GB+17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求

T23中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)代替GB17675—1999汽車轉(zhuǎn)向系基本要求vB2021-02-20發(fā)布2022-01-01實施國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會ⅠGB17675—2021前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 3.2功能安全術(shù)語 4技術(shù)要求 4.1對汽車的要求 4.2對掛車的要求 4.4報警信號 5試驗方法 6實施日期 附錄A（規(guī)范性附錄）對裝有輔助轉(zhuǎn)向裝置(ASE)的車輛的補(bǔ)充規(guī)定 附錄B（規(guī)范性附錄）功能安全要求 附錄C（規(guī)范性附錄）對裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動裝置的掛車的要求 附錄D（規(guī)范性附錄）汽車列車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電的特別要求 ⅢGB17675—2021本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)代替GB17675—1999《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》，與GB17675—1999相比，除編輯性修改外主要技術(shù)變化如下：—修改了第1章的適用范圍（見第1章，199—增加了第2章的規(guī)范性引用文件（見第2章基本術(shù)語（見3.1),修改了“轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”的定義（見3.1.1,1999年版的2.1),增加了轉(zhuǎn)向參數(shù)（見3.1.2),增加了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)形式（見3.1.3),增加了轉(zhuǎn)向車輪布置形式（見3.1.4),增加了轉(zhuǎn)向傳動形式（見3.1.5),增加了掛車轉(zhuǎn)向電控線路術(shù)語和定義（見3.1.6),增加了功能安全術(shù)語—刪除了轉(zhuǎn)向盤必須左置的要求(1999年版的3.1);—刪除了不得裝用全動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求(1999年版的3.3);—刪除了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件不得鉤掛駕駛員衣物等的要求(1999年版的3.13);—增加了對汽車的要求（見4.1);—修改了汽車在其最大設(shè)計車速范圍內(nèi)操縱的輕便性、安全性和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時轉(zhuǎn)向操縱力要—修改了汽車直線行駛對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求（見4.1.2,1999年版的3.7);—修改了轉(zhuǎn)向操控的方向應(yīng)與車輛行駛方向相一致的要求（見4.1.3,1999年版的3.4);—增加了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣控制應(yīng)滿足電磁兼容的要求（見4.1.5);—增加了對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中可調(diào)節(jié)部件的要求（見4.1.6);—修改了能源供應(yīng)的基本要求（見4.1.8—增加了對轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求（見4.1.9);—增加了對掛車的要求（見4.2);—增加了汽車列車直線行駛時掛車與牽引車行駛方向一致的要求（見4.2.1);—增加了半掛車轉(zhuǎn)向車輪的要求（見4.2.2);—增加了汽車列車直線行駛對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求（見4.2.3);—增加了對汽車列車在不同車速下穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向圓的要求（見4.2.4);—增加了汽車列車在駛離轉(zhuǎn)向圓時的外擺值的要求（見4.2.5);—增加了多轉(zhuǎn)向車軸牽引桿掛車、半掛車和帶轉(zhuǎn)向軸中置軸掛車的直線行駛、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向圓和駛離轉(zhuǎn)向圓時的外擺值的要求，并對帶隨動轉(zhuǎn)向車軸的掛車是否進(jìn)行測試，提出了軸荷比條—增加了對帶液壓轉(zhuǎn)向傳動的汽車列車的要求（見4.2.7);—增加了利用牽引車電能實現(xiàn)掛車轉(zhuǎn)向，而對掛車和牽引車的要求（見4.2.8);—增加了對掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中可調(diào)節(jié)部件的要求（見4.2.9);—增加了對掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣控制應(yīng)滿足電磁兼容的要求（見4.2.10);ⅣGB17675—2021—增加了失效規(guī)定（見4.3);—修改了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時對轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向操縱力等的要求（見4.3.2,1999年版的3.11);—增加了報警信號（見4.4);—增加了帶全動力轉(zhuǎn)向的車輛出現(xiàn)故障時對報警信號的要求（見4.4.2);—增加了帶掛車附加轉(zhuǎn)向裝置車輛的報警信號的要求（見4.4.3);—增加了試驗條件（見5.1);—增加了試驗車輛模擬電力負(fù)荷要求（見5.1.4);—增加了汽車試驗（見5.2);—增加了測試汽車駛離轉(zhuǎn)向圓時有無異常振動的要求（見5.2.1);—增加了測試汽車不足轉(zhuǎn)向的要求（見5.2.2);—增加了測試汽車轉(zhuǎn)向操縱力時對毛刺信號處理的要求（見5.2.3);—增加了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時轉(zhuǎn)向操縱力的測量（見5.2.4);—增加了