智能網(wǎng)聯(lián)汽車 操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志編輯說明

目次

目次..........................................................................................................................................I

一、工作簡況.......................................................................................................................1

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定國家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容...........................................................9

三、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況.............................................................................................11

四、預(yù)期達(dá)到的社會效益等情況.....................................................................................11

五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況.....................................................................11

六、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性.............................................11

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù).............................................................................11

八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明.................................................................................................11

九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議.....................................................................................12

十、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議.........................................................................................12

十一、其他予以說明的事項(xiàng).............................................................................................12

Ⅰ

智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志

(征求意見稿)

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

根據(jù)國標(biāo)委[2020]48號文《國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會關(guān)于下達(dá)2020年第三批推薦性國家標(biāo)

準(zhǔn)計劃的通知》中項(xiàng)目編號20203960-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目，制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能

網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》。

1.2項(xiàng)目背景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載了先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)

技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能

決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，最終可代替人來操作的新

一代汽車，目前已經(jīng)得到了各國的高度重視，產(chǎn)品發(fā)展迅速，越來越多的新技術(shù)和新方案在智

能網(wǎng)聯(lián)汽車中得到應(yīng)用，進(jìn)而為智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來了許多新的操縱件、指示器和信號裝置，車

上的標(biāo)志越來越多，駕駛員（乘員）從人機(jī)交互界面獲得的信息量越來越大，其中部分新出現(xiàn)

的標(biāo)志，不同的廠家設(shè)計并不完全相同，給用戶的識別造成不便，甚至安全隱患。

為貫徹落實(shí)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，積極推進(jìn)中國智能

網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，急需制定

關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)GB4094-《汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》和GB/T4094.2-

《電動汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》已經(jīng)實(shí)施了將近20年，過程中積累了豐富的

經(jīng)驗(yàn)，也對行業(yè)發(fā)展起到了積極作用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域也急需此類基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展，

標(biāo)準(zhǔn)的制定工作對于提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品質(zhì)量，提高我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)水平，

優(yōu)化行業(yè)和產(chǎn)品管理具有非常積極的作用和重要的意義。

2017年12月，工信部正式印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，

指南中明確《智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》作為標(biāo)準(zhǔn)體系的重要一份子，

體系編號為103-1。

1.3主要工作過程

任務(wù)下達(dá)后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委前期依據(jù)單位申請情況成立了項(xiàng)目組，確定東風(fēng)汽車集

1

團(tuán)有限公司技術(shù)中心為牽頭單位，并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的研究、調(diào)

研、起草、研討等工作。

2017年10月-12月啟動標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，確定了標(biāo)準(zhǔn)制定的指導(dǎo)思想和原則。收集、整理、并

系統(tǒng)地分析了國內(nèi)外與ICV標(biāo)志相關(guān)的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)等資料，組織開展相關(guān)技術(shù)研究工作。

2019年1月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第一次會議，確定標(biāo)準(zhǔn)制定草案框架、制定計劃、任務(wù)

分工。

2019年9月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第二次會議，根據(jù)任務(wù)分工，針對參與單位的提案等進(jìn)

行專項(xiàng)研究。

2020年6月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第三次會議（線上），會上針對國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)研究，標(biāo)準(zhǔn)

推進(jìn)的問題，任務(wù)分工推進(jìn)問題進(jìn)行了研討。

2020年7-8月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第四次會議（線上），會上針對任務(wù)一、任務(wù)二推進(jìn)

情況，分類原則進(jìn)行了研討。

2020年11月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第五次會議，會上針對任務(wù)一、任務(wù)二推進(jìn)情況，標(biāo)志

提案進(jìn)行了研討，制定了標(biāo)志調(diào)研、評價機(jī)制，并啟動ADAS工作組調(diào)研。

2021年4月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第六次會議，會上針對第一次ADAS工作組調(diào)研結(jié)果進(jìn)行

處理，并集中處理了遺留問題，開展了第二次調(diào)研。

2021年7月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第七次會議，會上針對第二次ADAS工作組調(diào)研結(jié)果進(jìn)行

處理，并明確、細(xì)化了標(biāo)志分類原則。

2021年11月啟動ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)草案征集意見。

2022年1月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第八次會議（線上），會上集中處理了ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組

內(nèi)近300條征集意見。

2022年3月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第九次會議（線上），會上針對動態(tài)圖形標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行了

研討，并初步確定了動態(tài)圖形要素、顏色等要求。

2022年4月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第十次會議（線上），會上集中處理了動態(tài)圖形、R79

接管標(biāo)志提案。

2022年5月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第十一次會議（線上），會上針對ADAS復(fù)合操縱件的標(biāo)

志進(jìn)行了研討、并確認(rèn)了公開征求意見稿。

1.3.1項(xiàng)目組第一次會議

項(xiàng)目組于2019年1月8日在蘇州召開會議，牽頭單位介紹了項(xiàng)目背景、標(biāo)準(zhǔn)研究、標(biāo)準(zhǔn)

計劃，參與單位分享了各自對標(biāo)準(zhǔn)的理解和對標(biāo)準(zhǔn)制定的建議。會議對ICV標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)技

術(shù)內(nèi)容、制定計劃、推進(jìn)機(jī)制等關(guān)鍵問題進(jìn)行了研討。

會議明確：

1、項(xiàng)目組成員及變更機(jī)制。

2

2、標(biāo)準(zhǔn)研制計劃及階段節(jié)點(diǎn)。

3、下一步工作任務(wù)由東風(fēng)公司技術(shù)中心牽頭草案制定標(biāo)志調(diào)研模板，參與單位反饋實(shí)車

應(yīng)用。

4、搜集國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

1.3.2項(xiàng)目組第二次會議

2019年9月4日在北京召開，總結(jié)了標(biāo)準(zhǔn)開展情況，提案及意見征集進(jìn)度，并進(jìn)行了研

討和確認(rèn)，會議形成以下一致意見：

1、依據(jù)標(biāo)志本身必要性、統(tǒng)一必要性來制定標(biāo)志的分類原則。

2、標(biāo)志鏡像視為同一型式，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

3、集中處理了FCW、AEB、LDW、LKA等提案。

會后形成了初版草案，由項(xiàng)目組成員單位反饋意見，并由東風(fēng)技術(shù)中牽頭準(zhǔn)備立項(xiàng)材料。

1.3.3項(xiàng)目組第三次會議

2020年6月3日召開線上會議，本次會議總結(jié)了標(biāo)準(zhǔn)開展情況，介紹了國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，

