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文檔簡介

MapIinkNaviDataEditor

導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)管理軟件

用戶手冊

海南圖鏈科技有限公司

目錄

目錄..................................................錯誤!未定義書簽。

1首次使用............................................錯誤!未定義書簽。

1.1安裝軟件.................................................錯誤!未定義書簽。

1.2界面簡介.................................................錯誤!未定義書簽。

1.3操作說明.................................................錯誤!未定義書簽。

1.3.1基礎(chǔ)操作................................................錯誤!未定義書簽。

1.3.2地圖控制................................................錯誤!未定義書簽。

1.3.3地物編輯................................................錯誤!未定義書簽。

1.3.4更改地物圖層............................................錯誤!未定義書簽。

1.4準(zhǔn)備路網(wǎng).................................................錯誤!未定義書簽。

1.4.1從白板中創(chuàng)建............................................錯誤!未定義書簽。

1.4.2導(dǎo)入矢量地圖數(shù)據(jù)........................................錯誤!未定義書簽。

1.4.3打開導(dǎo)航文件............................................錯誤!未定義書簽。

1.5其他設(shè)置.................................................錯誤!未定義書簽。

1.5.1設(shè)置高亮顏色............................................錯誤!未定義書簽。

1.5.2設(shè)置互聯(lián)網(wǎng)背景影像......................................錯誤!未定義書簽。

2圖層管理............................................錯誤!未定義書簽。

2.1圖層控制.................................................錯誤!未定義書簽。

2.2屬性設(shè)置.................................................錯誤!未定義書簽。

2.2.1基本設(shè)置................................................錯誤!未定義書簽。

2.2.2線型.....................................................錯誤!未定義書簽。

3道路................................................錯誤!未定義書簽。

3.1道路分層.................................................錯誤!未定義書簽。

3.2數(shù)據(jù)采集要求.............................................錯誤!未定義書簽。

3.2.1交叉與連接..............................................錯誤!未定義書簽。

3.2.2其他注意事項............................................錯誤!未定義書簽。

3.3設(shè)置道路屬性.............................................錯誤!未定義書簽。

3.3.1道路類型................................................錯誤!未定義書簽。

3.3.2骨干級別.................................................錯誤!未定義書簽。

3.3.3單雙向..................................................錯誤!未定義書簽。

3.3.4車速與收費..............................................錯誤!未定義書簽。

3.3.5擁堵時間................................................錯誤!未定義書簽。

3.3.6非交錯路段..............................................錯誤!未定義書簽。

3.3.7其他....................................................錯誤!未定義書簽。

3.4設(shè)置圖層道路屬性.........................................錯誤!未定義書簽。

4路段................................................錯誤!未定義書簽。

4.1生成導(dǎo)航圖層.............................................錯誤!未定義書簽。

4.1.1重新生成................................................錯誤!未定義書簽。

4.2路段屬性.................................................錯誤!未定義書簽。

4.2,1導(dǎo)向車道.................................................錯誤!未定義書簽。

4.2.2規(guī)則及附加信息..........................................錯誤!未定義書簽。

4.2.3路段語音................................................錯誤!未定義書簽。

4.2.4進入路段提示圖片.......................................錯誤!未定義書簽。

5交通點..........................................錯誤!未定義書簽。

5.1類型管理.................................................錯誤!未定義書簽。

5.2設(shè)置交通點圖層...........................................錯誤!未定義書簽。

5.3添加交通點...............................................錯誤!未定義書簽。

5.4放置要求.................................................錯誤!未定義書簽。

5.4.1紅綠燈...................................................錯誤!未定義書簽。

5.4.2其他類型................................................錯誤!未定義書簽。

6輔助線...........................................錯誤!未定義書簽。

6.1交通點關(guān)聯(lián)線.............................................錯誤!未定義書簽。

6.2禁行線...................................................錯誤!未定義書簽。

6.3導(dǎo)向車道修正線...........................................錯誤!未定義書簽。

7數(shù)據(jù)檢查.........................................錯誤!未定義書簽。

7.1切換顯示模式.............................................錯誤!未定義書簽。

7.1.1起止端點模式............................................錯誤!未定義書簽。

7.1.2道路類型模式............................................錯誤!未定義書簽。

7.1.3分級顯示................................................錯誤!未定義書簽。

7.2自動化工具檢查............................................錯誤!未定義書簽。

7.2.1道路銳角檢查............................................錯誤!未定義書簽。

7.2.2重復(fù)路段檢查............................................錯誤!未定義書簽。

7.2.3導(dǎo)航模型數(shù)據(jù)檢查........................................錯誤!未定義書簽。

7.2.4輔助線檢查..............................................錯誤!未定義書簽。

7.3模擬路徑規(guī)劃.............................................錯誤!未定義書簽。

8數(shù)據(jù)輸出.........................................錯誤!未定義書簽。

8.1輸出地圖文件.............................................錯誤!未定義書簽。

8.2輸出導(dǎo)航文件.............................................錯誤!未定義書簽。

1首次使用

1.1安裝軟件

解壓Maplink導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)管理軟件壓縮包,然后雙擊解壓目錄中的文件進行安裝。安裝完

成后,雙擊安裝目錄下的文件(其默認安裝路徑為C:\ProgramFiles\maplink\NavigationDataEditor\),

即可打開Maplink導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)管理軟件。

1.2界面簡介

圖i-i界面分區(qū)示意圖

軟件的界面如上圖所示,從左上至右下依次為:標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、圖層管理區(qū)、編

輯區(qū)、坐標(biāo)及比例尺。標(biāo)題欄顯示打開的文件名稱及軟件名稱;菜單欄為具有特定分類的多個功

能集合;工具欄包含一些常用的編輯操作按鈕;在圖層管理區(qū)可開關(guān)圖層顯示及編輯圖層屬性;

編輯區(qū)用來顯示及編輯地圖和導(dǎo)航控制、提醒信息;坐標(biāo)值為地圖中鼠標(biāo)所指位置的經(jīng)緯度;比

例尺表示當(dāng)前地圖上相應(yīng)長度的實際長度。

1.3操作說明

1.3.1基礎(chǔ)操作

在本文檔的后續(xù)章節(jié)中:

1、“一級菜單〉二級菜單”/“圖標(biāo)”:表示菜單欄的“一級菜單>二級菜單”或者工具欄

的“圖標(biāo)”按鈕。

2、選中:某些菜單項點擊后其左側(cè)出現(xiàn)一個打勾符號、某些工具欄的按鈕點擊后變?yōu)榘枷氯?/p>

的狀態(tài),表示已選中該操作,可進行編輯。

3、確選:在點擊選擇地物時,軟件會高亮顯示被點擊位置符合條件的某個地物。如果高亮地

物并非目標(biāo),可右擊切換該位置其他地物,若無其他地物則取消本次操作。當(dāng)目標(biāo)地物高亮?xí)r,

再次點擊表示確認選擇。整個確選過程至少需點擊兩次。

4、框選:表示選中以鼠標(biāo)左鍵按下位置為左上角、釋放位置為右下角的矩形區(qū)域。

1.3.2地圖控制

刷新:點擊“視圖>刷新”/“A”后,刷新地圖的顯示。

放大:選中“視圖>放大”/"國”后,以點擊位置為中心點或者框選指定區(qū)域來放大地圖。

縮?。哼x中“視圖〉縮小”/后,以點擊位置為中心點來縮小地圖。

漫游:選中“視圖〉漫游”/“婀”后,長按鼠標(biāo)左鍵并移動鼠標(biāo)來移動地圖。

全覽:點擊''視圖>顯示全圖”/“圖”后,縮放地圖至所有圖元都包括在編輯區(qū)范圍內(nèi)。

另外,滑動鼠標(biāo)中鍵(滾輪)可以縮放地圖,按住則可平移地圖。

1.3.3地物編輯

開啟捕捉:選中“視圖>開啟捕捉”/“白”后,在連接路線或者放置交通點時會出現(xiàn)下圖

的小方塊,紅色方塊表示已連接/放置到單條道路上,藍色方塊表示已連接/放置到路口交叉點上。

通過開啟捕捉可確保正確連接/放置,否則往往在小比例尺時看似連接/放置上了,但放大后并非

如此。

圖1-2捕捉效果不例

更名:選中“編輯〉修改地物標(biāo)注”/“用”后,確選道路即可修改其標(biāo)注名稱。

移動:選中“編輯>移動"/“石后,點擊地物,鼠標(biāo)移至目標(biāo)位置再次點擊即可移動。

刪除:選中“編輯>刪除”/“次”后,確選地物即可刪除。鎖定的圖層地物(參看2.1章

節(jié))不可刪除。

框選刪除:選中“編輯〉框選刪除”后,顯示狀態(tài)的圖層在框選區(qū)域內(nèi)的地物將全部被刪除。

框外刪除:選中“編輯>框外刪除”后,顯示狀態(tài)的圖層在框選區(qū)域外的地物將全部被刪除。

撤銷:修改地物后,點擊“編輯>撤消”即可撤銷。

恢復(fù):撤銷修改后,點擊”編輯>恢復(fù)”即可恢復(fù)。

保存:點擊“文件〉保存”/“?!笨杀4鏀?shù)據(jù)。首次操作需要指定導(dǎo)航文件的位置及名稱。

上述地物是指地圖上的圖元,包括道路、交通點、輔助線等。

框選刪除、框外刪除時不包括跨越框內(nèi)外的地物。鎖定的圖層地物能被這兩個操作刪除。

撤銷、恢復(fù)功能和其它軟件基本相同,除了:1)地物屬性數(shù)據(jù)的修改不可撤銷;2)當(dāng)保存

