佛朗克變頻器用戶手冊

用戶手冊FRB6000G/P系列變頻器（4.0---450KW）佛朗克集團（德國）有限公司前言非常感謝您選擇了佛朗克變頻器！使用變頻器前，請仔細閱讀本手冊，不對的的使用也許會損壞變頻器。請將此手冊交給最終用戶。FRB6000系列矢量型佛朗克變頻器采用DSP先進的控制方式，實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高精度控制，本產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)矩控制功能，優(yōu)化節(jié)能運營模式，適應惡劣的環(huán)境，提高了產(chǎn)品的可靠性。產(chǎn)品廣泛應用于刨床、數(shù)控機床等需要高轉(zhuǎn)矩、高精度的機械設備場合。本產(chǎn)品具有光碼盤輸入、PI控制、485串行通訊以及靈活的輸入輸出端子功能，為用戶減少系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)的可靠性提供了保障。由于產(chǎn)品的不斷更新，因而相關(guān)資料也許會有變化，恕不另行告知目錄1緒論..............................................................................................12產(chǎn)品的檢查與產(chǎn)品的性能指標..................................................22.1型號說明......................................................................................22.2變頻器外觀................................................................................32.3變頻器尺寸..................................................................................42.4變頻器性能指標..........................................................................63安裝3.1使用環(huán)境....................................................................................73.2前蓋的拆卸.................................................................................94配線4.1標準配線圖................................................................................104.2系統(tǒng)配線圖................................................................................124.3主回路配線圖............................................................................134.4控制回路配線圖......................................................................154.5配線的注意事項......................................................................174.6輸入輸出交流互感器選型參考..............................................194.7制動單元/電阻的選型...............................................................205數(shù)字操作器面板說明5.1數(shù)字操作器面板說明..............................................................225.2數(shù)字操作器操作說明...............................................................236運營6.1運營前檢查..............................................................................286.2運轉(zhuǎn)時的檢查要點...................................................................286.3恢復為出廠參數(shù).......................................................................306.4頻繁起停注意事項....................................................................306.5試運營中簡樸故障的對策........................................................307功能參數(shù)表7.1參數(shù)一覽表..............................................................................307.2參數(shù)詳解..................................................................................428故障解決與維護8.1馬達發(fā)生異常時的解決方法...................................................798.2故障及排除..............................................................................818.3平常檢查與定期檢查...............................................................829RS485通訊9.1概要..........................................................................................849.2RTU方式通訊協(xié)議..................................................................8610FRB6000系列變頻器售后服務說明10.1保修期....................................................................................9110.2服務.........................................................................................9110.3責任........................................................................................91緒論為了充足地發(fā)揮本變頻器的功能，及保證使用者的安全，請具體閱讀本操作手冊。當您使用中發(fā)現(xiàn)某些疑難問題而本操作手冊無法給您解答時，請聯(lián)絡本公司各地代理商、經(jīng)銷商或本部工程技術(shù)人員，我們的專業(yè)人員將樂于為您服務。