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時轉(zhuǎn)向操縱力的測量（見5.2.5);—增加了掛車試驗（見5.3);—增加了汽車列車直線行駛和異常振動的試驗（見5.3.1);—增加了汽車列車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向圓的試驗（見5.3.2);—增加了汽車列車駛離轉(zhuǎn)向圓時外擺值的試驗（見5.3.3);—增加了汽車列車轉(zhuǎn)向通道寬度試驗（見5.3.4);—增加了汽車列車試驗次數(shù)的要求（見5.3.5);—增加了裝有輔助轉(zhuǎn)向裝置(ASE)的車輛的補(bǔ)充規(guī)定（見附錄A);—增加了功能安全要求（見附錄B);—增加了裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動裝置的掛車的規(guī)定（見附錄C);—增加了牽引車向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的特別規(guī)定（見附錄D)。本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容參考了聯(lián)合國UNR79(法規(guī)《關(guān)于批準(zhǔn)機(jī)動車輛轉(zhuǎn)向裝置的統(tǒng)一規(guī)定》（修訂版4)。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：—GB17675—1999。GB17675—2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求和試驗方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T15089規(guī)定的M類、N類車輛和O類掛車。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于：—氣壓傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；—3.1.1.5定義的帶自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3730.1汽車和掛車類型的術(shù)語和定義GB/T3730.2道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼GB/T3730.3汽車和掛車的術(shù)語及其定義車輛尺寸GB/T5053.3道路車輛牽引車與掛車之間電連接器定義、試驗方法和要求GB/T5563橡膠和塑料軟管及軟管組合件靜液壓試驗方法GB/T7939液壓軟管總成試驗方法GB/T9574橡膠和塑料軟管及軟管組合件驗證壓力、爆破壓力與最大工作壓力的比率GB/T12540汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法GB/T15089機(jī)動車輛及掛車分類GB/T20716.1道路車輛牽引車和掛車之間的電連接器第1部分：24V標(biāo)稱電壓車輛的制動系統(tǒng)和行走系的連接GB/T20718道路車輛牽引車和掛車之間的電連接器12V13芯型GB/T34590（所有部分）道路車輛功能安全GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法GB/T35360汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義道路車輛控制器trols,indicatorsandtell-tales)3術(shù)語和定義GB/T3730.1、GB/T3730.2、GB/T3730.3、GB/T12540、界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于改變或保持車輛行駛方向的系統(tǒng)。12GB17675—2021注：包括轉(zhuǎn)向操縱裝置、轉(zhuǎn)向傳動裝置、轉(zhuǎn)向車輪和供能裝置（如果有）。轉(zhuǎn)向操縱裝置在有或沒有駕駛員直接干預(yù)的情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中控制轉(zhuǎn)向工作的操作機(jī)構(gòu)。注：對于轉(zhuǎn)向力全部或部分由駕駛員的肌肉力量提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向操縱裝置包括把轉(zhuǎn)向操縱力通過機(jī)械、液壓或電動方式轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向力的所有部件。轉(zhuǎn)向傳動裝置在轉(zhuǎn)向操縱裝置和轉(zhuǎn)向車輪之間構(gòu)成功能性連接、實現(xiàn)信號傳輸和／或能量傳輸兩種功能的零部件組合。注：按照信號和／或能量傳輸方式，可以分為機(jī)械式、液壓式和電動式及其各種組合形式。信號傳輸傳送控制信號指令以控制轉(zhuǎn)向裝置動作的功能。3.1.1.2.2能量傳輸傳遞能量至轉(zhuǎn)向車輪以控制／調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的功能。轉(zhuǎn)向車輪其運(yùn)動方向相對于汽車縱軸線能夠直接或間接改變，從而控制汽車行駛方向的車輪。注：包括轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷等部件。供能裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中用于提供能量、控制能量分配及儲存能量的功能裝置。注：包括如貯存罐、管路、線束及介質(zhì)等，但不包含發(fā)動機(jī)（發(fā)動機(jī)向助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供能量除外）以及發(fā)動機(jī)對動力源的驅(qū)動。動力源按所需形式提供能量的部件。3.1.1.4.2儲能器供能裝置中儲存能量的部件。注：如可加壓的液壓蓄能器或車輛蓄電池。3.1.1.4.3貯存罐內(nèi)部壓力為常壓的存儲工作介質(zhì)的部件。注：例如轉(zhuǎn)向油罐。自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車輛集成復(fù)合電子控制系統(tǒng)，通過對車外信號的接收和傳遞的響應(yīng)，使車輛沿著確定的或修正的路徑行駛。駕駛員不必對車輛有主導(dǎo)控制權(quán)。高級駕駛員輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除汽車主轉(zhuǎn)向裝置外附加的幫助駕駛員轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)。