。
恢復(fù):撤銷修改后,點擊”編輯>恢復(fù)”即可恢復(fù)。
保存:點擊“文件〉保存”/“?!笨杀4鏀?shù)據(jù)。首次操作需要指定導(dǎo)航文件的位置及名稱。
上述地物是指地圖上的圖元,包括道路、交通點、輔助線等。
框選刪除、框外刪除時不包括跨越框內(nèi)外的地物。鎖定的圖層地物能被這兩個操作刪除。
撤銷、恢復(fù)功能和其它軟件基本相同,除了:1)地物屬性數(shù)據(jù)的修改不可撤銷;2)當(dāng)保存
數(shù)據(jù)或圖層重新排序后,之前的修改就不能再撤銷或恢復(fù)。
1.3.4更改地物圖層
點擊“編輯>修改地物特征”/“扁1”后,出現(xiàn)下圖對話框:
?修改地物特征
r顏色
r填充
v圖層
r線寬
圖1-3修改地物圖層
勾選圖層并選好目標(biāo)圖層后,確選地物進行修改。修改后,將按新圖層的默認樣式、道路類
型刷新該地物。
1.4準(zhǔn)備路網(wǎng)
1.4.1從白板中創(chuàng)建
建議優(yōu)先使用已有的數(shù)據(jù)(參看142、143章節(jié)),以節(jié)省工作量。
從零開始創(chuàng)建路網(wǎng)的主要步驟為:
1、保存文件:創(chuàng)建空白工程后,先保存導(dǎo)航文件。
2、導(dǎo)入影像:點擊“影像管理>導(dǎo)入單個影像文件”,可導(dǎo)入單個*.tif或*.bmp格式的影像
文件。或者點擊“影像管理>批量導(dǎo)入影像(TFW)”,選取TFW格式影像所在的目錄批量導(dǎo)入。
導(dǎo)入完畢后,將影像圖層拖拽至圖層列表最底部(參看2.1章節(jié))。此外,可通過開啟顯示互聯(lián)網(wǎng)
背景影像層來輔助編輯(參看152章節(jié))。
3、添加道路:在添加道路前,建議先按照3.1章節(jié)做好道路圖層劃分。開啟捕捉并選中“編
輯>添加折線”/“IV’后,通過點擊編輯區(qū)或者精確輸入來給折線添加點,右擊表示結(jié)束。精
確輸入是指點擊“查看>精確輸入”后,可通過輸入指定坐標(biāo)的方式精確地給折線添加點,如下
圖所示。點擊“輸入”后,可繼續(xù)輸入下一個點。
圖1-4指定坐標(biāo)點
1.4.2導(dǎo)入矢量地圖數(shù)據(jù)
導(dǎo)入矢量地圖數(shù)據(jù)的方式為:
1、"文件>導(dǎo)入圖形文件”/“文件>打開”/“自”:選取并導(dǎo)入由Maplink矢量地圖生
產(chǎn)管理軟件生成的*.gev格式的地圖文件;
2、”文件>數(shù)據(jù)導(dǎo)入”:選取并導(dǎo)入由其他GIS軟件生成的*.shp、*.mif格式的地圖文件。
1.4.3打開導(dǎo)航文件
在本軟件中編輯數(shù)據(jù)并保存后,下次再打開的方式為:
“文件>導(dǎo)入圖形文件”/“文件>打開”/“自”:選取并導(dǎo)入由本軟件生成的*.gnv格
式的導(dǎo)航文件。
1.5其他設(shè)置
1.5.1設(shè)置高亮顏色
當(dāng)?shù)匚锉贿x中后,會對其進行高亮顯示。點擊“屬性設(shè)置>設(shè)置高亮顏色”可進行修改。
L5.2設(shè)置互聯(lián)網(wǎng)背景影像
互聯(lián)網(wǎng)背景影像可用來作為編輯地物時的參照。點擊“屬性設(shè)置>互聯(lián)網(wǎng)背景影像層設(shè)置”,
可進行配置:
配置互聯(lián)網(wǎng)背曷影像x
數(shù)據(jù)源:|谷歌衛(wèi)星H]
連接方式:|長連接二)最大層級:Ri一三1
緩存文件大?。?3,696MB清除緩存