變頻器是電力電子新產(chǎn)品，為了您的安全，本手冊中有“危險”、“注意”等符號提醒您在搬運、安裝、運轉(zhuǎn)、檢查變頻器時的安全防范事項，請您配合使變頻器的使用更加安全。錯誤使用時，也許導致人員傷亡。 錯誤使用時，也許導致變頻器或機械系統(tǒng)損壞。危險●不可在帶電時實行配線，執(zhí)行運轉(zhuǎn)時請勿檢查電路板上的零部件及信號。●請勿自行拆裝更改變頻器內(nèi)部連接線，線路或零件?！褡冾l器接地端子請務必對的接地。注意●請勿對變頻器內(nèi)部的零部件進行耐壓測試，這些半導體零件易受高電壓損壞?！窠^不可將變頻器輸出端子U，Ｖ，Ｗ連接至AC電源?！褡冾l器主電路板CMOSIC易受靜電影響及破壞，請勿觸摸主電路板。第1頁產(chǎn)品檢查與產(chǎn)品性能指標每臺變頻器在出廠前均做過功能測試，客戶在變頻器送達拆封后，請執(zhí)行下列檢查環(huán)節(jié)?！褡冾l器的機種型號是否對的符合您所訂購的型號與容量。●變頻器是否因運送不慎導致?lián)p傷，若有損壞請勿接入電源?！褡冾l器是否有檢查檢簽，若無此檢簽，本公司恕不提供任何售前售后服務。當您發(fā)現(xiàn)有上述問題時請立即告知本公司的經(jīng)銷代理商或本部。2.1型號說明●銘牌資料以三相AC380VG系列11KW為例●變頻器型號第2頁變頻器外觀第3頁2.3變頻器尺寸型號L(mm)L1(mm)W(mm)W1(mm)H(mm)φ(mm)FR6000G-4FR6000P--5.53103001601481956.5FR6000G–5.5FR6000P–7.53103001601481956.5FR6000G–7.5FR6000P–113103001601481956.5FR6000G–11FR6000P–153103001601481956.5FR6000G–15FR6000P–18.53103001601481956.5FR6000G–18.5FR6000P–225605352001602906.5FR6000G–22FR6000P–305605352001602906.5FR6000G–30FR6000P–375605352001602906.5FR6000G–37FR6000P–456606352001602906.5FR6000G–45FR6000P–556606352001602906.5FR6000G–55FR6000P–756606352001602906.5FR6000G–75FR6000P–9078075032027033012FR6000G–90FR6000P–11078075032027033012FR6000G–110FR6000P–13278075032027033012FR6000G–132FR6000P–16078075032027033012FR6000G–160FR6000P–20088085050042033012第4頁FR6000G–200FR6000P–22088085050042033012FR6000G–245FR6000P–28088085050042033012FR6000G–280FR6000P–31595090061055036016FR6000G–315FR6000P–35595090061055036016FR6000G–355FR6000P–4001200115061055036016FR6000G–400FR6000P–4501200115061055036016第5頁2.4產(chǎn)品重要性能指標項目內(nèi)容電源電壓三相380V/50HZ波動范圍電壓±15%頻率±5%控制頻率輸出范圍0.00HZ—600.0HZ頻率分辨率0.01HZ載波頻率1000HZ---6000HZ轉(zhuǎn)矩提高0～10%可調(diào)，自動轉(zhuǎn)矩提高過載能力G型150%1分鐘P型120%1分鐘加減速時間0.1～999.9秒額定輸出電壓運用電源電壓補償功能，可在80%～110%范圍內(nèi)設定自動電壓調(diào)整功能電網(wǎng)電壓波動時，輸出電壓基本不變制動能耗制動，直流制動有速度傳感矢量控制實現(xiàn)高精度，高轉(zhuǎn)矩控制無速度傳感矢量控制實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩控制標準功能光碼盤輸入、PI控制、485通訊接口，及外部端子控制第6頁3.安裝3.1使用環(huán)境變頻器安裝的環(huán)境對變頻器正常功能的的發(fā)揮及其使用壽命有直接影響，因此變頻器的安裝環(huán)境必須符合下條件?！裰苓厹囟龋?10~45℃.●防止雨水滴淋或潮濕環(huán)境.●防止油霧，鹽分侵蝕.●防止粉塵，棉絮及金屬細屑侵入.●防止電磁干擾（電焊機，動力機械）●避免直接日照.●防止腐蝕性液體、瓦斯.●遠離放射性物質(zhì)及可燃物●防止震動（沖床）若無法避免請加裝防震墊片減少震動.●數(shù)臺變頻器安裝于控制柜內(nèi)時，請注意擺放位置以利散熱，另請外加配置散熱風扇，以使變頻器周溫低于４５℃為原則．第7頁●安裝時請將變頻器對的朝前，頂部朝上以利散熱●安裝空間必須符合下列規(guī)定：第8頁3.2前蓋的拆卸拆下前蓋請按圖１施力，再按圖２所示向上掀起即拆下前蓋。第9頁注意●搬運變頻器時，請勿直接提前蓋，應托變頻器散熱座搬運，以防前蓋脫落，避免變頻器掉落導致人員受傷或變頻器損壞。●請將變頻器安裝在金屬等不易燃材料上。請勿安裝在易燃性材料上或附近，以防止發(fā)生火災?！袢舳嗯_變頻器同放在一個控制柜內(nèi)，請外加散熱風扇，使柜內(nèi)溫度低于45℃,以防止過熱或火災發(fā)生。4.配線4.1標準配線圖變頻器配線部分，分為主回路及控制回路兩部分。用戶可將變頻器前蓋打開，可以看到主回路端子及控制回路端子，用戶必須依照下圖進行連接。第10頁第11頁4.2系統(tǒng)配線圖第12頁4.3主回路配線4.3.1主回路配線圖第13頁4.3.2主回路端子說明類別端子說明輸入端子ＲＳＴ主回路電源輸入（3φ380v）輸出端子ＵＶＷ變頻器輸出，連接至電機接地接大地端子直流母線輸出＋、—直流母線輸出正、負端子（高壓）制動電阻接口＋、PB外接制動電阻4.3.375KW以上變頻器主回路端子排列第14頁4.4控制回路配線4.4.1第15頁4.4.2控制回路端子說明類別端子信號功能說明信號規(guī)定開關(guān)量輸入信號FWD正轉(zhuǎn)起停信號閉合→運轉(zhuǎn)斷開→停止光耦隔離FEV反轉(zhuǎn)起停信號閉合→運轉(zhuǎn)斷開→停止EMG緊急停車閉合→JOG點動信號閉合→運轉(zhuǎn)斷開→停止RST復位信號閉合→復位X3、X2、X1多功能端子輸入閉合→有效COM開關(guān)量公共端開關(guān)量公共端模擬輸入信號FS速度指令電源端子+10V10Vmax=10mAFV頻率指令電壓輸入0~10V0~10VGND模擬公共端模擬量公共端I頻率指令電流輸入4-20mA4-20mA開關(guān)量輸出信號MAMBMC繼電器輸出常開，常閉220V小于1A24V小于1AM1M2繼電器輸出常閉模擬輸出信號AM1模擬輸出10~10V10V電壓表AM2模擬輸出24~20mA20mA電流表GND模擬量公共端通訊RARB通訊接口異步通訊請使用雙絞線或屏蔽線第16頁光碼盤輸入C0M公共端B編碼器B通道小于24VA編碼器A通道小于24VV輸出電源24V/50mA4.5配線注意事項４.５.１主回路配線注意事項●電源一定要連接于主電路電源端子R、S、T.假如將電源端子接入其它端子，將損壞變頻器，此外應確認電源電壓應在銘牌標明的允許電壓范圍內(nèi)。●接地端子必須良好接地,可防止電擊或火警事故,此外能減少噪聲?！褡冾l器的接地線絕不可與其它大電流負載共同接地?！癖仨氂美鋲憾俗舆B接端子和導線，保證連接的可靠性?！窠泳€后，必須清除多余線頭，防止線頭掉入變頻器中。在變頻器附近打孔時，請注意不要將粉末、碎片等掉入變頻器中。電路連接完畢，請檢查以下內(nèi)容：①連線是否對的？②有無漏接線？③各端子之間是否有短路或?qū)Φ囟搪罚俊褚兏泳€，一方面必須切斷電源，并注意主電路電容器放電完畢才干作業(yè)（大約２０分鐘）?！