泡罩機工藝流程結(jié)構(gòu)圖及其供應(yīng)商解決方案

泡罩機工藝流程結(jié)構(gòu)圖及其供給商解決方案泡罩機簡介泡罩包裝機是將透明塑料薄膜或薄片制成泡罩，用熱壓封合、粘合等方法將產(chǎn)品封合在泡罩與底板之間的機器。泡罩包裝的產(chǎn)品具有直觀性好、密封性好的特點，目前已廣泛用于輕工、醫(yī)藥和化工行業(yè)，特別是藥品包裝。

泡罩機按其成型模具和熱封合模具的形式主要分為三種類型：輥式(成型模具和熱封合模具均為圓筒形)、板式(成型模具和熱封合模具均為平板形)和輥板式(成型模具為平板形，熱封合模具為圓筒形)。目前市場上應(yīng)用較多的是板式泡罩機和輥板式泡罩機，沖裁頻率一般在50-60次/min。輥板式泡罩包裝機是由輥式、平板式泡罩包裝機衍變而來，它防止了輥式成型質(zhì)量差及板式封合質(zhì)量不能保證的缺點，采用板式正壓吹塑成型和輥式線接觸封合，使得成型和封合都到達最正確效果。由于采用板式成型機構(gòu)，機器結(jié)構(gòu)比擬復(fù)雜，對自動化要求較高。工藝描述泡罩機的設(shè)計方案雖多，其工藝流程卻都是由以下幾個根本工序組成：薄膜輸送、加熱、成型、沖填、封合、打批號、壓撕斷線、沖裁。工藝流程圖工藝難點輥板式泡罩包裝機的最大控制難點是對成型、沖裁的全伺服控制，主要表達在兩臺牽引電機的同步和張力控制上，而其余兩臺伺服也要實現(xiàn)運動的同步，其控制時序如下：工藝結(jié)構(gòu)圖品牌供給商解決方案OMRON給出了采用兩個旋轉(zhuǎn)編碼器分別檢測成型牽引和沖裁牽引的電機旋轉(zhuǎn)角度，并將信號反應(yīng)給CP1H的高速計數(shù)通道，實現(xiàn)兩局部牽引的全閉環(huán)控制，精確地控制牽引電機的同步和張力的控制方案，系統(tǒng)構(gòu)成如下列圖所示：系統(tǒng)方案配置在本方案中，控制器采用了OMRON的小型PLCCP1H，直接用內(nèi)置的四路100kHz的高速脈沖輸出來控制四路伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)牽引、成型、沖裁的精確定位與速度控制，無需另外添加定位模塊，為客戶節(jié)省了本錢。而電機的位置反應(yīng)信號通過OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2-C直接輸入CP1H的內(nèi)置高速計數(shù)通道〔共4路，每路單相100kHz，相位差50kHz〕內(nèi)，形成全閉環(huán)的位置控制，實現(xiàn)牽引的同步控制和張力控制。

由于CP1H支持多種中斷功能，因此在程序編制時將實時性較高的程序局部放入中斷程序，大大減少了程序循環(huán)掃描周期。CP1H豐富的指令用語PID運算、浮點運算、三角函數(shù)演算指令等也給程序編寫帶來了方便。

在驅(qū)動選型上，考慮到OMRONW系列伺服定位時間短、精度高，泡罩機的成型牽引和沖裁牽引分別用一臺W伺服R88D-WTH控制。而W伺服還可通過數(shù)據(jù)線與OMRON的伺服監(jiān)控軟件CX-Driver相連，實現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運行時性能的實時監(jiān)控，以幫助客戶在故障產(chǎn)生時快速準確地找到問題所在。

成型和沖裁控制那么選配了OMRONSmartStepZ系列的伺服R7D-ZPH。此伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定簡單，需要設(shè)定的內(nèi)容和步進馬達大致相同；與步進馬達相比，又具有更高的轉(zhuǎn)矩，全部的調(diào)整都可通過伺服驅(qū)動器自動完成。

OMRON的彩色觸摸屏NS使用在泡罩機上，通過其獨有的SAP程序庫、支持多達1000種配方以及多語言切換功能，與歐姆龍控制器與器件之間進行了簡易化的連接和畫面制作，大幅度節(jié)約了產(chǎn)品開發(fā)時間。

除了FA產(chǎn)品，OMRON還具有廣闊的傳感器產(chǎn)品線。因此在泡罩機這一應(yīng)用中，OMRON不僅選取了搭載彩色傳感引擎，有著簡單、安心、準確、高速優(yōu)點的E3X-DAC光纖傳感器作為對標檢測，還使用ZFX作缺料檢測。包含觸摸顯示屏，大液晶畫面顯示的視覺傳感器ZFX配備了可高速處理大量數(shù)據(jù)運算的引擎“RT-X”，并行處理相機照片讀取和圖像匹配運算，實現(xiàn)了行業(yè)最高速彩色處理。ZFX操作也非常簡易，僅需“選擇最優(yōu)畫面”→“目標檢索”→“位置補償”3步設(shè)置就可以完成對樣品的檢驗；且包含缺陷、分類、區(qū)域面積、顏色、明暗、位置、寬度、計數(shù)、位置補償、高速檢測、Hue彩色/黑白檢測、128設(shè)定區(qū)域等根本和高端功能，可檢測出樣品的微細區(qū)別。ZFX可以極為方便快捷地選型安裝，實現(xiàn)了ALLINONE的一體化設(shè)計。此外，ZFX附帶了多種連接端口，可方便地和攝像頭、監(jiān)視器、計算機、PLC等多種外設(shè)進行通信，并配備SD卡插槽，可存儲最大100個文件。從系統(tǒng)產(chǎn)品到高端視覺傳感器，OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個泡罩包裝機械上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢，又具有本廠產(chǎn)品之間高度的兼容性。OMRON整套系統(tǒng)解決方案落實