“Biflli'B"緩存到本地磁盤
確定|取消
圖1-5配置互聯(lián)網(wǎng)背景影像
“最大層級”表示所加載影像的最大層級,比如限制為18級后即使地圖縮放至大于等于19
級時仍使用18級的影像。勾選“緩存到本地磁盤”后,已加載的影像會被保存為文件,避免再次
聯(lián)網(wǎng)加載,而點擊“清除緩存”則可刪除所有緩存文件?!帮@示背景影像層”選項或快捷鍵Alt+I
可開關(guān)其顯示。
“數(shù)據(jù)源”、“連接方式”可通過軟件安裝目錄下的來進行配置,其格式為“數(shù)據(jù)源名稱,影像
URL,默認最大層級,連接方式",影像URL中{x}、{y}、{1}分別為橫軸編號、豎軸編號、層級的參
數(shù)占位符,連接方式的值1.1、1.0分別表示長連接、短連接。本軟件僅支持坐標(biāo)系為Web麥卡托
(3857)的影像數(shù)據(jù)源。
另外,當(dāng)前圖的坐標(biāo)系為地理坐標(biāo)系或者Web麥卡托坐標(biāo)系才能顯示互聯(lián)網(wǎng)背景影像層,如
果為大地坐標(biāo)系則不可顯示。
2圖層管理
2.1圖層控制
在圖層管理區(qū)右擊任意圖層,出現(xiàn)如下菜單框:
臼與圖層
仞咽層三
□粉圖層二
i…□合圖層一
當(dāng)前層
,鎖定圖層
顯示所有圖層
關(guān)閉所有圖層
融喝
刪除層
設(shè)置為交通點
屬性設(shè)置
圖2-1圖層控制
圖層左側(cè)的勾選框表示圖層是否顯示。淺色的打勾符號表示圖層在當(dāng)前比例下不可見(可參
看221章節(jié)設(shè)置顯示比例尺范圍),但仍為顯示狀態(tài)。
鎖頭圖標(biāo)表示圖層地物是否鎖定(不可刪除,但能被框選刪除、框外刪除)。
小紅點表示該圖層為當(dāng)前編輯的圖層,新添加的地物將歸入該圖層。
圖層之間的壓蓋關(guān)系為列表上方的壓蓋下方的。鼠標(biāo)左鍵按住某個圖層,將其拖拽到希望的
位置即完成順序調(diào)整。
2.2屬性設(shè)置
雙擊圖層名稱或者右擊選擇“屬性設(shè)置”,彈出如下對話框:
圖層屬性設(shè)置X
基本設(shè)置I點符號I線型I面設(shè)置I文本I標(biāo)注I
扃速公制
確定取消I幫助
圖2-2圖層屬性設(shè)置
2.2.1基本設(shè)置
顯示比例尺的值填o表示不限制,點擊“按分級”按鈕可選取指定層級的比例值進行填充。
2.2.2線型
含有道路的圖層需設(shè)置其線型為道路類型,以便正常顯示單向路的方向。如果是輪渡航線圖
層則需設(shè)置為普通類型,并選擇虛線線型。
點擊“線型”選項卡進行設(shè)置:
圖層屬性設(shè)置X
基本設(shè)置I點符號發(fā)型I面設(shè)置I文本I標(biāo)注I
確定耽肖幫助
圖2-3線型設(shè)置
勾選“道路類型”后,可指定寬度、填充顏色及邊線顏色。點擊寬度設(shè)置按鈕,可設(shè)置不同
比例下的寬度:
X
「同寬6E1
一級寬度:廠
二級寬度:P-
三級寬度:[io-
四級寬度:[U-
分級比例1:1I200000
分級比例2:曠|20000
分級比例3:不|5000
確定|取消|
圖2-4寬度設(shè)置
寬度與分級比例的對應(yīng)關(guān)系如圖所示:
分級比例1分級比例2分級比例3
|一級寬度|二級寬度|三級寬度|四級寬:度|
圖2-5寬度與分級比例
3道路
3.1道路分層
道路分層主要用途在于地圖數(shù)據(jù)管理、渲染、配置,與數(shù)據(jù)模型無關(guān)。分層后,可統(tǒng)一設(shè)置
道路類型、車速、收費、骨干級別等屬性,單條道路也可獨立修改。