衽渚€時，請參照電工法規(guī)選擇線徑。●三相輸入電源與主回路R、S、T端子之間的連線一定要安裝一個無熔絲開關(guān)，最佳串接一個電磁接觸器，以使在變頻器保護功能動作時可同時切斷電源（接觸器線圈需加Ｒ、Ｃ吸?。?。●在端子＋、－之間不要閉路，該端子用于接制動單元。第17頁●變頻器的運轉(zhuǎn)也許干擾變頻器附近的通訊設備，在輸入側(cè)可安裝噪聲濾波器，使干擾降至最低?！褡冾l器輸出側(cè)嚴禁安裝電容器、浪涌克制器和無線電噪音濾波器?！駭?shù)臺變頻器共地時,切勿形成接地回路。4.5.2控制回路配線注意事項●連接薄弱的模擬信號,容易受外部干擾,配線應使用屏蔽線,并盡也許短,(一般應小于20米,經(jīng)特殊解決可達100米)●端子COM為開關(guān)量公共端,GND為模擬信號的公共端,這些端子不要接大地,控制回路端子線應使用屏蔽線,并且必須與強電回路分開布線.●控制回路接線建議使用0.3mm2~0.75mm2屏蔽線.第18頁4.6輸入輸出交流電抗器選型參考變頻器容量輸入交流電抗器輸出交流電抗器KW電流(A)電感(mH)電流(A)電感(μH)30600.24609037750.23808045900.1810060551100.1612540751500.1216035901800.1200301102200.09230201322650.08280161603600.06400112204000.0556092805600.0360083156400.0206505.04007500.0158004.0第19頁4.7制動單元/電阻選型4.7.1動單元/電阻選型參考變頻器容量制動單元制動電阻(100%制動轉(zhuǎn)矩)KW數(shù)量(個)等效制動電阻等效制動功率數(shù)量0.751450Ω200W11.51200Ω200W12.21300Ω300W141200Ω400W15.51120Ω700W17.5190Ω1000W111160Ω1400W115145Ω2023W118.5135Ω2400W122130Ω2800W130120Ω5000W137116Ω6000W145114Ω6200W155110Ω9600W17516.8Ω12023W19016.8Ω12023W111016.8Ω12023W113226.8Ω12023W2第20頁16026.8Ω12023W220036.8Ω12023W322036.8Ω12023W328046.8Ω12023W431546.8Ω12023W44.7.2制動單元/電阻連接第21頁5.數(shù)字操作器說明5.1數(shù)字操作器面板說明數(shù)字操作器分為兩部分：顯示區(qū)和按鍵控制區(qū)。顯示區(qū)提供參數(shù)設定模式及變頻器運轉(zhuǎn)狀態(tài)；按鍵控制區(qū)提供使用者與變頻的操作界面。第22頁●LED指示說明頻率指示燈電壓指示燈電流指示燈比例加、減速指示●數(shù)字顯示說明數(shù)字顯示內(nèi)容根據(jù)用戶P47設定內(nèi)容顯示參數(shù)，故障時顯示各種故障代碼。5.2數(shù)字操作器操作說明5.2.1用寫入確認鍵查看進行監(jiān)測參數(shù)在運營狀態(tài)時，可用寫入確認鍵循環(huán)查看各項運營參數(shù)，操作環(huán)節(jié)如下：第23頁輸出頻率輸出頻率設定頻率輸出電流輸出電壓轉(zhuǎn)速rmp百分數(shù)頻率輸出無量綱反饋輸出無量綱反饋輸入母線電壓實際測速頻率 ENT ENT ENTENT ENT ENT ENT ENT ENT ENT第24頁5.2.2參數(shù)調(diào)整方法在停止狀態(tài)下，一方面選擇功能碼，然后進行參數(shù)設定，設定環(huán)節(jié)如下：設定頻率顯示功能代碼P00顯示新的參數(shù)值設定頻率顯示功能代碼P00顯示新的參數(shù)值顯示功能代碼PXX更改參數(shù)值顯示E2--需設定功能碼PXX顯示功能碼PXX相應參數(shù)值是否繼續(xù)設定參數(shù) PRG PRG ENT N 閃爍后 Y PRG第25頁說明：若按下寫入鍵顯示“Err”或“no__”，表達不能進行數(shù)據(jù)存儲。5.2.3數(shù)字操作器操作舉例將頻率上限從50Hz改為60Hz。第26頁5.2.4故障時的操作與復位第27頁6.運營6.1運營前檢查●核對接線是否對的,特別是檢查變頻器的輸出端子U、V、W，絕對不能連至電源,否則會引起變頻器的損壞,此外確認接地端子是否接好.●確認端子連線,插接式連接器,螺釘均緊固無松動.●確認端子間沒有短路或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象.●負載狀態(tài)無異常●投入電源前所有開關(guān)都處在斷開狀態(tài).6.2運轉(zhuǎn)時的檢查要點運轉(zhuǎn)時請確認以下各項是否正?！耨R達運轉(zhuǎn)是否平滑●馬達運轉(zhuǎn)方向是否對的●馬達是否有異常振動●加速,減速時運轉(zhuǎn)是否平滑●負載電流是否在額定值內(nèi)●操作器的顯示（A）運用數(shù)字操作器測試運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時序圖如下：第28頁（B）外部端子信號的測試運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時序圖如下：第29頁6.3恢復為出廠參數(shù)假如在現(xiàn)場將參數(shù)調(diào)亂了,變頻器無法正常工作,簡樸的辦法是將參數(shù)初始化為出廠參數(shù).6.4頻繁起停注意事項●嚴禁用R、S、T端子前接入接觸器頻繁起停電機,可試用外部端子FWD,REV,X1—X3等起停變頻器●用R、S、T端子前接觸的頻繁起停,有也許燒壞整流橋或電容充電限流電阻.6.5試運營中簡樸故障的對策●加速中出現(xiàn)過流SC------延長加速時間●減速中出現(xiàn)過電壓0U----延長減速時間●運營信號給定后，立即出現(xiàn)過流PC------檢查U、V、W輸出有無短路、接地現(xiàn)象●電機運轉(zhuǎn)方向與實際需要相反------改變U、V、W任意兩相順序●電機出現(xiàn)振動，且每次運營時旋轉(zhuǎn)方向不定-----U、V、W輸出有一相斷開（輸出缺相）7功能參數(shù)選擇7.1參數(shù)一覽表第30頁功能碼參數(shù)說明參數(shù)變化范圍出廠參數(shù)參數(shù)類別P00主設定/觀測窗口基本參數(shù)P01輸出頻率下限0.00~40.00Hz0.00HzP02輸出頻率上限20.00~600.00Hz50.00HzP03基本頻率26.00~600.00Hz50.00HzP04運營模式0-鍵盤1-端子FWD-REV模式2-端子RUN-F/R模式3-端子自保持模式4-RS485串行口0P05主設定方式選擇0-鍵盤數(shù)字給定1-內(nèi)部多段速度給定2-端子模擬電壓FV給定3-5-端子增減速6-RS485串行口7-0P06第一加速時間0.1~999.9s20.00sP07第一減速時間0.1~999.9s20.00sP08第一弧線時間0.0~50.0s0.00sP09第二加速時間0.1~999.9s20.00sP10第二減速時間0.1~999.9s20.00sP11基本參數(shù)預留0~00P12基本參數(shù)預留0~00P13停機模式0-減速停止；1-立即停止0運行參數(shù)P14再啟動模式0-嚴禁再啟動1-按記憶頻率跟蹤再啟動2-按測速頻率跟蹤再啟動3-按常規(guī)上電延時自啟動3P15轉(zhuǎn)速跟蹤調(diào)節(jié)時間0.1~40.0s1.0sP16轉(zhuǎn)速跟蹤電流限制30.0~300.0%100.0%第31頁P17跟蹤自動解除時間5.0s~600.0s10.0s運行參數(shù)P18始動頻率0~30.00Hz0.00HzP19運營制動模式0-無直流制動1-直流制動后啟動2-