并進(jìn)行了任務(wù)一、任務(wù)二分工：

1、明確標(biāo)準(zhǔn)范疇為各功能操縱件、指示器、信號裝置的標(biāo)志，不對是否裝備操縱件、指

示器、信號裝置提出要求。

2、細(xì)化了分類原則。

分類原則

第如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車上裝備了智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)操縱標(biāo)識本身必要，形式一致性必要，安全強(qiáng)相關(guān)，

一件、指示器及信號裝置，其相應(yīng)標(biāo)志應(yīng)標(biāo)示。標(biāo)志用于馬上發(fā)生危險，系統(tǒng)通過緊急預(yù)警或/和控

類應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定制保障駕乘人員安全的情況

第如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝備了相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱標(biāo)識不必要，形式一致性必要，非安全強(qiáng)相關(guān)、

二件、指示器及信號裝置，其相應(yīng)標(biāo)志可不標(biāo)示。如易引起混淆，用于非即將發(fā)生危險，系統(tǒng)通過

類果標(biāo)示，標(biāo)志應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定預(yù)警或/和控制進(jìn)行駕駛輔助的情況

第如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝備了相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱標(biāo)識不必要，形式一致性不必要，非安全相關(guān)，

三件、指示器及信號裝置，其相應(yīng)標(biāo)志可不標(biāo)示。如不易混淆，用于其他情況

3

類果標(biāo)示，標(biāo)志可參照本標(biāo)準(zhǔn)，也可自行設(shè)計

3、會議針對ISO、UN、EU、FMVSS關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)/法規(guī)情況進(jìn)行了介紹，

除ISO2575已發(fā)布9個標(biāo)志以及正在研究制定的5個標(biāo)志外，其他法規(guī)暫無相關(guān)要

求。

4、現(xiàn)有及未來的功能標(biāo)志需求較多，需考慮共用空間優(yōu)先級問題。會上建議優(yōu)先采用正

在制定的GB/T《先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)提示信息優(yōu)先度指南》。

5、建議從可辨識（直觀容易辨識其功能、容易混淆、不能辨認(rèn)出）、國際標(biāo)準(zhǔn)引用(ISO2575

等標(biāo)準(zhǔn)，考慮到ISO影響范圍較大)兩個方面進(jìn)行評價。

6、任務(wù)一：項(xiàng)目組成員報名，若部分成員單位未報名，則牽頭單位視情況分配相應(yīng)任務(wù)

任務(wù)內(nèi)容：ADAS功能相關(guān)標(biāo)志完成“項(xiàng)目組成員情況匯總”、“標(biāo)志共同元素分析”、

“必要性分析”、“完整性分析”、“顏色/共用空間/組合分析”、“分級”、“提

案”反饋。

7、任務(wù)二：制定AD、V2X、關(guān)鍵系統(tǒng)、信息安全等標(biāo)志需求調(diào)研表，并在項(xiàng)目組內(nèi)開展

調(diào)研。

8、LKA納入第一類標(biāo)志，AFS、ADB不納入本標(biāo)準(zhǔn)。

會議中部署了下一步的詳細(xì)工作計劃，參與單位2020年6月30日前反饋任務(wù)一、任務(wù)二

提案。會議形成新的標(biāo)準(zhǔn)草案，并分發(fā)各參與單位，各單位對新的標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行審閱并提出修

改意見，供下次會議討論。

1.3.4項(xiàng)目組第四次會議

2020年8月14日在線上召開，會議對任務(wù)一反饋情況進(jìn)行了研討，會議對草案形成以下

一致意見：

1、本次會議針對分類原則進(jìn)行細(xì)化討論，初步形成如下建議，后續(xù)標(biāo)志梳理過程將對于

分類原則繼續(xù)進(jìn)行細(xì)化調(diào)整，并將據(jù)此對功能標(biāo)志進(jìn)行分類工作。

駕駛自動分駕駛員風(fēng)險處理

必要性車輛狀態(tài)系統(tǒng)舉例

化等級類關(guān)注度等級時間

第標(biāo)志必要安全強(qiáng)相關(guān)，引

緊急預(yù)緊或自動緊急

一+形式統(tǒng)高起危險的功能危險立即

/和控制制動

類一狀態(tài)轉(zhuǎn)換

L0~L3

第標(biāo)志不必安全相關(guān)，引起

緊急預(yù)緊或一定車道保持

二要+形式中風(fēng)險的的功能風(fēng)險

/和控制時間輔助

類統(tǒng)一狀態(tài)轉(zhuǎn)換

4

安全相關(guān)性較

第

形式統(tǒng)一小，不會引起風(fēng)無風(fēng)不限全速自適

三低提醒

不必要險的的功能狀險制應(yīng)巡航

類

態(tài)轉(zhuǎn)換

L3以上ICV標(biāo)志必要性待確認(rèn)

2、任務(wù)一（ADAS提案）：17家單位全部完成書面反饋。

3、任務(wù)二（AD、V2X、關(guān)鍵系統(tǒng)、信息安全調(diào)研）相關(guān)標(biāo)志相關(guān)標(biāo)志提案較少，戴姆勒、

長安、上汽大眾奇瑞完成反饋，其他參與單位加快反饋調(diào)研表，便于后續(xù)項(xiàng)目相關(guān)工

作的開展。

4、制定了標(biāo)志評選原則，從可辨識（直觀容易辨識其功能、容易混淆、不能辨認(rèn)出）、

國際標(biāo)準(zhǔn)引用(ISO2575等標(biāo)準(zhǔn)，考慮到ISO影響范圍較大)兩個方面進(jìn)行評價。

5、集中處理了ADAS提案，其中預(yù)警類20項(xiàng)（駕駛員注意力監(jiān)測、交通標(biāo)志識別、智能

限速提示、彎道速度預(yù)警、抬頭顯示、全景影像監(jiān)測、夜視、前向碰撞預(yù)警、自動緊

急制動、車道偏離預(yù)警、交通碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測、轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測、