城市普通道路建議分為城市快速路、主要街道(主干道)、次要街道(次干道)、一般街道、
內(nèi)部道路(小區(qū)、單位內(nèi)部道路)5個層級(或添加分層屬性)。非城市道路建議分為高速、國道、
省道、縣道、鄉(xiāng)道、村道、其它道路7個層級。
另外,根據(jù)需要可增加高速服務(wù)區(qū)道路、步行道路、騎行步行道路、人行天橋臺階、人行天
橋、人行橫道、人行地下通道等圖層。
3.2數(shù)據(jù)采集要求
3.2.1交叉與連接
為了提高計算效率及減少異常數(shù)據(jù),道路的交叉與連接建議按以下要求采集:
1)普通交叉路口按照實際采集即可,如下所示:
白海府一橫路
龍0
陶海府一橫路
路
圖3-1雙向單行路交叉
洋
片
踏
圖3-2雙向單行路與雙向雙行路交叉
2)與雙向單行路相交后路名改變的,道路的斷開點需在與之相交的雙向單行路的其中一條
±o如下圖,“丘海大道”經(jīng)過“濱海大道”后路名變?yōu)椤胞惥贰?,“丘海大道”與“麗晶路”的
斷開點必須在“濱海大道”上,可以是兩條“濱海大道”的任何一條。
蹈
丘
海
大
道
丘
海
大
道
丘
丘
海
海
大
大
道
道
圖3-3與雙向單行路相交后路名改變的示例
如果需要調(diào)整,開啟捕捉并選中“編輯>編輯節(jié)點”/“口”,然后點擊路段靠近連接端點
的部分,再點擊路口交叉點。
3)經(jīng)過交叉路口后由雙行變單行的,如下圖采集:
物
興
帑
港南一橫路
圖3-4雙行變單行示例
4)丁字路,特別是非標(biāo)準(zhǔn)的丁字路,請按下圖左圖形狀繪制,盡量不要按右圖形狀繪制。
圖3-5丁字路示例(請按左圖繪制)
5)如果下圖藍色道路可掉頭,需增加掉頭線。
圖3-6需增加掉頭線的情況示例
6)主輔路連接路段樣本:
圖3-7主輔路連接路段樣本
7)當(dāng)?shù)缆繁M頭存在兩個分叉與其它道路銜接的,請將分叉的道路設(shè)置為“端點分叉線”類
型,否則會出現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)彎提醒如“右轉(zhuǎn)然后立即右轉(zhuǎn)”,正確提示應(yīng)該是“右轉(zhuǎn)”。
圖3-8端點分叉線示例
8)紅綠燈路口,盡量配置為標(biāo)準(zhǔn)路口。如果存在其它岔路,請盡量用雙行線(如下圖),
如果是單行線,可能會影響導(dǎo)向車道計算,需添加導(dǎo)向車道修正線(參看6.3章節(jié))以修正。
-海甫一橫路
海府一橫珞
海府一串
海的一橫路海府一橫路
盡量不耍設(shè)置分為兩條單行線
S
自龍
修南
南路
路
圖3-9標(biāo)準(zhǔn)路口與岔路示例
3.2.2其他注意事項
1)掉頭和匝道、右轉(zhuǎn)專用道不要相連。
2)輔路及關(guān)聯(lián)主路最好都有路名,輔路的命名可和主路一致,或加上“輔路”兩字,例如“國
興大道輔路”。
3)如果存在被打斷的匝道,請給匝道標(biāo)注名稱(如xxx立交)。
4)匝道進入需注意角度,能明顯區(qū)分左/右前方、左/右小角度、左/右平行。
5)大于200米的掉頭需人工設(shè)置,大于100米的連接路段需人工設(shè)置。
6)需要提示轉(zhuǎn)彎的無名路在轉(zhuǎn)彎處打斷。
3.3設(shè)置道路屬性
選中“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理>編輯道路屬性”/“眉”后,確選需要編輯的道路,出現(xiàn)如下對話框:
圖3-10道路屬性設(shè)置