減速停止后直流制動3-啟動、停止均有直流制動0P20停機直流制動開始頻率0.1~30.00Hz0.02HzP21直流制動時間0.1~10.0s2.0sP22直流制動電壓強度0.1~10.0%3.0%P23轉(zhuǎn)矩提高0.0~10.0%1.5%P241／3基本頻率點電壓15.0~60.0%33.3%P252／3基本頻率點電壓30.0~80.0%66.6%P26基本頻率點電壓80.0~110.0%100.0%P27運營參數(shù)預留0~00P28運營參數(shù)預留0~00P29運營參數(shù)預留0~00P30運營參數(shù)預留0~00P31運營參數(shù)預留0~00P32電流限制方式0-無效1-按穩(wěn)態(tài)有功電流進行頻率限制2-按動態(tài)電機電流進行頻率限制0P33最大電流限制參數(shù)5.0~300.0%100.0%P34加速失速電流5.0~300.0%125.0%P35減速失速電壓5.0~300.0%115.0%P36軟件能耗制動電平70.0~300.0%120.0%P37第一跳躍頻率0.01~P0211.00HzP38第二跳躍頻率0.01~P0221.00HzP39第三跳躍頻率0.01~P0231.00HzP40第一跳躍頻率范圍0~2.00Hz0.00HzP41第二跳躍頻率范圍0~2.00Hz0.00HzP42第三跳躍頻率范圍0~2.00Hz0.00Hz第32頁P43轉(zhuǎn)向約束0-允許正反向運營1-允許正向運營2-允許反向運營0運行參數(shù)P44運營指令執(zhí)行延時時間2~30.0s0.5sP45運營參數(shù)預留0~00P46運營參數(shù)預留0~00P47顯示參量選擇0-設定頻率1-輸出頻率2-輸出電流有效值3-輸出電壓有效值4-抱負同步運轉(zhuǎn)rpm值5-抱負同步運轉(zhuǎn)百分數(shù)輸出6-抱負同步運轉(zhuǎn)無量綱輸出7-實際測速頻率8-無量綱反饋（P137指定）9-編碼器測速度百分數(shù)10-直流母線電壓1顯示參數(shù)P48P00主設定格式選擇0-直接頻率設定1-按最高頻率（P02）百分數(shù)2-按轉(zhuǎn)速（rpm）3-按P50指定的無量綱格式0P49數(shù)字無量綱設定最大值0~99991000P50無量綱顯示格式0-XXXX無小數(shù)點格式1-XXX.X格式2-XX.XX格式3-X.XXX0P51模擬顯示量時間常數(shù)50~2023ms50msP52顯示參數(shù)預留0~00P53顯示參數(shù)預留0~00第33頁P54X1、X2端子功能選擇0-X1、X2為外部多段速低二位1-X1、X2為端子增減速2-X1、X2為給定源選擇0輸出參數(shù)P55X3端子功能設定0-多段速高位1-V/F閉環(huán)模式選擇2-負荷分派控制3-逼迫跟蹤啟動端子4-第二加減速選擇端子0P56JOG端子功能設定0-點動功能1-自保持啟動時保持端子2-閉環(huán)反極性選擇0P57模擬電壓輸入FV增益0.500~2.0001.010P58模擬電壓輸入偏移量0.0~50.0%0.0%P59模擬給定FV濾波時間50~2023ms200msP60模擬電流輸入I增益0.500~2.0001.010P61模擬電流偏移量0.0~50.0%0.0%P62模擬給定I濾波時間50~2023ms200msP63模擬輸出通道AM1選擇0-輸出頻率1-輸出電流有效值（Ism）2-輸出電壓有效值（Ism）3-實際轉(zhuǎn)速（Nf）4-P00主設定5-速度調(diào)節(jié)器給定（Nref）6-速度調(diào)節(jié)器反饋（Nreal）7-激磁電流調(diào)節(jié)器給定8-激磁電流調(diào)節(jié)器反饋9-轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器給定10-轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器反饋11-輸出U相電流（Iu）12-輸出W相電流（Iw）13-激磁電流（Imr）14-有功電流15-有功功率第34頁P64模擬通道1增益10.0%~150.0%90.0%輸出參數(shù)P65模擬輸出通道AM2選擇同P630P66模擬輸出AM2方式選擇0-0~20mA1-4~20mA0P67模擬通道2增益10.0%~150.0%90.0%P68可編程輸出節(jié)點0-啟動/停止1-達成主設定頻率6-正轉(zhuǎn)指示7-反轉(zhuǎn)指示0P69可編程輸出節(jié)點預留0P700.00~600.00Hz50.00HzP71第二預定到達頻率1.00~P02指定最高頻率10.00HzP72可編程輸出節(jié)點0-故障1-運營/停止2-預充電0P73輸出參數(shù)預留0~00P74自動電壓控制（AVR）0-無效1-有效1系統(tǒng)參數(shù)P75節(jié)能控制方式0-無效1-節(jié)能2-自動力矩補償0P76參考轉(zhuǎn)差頻率0.01~5.00HZ1.00HZP77轉(zhuǎn)差補償方式0-無效；1-有效0P78軟件死區(qū)補嘗使能0-無效；1-有效0P79脈寬調(diào)制模式0-普通SVPWM1-優(yōu)化SVPWM1P80載波頻率1000~6000Hz2023Hz第35頁P81系統(tǒng)參數(shù)預留0~00系統(tǒng)參數(shù)P82運營次數(shù)限制1~99999999P83系統(tǒng)參數(shù)預留0~00P84輸出電流一級濾波時間0~500ms2msP85有功電流一級濾波時間0~500ms200msP86直流電壓一級濾波時間0~500ms0msP87上電延時時間0.0~30.0s2.0sP88允許復位次數(shù)0~200P89軟件版本顯示只讀xxxxP90系統(tǒng)參數(shù)預留0~00P91系統(tǒng)參數(shù)預留0~00P92點動頻率0.01~P021.00HzP93點動加速時間1.0~400.0s5.0sP94點動減速時間1.0~400.0s5.0sP95多段數(shù)參數(shù)隱含模式0-隱含；1-不隱含0多段速P96第一段速轉(zhuǎn)向0-反轉(zhuǎn)；1-正轉(zhuǎn)1P97第二段速轉(zhuǎn)向同上1P98第三段速轉(zhuǎn)向同上1P99第四段速轉(zhuǎn)向同上1P100第五段速轉(zhuǎn)向同上1P101第六段速轉(zhuǎn)向同上1P102第七段速轉(zhuǎn)向同上1P103第八段速轉(zhuǎn)向同上1P104第一段速頻率0.00~P025.00HzP105第二段速頻率0.00~P0210.00HzP106第三段速頻率0.00~P0215.00HzP107第四段速頻率0.00~P0220.00HzP108第五段速頻率0.00~P0225.00Hz第36頁P109第六段速頻率0.00~P0230.00Hz多段速P110第七段速頻率0.00~P0240.00HzP111第八段速頻率0.00~P0250.00HzP112第一段速時間0.00~999.9s5.0sP113第二段速時間0.00~999.9s5.0sP114第三段速時間0.00~999.9s5.0sP115第四段速時間0.00~999.9s5.0sP116第五段速時間0.00~999.9s5.0sP117第六段速時間0.00~999.9s5.0sP118第七段速時間0.00~999.9s5.0sP119第八段速時間0.00~999.9s5.0sP120第一段速加速時間0.00~999.9s5.0sP121第二段速加速時間0.00~999.9s5.0sP122第三段速加速時間0.00~999.9s5.0sP123第四段速加速時間0.00~999.9s5.0sP124第五段速加速時間0.00~999.9s5.0sP125第六段速加速時間0.00~999.9s5.0sP126第七段速加速時間0.00~999.9s5.0sP127第八段速加速時間0.00~999.9s5.0sP128第一段速減速時間0.00~999.9s5.