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工裝夾具設(shè)計(jì)第九章工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計(jì)方法9.1工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型9.2工業(yè)機(jī)器人夾具的設(shè)計(jì)與組裝第九章一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型工業(yè)機(jī)器人夾具是指：工業(yè)機(jī)器人的手部，也稱末端執(zhí)行器。它是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人來說手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關(guān)鍵部件之一。
一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型1.工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)（1）末端執(zhí)行器連接處可拆卸
有機(jī)、電、氣、液接口
1.曲軸機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)主要工藝流程：機(jī)器人抓取曲軸、掃碼、識(shí)別二維碼、涂油、裝配2.氣門油封壓裝專機(jī)主要工藝流程：人工上件到工裝、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)站到位停止、讀RFID、工裝自動(dòng)進(jìn)料、壓頭自動(dòng)取料、壓裝、發(fā)動(dòng)機(jī)出站。3.鏈輪罩蓋機(jī)器人自動(dòng)擰緊主要工藝流程：發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)站、讀RFID、機(jī)器人帶擰緊槍自動(dòng)按照工藝順序擰緊螺栓，擰緊槍自動(dòng)變距，再擰緊后續(xù)螺栓，擰緊結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)出站。一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型1.工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)（2）末
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