數(shù)據(jù)或圖層重新排序后,之前的修改就不能再撤銷或恢復(fù)。

1.3.4更改地物圖層

點擊“編輯>修改地物特征”/“扁1”后,出現(xiàn)下圖對話框:

?修改地物特征

r顏色

r填充

v圖層

r線寬

圖1-3修改地物圖層

勾選圖層并選好目標(biāo)圖層后,確選地物進行修改。修改后,將按新圖層的默認樣式、道路類

型刷新該地物。

1.4準(zhǔn)備路網(wǎng)

1.4.1從白板中創(chuàng)建

建議優(yōu)先使用已有的數(shù)據(jù)(參看142、143章節(jié)),以節(jié)省工作量。

從零開始創(chuàng)建路網(wǎng)的主要步驟為:

1、保存文件:創(chuàng)建空白工程后,先保存導(dǎo)航文件。

2、導(dǎo)入影像:點擊“影像管理>導(dǎo)入單個影像文件”,可導(dǎo)入單個*.tif或*.bmp格式的影像

文件。或者點擊“影像管理>批量導(dǎo)入影像(TFW)”,選取TFW格式影像所在的目錄批量導(dǎo)入。

導(dǎo)入完畢后,將影像圖層拖拽至圖層列表最底部(參看2.1章節(jié))。此外,可通過開啟顯示互聯(lián)網(wǎng)

背景影像層來輔助編輯(參看152章節(jié))。

3、添加道路:在添加道路前,建議先按照3.1章節(jié)做好道路圖層劃分。開啟捕捉并選中“編

輯>添加折線”/“IV’后,通過點擊編輯區(qū)或者精確輸入來給折線添加點,右擊表示結(jié)束。精

確輸入是指點擊“查看>精確輸入”后,可通過輸入指定坐標(biāo)的方式精確地給折線添加點,如下

圖所示。點擊“輸入”后,可繼續(xù)輸入下一個點。

圖1-4指定坐標(biāo)點

1.4.2導(dǎo)入矢量地圖數(shù)據(jù)

導(dǎo)入矢量地圖數(shù)據(jù)的方式為:

1、"文件>導(dǎo)入圖形文件”/“文件>打開”/“自”:選取并導(dǎo)入由Maplink矢量地圖生

產(chǎn)管理軟件生成的*.gev格式的地圖文件;

2、”文件>數(shù)據(jù)導(dǎo)入”:選取并導(dǎo)入由其他GIS軟件生成的*.shp、*.mif格式的地圖文件。

1.4.3打開導(dǎo)航文件

在本軟件中編輯數(shù)據(jù)并保存后,下次再打開的方式為:

“文件>導(dǎo)入圖形文件”/“文件>打開”/“自”:選取并導(dǎo)入由本軟件生成的*.gnv格

式的導(dǎo)航文件。

1.5其他設(shè)置

1.5.1設(shè)置高亮顏色

當(dāng)?shù)匚锉贿x中后,會對其進行高亮顯示。點擊“屬性設(shè)置>設(shè)置高亮顏色”可進行修改。

L5.2設(shè)置互聯(lián)網(wǎng)背景影像

互聯(lián)網(wǎng)背景影像可用來作為編輯地物時的參照。點擊“屬性設(shè)置>互聯(lián)網(wǎng)背景影像層設(shè)置”,

可進行配置:

配置互聯(lián)網(wǎng)背曷影像x

數(shù)據(jù)源:|谷歌衛(wèi)星H]

連接方式:|長連接二)最大層級:Ri一三1

緩存文件大?。?3,696MB清除緩存

“Biflli'B"緩存到本地磁盤

確定|取消

圖1-5配置互聯(lián)網(wǎng)背景影像

“最大層級”表示所加載影像的最大層級,比如限制為18級后即使地圖縮放至大于等于19

級時仍使用18級的影像。勾選“緩存到本地磁盤”后,已加載的影像會被保存為文件,避免再次

聯(lián)網(wǎng)加載,而點擊“清除緩存”則可刪除所有緩存文件?!帮@示背景影像層”選項或快捷鍵Alt+I

可開關(guān)其顯示。

“數(shù)據(jù)源”、“連接方式”可通過軟件安裝目錄下的來進行配置,其格式為“數(shù)據(jù)源名稱,影像

URL,默認最大層級,連接方式",影像URL中{x}、{y}、{1}分別為橫軸編號、豎軸編號、層級的參

數(shù)占位符,連接方式的值1.1、1.0分別表示長連接、短連接。本軟件僅支持坐標(biāo)系為Web麥卡托

(3857)的影像數(shù)據(jù)源。

另外,當(dāng)前圖的坐標(biāo)系為地理坐標(biāo)系或者Web麥卡托坐標(biāo)系才能顯示互聯(lián)網(wǎng)背景影像層,如

果為大地坐標(biāo)系則不可顯示。

2圖層管理

2.1圖層控制

在圖層管理區(qū)右擊任意圖層,出現(xiàn)如下菜單框:

臼與圖層

仞咽層三

□粉圖層二

i…□合圖層一

當(dāng)前層

,鎖定圖層

顯示所有圖層

關(guān)閉所有圖層

融喝

刪除層

設(shè)置為交通點

屬性設(shè)置

圖2-1圖層控制

圖層左側(cè)的勾選框表示圖層是否顯示。淺色的打勾符號表示圖層在當(dāng)前比例下不可見(可參

看221章節(jié)設(shè)置顯示比例尺范圍),但仍為顯示狀態(tài)。

鎖頭圖標(biāo)表示圖層地物是否鎖定(不可刪除,但能被框選刪除、框外刪除)。

小紅點表示該圖層為當(dāng)前編輯的圖層,新添加的地物將歸入該圖層。

圖層之間的壓蓋關(guān)系為列表上方的壓蓋下方的。鼠標(biāo)左鍵按住某個圖層,將其拖拽到希望的

位置即完成順序調(diào)整。

2.2屬性設(shè)置

雙擊圖層名稱或者右擊選擇“屬性設(shè)置”,彈出如下對話框:

圖層屬性設(shè)置X

基本設(shè)置I點符號I線型I面設(shè)置I文本I標(biāo)注I

扃速公制

確定取消I幫助

圖2-2圖層屬性設(shè)置

2.2.1基本設(shè)置

顯示比例尺的值填o表示不限制,點擊“按分級”按鈕可選取指定層級的比例值進行填充。

2.2.2線型

含有道路的圖層需設(shè)置其線型為道路類型,以便正常顯示單向路的方向。如果是輪渡航線圖

層則需設(shè)置為普通類型,并選擇虛線線型。

點擊“線型”選項卡進行設(shè)置:

圖層屬性設(shè)置X

基本設(shè)置I點符號發(fā)型I面設(shè)置I文本I標(biāo)注I

確定耽肖幫助

圖2-3線型設(shè)置

勾選“道路類型”后,可指定寬度、填充顏色及邊線顏色。點擊寬度設(shè)置按鈕,可設(shè)置不同

比例下的寬度:

X

「同寬6E1

一級寬度:廠

二級寬度:P-

三級寬度:[io-

四級寬度:[U-

分級比例1:1I200000

分級比例2:曠|20000

分級比例3:不|5000

確定|取消|

圖2-4寬度設(shè)置

寬度與分級比例的對應(yīng)關(guān)系如圖所示:

分級比例1分級比例2分級比例3

|一級寬度|二級寬度|三級寬度|四級寬:度|

圖2-5寬度與分級比例

3道路

3.1道路分層

道路分層主要用途在于地圖數(shù)據(jù)管理、渲染、配置,與數(shù)據(jù)模型無關(guān)。分層后,可統(tǒng)一設(shè)置

道路類型、車速、收費、骨干級別等屬性,單條道路也可獨立修改。

城市普通道路建議分為城市快速路、主要街道(主干道)、次要街道(次干道)、一般街道、

內(nèi)部道路(小區(qū)、單位內(nèi)部道路)5個層級(或添加分層屬性)。非城市道路建議分為高速、國道、

省道、縣道、鄉(xiāng)道、村道、其它道路7個層級。

另外,根據(jù)需要可增加高速服務(wù)區(qū)道路、步行道路、騎行步行道路、人行天橋臺階、人行天

橋、人行橫道、人行地下通道等圖層。

3.2數(shù)據(jù)采集要求

3.2.1交叉與連接

為了提高計算效率及減少異常數(shù)據(jù),道路的交叉與連接建議按以下要求采集:

1)普通交叉路口按照實際采集即可,如下所示:

白海府一橫路

龍0

陶海府一橫路

圖3-1雙向單行路交叉

圖3-2雙向單行路與雙向雙行路交叉

2)與雙向單行路相交后路名改變的,道路的斷開點需在與之相交的雙向單行路的其中一條

±o如下圖,“丘海大道”經(jīng)過“濱海大道”后路名變?yōu)椤胞惥贰?,“丘海大道”與“麗晶路”的

斷開點必須在“濱海大道”上,可以是兩條“濱海大道”的任何一條。

圖3-3與雙向單行路相交后路名改變的示例

如果需要調(diào)整,開啟捕捉并選中“編輯>編輯節(jié)點”/“口”,然后點擊路段靠近連接端點

的部分,再點擊路口交叉點。

3)經(jīng)過交叉路口后由雙行變單行的,如下圖采集:

港南一橫路

圖3-4雙行變單行示例

4)丁字路,特別是非標(biāo)準(zhǔn)的丁字路,請按下圖左圖形狀繪制,盡量不要按右圖形狀繪制。

圖3-5丁字路示例(請按左圖繪制)

5)如果下圖藍色道路可掉頭,需增加掉頭線。

圖3-6需增加掉頭線的情況示例

6)主輔路連接路段樣本:

圖3-7主輔路連接路段樣本

7)當(dāng)?shù)缆繁M頭存在兩個分叉與其它道路銜接的,請將分叉的道路設(shè)置為“端點分叉線”類

型,否則會出現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)彎提醒如“右轉(zhuǎn)然后立即右轉(zhuǎn)”,正確提示應(yīng)該是“右轉(zhuǎn)”。

圖3-8端點分叉線示例

8)紅綠燈路口,盡量配置為標(biāo)準(zhǔn)路口。如果存在其它岔路,請盡量用雙行線(如下圖),

如果是單行線,可能會影響導(dǎo)向車道計算,需添加導(dǎo)向車道修正線(參看6.3章節(jié))以修正。

-海甫一橫路

海府一橫珞

海府一串

海的一橫路海府一橫路

盡量不耍設(shè)置分為兩條單行線

S

自龍

修南

南路

圖3-9標(biāo)準(zhǔn)路口與岔路示例

3.2.2其他注意事項

1)掉頭和匝道、右轉(zhuǎn)專用道不要相連。

2)輔路及關(guān)聯(lián)主路最好都有路名,輔路的命名可和主路一致,或加上“輔路”兩字,例如“國

興大道輔路”。

3)如果存在被打斷的匝道,請給匝道標(biāo)注名稱(如xxx立交)。

4)匝道進入需注意角度,能明顯區(qū)分左/右前方、左/右小角度、左/右平行。

5)大于200米的掉頭需人工設(shè)置,大于100米的連接路段需人工設(shè)置。

6)需要提示轉(zhuǎn)彎的無名路在轉(zhuǎn)彎處打斷。

3.3設(shè)置道路屬性

選中“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理>編輯道路屬性”/“眉”后,確選需要編輯的道路,出現(xiàn)如下對話框:

圖3-10道路屬性設(shè)置

上圖中藍色框內(nèi)為道路數(shù)據(jù),框外部分為路段數(shù)據(jù)(參看4.2章節(jié))。

3.3.1道路類型

|P普通公路(機動車工]