后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、車門開啟預(yù)警、低速行車預(yù)警），控制類

5

11項(xiàng)（緊急制動輔助、自動緊急轉(zhuǎn)向、智能限速控制、車道保持輔助、車道居中控

制、車道偏離抑制、智能泊車輔助、交通擁堵輔助、加速踏板防誤踩、倒車輔助、AECS）

討論，并形成初步結(jié)論。

會上同時啟動了ADAS工作組內(nèi)標(biāo)志樣式調(diào)研工作，牽頭單位在2020年9月前完成調(diào)研表

的編制。

1.3.5項(xiàng)目組第五次會議

2020年11月18日在重慶召開，會議總結(jié)了任務(wù)一、任務(wù)二推進(jìn)進(jìn)展及問題，針對調(diào)研

材料進(jìn)行了研討。

會議針對試驗(yàn)的結(jié)果和草案的要求不符合項(xiàng)進(jìn)行了詳細(xì)的研討，并形成了以下結(jié)論：

1、暫不考慮針對失效/故障類，統(tǒng)一制定一個標(biāo)志，不容易確認(rèn)故障類型（如橫向、縱

向）。

2、若功能標(biāo)準(zhǔn)為強(qiáng)制（如車道保持輔助），考慮其對應(yīng)的標(biāo)志應(yīng)納入第一類或第二類。

3、GB4094所指操縱件一般指物理按鍵，軟開關(guān)不屬于此類別，且暫無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對此軟

開關(guān)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對于軟開關(guān)若采取文字（考慮到文字表述更直接）則相關(guān)標(biāo)志

不強(qiáng)制要求，若采取圖標(biāo)，則需滿足本標(biāo)準(zhǔn)的要求。

4、盲區(qū)監(jiān)測、側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測、轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測、前方交通穿行提示、后方交通穿行提示、

車門開啟預(yù)警提案內(nèi)容協(xié)調(diào)一致，會議討論并統(tǒng)一為一個標(biāo)志樣式。

標(biāo)志式樣的跨工作組調(diào)研表已達(dá)成一致，會議同意調(diào)研方案，根據(jù)會議研討調(diào)整標(biāo)志調(diào)研

范圍。

1.3.6項(xiàng)目組第六次會議

2021年4月19日在寧波召開，會議通報了當(dāng)前的項(xiàng)目進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，立項(xiàng)號已經(jīng)下達(dá)，需加

快工作進(jìn)度，保證項(xiàng)目按照節(jié)點(diǎn)按時完成。

1、第一次調(diào)研的17項(xiàng)標(biāo)志，共收到36家單位的調(diào)研表反饋，會上集中處理了調(diào)研表及

打分結(jié)果。

2、前向車距監(jiān)測、后向碰撞預(yù)警、緊急制動輔助暫時無需求，無提案。因此不在本標(biāo)準(zhǔn)

進(jìn)行規(guī)定。

3、針對AD標(biāo)志，不針對子功能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，明確標(biāo)志的元素建議包含車、方向盤、手、

A或AUTO。

6

4、針對V2X標(biāo)志，目前網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用功能與ADAS預(yù)緊功能存在重疊，且風(fēng)險處理時間相較

于ADAS預(yù)警較寬裕，風(fēng)險較小。因此不在本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)定

會上決議開展第二輪調(diào)研。

1.3.7項(xiàng)目組第七次會議

2021年7月27日在廈門召開，本次會議對前6會議進(jìn)行了回顧，并集中處理了第二次調(diào)

研結(jié)果，會議達(dá)成以下一致：

1、明確動畫不是標(biāo)志，不在本標(biāo)準(zhǔn)約束范圍內(nèi)；標(biāo)志是用來識別操縱件、指示器、信號

裝置的圖形；在駕駛員識別操縱件、指示器、信號裝置提示時，標(biāo)志的構(gòu)成元素不允

許發(fā)生變化（閃爍除外）。

2、在標(biāo)志的標(biāo)準(zhǔn)化過程中，重點(diǎn)關(guān)注駕駛員是否能感知識別不同的ADAS功能狀態(tài)，實(shí)

現(xiàn)功能的技術(shù)手段只作為參考。

3、針對“指示燈”的研討，對于透光面為簡單、單一幾何圖形的光信號裝置，視為無標(biāo)

志的信號裝置。

4、針對可能布置在車外的信號裝置（如BSD、DOW），初步認(rèn)為也在本標(biāo)準(zhǔn)約束范圍內(nèi)；

參與單位如有更合理的描述，后續(xù)研討。

5、會上確定了安全相關(guān)性的判定原則，依據(jù)功能失效時發(fā)生風(fēng)險的危害對象、風(fēng)險的危

害程度、風(fēng)險的響應(yīng)時間3個維度的結(jié)果來判斷。

風(fēng)險危害對象風(fēng)險危害程度風(fēng)險響應(yīng)時間安全相關(guān)性

人/財高緊急安全強(qiáng)相關(guān)

人/財高一定時間安全相關(guān)

人/財?shù)途o急安全相關(guān)

人/財?shù)鸵欢〞r間安全相關(guān)性較小

交通高緊急安全相關(guān)

交通高一定時間安全相關(guān)性較小

交通低緊急安全相關(guān)性較小

交通低一定時間安全相關(guān)性較小

6、依據(jù)判定原則，明確所有標(biāo)志的安全相關(guān)性。安全相關(guān)性與分類對應(yīng)關(guān)系保持不變，

不在標(biāo)準(zhǔn)文本中體現(xiàn)。

7、針對標(biāo)志的顏色的初步?jīng)Q議，開啟/待機(jī)/關(guān)閉/激活等正常工作狀態(tài)的顏色不做規(guī)定，

報警信號為紅色，故障/失效信號裝置為黃色。

會后由牽頭單位負(fù)責(zé)標(biāo)志正式圖例的制定，并完成ADAS工作組征求意見稿的編制，擇機(jī)