0sP129第二段速減速時間0.00~999.9s5.0sP130第三段速減速時間0.00~999.9s5.0sP131第四段速減速時間0.00~999.9s5.0sP132第五段速減速時間0.00~999.9s5.0sP133第六段速減速時間0.00~999.9s5.0sP134第七段速減速時間0.00~999.9s5.0sP135第八段速減速時間0.00~999.9s5.0s第37頁P136控制方式0-開環(huán)V/F頻率控制1-閉環(huán)V/F頻率控制(PI)2-轉(zhuǎn)差頻率控制3-有速度傳感器矢量控制4-無速度傳感器矢量控制0閉環(huán)控制P137反饋通道選擇0-端子FV1-端子I(0~20mA)2-端子I（4~20mA）0P138反饋比例系數(shù)（K）0.000~2.0001.000P139反饋校準偏移（b）-50.0~50.0%0.0%P140PI調(diào)節(jié)比例系數(shù)KP0.0~4.0000.500P141PI調(diào)節(jié)積分時間Ti0.1~100.0s3.5sP142閉環(huán)頻率下限0.00~50.00Hz0.00HzP143閉環(huán)算法選擇0-梯形算法；1-直接算法0P144休眠方式選擇0-無效；1-有效0休眠P145臨界休眠時間0.00~50.00Hz1.00HzP146休眠等待時間1.0~3600.0s10.0sP147閉環(huán)休眠誤差喚醒回環(huán)0.0~50.0%5.0%P148開環(huán)休眠頻率喚醒回環(huán)0.10~10.00Hz2.00HzP149參數(shù)預留0~00P150參數(shù)預留0~00P151無電跨越使能0-無效；1-有效0無電跨越P1520.000~4.0000.500P1533~500ms100msP15430.0~100.0%85.0%P15530.0~100.0%80.0%第38頁P156無電跨越檢測參考電壓30.0~100.0%70.0%無電跨越P157參數(shù)預留0~00P158無功電流參考值10.0~200.0%100.0%P1590.000~4.0000.200P160無功電流調(diào)節(jié)積分時間3~500ms100msP161負荷方式選擇0-無效1-有效0負荷分配P162負荷分派退出參考電流0.0%~200.0%50.0%P163負荷分派比例常數(shù)0.0~2.0000.500P164負荷分派時間常數(shù)100~9999ms500msP165負荷分派從機電流取得模式0-端子FV(0~10V)1-端子I（0~20mA）2-端子I（4~20mA）0P166負荷分派極性0-正極性1-反極性P167矢量控制參數(shù)隱含0-隱含1-顯示矢量控制參數(shù)0矢量控制P168弱磁曲線選擇0-高位曲線1-地位曲線P169零頻過激磁倍數(shù)100.0%~200.0%120.0%P170矢量控制輸出電壓限制0.0%~125.0%115.0%P171激磁電流給定0.0%~100.0%40.0%P172閉矢量控制電流限制10.0%~400.0%120.0%P173速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)0~8.0004.000P174速度調(diào)節(jié)器積分時間50~5000ms80msP175激磁電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)0~4.0000.300P176激磁電流調(diào)節(jié)積分時間2~4000ms20ms第39頁P177轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)0~4.0000.300矢量控制P178轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)積分時間2~4000ms20msP179轉(zhuǎn)矩給定方式0-來自速度調(diào)節(jié)器1-來自P05主設定2-來自P05主設定給定積分器0P180矢量控制直流制動電流10.0%~150.0%100.0%P181矢量控制參數(shù)保存0~00P182矢量控制參數(shù)保存0~00P183電機額定電流1.0~6000.0A15.0A電機參數(shù)P184電機額定電壓10.0~6000.0V380.0VP185電機額定轉(zhuǎn)速100~99991500rpmP186電機額定頻率20.00~P0250.00HzP187電機額定功率因數(shù)0.200~1.0000.800P188電機極對數(shù)1~162P189電機定子電阻0~9.9990P190電機轉(zhuǎn)子電阻0~9.9990P191電機定子自感0~999.90P192電機參數(shù)保存0~00P193電機參數(shù)保存0~00P194電機參數(shù)保存0~00P195電機轉(zhuǎn)子時間參數(shù)10~2023ms200msP196編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)10~4096200測速反饋P197測速點傳動比0.100~9.9991.000P198跟蹤編碼器0-無編碼器1-有編碼器0P199參數(shù)預留0~00P200參數(shù)預留0~00P201反時限特性0-無效1-有效1保護參數(shù)第40頁P202反時限電流啟動倍數(shù)50.0%~300.0%100.0%保護參數(shù)P203欠電流保護閥值0.0%~300.0%0.0%P204直流欠電壓進入閥值30.0%~100.0%70.0%P205直流欠電壓滯環(huán)寬度1.0%~20.0%5.0%P206保護參數(shù)預留0~00P207保護參數(shù)預留0~00P208故障記憶（只讀）八次歷史故障記錄（0~7）0P209數(shù)據(jù)寫保護0-鎖定所有參數(shù)1-只允許寫P00主設定參數(shù)2-允許寫（預留）3-允許寫（預留）4-允許寫（預留）5-數(shù)據(jù)初始化6~10-所有參數(shù)允許寫10P210串行通訊方式0-無效；1-有效0通訊參數(shù)P211本機地址1-311P212波特率4800-57600（0~7）9600（1）P213RTU數(shù)據(jù)格式0-16進制1-BCD格式0P214報文回答格式0-不回答1-除廣播外有應答1P215通訊逼迫回答方式0-無效;1-有效0P216逼迫回答等待時間0.3~300.0s5.0sP217通訊參數(shù)預留0~00P218廠家參數(shù)顯示密碼0~99990廠家參數(shù)P219裝置電流基準1.0~999.9A*P220裝置直流電壓基準1.0~999.9V540.0VP221死區(qū)時間2.1~8.0μs*P222廠家參數(shù)預留0~00P223廠家參數(shù)預留0~00第41頁7.2參數(shù)詳解P00主設定/觀測窗口●主設定指各種方式數(shù)字或模擬給定，它可以是頻率、速度，或者是閉環(huán)控制的壓力、溫度等，主設定相關(guān)參數(shù)P05。●主設定優(yōu)先級排列分別為點動、外部多端速、P05指定的常規(guī)設定。●P00參數(shù)窗口下，可觀測到主設定頻率，輸出頻率，輸出電流，輸出電壓，轉(zhuǎn)速RPM百分數(shù)輸出，無量綱頻率輸出，直流母線電壓等系統(tǒng)參量，在非運營狀態(tài)下，按STOP鍵循環(huán)切換顯示狀態(tài)?！襁\營狀態(tài)下，P00參數(shù)窗口顯示的系統(tǒng)參量，優(yōu)先級由P47決定，停機時恢復顯示主設定頻率，運營時按ENT循環(huán)切換顯示P47所指定的參量。●在P00參數(shù)顯示狀態(tài)下，按下鍵盤“▲或▼”鍵，會優(yōu)先顯示出當前的主設定值，抬起按鍵則恢復原始顯示參數(shù)。P01輸出頻率下限出廠設立0.00Hz設定范圍：0.00～40.00Hz，擬定頻率下限，系統(tǒng)啟動時仍從始動頻率開始運營。