D頭

FW快路

F

G道

區(qū)

G=

G可

H

環(huán)

L由

L路

LT7

N一

F

5

I

Qn

Ro

RuS

S需

S

T*

Y用

Z

Z

ZS接路

圖3-11道路類型設(shè)置

道路分類用于導(dǎo)航模型。

3.3.2骨干級別

骨干級別用于中遠距離路徑規(guī)劃時衡量權(quán)重,加快算路速度。

道路的骨干級別建議按下表劃分:

表3-1道路的骨干級別劃分建議

類型一級骨干道路二級骨干道路非骨干道路

高速、國道、城市快速路、一般街道、內(nèi)部道路、

城市區(qū)域省道、次要街道

主要街道其他道路

非城市區(qū)域高速、國道省道、縣道鄉(xiāng)道、村道、其他道路

一級骨干道路的設(shè)置應(yīng)該大體覆蓋整個區(qū)域,例如在200平方公里范圍內(nèi)沒有一級骨干道路

的偏遠地區(qū),可以把縣道升級為一級骨干道路。

如果輪渡航線等非道路線路是連接的關(guān)鍵路線,必須將關(guān)鍵路線及其相連接的道路設(shè)置為一

級骨干道路。

3.3.3單雙向

通過圖3-7的是否單行選項可修改路段為單向或雙向;選中“編輯>設(shè)置道路為單行/雙行”

/“*”后,點擊路段也可切換其單雙向。修改為單向后,默認以道路節(jié)點的先后順序為方向給

道路標(biāo)上小箭頭,如下圖:

南海大道=

南海大道

%

圖3-12方向箭頭示例

如果方向有誤,選中“編輯>翻轉(zhuǎn)節(jié)點順序”/“**”后,確選路段即可調(diào)整方向。

雙向路段沒有小箭頭。

注意:道路中間有隔離帶(設(shè)施)、實雙黃線/單黃線的路段應(yīng)采集為雙向單行路,交通規(guī)則

規(guī)定的單行道路采集為單行路。無隔離帶(設(shè)施)、路中間為虛線或無標(biāo)記的道路(彎道的實黃線

不考慮)采集為雙行路。采集的矢量線盡量位于道路的中間。

3.3.4車速與收費

道路的車速與收費默認繼承自圖層設(shè)定,可在圖3-10中獨立設(shè)置。限速用于導(dǎo)航提醒,平均

時速、收費價格用于規(guī)劃路線時計算通過時間及費用。

3.3.5擁堵時間

擁堵時間用于路徑規(guī)劃時計算路段耗時。當(dāng)路段為雙向時,“擁堵時間”的值為路段節(jié)點順序

方向的擁堵時間,“擁堵時間2”的值為相反方向的擁堵時間。

現(xiàn)實情景中擁堵時間會不斷變化,需要通過接口動態(tài)更新,在此僅作為預(yù)留字段。

3.3.6非交錯路段

非交錯路段表示在地圖上看似相交的道路實際上并非如此(例如下穿道路),用于防止道路被

打斷(參看4.1章節(jié))。把符合條件的道路設(shè)定好此選項后,再生成導(dǎo)航圖層。

3.3.7其他

系統(tǒng)默認匝道、封閉快速路、高速公路等封閉路為不可步行和騎行,如果允許,需手動勾選。

是否上下坡用于導(dǎo)航提醒。是否城市道路用于路徑規(guī)劃算法優(yōu)化。

3.4設(shè)置圖層道路屬性

部分道路屬性可經(jīng)由圖層統(tǒng)一設(shè)置。點擊“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理>設(shè)置圖層道路屬性”,出現(xiàn)如下

對話框:

設(shè)置圖層道路屬性

選擇圖層:

圖層類型:

骨干道路:

是否城市道路:

限速:

平均時速:[100(公里/小時)

費用:|075(元/公里)