啟動ADAS工作組征求意見。

7

1.3.8項(xiàng)目組第八次會議

2022年1月21日在線上召開，本次會議對ADAS工作組征集的意見進(jìn)行了研討，針對收

到的約300條修改建議進(jìn)行研討和處理，其中，其中29條意見接受，30條意見部分接受，241

條不接受，主要修改內(nèi)容如下：

1、統(tǒng)一標(biāo)志中各視圖下車輛外形、轉(zhuǎn)向盤外形、。

2、LDW、LDP具有功能上的趨同性，統(tǒng)一標(biāo)志便于用戶識別，減少學(xué)習(xí)成本，LDW、LDP

功能激活具有時間延續(xù)性，統(tǒng)一標(biāo)志便于用戶短時間識別，因此LDW、LDP、LCC、LKA

合并為LKA。

3、針對顯示位置，功能標(biāo)準(zhǔn)中已明確，信號提示需在駕駛員易于感知的區(qū)域，此區(qū)域的

標(biāo)志需滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求。即外后視鏡等特殊位置也需滿足。

4、針對顯示顏色，標(biāo)志與信號裝置結(jié)合的需全部著色。

會議形成新的標(biāo)準(zhǔn)草案。

1.3.9項(xiàng)目組第九次會議

2022年3月31日在線上召開，本次會議提出了動畫標(biāo)準(zhǔn)化方案，確定了動畫要素、顏色

等基本要求：

1、針對第3類，其顏色要求是否不做要求，僅要求作出狀態(tài)區(qū)分，留待后續(xù)決議，目

前保留草案要求。

2、針對動畫元素的著色，在合理提示的前提下，允許部分作色，但不能影響駕駛員識別。

3、標(biāo)志及動畫要求僅針對具體的功能，不針對某一自動駕駛級別；對于組合輔助駕駛，

其子功能提示不做要求。

根據(jù)起草組確認(rèn)的處理意見對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改形成了征求意見稿初版，并形成了征求意見階

段的編制說明初版。

1.3.10項(xiàng)目組第十次會議

2022年4月27日在線上召開，本次會議明確了動態(tài)圖形的標(biāo)準(zhǔn)化要求，并充分考慮了與

國際標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)：

1、編制說明現(xiàn)階段不明確描述標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施建議，送審時結(jié)合準(zhǔn)入政策及行業(yè)發(fā)展需要，

再進(jìn)行規(guī)范；按照一般原則，為不影響公告、3C準(zhǔn)入，推薦性國標(biāo)實(shí)施日期與發(fā)布

日期建議間隔6個月。

2、駕駛員注意力檢測增加ISO標(biāo)志作為可選方案，智能泊車輔助標(biāo)志修改為ISO標(biāo)志。

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3、脫手標(biāo)志及著色與歐盟R79保持一致，允許部分著色。

根據(jù)起草組確認(rèn)的處理意見對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改形成了征求意見稿，并確定了征求意見階段的

編制說明。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定國家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循如下原則：

1)本標(biāo)準(zhǔn)編寫符合GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則》的規(guī)定；

2)起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有ADAS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；

3)起草過程中多次對草案內(nèi)容進(jìn)行征求意見工作，并結(jié)合意見在會上進(jìn)行充分討論；

4)標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

2.2.1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車特有的操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志和信號裝置顯示顏色

的基本要求。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

說明：考慮到安全問題和現(xiàn)階段技術(shù)應(yīng)用情況，本文件基于現(xiàn)有實(shí)車應(yīng)用的ADAS、AD、

網(wǎng)聯(lián)功能標(biāo)志并結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)需求，標(biāo)準(zhǔn)化對象為標(biāo)志及信號裝置顏色，

要求不針對某一自動駕駛級別，針對具體的智能網(wǎng)聯(lián)功能（不針對子功能及預(yù)功能）。

2.2.2術(shù)語和定義

GB4094、GB/T4782、GB/TXXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義、GB/T39263界定的術(shù)語和定

義適用于本文件。

說明：本文件的操縱件、指示器、信號裝置、標(biāo)志基于GB4094的定義。具體的智能網(wǎng)聯(lián)

功能術(shù)語基于GB/T39263-2020道路車輛+先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義，以及GB/T《智

能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》草案。此外增加動態(tài)圖形及配套定義。

2.2.3要求

2.2.3.1如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車上裝備了表1所列智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置，其圖

形標(biāo)志應(yīng)標(biāo)示且應(yīng)符合表1的規(guī)定?？筛郊訚M足本文件附錄A要求的動態(tài)圖形標(biāo)志。

說明：本標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)定是否必須有操縱件（手動開啟/關(guān)閉）、信號裝置（功能狀態(tài)提示）、

指示器（帶有物理刻度的功能狀態(tài)提示）；本部分功能為安全強(qiáng)相關(guān)，如果車輛具備表1的操

縱件、指示器、信號裝置，則強(qiáng)制標(biāo)示標(biāo)志，顏色要求適用于功能的最終階段。至少通過標(biāo)志

9

的方式展示，且相應(yīng)標(biāo)志應(yīng)與表1中對應(yīng)的標(biāo)志相同，可通過動態(tài)圖形提示，應(yīng)滿足本文件附

錄A各系統(tǒng)動態(tài)圖形的要求；

2.2.3.2如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝備了表2所列智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置，其相

應(yīng)標(biāo)志可不標(biāo)示。如果標(biāo)示，標(biāo)志應(yīng)符合表2的規(guī)定?？墒褂脛討B(tài)圖形，動態(tài)圖形應(yīng)滿足本文

件附錄A的要求。

說明：本部分功能為安全相關(guān)，如果車輛具備表2的操縱件、指示器、信號裝置，可不標(biāo)