上圖中藍色框內(nèi)為道路數(shù)據(jù),框外部分為路段數(shù)據(jù)(參看4.2章節(jié))。
3.3.1道路類型
|P普通公路(機動車工]
掉
D頭
FW快路
F
G道
路
區(qū)
閉
量
G=
人
行
容
G可
H
環(huán)
路
L由
橋
橋
L路
LT7
N一
F
5
I
Qn
Ro
RuS
S需
S
T*
專
道
Y用
Z
Z
段
ZS接路
非
圖3-11道路類型設(shè)置
道路分類用于導(dǎo)航模型。
3.3.2骨干級別
骨干級別用于中遠距離路徑規(guī)劃時衡量權(quán)重,加快算路速度。
道路的骨干級別建議按下表劃分:
表3-1道路的骨干級別劃分建議
類型一級骨干道路二級骨干道路非骨干道路
高速、國道、城市快速路、一般街道、內(nèi)部道路、
城市區(qū)域省道、次要街道
主要街道其他道路
非城市區(qū)域高速、國道省道、縣道鄉(xiāng)道、村道、其他道路
一級骨干道路的設(shè)置應(yīng)該大體覆蓋整個區(qū)域,例如在200平方公里范圍內(nèi)沒有一級骨干道路
的偏遠地區(qū),可以把縣道升級為一級骨干道路。
如果輪渡航線等非道路線路是連接的關(guān)鍵路線,必須將關(guān)鍵路線及其相連接的道路設(shè)置為一
級骨干道路。
3.3.3單雙向
通過圖3-7的是否單行選項可修改路段為單向或雙向;選中“編輯>設(shè)置道路為單行/雙行”
/“*”后,點擊路段也可切換其單雙向。修改為單向后,默認以道路節(jié)點的先后順序為方向給
道路標(biāo)上小箭頭,如下圖:
南海大道=
南海大道
伊
%
蛤
圖3-12方向箭頭示例
如果方向有誤,選中“編輯>翻轉(zhuǎn)節(jié)點順序”/“**”后,確選路段即可調(diào)整方向。
雙向路段沒有小箭頭。
注意:道路中間有隔離帶(設(shè)施)、實雙黃線/單黃線的路段應(yīng)采集為雙向單行路,交通規(guī)則
規(guī)定的單行道路采集為單行路。無隔離帶(設(shè)施)、路中間為虛線或無標(biāo)記的道路(彎道的實黃線
不考慮)采集為雙行路。采集的矢量線盡量位于道路的中間。
3.3.4車速與收費
道路的車速與收費默認繼承自圖層設(shè)定,可在圖3-10中獨立設(shè)置。限速用于導(dǎo)航提醒,平均
時速、收費價格用于規(guī)劃路線時計算通過時間及費用。
3.3.5擁堵時間
擁堵時間用于路徑規(guī)劃時計算路段耗時。當(dāng)路段為雙向時,“擁堵時間”的值為路段節(jié)點順序
方向的擁堵時間,“擁堵時間2”的值為相反方向的擁堵時間。
現(xiàn)實情景中擁堵時間會不斷變化,需要通過接口動態(tài)更新,在此僅作為預(yù)留字段。
3.3.6非交錯路段
非交錯路段表示在地圖上看似相交的道路實際上并非如此(例如下穿道路),用于防止道路被
打斷(參看4.1章節(jié))。把符合條件的道路設(shè)定好此選項后,再生成導(dǎo)航圖層。
3.3.7其他
系統(tǒng)默認匝道、封閉快速路、高速公路等封閉路為不可步行和騎行,如果允許,需手動勾選。
是否上下坡用于導(dǎo)航提醒。是否城市道路用于路徑規(guī)劃算法優(yōu)化。
3.4設(shè)置圖層道路屬性
部分道路屬性可經(jīng)由圖層統(tǒng)一設(shè)置。點擊“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理>設(shè)置圖層道路屬性”,出現(xiàn)如下
對話框:
設(shè)置圖層道路屬性
選擇圖層:
圖層類型:
骨干道路:
是否城市道路:
限速:
平均時速:[100(公里/小時)
費用:|075(元/公里)