P02輸出頻率上限出廠設立50.00Hz設定范圍：20.00～600.00Hz，輸出頻率上限決定系統(tǒng)最高運營頻率（速度），同時也是百分數(shù)頻率的參考頻率。設定變頻器的輸入最大頻率，一定要注意這個最大頻率不能超過電機的額定速度，假如最大頻率低于基頻，輸出最大頻率時的電壓低于額定電壓。第42頁圖7-1P03基本頻率簡稱“基頻”出廠設立50.00Hz設定范圍26.00～600.0Hz所謂基本頻率是指輸出電壓達成飽和最高電壓時的臨界頻率，即恒功率與恒轉(zhuǎn)矩特性的臨界過渡點，當輸出頻率超過此值后，輸出電壓保持不變。在使用50HZ電機的情況下，設定成50Hz。P04運營模式出廠設立0設定范圍0～４0—鍵盤模式鍵盤FWD，REV，EMG，STP鍵操作有效。1—端子FWD/REV模式2—端子RUN—F/D模式3—端子自保持模式，配合JOG端子使用4—RS485串行口第43頁P05主設定方式選擇（頻率命令）出廠設立0設定范圍0～70—鍵盤數(shù)字給定設定值的改變可通過鍵盤“▲或▼”鍵完畢.內(nèi)部多端速按P95～P135的參數(shù)設定運營。第44頁端子模擬電壓FV給定輸出頻率3—模擬電流I（0～20mA）20mA相應最大輸出頻率。4—模擬電流I（4～20mA）5—端子增減速由主板外控端子X1，X2的狀態(tài)決定給定值的變化方向，X1為給定值增長端子，X2為給定值減小端子，相關(guān)參數(shù)P54。6—RS458通訊口該功能用于與上位工控機、PLC等接口，具體設立方法參照RS485通訊一章內(nèi)容。7—內(nèi)部多端速外部轉(zhuǎn)向/命令模式運轉(zhuǎn)命令及方向由P04決定第45頁P06第一加速時間出廠設定5.00S設定范圍0.1～999.9S規(guī)定頻率從0Hz升至P02所指定的最高輸出頻率所需的時間。第一加速時間參數(shù)與第二加速時間參數(shù)切換由X3端子選擇，見P55參數(shù)設定。P07第一減速時間出廠設立5.00S設定范圍0.1～999.9S規(guī)定頻率從P02所指定的最高輸出頻率下降到0Hz所需的時間，第一次減速時間參數(shù)與第二減速時間參數(shù)切換由端子X3選擇，由P55參數(shù)設立。P08第一弧線時間出廠設立0.00S設定范圍0.0～50.0S設立S型加減速曲線的弧線時間如圖(7—4)若P08=0,則為線性加減速曲線第46頁P09第二加速時間出廠設立5.00s設定范圍0.1～999.9sP10第二減速時間出廠設立5.00s設定范圍0.1～999.9sP13停止模式出廠設立0設定范圍0～10—減速停止正/反轉(zhuǎn)指令OFF后，馬達按減速時間的設定值停止運營。1—自由停止運轉(zhuǎn)指令解除后，變頻器立即停止輸出，馬達依其慣性自由運轉(zhuǎn)停止。P14再啟動模式出廠設立3設定范圍0～30—嚴禁再啟動當變頻器設為外控端子命令時，且通電前已具有運營條件時，通電后嚴禁直接啟動，除非人為解除運營指令一次，再施加運營指令方第47頁可正常投入運營，否則變頻器指示“rEL--”表白操作順序錯誤。1—按記憶頻率跟蹤再啟動。變頻器碰到外界因素，如電網(wǎng)欠壓等故障時，設備出于保護狀態(tài)，外界故障解除后，自動投入并按故障出現(xiàn)時系統(tǒng)記憶的頻率試探運轉(zhuǎn)，當實際轉(zhuǎn)子頻率發(fā)生變化后，系統(tǒng)會根據(jù)電流矢量數(shù)字模型自動尋找轉(zhuǎn)子頻率及相位直到完畢跟蹤系統(tǒng)恢復正常運營。2—按測速頻率跟蹤再啟動在有測速編碼器的前提下，按測速頻率跟蹤再啟動按實際測量轉(zhuǎn)子速度（頻率）跟蹤再啟動，此方式比方式1跟蹤效果更好。3—常規(guī)上電延時自啟動按照P87所指定的上電延時時間自啟動，此啟動方式為正常的啟動。注：顯示器顯示“Er--”表達系統(tǒng)出現(xiàn)異常停機并處在跟蹤等待狀態(tài)，系統(tǒng)接到再啟動命令后開始實行轉(zhuǎn)速跟蹤，跟蹤過程中顯示器所顯示的數(shù)字閃爍，跟蹤完畢，閃爍停止。跟蹤等待過程按下“EMG/RST”鍵可解除跟蹤提醒“Er--”。P15轉(zhuǎn)速跟蹤調(diào)節(jié)時間出廠設立1S設定范圍0.1～40.0S跟蹤時間越短，跟蹤電流也許越大，跟蹤時間必須與P16參數(shù)協(xié)調(diào)好，否則也許導致跟蹤失敗。第48頁P16轉(zhuǎn)速跟蹤電流限制出廠設立100%設定范圍：30%～300%當P14=2，外接正交編碼器有效時，跟蹤在啟動輸出電流大于P16設定值時，變頻器將減少頻率輸出，當輸出電流小于P16設定值時，再加速運營到正常。P17跟蹤自動解除時間出廠設立10.0S設定范圍5.0S～600S設定為跟蹤再啟動方式時，超過解除時間。系統(tǒng)退出自動跟蹤。當跟蹤自動解除時間設定為最大值600S時，不解除跟蹤。P18始動頻率出廠設立0.00Hz設定范圍0～30.00Hz給定頻率低于始動頻率。系統(tǒng)保持待機不輸出，并且不記憶鍵盤命令。P19運營模式出廠設立0設定范圍0～3無直流制動直流制動后啟動按照P21，P22 參數(shù)的設定，先給一定的直流制動，然后再啟動，啟動直流制動顯示“DCb—”減速停止后直流制動按減速時間停止，根據(jù)P20設定的頻率，開始直流制動，直流制動時間為P21，停機直流制動顯示“dcb—”啟動、停止均有直流制動第49頁P20停機直流制動開始頻率出廠設立0.02Hz設定范圍0.1～３0.00Hz低于始動頻率時，停機直流制動無效P21直流制動時間出廠設立2.0S設定范圍：0.1～１０SP22直流制動強度出廠設立3.0%設定范圍0.1～10.0%P23轉(zhuǎn)矩提高出廠設立1.5%設定范圍0.0～１０.０％在V/F功能時，在低頻區(qū)域中，為補償電機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩局限性，調(diào)節(jié)如下圖V/F圖形的功能P241/3基本頻率點電壓出廠設立33.3%設定范圍：15%～60%設定值指P03所指定基本頻率的1/3值，輸出電壓比例。第50頁P252/3基本頻率點電壓出廠設立66.6%設定范圍：30～80%設定值指P03所指定基本頻率的2/3值，輸出電壓比例。P26基本頻率點電壓出廠設立100%設定范圍：80～110%設定值指P03所指定的基本頻率值，輸出電壓比例P32電流限定方式出廠設立0設定范圍：0～30—無效1—按穩(wěn)態(tài)有功電流進行頻率限制2—按動態(tài)有功電流進行頻率限制P33最大電流限制系數(shù)出廠設立150%設定范圍：5.0%～300%P34加減速失速電流出廠設立125%設定范圍：5.0%～300%變頻器在加減運營中，由于加減速時間與電機慣量不匹配或負載貫量的突變，會出現(xiàn)電流急升現(xiàn)象，失速過流保護則是通過檢測變頻器的輸出電流，并與失速過流點比較，當實際電流達成失速過流點時，變頻器輸出頻率停止變化，直到電流正常后，再繼續(xù)加減速。第51頁圖7-5失速過流保護P35減速失速電壓出廠設立115%設定范圍：5.0%～300%變頻器在減速運營過程中，由于負載慣量的影響，也許會出現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的實際轉(zhuǎn)數(shù)高于變頻器輸出頻率給電機的轉(zhuǎn)數(shù)，此時電機會回饋電能給變頻器，導致變頻器直流母線電壓升高，假如不采用措施，則會出現(xiàn)過壓跳閘，此項功能是變頻器在減速運營的過程中通過檢測母線電壓，并與失速過壓點比較，假如超過比較電壓，設備自動減緩降速，當再次檢測母線電壓低于標準后，再施減速運營。第52頁P36軟件能耗制動出廠設立120.0%設定范圍：70%～300%在直流母線電壓相對值超過P36設定值，放電制動單元開始投入工作，按直流PWM工作方式進行，開關(guān)頻率由P80參數(shù)設立決定，制動強度與直流電壓成正比。