示，或者使用簡單、單一的幾何圖形標(biāo)示；如果標(biāo)示，則需滿足表2的標(biāo)志樣式要求?？梢圆?/p>

使用標(biāo)志，若使用動態(tài)圖形，則應(yīng)滿足本文件附錄A各系統(tǒng)動態(tài)圖形要求。

2.2.3.3如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝備了表3所列智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置，其相

應(yīng)標(biāo)志可不標(biāo)示。如果標(biāo)示，標(biāo)志可參照表3，也可自行設(shè)計。

說明：本部分功能為安全相關(guān)性較小，其標(biāo)志及顏色為指導(dǎo)性，企業(yè)可參考執(zhí)行。

2.2.3.4如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝備了本文件所列功能以外的操縱件、指示器及信號裝置，其相

應(yīng)標(biāo)志可不標(biāo)示。如果標(biāo)示，可自行設(shè)計。

說明：現(xiàn)有術(shù)語定義標(biāo)準(zhǔn)定義的功能中，部分功能未規(guī)劃制定功能標(biāo)準(zhǔn)，部分企業(yè)未應(yīng)

用。此類功能的操縱件、指示器、信號裝置的標(biāo)志可由企業(yè)按需設(shè)計。

2.2.3.5如果認(rèn)為有必要讓標(biāo)志的含義更明確無誤，允許在本部分所列標(biāo)志基礎(chǔ)上補(bǔ)充增加

文字、數(shù)字及字母等輔助信息。

說明：本文件中的標(biāo)志要素不能刪減，可以在現(xiàn)有要素基礎(chǔ)上增加文字、數(shù)字、字母要

素，不允許增加其他要素（如箭頭、標(biāo)點(diǎn)符號等）。

2.2.3.6本部分規(guī)定的標(biāo)志僅限于以下情況的修改，修改時應(yīng)符合GB4094的規(guī)定，不得改

變標(biāo)志的基本構(gòu)成要素，不得影響使用時的可辨認(rèn)性。

——受限于儀表、顯示屏等顯示技術(shù)固有的技術(shù)限制，或?yàn)榱嗽黾訕?biāo)志的可辨認(rèn)度，對線條的

粗細(xì)、間隙、圖形的比例、弧線弧度、導(dǎo)角等細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)整：

——對標(biāo)志的輪廓進(jìn)行著色、圖形的虛實(shí)進(jìn)行調(diào)整、著色(標(biāo)準(zhǔn)要求中已明確禁止的除外)；

——對于用來表示汽車整體或部分形狀的標(biāo)志,標(biāo)志的外形輪廓可修改以接近車輛真實(shí)外形。

說明：本文件中的標(biāo)志要素可以適應(yīng)性修改

1、標(biāo)志允許鏡像修改；

2、標(biāo)志不允許部分著色；

2.2.3.7表示各功能開啟/關(guān)閉與激活/報警的標(biāo)志顏色應(yīng)有所區(qū)分。

說明：本文件中針對功能開啟/關(guān)閉、功能激活，功能正常提示（除預(yù)警外）的顏色未做

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強(qiáng)制要求，但需與明確規(guī)定的狀態(tài)顏色有區(qū)分。

2.2.3.8標(biāo)志自行設(shè)計和增加輔助信息的設(shè)計原則應(yīng)符合GB4094的規(guī)定。

說明：自行設(shè)計標(biāo)志需滿足GB4094的附錄A和附錄B的要求。

2.2.4信號裝置的顯示顏色

本文件所給出的信號裝置標(biāo)志，除了應(yīng)符合本文件規(guī)定的使用顏色外，亦允許根據(jù)不同的

功能需求，使用GB4094所規(guī)定的其他顏色來表達(dá)不同的工作狀況或含義

說明：本文件未明確的功能狀態(tài)顏色，可以依據(jù)GB4094的原則。

三、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

四、預(yù)期達(dá)到的社會效益等情況

本標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施，將為行業(yè)管理部門提供技術(shù)支撐，引導(dǎo)終端生產(chǎn)企業(yè)在進(jìn)行人機(jī)交

互開發(fā)過程中，在滿足功能標(biāo)準(zhǔn)的前提下，使用合規(guī)的標(biāo)志或動畫，避免引起駕駛員混淆，降

低駕駛員學(xué)習(xí)成本，大大提升我國車輛安全技術(shù)水平，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)沒有采用國際標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)綜合考慮了國內(nèi)汽車行業(yè)的實(shí)際需求，同時作為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，從技術(shù)指標(biāo)上適

當(dāng)考慮了先進(jìn)性，目前提出的相關(guān)主要技術(shù)指標(biāo)上已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

六、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

2017年12月，工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指

南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，提出我國建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的總體規(guī)劃，是我國進(jìn)行相關(guān)標(biāo)

準(zhǔn)制修訂工作的重要指南。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系共包括標(biāo)準(zhǔn)制定計劃99項(xiàng)，其中，《智能

網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中輔助控制的基本功

能之一，體系編號為103-1，標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，對整個標(biāo)準(zhǔn)體系起到關(guān)鍵的基礎(chǔ)支

撐性作用。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)無抵觸，并可為后續(xù)輔助駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、

標(biāo)準(zhǔn)的出臺提供支撐。

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)在編寫過程中尚未出現(xiàn)重大意見分歧。

八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化法和有關(guān)規(guī)定，建議本標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。

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九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無。

十、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十一、其他予以說明的事項(xiàng)

無。

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推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信

號裝置的標(biāo)志》

（征求意見稿）

編制說明

智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志

(征求意見稿)

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

根據(jù)國標(biāo)委[2020]48號文《國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會關(guān)于下達(dá)2020年第三批推薦性國家標(biāo)

準(zhǔn)計劃的通知》中項(xiàng)目編號20203960-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目，制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能

網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》。

1.2項(xiàng)目背景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載了先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)

技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能

決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，最終可代替人來操作的新

一代汽車，目前已經(jīng)得到了各國的高度重視，產(chǎn)品發(fā)展迅速，越來越多的新技術(shù)和新方案在智

能網(wǎng)聯(lián)汽車中得到應(yīng)用，進(jìn)而為智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來了許多新的操縱件、指示器和信號裝置，車