斤只設(shè)置未被手工修改對象

設(shè)置關(guān)閉

圖3-13設(shè)置圖層道路屬性

為了建立導(dǎo)航路徑規(guī)劃模型,對于道路圖層需要選擇其對應(yīng)的道路類型。

只設(shè)置未被手工修改的對象選項,表示不覆蓋圖層中被手工修改過的道路數(shù)據(jù)。

設(shè)置后,刷新指定圖層中所有道路的相關(guān)數(shù)據(jù)。

4路段

路段是指道路在交叉處被打斷后形成的獨立道路實體。在實際中相交的兩條道路必須被打斷,

而視覺上看似相交但實際不相交的則不打斷。路段可設(shè)置導(dǎo)向車道、交通提示等導(dǎo)航數(shù)據(jù),用于

導(dǎo)航匹配模型。

4.1生成導(dǎo)航圖層

在設(shè)置好道路圖層后,下一步需要生成導(dǎo)航圖層,以便對道路進行分段編輯、存儲導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

點擊“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理〉創(chuàng)建路徑規(guī)劃模型”,出現(xiàn)如下對話框:

創(chuàng)建導(dǎo)航模型x

I駕車導(dǎo)航

P提取原始數(shù)據(jù)廠添加到現(xiàn)有模型

“交叉打斷「打斷非交錯路段

容差:“米

I開始|取消|

圖4-1生成導(dǎo)航圖層

“提取原始數(shù)據(jù)”表示是否提取顯示狀態(tài)的道路圖層數(shù)據(jù)來生成導(dǎo)航圖層。

“交叉打斷”表示是否在交叉處打斷道路,不包括非交錯路段。道路的打斷規(guī)則如下表:

表4-1道路的打斷規(guī)則

編號道路類型被打斷方式

a高速公路、封閉快速路、立交橋/公路橋、公路橋(可人行)只被匝道端點打斷

b匝道只被匝道端點、普通公路端點打斷

c隧道必須在入口和出口處打斷

d勾選了非交錯路段屬性的道路(不包括a、b、c)不被打斷

在與e的交叉處打斷;被abed的

e其他

端點打斷

“打斷非交錯路段”表示強制打斷非交錯路段,一般不會用到。

容差用作導(dǎo)航圖層道路間隙自動連接的閾值等,默認2.5米為經(jīng)驗值,建議不要改動。

點擊“開始”按鈕后,將以交叉點為界對道路打斷成一截截的路段,并生成命名模式為“原

圖層名_navi”的新圖層。快捷鍵Alt+V可以開關(guān)所有導(dǎo)航圖層的顯示。

打斷后形成的路段可通過端點顯示模式(7.1.1章節(jié))進行檢查。另外,還有一些系統(tǒng)自動

設(shè)置的屬性需要人工檢查:

表4-2系統(tǒng)自動設(shè)置的屬性(需人工檢查)

道路類型被系統(tǒng)自動設(shè)置為數(shù)據(jù)檢查方式

符合條件的路段掉頭、連接路段、主輔路連接路段道路類型模式(7.1.2章節(jié))

連接同級骨干道路的匝道、掉頭同級骨干道路分級顯示(7.1.3章節(jié))

連接一、二級骨干道路的匝道二級骨干道路分級顯示(7.1.3章節(jié))

4.1.1重新生成

如果道路圖層數(shù)據(jù)有變動需要重新生成導(dǎo)航圖層,需先清除已生成的導(dǎo)航圖層數(shù)據(jù)。點擊“導(dǎo)

航數(shù)據(jù)管理>清除所有導(dǎo)航數(shù)據(jù)”確認刪除所有導(dǎo)航圖層和路段數(shù)據(jù):

提示x

清除所有特使導(dǎo)航規(guī)則及主道等數(shù)據(jù)丟失,您可以先俁存規(guī)則再清賒.

點擊■■是,可以先保存規(guī)則再清賒,點擊.否”將直接清除,點擊■"取消,將終嶼

行.

|是(Y)否(N)|眠肖|

圖4-2清除所有導(dǎo)航數(shù)據(jù)確認框

路段數(shù)據(jù)指的是導(dǎo)向車道、交通提示等手工設(shè)置的數(shù)據(jù)(參看4.2章節(jié))。路段數(shù)據(jù)可點擊“導(dǎo)

航數(shù)據(jù)管理>規(guī)則管理〉保存導(dǎo)航規(guī)則”進行保存,也可在上圖對話框點擊“是"按鈕保存,

保存時需指定*.rule格式文件的位置及名稱。重新生成導(dǎo)航圖層后,可點擊“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理>規(guī)