斤只設(shè)置未被手工修改對象
設(shè)置關(guān)閉
圖3-13設(shè)置圖層道路屬性
為了建立導(dǎo)航路徑規(guī)劃模型,對于道路圖層需要選擇其對應(yīng)的道路類型。
只設(shè)置未被手工修改的對象選項,表示不覆蓋圖層中被手工修改過的道路數(shù)據(jù)。
設(shè)置后,刷新指定圖層中所有道路的相關(guān)數(shù)據(jù)。
4路段
路段是指道路在交叉處被打斷后形成的獨立道路實體。在實際中相交的兩條道路必須被打斷,
而視覺上看似相交但實際不相交的則不打斷。路段可設(shè)置導(dǎo)向車道、交通提示等導(dǎo)航數(shù)據(jù),用于
導(dǎo)航匹配模型。
4.1生成導(dǎo)航圖層
在設(shè)置好道路圖層后,下一步需要生成導(dǎo)航圖層,以便對道路進行分段編輯、存儲導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
點擊“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理〉創(chuàng)建路徑規(guī)劃模型”,出現(xiàn)如下對話框:
創(chuàng)建導(dǎo)航模型x
I駕車導(dǎo)航
P提取原始數(shù)據(jù)廠添加到現(xiàn)有模型
“交叉打斷「打斷非交錯路段
容差:“米
I開始|取消|
圖4-1生成導(dǎo)航圖層
“提取原始數(shù)據(jù)”表示是否提取顯示狀態(tài)的道路圖層數(shù)據(jù)來生成導(dǎo)航圖層。
“交叉打斷”表示是否在交叉處打斷道路,不包括非交錯路段。道路的打斷規(guī)則如下表:
表4-1道路的打斷規(guī)則
編號道路類型被打斷方式
a高速公路、封閉快速路、立交橋/公路橋、公路橋(可人行)只被匝道端點打斷
b匝道只被匝道端點、普通公路端點打斷
c隧道必須在入口和出口處打斷
d勾選了非交錯路段屬性的道路(不包括a、b、c)不被打斷
在與e的交叉處打斷;被abed的
e其他
端點打斷
“打斷非交錯路段”表示強制打斷非交錯路段,一般不會用到。
容差用作導(dǎo)航圖層道路間隙自動連接的閾值等,默認2.5米為經(jīng)驗值,建議不要改動。
點擊“開始”按鈕后,將以交叉點為界對道路打斷成一截截的路段,并生成命名模式為“原
圖層名_navi”的新圖層。快捷鍵Alt+V可以開關(guān)所有導(dǎo)航圖層的顯示。
打斷后形成的路段可通過端點顯示模式(7.1.1章節(jié))進行檢查。另外,還有一些系統(tǒng)自動
設(shè)置的屬性需要人工檢查:
表4-2系統(tǒng)自動設(shè)置的屬性(需人工檢查)
道路類型被系統(tǒng)自動設(shè)置為數(shù)據(jù)檢查方式
符合條件的路段掉頭、連接路段、主輔路連接路段道路類型模式(7.1.2章節(jié))
連接同級骨干道路的匝道、掉頭同級骨干道路分級顯示(7.1.3章節(jié))
連接一、二級骨干道路的匝道二級骨干道路分級顯示(7.1.3章節(jié))
4.1.1重新生成
如果道路圖層數(shù)據(jù)有變動需要重新生成導(dǎo)航圖層,需先清除已生成的導(dǎo)航圖層數(shù)據(jù)。點擊“導(dǎo)
航數(shù)據(jù)管理>清除所有導(dǎo)航數(shù)據(jù)”確認刪除所有導(dǎo)航圖層和路段數(shù)據(jù):
提示x
清除所有特使導(dǎo)航規(guī)則及主道等數(shù)據(jù)丟失,您可以先俁存規(guī)則再清賒.
點擊■■是,可以先保存規(guī)則再清賒,點擊.否”將直接清除,點擊■"取消,將終嶼
行.