上的標(biāo)志越來越多，駕駛員（乘員）從人機(jī)交互界面獲得的信息量越來越大，其中部分新出現(xiàn)

的標(biāo)志，不同的廠家設(shè)計并不完全相同，給用戶的識別造成不便，甚至安全隱患。

為貫徹落實(shí)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，積極推進(jìn)中國智能

網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，急需制定

關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)GB4094-《汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》和GB/T4094.2-

《電動汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》已經(jīng)實(shí)施了將近20年，過程中積累了豐富的

經(jīng)驗(yàn)，也對行業(yè)發(fā)展起到了積極作用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域也急需此類基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展，

標(biāo)準(zhǔn)的制定工作對于提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品質(zhì)量，提高我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)水平，

優(yōu)化行業(yè)和產(chǎn)品管理具有非常積極的作用和重要的意義。

2017年12月，工信部正式印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，

指南中明確《智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志》作為標(biāo)準(zhǔn)體系的重要一份子，

體系編號為103-1。

1.3主要工作過程

任務(wù)下達(dá)后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委前期依據(jù)單位申請情況成立了項(xiàng)目組，確定東風(fēng)汽車集

1

團(tuán)有限公司技術(shù)中心為牽頭單位，并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的研究、調(diào)

研、起草、研討等工作。

2017年10月-12月啟動標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，確定了標(biāo)準(zhǔn)制定的指導(dǎo)思想和原則。收集、整理、并

系統(tǒng)地分析了國內(nèi)外與ICV標(biāo)志相關(guān)的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)等資料，組織開展相關(guān)技術(shù)研究工作。

2019年1月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第一次會議，確定標(biāo)準(zhǔn)制定草案框架、制定計劃、任務(wù)

分工。

2019年9月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第二次會議，根據(jù)任務(wù)分工，針對參與單位的提案等進(jìn)

行專項(xiàng)研究。

2020年6月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第三次會議（線上），會上針對國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)研究，標(biāo)準(zhǔn)

推進(jìn)的問題，任務(wù)分工推進(jìn)問題進(jìn)行了研討。

2020年7-8月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第四次會議（線上），會上針對任務(wù)一、任務(wù)二推進(jìn)

情況，分類原則進(jìn)行了研討。

2020年11月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第五次會議，會上針對任務(wù)一、任務(wù)二推進(jìn)情況，標(biāo)志

提案進(jìn)行了研討，制定了標(biāo)志調(diào)研、評價機(jī)制，并啟動ADAS工作組調(diào)研。

2021年4月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第六次會議，會上針對第一次ADAS工作組調(diào)研結(jié)果進(jìn)行

處理，并集中處理了遺留問題，開展了第二次調(diào)研。

2021年7月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第七次會議，會上針對第二次ADAS工作組調(diào)研結(jié)果進(jìn)行

處理，并明確、細(xì)化了標(biāo)志分類原則。

2021年11月啟動ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)草案征集意見。

2022年1月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第八次會議（線上），會上集中處理了ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組

內(nèi)近300條征集意見。

2022年3月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第九次會議（線上），會上針對動態(tài)圖形標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行了

研討，并初步確定了動態(tài)圖形要素、顏色等要求。

2022年4月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第十次會議（線上），會上集中處理了動態(tài)圖形、R79

接管標(biāo)志提案。

2022年5月召開ICV標(biāo)志項(xiàng)目組第十一次會議（線上），會上針對ADAS復(fù)合操縱件的標(biāo)

志進(jìn)行了研討、并確認(rèn)了公開征求意見稿。

1.3.1項(xiàng)目組第一次會議

項(xiàng)目組于2019年1月8日在蘇州召開會議，牽頭單位介紹了項(xiàng)目背景、標(biāo)準(zhǔn)研究、標(biāo)準(zhǔn)

計劃，參與單位分享了各自對標(biāo)準(zhǔn)的理解和對標(biāo)準(zhǔn)制定的建議。會議對ICV標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)技

術(shù)內(nèi)容、制定計劃、推進(jìn)機(jī)制等關(guān)鍵問題進(jìn)行了研討。

會議明確：

1、項(xiàng)目組成員及變更機(jī)制。

2

2、標(biāo)準(zhǔn)研制計劃及階段節(jié)點(diǎn)。

3、下一步工作任務(wù)由東風(fēng)公司技術(shù)中心牽頭草案制定標(biāo)志調(diào)研模板，參與單位反饋實(shí)車

應(yīng)用。

4、搜集國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

1.3.2項(xiàng)目組第二次會議

2019年9月4日在北京召開，總結(jié)了標(biāo)準(zhǔn)開展情況，提案及意見征集進(jìn)度，并進(jìn)行了研

討和確認(rèn)，會議形成以下一致意見：

1、依據(jù)標(biāo)志本身必要性、統(tǒng)一必要性來制定標(biāo)志的分類原則。

2、標(biāo)志鏡像視為同一型式，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

3、集中處理了FCW、AEB、LDW、LKA等提案。

會后形成了初版草案，由項(xiàng)目組成員單位反饋意見，并由東風(fēng)技術(shù)中牽頭準(zhǔn)備立項(xiàng)材料。

1.3.3項(xiàng)目組第三次會議

2020年6月3日召開線上會議，本次會議總結(jié)了標(biāo)準(zhǔn)開展情況，介紹了國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，

并進(jìn)行了任務(wù)一、任務(wù)二分工：

1、明確標(biāo)準(zhǔn)范疇為各功能操縱件、指示器、信號裝置的標(biāo)志，不對是否裝備操縱件、指

示器、信號裝置提出要求。

2、細(xì)化了分類原則。

分類原則

第如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車上裝備了智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)操縱標(biāo)識本身必要，形式一致性必要，安全強(qiáng)相關(guān)，

一件、指示器及信號裝置，其相應(yīng)標(biāo)志應(yīng)標(biāo)示。標(biāo)志用于馬上發(fā)生危險，系統(tǒng)通過緊急預(yù)警或/和控