P37～P42跳躍頻率及頻帶變頻器非穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，即系統(tǒng)在某一頻段出現(xiàn)共振時，也許用此功能，以避免系統(tǒng)在此頻率段內(nèi)長期運營，從而達成避振的目的。系統(tǒng)提供三個可獨立設立的回避頻段，頻段為零時，相稱于解除此功能，頻段相交時，取其并集。第53頁P43轉(zhuǎn)向約束出廠設立0設定范圍0～20—允許正反向運營1—允許正向運營2—允許反向運營出于安全等方面的因素，用戶希望固定電機旋轉(zhuǎn)方向時，使用該功能?！癋WD”和“REV”這些用語和實際電機軸的旋轉(zhuǎn)方向會因電機機構(gòu)及電機的接線方法不同而異。對于變頻器來說，給出“FWD”和“REV”指令時，實際電機軸的旋轉(zhuǎn)方向，請用戶自己在試運轉(zhuǎn)時直接給予確認。該功能對鍵盤控制方式和端子控制方式均有效。P44運營指令執(zhí)行時間出廠設立0.5S設定范圍：0.0～30.0S在設定期間內(nèi)顯示“RUN—”第54頁P47顯示參量出廠設立1設定范圍0～100—設定頻率1—輸出頻率2—輸出電流有效值3—輸出電壓有效值4—抱負同步轉(zhuǎn)速rpm值5—抱負同步轉(zhuǎn)速百分數(shù)輸出6—抱負同步轉(zhuǎn)速無量綱輸出7—實際測速頻率8—無量綱反饋（P137設定參數(shù)指定內(nèi)容）9—編碼器測速百分數(shù)10—直流母線電壓P48指P00主設定顯示格式出廠設立0設定范圍：0～3直接頻率設定按最高頻率（P02）百分數(shù)按轉(zhuǎn)速按P50指定的無量綱格式以上參數(shù)設立相關(guān)參數(shù)P00，P05第55頁P49數(shù)字無量綱設定最大值出廠設立1000設定范圍：0～9999可將溫度，壓力等虛擬量用無量綱表達，并可隨意調(diào)整。P50無量綱顯示格式出廠設立00—XXXX1—XXX.X2—XX.XX3—X.XXXP51模擬顯示量時間常數(shù)出廠設立500ms設定范圍：50～2023ms此功能為直流電壓，輸出電流等顯示濾波，該常數(shù)越大，顯示越穩(wěn)定，反映速度越慢。P54X1、X2端子功能選擇出廠設立0設定范圍0～20—X1，X2為外部多段速低兩位在此方式下，X1、X2、X3為二進制組合，可組合成八段運營頻率。第56頁1—X1、X2端子增減速在此方式下，X1、COM短接，P00主設定值增長，X2、COM短接，P00主設定值減小。2—X1、X2為給定源選擇常態(tài)選擇P05決定的主給定，X1選擇FV，X2選擇I（4—20mA）P55X3端子功能設定出廠設立0設定范圍0～4多段速高位與X1、X2組合成多段速，組合順序由高→低為X3、X2、X1，共組成8段速度設定。V/F閉環(huán)模式選擇負荷分派控制（與P161～P166相關(guān)）逼迫跟蹤啟動端子第57頁設定此功能有效，且X3與COM短接情況下，系統(tǒng)將忽略P14再啟動方式，逼迫為跟蹤啟動方式，逼迫跟蹤取決于P198測速模式。第二加減速選擇模式P56JOG端子功能設定出廠設立0設定范圍：0～2點動功能JOG端子與COM閉合，按照P92～P94設定參數(shù)運轉(zhuǎn)。自保持啟動時保持端子閉環(huán)反極性選擇P57模擬電壓輸入FV增益出廠設立1.010設定范圍：0.500～2.000可對模擬電壓輸入端子FV（0—10V）進行增益調(diào)整。（例如，輸入10V相應P02最高頻率輸出，而外接輸入最大模擬電壓稍小于10V，可將此值增大為合適值，F(xiàn)V作為反饋時也起作用）。P58模擬電壓輸入偏移出廠設立0.0%設定范圍：0.0～50.0%模擬電壓輸入低端校準或控制電壓需要0V以上，需要設定此值。P59模擬給定FV濾波時間出廠設立200ms設定范圍：0.500～2023ms濾波時間長，穩(wěn)定度高，靈敏度低。第58頁P60模擬電流輸入I增益出廠設立1.010設定范圍：0.500～2.000由于硬件偏差或輸入信號偏差，可對模擬電流端子I(0～20mA)或(4～20mA)進行增益調(diào)整，（如：輸入20mA相應P02最高輸出頻率），而外接輸入最大模擬電流稍小于20mA，可將此值增大為合適值。P61模擬電壓輸入偏移出廠設立0.0%設定范圍：0.0～50.0%模擬電流輸入低端校準或控制電流輸入需要0mA（4mA）以上時，需要設定此值。P62模擬給定電流I濾波時間出廠設立200ms設定范圍：50～2023ms濾波時間長，穩(wěn)定度高，靈敏度低。P63模擬輸出通道AM1選擇出廠設立0設定范圍：0～150—輸出頻率AM1端子與GND接模擬直流電壓型頻率表（0—10V）輸出電流有效值AM1端子與GND按模擬電壓型電流表（0—10V）輸出電壓有效值AM1端子與GND接模擬電壓型電壓表（0—10V）實際轉(zhuǎn)數(shù)（帶測速機）AM1端子與GND接模擬電壓型轉(zhuǎn)數(shù)表（0—10V）Ｐ00主設定AM1端子與GND接模擬電壓型直流表（0—10V），顯示主設定對應內(nèi)容。第59頁速度調(diào)節(jié)器給定6—速度調(diào)節(jié)器反饋值7—激磁電流調(diào)節(jié)器給定AM1端子與GND接模擬直流電壓表（0—10V）代表激磁電流調(diào)節(jié)器給定值。8—激磁電流調(diào)節(jié)器反饋AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V）,代表激磁電流調(diào)節(jié)器反饋值。9—轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器給定AM1與端子GND接模擬電流電壓表(0—10V）,代表轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器給定值。10—轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器反饋AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V),代表轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器反饋值。11—輸出U相電流AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V),代表輸出U相電流值.12—輸出W相電流AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V),代表W相電流值.13—激磁電流AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V）,代表激磁電流值。14—有功電流AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V）,代表有功電流值。15—有功功率P64模擬通道1增益出廠設立90.0%設定范圍：10.0%～150.0%該參數(shù)是標準AM1端子與GND輸出顯示值。P65模擬輸出通道AM2選擇出廠設立0設定范圍：0～15該通訊功能等同AM1，區(qū)別是該通道為電流輸出。P66模擬輸出通道AM2方式選擇出廠設立0設定范圍：0～10~20Ma1—4～20mAP67模擬通道2增益出廠設立90.設定范圍：10.0%～150.0%該參數(shù)是校準AM2端子與GND輸出顯示值。