則管理>導(dǎo)入導(dǎo)航規(guī)則”選取之前保存的文件來恢復(fù)路段數(shù)據(jù)。

4.2路段屬性

選中“導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理>編輯道路屬性”/“信”后,確選需要編輯的路段,出現(xiàn)如下對話框:

圖4-3路段設(shè)置

注意:上圖中紅色框內(nèi)為路段數(shù)據(jù),框外數(shù)據(jù)請在道路圖層設(shè)置。

4.2.1導(dǎo)向車道

導(dǎo)向車道信息僅當(dāng)路段為單向時才可編輯,用于導(dǎo)航提醒及繪制車道引導(dǎo)圖。

導(dǎo)向車道指車輛在路口離開該路段進入下一個路段時,根據(jù)方向需行駛的指定車道。每個導(dǎo)

向車道需采集允許通行的方向信息,按行進的方向,車道從左到右排列。

軟件目前不支持潮汐車道(根據(jù)車流量轉(zhuǎn)換方向的可變車道),車道數(shù)填o即可。

進入車道數(shù)是指從路口進入該路段的車道數(shù)量,只采集數(shù)量即可,無需采集其它信息。

路徑規(guī)劃算法只自動生成匝道相關(guān)提示(如“沿主路直行,注意車輛匯入”),其它二分路口,

包括主輔路、右轉(zhuǎn)專用道、掉頭路段、雙行端點分叉路段,需設(shè)置出路的車道數(shù)才出現(xiàn)如“沿左/

右側(cè)直行,走左/右側(cè)X車道”的提示。

如果分叉路口設(shè)置了出去道路的進入車道數(shù),必須設(shè)置所有出去路口的車道數(shù)和進入分叉路

口的車道數(shù)(導(dǎo)向車道)或進入車道數(shù)。

4.2.2規(guī)則及附加信息

當(dāng)路段為雙向時,部分選項無效,如下圖:

r規(guī)則及附加信息----------------------

17可步行P可騎行廠是上坡

F?一級骨干r二級骨干廠是下坡

r存在輔路“城市道路廠禁止通行

廠施工中「非交錯路段「有右轉(zhuǎn)紅燈

「車道信息在下路段「最左側(cè)車道提醒

圖4-4規(guī)則及附加信息

禁止通行的道路不參與路徑規(guī)劃。存在輔路、施工中、有右轉(zhuǎn)紅燈用于導(dǎo)航提示。

當(dāng)路段類型為掉頭時,可勾選車道信息在下路段、最左側(cè)車道提醒。如下圖,B為掉頭路段,

勾選車道信息在下路段后,表示從C路段的導(dǎo)向車道中獲取掉頭車道信息。

-C

A

圖4-5車道信息在下路段示意圖

4.2.3路段語音

423.1進入提示

路段進入自動提示是根據(jù)圖形的拓撲關(guān)系生成的。存在系統(tǒng)無法自動準(zhǔn)確生成進入提示的,

需人工采集路段進入提示文本或圖片(參看4.2.4章節(jié))。例如:匝道入口在某條道路中間的(匝

道兩邊都可行車),采集進入提示信息“走中間分叉”。

423.2進入時方向說明

一般只有匝道需要采集,如:“往海府路(北)、白龍路方向”。

4.2.3.3內(nèi)部道路出口名稱

僅需在內(nèi)部道路的出口路段填寫。例如填寫“八一小區(qū)東門”后,出發(fā)時會提醒“請行駛到

八一小區(qū)東門”。

4.2.4進入路段提示圖片

如果路段的入口處較復(fù)雜,可指定其進入提示圖片:

選擇路段進入提示圖片X

類型:I全部類型

00011;i

00012左前方(小)

00013右前方

00014左前方

00015右前方匝道

00016左前方匝道

00017右前平行匝道

00018左前平行匝道

00019右轉(zhuǎn)專用

00021右直行

00022左直行

00031左后掉頭㈣

00032左后掉頭(長)

00041主路右前進輔路

00042輔路左前進主路

00051道路中間的匝道

00053三岔路走中間匝道

non94二分胞豐■七仙I確定|取消|

圖4-6進入路段提示圖片設(shè)置

默認的類型圖片可點擊“導(dǎo)航屬性設(shè)置〉設(shè)置默認路口放大圖”進行修改:

設(shè)置默認路口放大圖

右前方行駛:100013

左前方行駛:|00014

小角度右前方:|00011

小角度左前方:100012

右前方匝道:100

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