類應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定制保障駕乘人員安全的情況

第如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝備了相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱標(biāo)識不必要，形式一致性必要，非安全強(qiáng)相關(guān)、

二件、指示器及信號裝置，其相應(yīng)標(biāo)志可不標(biāo)示。如易引起混淆，用于非即將發(fā)生危險，系統(tǒng)通過

類果標(biāo)示，標(biāo)志應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定預(yù)警或/和控制進(jìn)行駕駛輔助的情況

第如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝備了相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱標(biāo)識不必要，形式一致性不必要，非安全相關(guān)，

三件、指示器及信號裝置，其相應(yīng)標(biāo)志可不標(biāo)示。如不易混淆，用于其他情況

3

類果標(biāo)示，標(biāo)志可參照本標(biāo)準(zhǔn)，也可自行設(shè)計

3、會議針對ISO、UN、EU、FMVSS關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)/法規(guī)情況進(jìn)行了介紹，

除ISO2575已發(fā)布9個標(biāo)志以及正在研究制定的5個標(biāo)志外，其他法規(guī)暫無相關(guān)要

求。

4、現(xiàn)有及未來的功能標(biāo)志需求較多，需考慮共用空間優(yōu)先級問題。會上建議優(yōu)先采用正

在制定的GB/T《先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)提示信息優(yōu)先度指南》。

5、建議從可辨識（直觀容易辨識其功能、容易混淆、不能辨認(rèn)出）、國際標(biāo)準(zhǔn)引用(ISO2575

等標(biāo)準(zhǔn)，考慮到ISO影響范圍較大)兩個方面進(jìn)行評價。

6、任務(wù)一：項(xiàng)目組成員報名，若部分成員單位未報名，則牽頭單位視情況分配相應(yīng)任務(wù)

任務(wù)內(nèi)容：ADAS功能相關(guān)標(biāo)志完成“項(xiàng)目組成員情況匯總”、“標(biāo)志共同元素分析”、

“必要性分析”、“完整性分析”、“顏色/共用空間/組合分析”、“分級”、“提

案”反饋。

7、任務(wù)二：制定AD、V2X、關(guān)鍵系統(tǒng)、信息安全等標(biāo)志需求調(diào)研表，并在項(xiàng)目組內(nèi)開展

調(diào)研。

8、LKA納入第一類標(biāo)志，AFS、ADB不納入本標(biāo)準(zhǔn)。

會議中部署了下一步的詳細(xì)工作計劃，參與單位2020年6月30日前反饋任務(wù)一、任務(wù)二

提案。會議形成新的標(biāo)準(zhǔn)草案，并分發(fā)各參與單位，各單位對新的標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行審閱并提出修

改意見，供下次會議討論。

1.3.4項(xiàng)目組第四次會議

2020年8月14日在線上召開，會議對任務(wù)一反饋情況進(jìn)行了研討，會議對草案形成以下

一致意見：

1、本次會議針對分類原則進(jìn)行細(xì)化討論，初步形成如下建議，后續(xù)標(biāo)志梳理過程將對于

分類原則繼續(xù)進(jìn)行細(xì)化調(diào)整，并將據(jù)此對功能標(biāo)志進(jìn)行分類工作。

駕駛自動分駕駛員風(fēng)險處理

必要性車輛狀態(tài)系統(tǒng)舉例

化等級類關(guān)注度等級時間

第標(biāo)志必要安全強(qiáng)相關(guān)，引

緊急預(yù)緊或自動緊急

一+形式統(tǒng)高起危險的功能危險立即

/和控制制動

類一狀態(tài)轉(zhuǎn)換

L0~L3

第標(biāo)志不必安全相關(guān)，引起

緊急預(yù)緊或一定車道保持

二要+形式中風(fēng)險的的功能風(fēng)險

/和控制時間輔助

類統(tǒng)一狀態(tài)轉(zhuǎn)換

4

安全相關(guān)性較

第

形式統(tǒng)一小，不會引起風(fēng)無風(fēng)不限全速自適

三低提醒

不必要險的的功能狀險制應(yīng)巡航

類

態(tài)轉(zhuǎn)換

L3以上ICV標(biāo)志必要性待確認(rèn)

2、任務(wù)一（ADAS提案）：17家單位全部完成書面反饋。

3、任務(wù)二（AD、V2X、關(guān)鍵系統(tǒng)、信息安全調(diào)研）相關(guān)標(biāo)志相關(guān)標(biāo)志提案較少，戴姆勒、

長安、上汽大眾奇瑞完成反饋，其他參與單位加快反饋調(diào)研表，便于后續(xù)項(xiàng)目相關(guān)工

作的開展。

4、制定了標(biāo)志評選原則，從可辨識（直觀容易辨識其功能、容易混淆、不能辨認(rèn)出）、

國際標(biāo)準(zhǔn)引用(ISO2575等標(biāo)準(zhǔn)，考慮到ISO影響范圍較大)兩個方面進(jìn)行評價。

5、集中處理了ADAS提案，其中預(yù)警類20項(xiàng)（駕駛員注意力監(jiān)測、交通標(biāo)志識別、智能

限速提示、彎道速度預(yù)警、抬頭顯示、全景影像監(jiān)測、夜視、前向碰撞預(yù)警、自動緊

急制動、車道偏離預(yù)警、交通碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測、轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測、

后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、車門開啟預(yù)警、低速行車預(yù)警），控制類