P68可編程輸出繼電器1（M1、M2）出廠設立0設定范圍：0～7啟動/停止變頻器處在運營狀態(tài)，1號繼電器吸合（注：M1、M2常開點）達成主設定頻率當輸出頻率達成主設定頻率后，1號繼電器吸合超過第一參考頻率當輸出頻率超過P70預設定頻率后，1號繼電器吸合低于第一參考頻率當輸出頻率低于P70預設定頻率后，1號繼電器吸合超過第二參考頻率當超過P71預設定頻率后，1號繼電器吸合低于第二參考頻率當?shù)陀赑71預設定頻率后，1號繼電器吸合正轉(zhuǎn)指示變頻器拖動電機正方向運轉(zhuǎn)時，1號繼電器吸合反轉(zhuǎn)指示變頻器拖動電機反方向運轉(zhuǎn)時，1號繼電器吸合P69可編程輸出出廠設立0預留P70第一預定到達頻率設定出廠設立50.00Hz設定范圍：0.00～60.00Hz功能應用參考P68P71第二預定到達頻率出廠設立10.00Hz設定范圍：1.0～P02指定最高頻率P72可編程輸出繼電器（MA、MB、MC）出廠設立0設定范圍：0～2故障運營/停止預充電P74自動電壓控制（AVR）出廠設立1設定范圍0～1無效有效AVR是自動電壓調(diào)節(jié)，當輸入電壓與額定輸入電壓有偏差時，變頻器的輸出電壓可以通過自動調(diào)整PWM的寬度來保持輸出電壓的額定值基本不變。P75節(jié)能方式出廠設立0設定范圍：0～2無效節(jié)能當負載有功電流減小時，輸出電壓隨之減少，反之輸出電壓升高。自動力矩補償當轉(zhuǎn)差頻率增長時，電機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩局限性，輸出電壓也隨之增高，反之輸出電壓減小，此功能僅在有速度反饋時方可采用。P76參考轉(zhuǎn)差頻率出廠設立1.0設定范圍：0.01～5.00此功能針對變頻器適應各種電機轉(zhuǎn)差特性的配合使用，從而使電機輸出達成抱負轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)差頻率計算：額定轉(zhuǎn)電機額定頻率（50Hz或其它）×（電機同步轉(zhuǎn)速－電機額定轉(zhuǎn)速）差頻率＝電機同步轉(zhuǎn)速電機額定頻率×120其中：電機同步轉(zhuǎn)速＝電機級數(shù)P77轉(zhuǎn)差補償方式出廠設立0設定范圍：0～1無效有效此功能在P75設定為2時有效。P78軟件死區(qū)補償使能出廠設立0設定范圍：0～1０—無效１—有效P79脈寬調(diào)制模式出廠設立1設定范圍：0～1普通ＳＶＰＷＭ優(yōu)化ＳＶＰＷＭ優(yōu)化模式減少開關(guān)損耗。P80載波頻率出廠設立2023Hz設定范圍：1000～6000Hz規(guī)定變頻器主功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率。載波頻率電磁噪音泄露電流熱散逸小↓大大↓小小↓大小↓大由上表可知PWM輸出的載波頻率對于馬達的電磁噪音有絕對的影響，交流馬達驅(qū)動的熱散逸及對環(huán)境的干擾也有影響。所以周邊環(huán)境的噪音已大過馬達噪音時，將載波頻率調(diào)低對交流馬達驅(qū)動器有散熱的好處，若載波頻率高，雖然得到安靜的運轉(zhuǎn)，相對整體的配線，干擾的防止都均需考慮。P84輸出電流一級濾波時間出廠設立200mS設定范圍：0～500mS動態(tài)輸出電流濾波，參數(shù)＜1，無濾波。P85有功電流一級濾波時間出廠設立2mS設定范圍：0～500mS動態(tài)有功電流濾波，參數(shù)＜1，無濾波。P86直流電壓一級濾波時間出廠設立0mS設定范圍：0～500mS動態(tài)電壓控制濾波，參數(shù)＜1，無濾波。P87上電延時時間出廠設立2.0S設定范圍：0.0～30.0S通電惰性延時時間，此功能用于與其他系統(tǒng)進行時間匹配，通電延時一般≥2S，系統(tǒng)電容充足充電.P88允許復位次數(shù)出廠設立0設定范圍：0～20規(guī)定系統(tǒng)故障自動復位次數(shù)，系統(tǒng)內(nèi)部自動復位次數(shù)累加到設定值，自動復位不再發(fā)生，系統(tǒng)清除復位數(shù)（EMG/RST）鍵實現(xiàn)，也可通過端子鍵復位（RST與COM短接）實現(xiàn)。P92點動功率出廠設立1.00Hz設定范圍：0.01～P02端子JOG設定外接有效時，系統(tǒng)將選擇點動頻率及點動加減速時間，點動運營必須配合端子“FWD”或“REV”指令方可實行。點動頻率具有最高給定優(yōu)先級。P93點動加速時間出廠設立5.00S設定范圍：1.0～400.0S表達從0Hz升到P02指定的頻率所需時間。P94點動減速時間出廠設立5.00S設定范圍：1.0～400.0S表達從P02指定的頻率降到0Hz所需時間。點動運營優(yōu)先級最高，外控端子JOG與COM短接后，其它頻率設定即為忽略。內(nèi)控時運轉(zhuǎn)信號由鍵盤設定，外控時運轉(zhuǎn)信號由FWD-COM或REV-COM決定。P95～P135內(nèi)部多段速控制P95是否隱含P95～P135參數(shù)P96～P103內(nèi)部八段速運轉(zhuǎn)方向P104～P111內(nèi)部多段速相應段的運營頻率P112～P119內(nèi)部多段速運營時間的設定P120～P127內(nèi)部多段速加速時間的設定P128～P135內(nèi)部多段速減速時間的設定P136控制方式出廠設立0設定范圍：0～4開環(huán)Ｖ／F控制第66頁閉環(huán)Ｖ／F控制（即PI調(diào)節(jié)器控制）●通過檢測控制對象的傳感器測出反饋量，將其與目的值進行比較，若有偏差，系統(tǒng)進行運算調(diào)節(jié)，使偏差趨于0，適于流量、壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等控制。相關(guān)參數(shù)P137～P150P140P141P140P141比例積分PI逆變單元控制對象 圖7-12●典型應用，恒壓供水自動控制。通過電位器設定壓力及外控端子控制變頻器運營/停止，從壓力傳感器來的輸出信號加到變頻器輸入端子I（4~20mA）上，形成變頻恒壓閉環(huán)控制。需設定的參數(shù)設立描述P04=1選擇外控端子P05=2選擇電壓設定0~10VP137=1選擇反饋I(4~20mA)P136=1選擇閉環(huán)方式P14=3延時自啟動P140比例增益（可調(diào)）P41積分增益（可調(diào)）P87上電延時第67頁圖7-132—預留3—有傳感器矢量控制有關(guān)參數(shù)設定見P167～P200●典型應用，重載起動及高精度控制場合。無速度傳感器矢量控制重要參數(shù)設定P23=4,P32=2,P33=150%,P76=相應電機轉(zhuǎn)差頻率，P189=相應電機定子電阻，P173=預訂方式給定第68頁其他相關(guān)參數(shù)，按電機銘牌給定值輸入（P183~P191）●典型應用，非精度重載電機起動場合。P137反饋通道出廠設立0設定范圍：0～2FV端子I（0～20mA）端子I（4～20mA）端子FV、I作為反饋輸入時，不受最低限幅限制，綜合反饋值可在P00窗口下觀測（P47=8時）P138反饋比例系數(shù)出廠設立1.000設定范圍0.000～2.000此為二級修正P139反饋校準偏移出廠設立0.0%設定范圍-50%—50%此為二級修正.P57、P58、P60、P61為模擬量原始修正P140PI調(diào)節(jié)比例系數(shù)Kp出廠設立0.500設定范圍0.000～4.000決定整個PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)強度,Kp越大調(diào)節(jié)強度越大。P141PI調(diào)節(jié)積分時常數(shù)（Ti）出廠設立3.5s設定范圍0.1～100.0s決定PI調(diào)節(jié)器對PI反饋量和給定量的偏差進行積分調(diào)節(jié)的快慢,通過該時間連續(xù)調(diào)整，調(diào)整量達成最佳頻率，積分時間越短，調(diào)節(jié)強度越大。P142閉環(huán)頻率下限出廠設立0.00Hz設定范圍0.00Hz～50.00Hz第69頁P143閉環(huán)算法選擇出廠設立0設定范圍0～10—梯形算法1—直接算法P144休眠方式選擇出廠設立0設定范圍0～1無效有效此方式在P136=1時有效,重要用于恒壓供水功能,相關(guān)參數(shù)P145—P147P145臨界休眠頻率