慣性導(dǎo)航講解_第1頁
慣性導(dǎo)航講解_第2頁
慣性導(dǎo)航講解_第3頁
慣性導(dǎo)航講解_第4頁
慣性導(dǎo)航講解_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

無人機電子設(shè)備主講教師：席娟P(guān)art1導(dǎo)航系統(tǒng)二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem,INS）不依賴于外部信息，只根據(jù)運動載體本身的慣性測量（加速度），并自動進行積分運算，以獲得飛機即時速度和即時位置數(shù)據(jù)來完成導(dǎo)航任務(wù)的技術(shù)，也稱自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。加速度速度距離位置二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1.概述—原理二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1.概述—原理二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1.概述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不僅能提供即時速度和即時位置，還可以測量飛機姿態(tài)。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可提供35個參數(shù)，構(gòu)成慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)。35個參數(shù)：經(jīng)緯度、地速、航跡角、飛機姿態(tài)角、飛機角速度、沿機體軸的3個線加速度、垂直速度、慣性高度等二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1.概述—組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性測量組件加速度計—平動陀螺儀—轉(zhuǎn)動計算機積分計算檢測管理控制顯示器顯示導(dǎo)航參數(shù)二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點：（1）不與外界傳遞信息，隱蔽性好，不受外界電磁干擾；（2）可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下；（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低；（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)缺點：

（1）由于導(dǎo)航信息由積分產(chǎn)生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；（2）每次使用之前需要較長的初始對準(zhǔn)時間；（3）

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論