5

11項(xiàng)（緊急制動輔助、自動緊急轉(zhuǎn)向、智能限速控制、車道保持輔助、車道居中控

制、車道偏離抑制、智能泊車輔助、交通擁堵輔助、加速踏板防誤踩、倒車輔助、AECS）

討論，并形成初步結(jié)論。

會上同時啟動了ADAS工作組內(nèi)標(biāo)志樣式調(diào)研工作，牽頭單位在2020年9月前完成調(diào)研表

的編制。

1.3.5項(xiàng)目組第五次會議

2020年11月18日在重慶召開，會議總結(jié)了任務(wù)一、任務(wù)二推進(jìn)進(jìn)展及問題，針對調(diào)研

材料進(jìn)行了研討。

會議針對試驗(yàn)的結(jié)果和草案的要求不符合項(xiàng)進(jìn)行了詳細(xì)的研討，并形成了以下結(jié)論：

1、暫不考慮針對失效/故障類，統(tǒng)一制定一個標(biāo)志，不容易確認(rèn)故障類型（如橫向、縱

向）。

2、若功能標(biāo)準(zhǔn)為強(qiáng)制（如車道保持輔助），考慮其對應(yīng)的標(biāo)志應(yīng)納入第一類或第二類。

3、GB4094所指操縱件一般指物理按鍵，軟開關(guān)不屬于此類別，且暫無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對此軟

開關(guān)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對于軟開關(guān)若采取文字（考慮到文字表述更直接）則相關(guān)標(biāo)志

不強(qiáng)制要求，若采取圖標(biāo)，則需滿足本標(biāo)準(zhǔn)的要求。

4、盲區(qū)監(jiān)測、側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測、轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測、前方交通穿行提示、后方交通穿行提示、

車門開啟預(yù)警提案內(nèi)容協(xié)調(diào)一致，會議討論并統(tǒng)一為一個標(biāo)志樣式。

標(biāo)志式樣的跨工作組調(diào)研表已達(dá)成一致，會議同意調(diào)研方案，根據(jù)會議研討調(diào)整標(biāo)志調(diào)研

范圍。

1.3.6項(xiàng)目組第六次會議

2021年4月19日在寧波召開，會議通報了當(dāng)前的項(xiàng)目進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，立項(xiàng)號已經(jīng)下達(dá)，需加

快工作進(jìn)度，保證項(xiàng)目按照節(jié)點(diǎn)按時完成。

1、第一次調(diào)研的17項(xiàng)標(biāo)志，共收到36家單位的調(diào)研表反饋，會上集中處理了調(diào)研表及

打分結(jié)果。

2、前向車距監(jiān)測、后向碰撞預(yù)警、緊急制動輔助暫時無需求，無提案。因此不在本標(biāo)準(zhǔn)

進(jìn)行規(guī)定。

3、針對AD標(biāo)志，不針對子功能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，明確標(biāo)志的元素建議包含車、方向盤、手、

A或AUTO。

6

4、針對V2X標(biāo)志，目前網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用功能與ADAS預(yù)緊功能存在重疊，且風(fēng)險處理時間相較

于ADAS預(yù)警較寬裕，風(fēng)險較小。因此不在本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)定

會上決議開展第二輪調(diào)研。

1.3.7項(xiàng)目組第七次會議

2021年7月27日在廈門召開，本次會議對前6會議進(jìn)行了回顧，并集中處理了第二次調(diào)

研結(jié)果，會議達(dá)成以下一致：

1、明確動畫不是標(biāo)志，不在本標(biāo)準(zhǔn)約束范圍內(nèi)；標(biāo)志是用來識別操縱件、指示器、信號

裝置的圖形；在駕駛員識別操縱件、指示器、信號裝置提示時，標(biāo)志的構(gòu)成元素不允

許發(fā)生變化（閃爍除外）。

2、在標(biāo)志的標(biāo)準(zhǔn)化過程中，重點(diǎn)關(guān)注駕駛員是否能感知識別不同的ADAS功能狀態(tài)，實(shí)

現(xiàn)功能的技術(shù)手段只作為參考。

3、針對“指示燈”的研討，對于透光面為簡單、單一幾何圖形的光信號裝置，視為無標(biāo)

志的信號裝置。

4、針對可能布置在車外的信號裝置（如BSD、DOW），初步認(rèn)為也在本標(biāo)準(zhǔn)約束范圍內(nèi)；

參與單位如有更合理的描述，后續(xù)研討。

5、會上確定了安全相關(guān)性的判定原則，依據(jù)功能失效時發(fā)生風(fēng)險的危害對象、風(fēng)險的危

害程度、風(fēng)險的響應(yīng)時間3個維度的結(jié)果來判斷。

風(fēng)險危害對象風(fēng)險危害程度風(fēng)險響應(yīng)時間安全相關(guān)性

人/財高緊急安全強(qiáng)相關(guān)

人/財高一定時間安全相關(guān)

人/財?shù)途o急安全相關(guān)

人/財?shù)鸵欢〞r間安全相關(guān)性較小

交通高緊急安全相關(guān)

交通高一定時間安全相關(guān)性較小

交通低緊急安全相關(guān)性較小

交通低一定時間安全相關(guān)性較小

6、依據(jù)判定原則，明確所有標(biāo)志的安全相關(guān)性。安全相關(guān)性與分類對應(yīng)關(guān)系保持不變，

不在標(biāo)準(zhǔn)文本中體現(xiàn)。

7、針對標(biāo)志的顏色的初步?jīng)Q議，開啟/待機(jī)/關(guān)閉/激活等正常工作狀態(tài)的顏色不做規(guī)定，

報警信號為紅色，故障/失效信號裝置為黃色。

會后由牽頭單位負(fù)責(zé)標(biāo)志正式圖例的制定，并完成ADAS工作組征求意見稿的編制，擇機(jī)

啟動ADAS工作組征求意見。

7

1.3.8項(xiàng)目組第八次會議

2022年1月21日在線上召開，本次會議對ADAS工作組征集的意見進(jìn)行了研討，針對收

到的約300條修改建議進(jìn)行研討和處理，其中，其中29條意見接受，30條意見部分接受，241

條不接受，主要修改內(nèi)容如下：

1、統(tǒng)一標(biāo)志中各視圖下車輛外形、轉(zhuǎn)向盤外形、。

2、LDW、LDP具有功能上的趨同性，統(tǒng)一標(biāo)志便于用戶識別，減少學(xué)習(xí)成本，LDW、LDP

功能激活具有時間延續(xù)性，統(tǒng)一標(biāo)志便于用