|是(Y)否(N)|眠肖|
圖4-2清除所有導(dǎo)航數(shù)據(jù)確認框
路段數(shù)據(jù)指的是導(dǎo)向車道、交通提示等手工設(shè)置的數(shù)據(jù)(參看4.2章節(jié))。路段數(shù)據(jù)可點擊“導(dǎo)
航數(shù)據(jù)管理>規(guī)則管理〉保存導(dǎo)航規(guī)則”進行保存,也可在上圖對話框點擊“是"按鈕保存,
保存時需指定*.rule格式文件的位置及名稱。重新生成導(dǎo)航圖層后,可點擊“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理>規(guī)
則管理>導(dǎo)入導(dǎo)航規(guī)則”選取之前保存的文件來恢復(fù)路段數(shù)據(jù)。
4.2路段屬性
選中“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理>編輯道路屬性”/“信”后,確選需要編輯的路段,出現(xiàn)如下對話框:
圖4-3路段設(shè)置
注意:上圖中紅色框內(nèi)為路段數(shù)據(jù),框外數(shù)據(jù)請在道路圖層設(shè)置。
4.2.1導(dǎo)向車道
導(dǎo)向車道信息僅當(dāng)路段為單向時才可編輯,用于導(dǎo)航提醒及繪制車道引導(dǎo)圖。
導(dǎo)向車道指車輛在路口離開該路段進入下一個路段時,根據(jù)方向需行駛的指定車道。每個導(dǎo)
向車道需采集允許通行的方向信息,按行進的方向,車道從左到右排列。
軟件目前不支持潮汐車道(根據(jù)車流量轉(zhuǎn)換方向的可變車道),車道數(shù)填o即可。
進入車道數(shù)是指從路口進入該路段的車道數(shù)量,只采集數(shù)量即可,無需采集其它信息。
路徑規(guī)劃算法只自動生成匝道相關(guān)提示(如“沿主路直行,注意車輛匯入”),其它二分路口,
包括主輔路、右轉(zhuǎn)專用道、掉頭路段、雙行端點分叉路段,需設(shè)置出路的車道數(shù)才出現(xiàn)如“沿左/
右側(cè)直行,走左/右側(cè)X車道”的提示。
如果分叉路口設(shè)置了出去道路的進入車道數(shù),必須設(shè)置所有出去路口的車道數(shù)和進入分叉路
口的車道數(shù)(導(dǎo)向車道)或進入車道數(shù)。
4.2.2規(guī)則及附加信息
當(dāng)路段為雙向時,部分選項無效,如下圖:
r規(guī)則及附加信息----------------------
17可步行P可騎行廠是上坡
F?一級骨干r二級骨干廠是下坡
r存在輔路“城市道路廠禁止通行
廠施工中「非交錯路段「有右轉(zhuǎn)紅燈
「車道信息在下路段「最左側(cè)車道提醒
圖4-4規(guī)則及附加信息
禁止通行的道路不參與路徑規(guī)劃。存在輔路、施工中、有右轉(zhuǎn)紅燈用于導(dǎo)航提示。
當(dāng)路段類型為掉頭時,可勾選車道信息在下路段、最左側(cè)車道提醒。如下圖,B為掉頭路段,
勾選車道信息在下路段后,表示從C路段的導(dǎo)向車道中獲取掉頭車道信息。
-C
A
圖4-5車道信息在下路段示意圖
4.2.3路段語音
423.1進入提示
路段進入自動提示是根據(jù)圖形的拓撲關(guān)系生成的。存在系統(tǒng)無法自動準(zhǔn)確生成進入提示的,
需人工采集路段進入提示文本或圖片(參看4.2.4章節(jié))。例如:匝道入口在某條道路中間的(匝
道兩邊都可行車),采集進入提示信息“走中間分叉”。
423.2進入時方向說明
一般只有匝道需要采集,如:“往海府路(北)、白龍路方向”。
4.2.3.3內(nèi)部道路出口名稱
僅需在內(nèi)部道路的出口路段填寫。例如填寫“八一小區(qū)東門”后,出發(fā)時會提醒“請行駛到
八一小區(qū)東門”。
4.2.4進入路段提示圖片
如果路段的入口處較復(fù)雜,可指定其進入提示圖片:
選擇路段進入提示圖片X
類型:I全部類型
00011;i
00012左前方(小)
00013右前方
00014左前方
00015右前方匝道
00016左前方匝道
00017右前平行匝道
00018左前平行匝道
00019右轉(zhuǎn)專用
00021右直行
00022左直行
00031左后掉頭㈣
00032左后掉頭(長)
00041主路右前進輔路
00042輔路左前進主路
00051道路中間的匝道
00053三岔路走中間匝道
non94二分胞豐■七仙I確定|取消|
圖4-6進入路段提示圖片設(shè)置
默認的類型圖片可點擊“導(dǎo)航屬性設(shè)置〉設(shè)置默認路口放大圖”進行修改:
設(shè)置默認路口放大圖
右前方行駛:100013
左前方行駛:|00014
小角度右前方:|00011
小角度左前方:100012
右前方匝道:100
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