3GB17675—2021注：在該系統(tǒng)中駕駛員仍然全時主控車輛。3.1.2轉(zhuǎn)向參數(shù)3.1.2.1轉(zhuǎn)向操縱力為車輛轉(zhuǎn)向而作用在轉(zhuǎn)向操縱裝置上的力。3.1.2.2轉(zhuǎn)向時間從轉(zhuǎn)向操縱裝置開始動作到轉(zhuǎn)向車輪達(dá)到特定轉(zhuǎn)向角所需的時間。3.1.2.3轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向過程中車輪縱向中心對稱平面與地面交線和車輛縱軸線在地面的投影所形成的交角。3.1.2.4轉(zhuǎn)向力經(jīng)由轉(zhuǎn)向傳動裝置傳輸?shù)挠靡则?qū)動轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動的所有的力。3.1.2.5平均轉(zhuǎn)向傳動比轉(zhuǎn)向盤從一側(cè)極限位置到另一側(cè)極限位置時所轉(zhuǎn)過的角度，與轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)過的平均轉(zhuǎn)角（左右轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角之和的一半）之間的比值。3.1.2.6轉(zhuǎn)向圓當(dāng)車輛在一個圓內(nèi)行駛時，車輛上所有點（不包括外間接視野裝置和前轉(zhuǎn)向信號燈）在地平面上的投影的最大的圓。3.1.2.7轉(zhuǎn)向操縱輸入有效半徑在操縱轉(zhuǎn)向盤時從轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)中心到轉(zhuǎn)向盤輪緣的最小尺寸。注：如果采用其他操縱形式，指從旋轉(zhuǎn)中心到轉(zhuǎn)向操縱力輸入點的距離，如果存在多個這樣的點，應(yīng)取作用力最大的點。3.1.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)形式主轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中主要確定車輛行駛方向的裝置?？砂ǎ喝肆D(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向力僅來源于駕駛員提供的轉(zhuǎn)向操縱力的裝置。助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向力來源于駕駛員的操縱力和一個或多個供能裝置。注：包括當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時，轉(zhuǎn)向力僅由一個或多個供能裝置提供，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（帶助力裝置）出現(xiàn)故障后，轉(zhuǎn)向力仍可通過駕駛員人力提供以完成轉(zhuǎn)向動作的情況。全動力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向力完全由一個或多個供能組件提供。4GB17675—20213.1.3.1.2隨動轉(zhuǎn)向裝置僅當(dāng)車輪受到來自地面的作用力和／或力矩時才改變某個或多個非轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向角的裝置。3.1.3.1.3輔助轉(zhuǎn)向裝置M類和N類車輛上，除了主轉(zhuǎn)向裝置提供的轉(zhuǎn)向角外，為調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向品質(zhì)而附加的另一可以使轉(zhuǎn)向車輪和／或其他車軸上的車輪（前和／或后）調(diào)節(jié)相同或相反的轉(zhuǎn)向角的裝置。3.1.3.2.1掛車隨動轉(zhuǎn)向裝置僅當(dāng)掛車車輪受到來自地面的作用力和／或力矩時才改變某個或多個車輪轉(zhuǎn)向角的裝置。3.1.3.2.2鉸接轉(zhuǎn)向當(dāng)車輛行駛時，轉(zhuǎn)向運(yùn)動通過牽引車和掛車間鉸接機(jī)構(gòu)，使?fàn)恳嚭蛼燔嚳v軸線之間形成相對角度，來改變牽引車行駛方向而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的裝置。3.1.3.2.3自轉(zhuǎn)向當(dāng)車輛行駛時，轉(zhuǎn)向運(yùn)動通過掛車車架或替代載荷的縱軸線與牽引桿和轉(zhuǎn)盤架縱軸線所形成的角度，來改變牽引車行駛方向而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的裝置。3.1.3.2.4附加轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)不同的操縱目的，選擇性地對掛車一個或多個車軸的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行調(diào)節(jié)的獨立于牽引車主轉(zhuǎn)向裝置的裝置。3.1.3.2.5全動力轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向力完全由一個或多個供能組件提供的裝置。3.1.4轉(zhuǎn)向車輪布置形式3.1.4.1前輪轉(zhuǎn)向車輛僅控制前軸所有車輪向同一方向轉(zhuǎn)動的裝置。3.1.4.2后輪轉(zhuǎn)向車輛僅控制后軸所有車輪向同一方向轉(zhuǎn)動的裝置。3.1.4.3多輪轉(zhuǎn)向車輛控制前軸和后軸的一個或多個車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝置。3.1.5轉(zhuǎn)向傳動形式3.1.5.1機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動轉(zhuǎn)向力完全由機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞。5GB17675—20213.1.5.2液壓轉(zhuǎn)向傳動轉(zhuǎn)向力至少在某一傳遞環(huán)節(jié)中完全由液壓傳遞。3.1.5.3電動轉(zhuǎn)向傳動轉(zhuǎn)向力至少在某一傳遞環(huán)節(jié)中完全由電動傳遞。3.1.5.4混合轉(zhuǎn)向傳動部分轉(zhuǎn)向力由上述某一種方式傳遞，而另一部分以另一種方式傳遞。注：但如果用于傳動的機(jī)械部分僅為了提供駕駛員路感，而其傳遞的轉(zhuǎn)向力對整個系統(tǒng)可以忽略，應(yīng)視其為液壓或電動轉(zhuǎn)向傳動。3.1.6掛車轉(zhuǎn)向電控線路用于掛車轉(zhuǎn)向控制功能的電氣連接部分。注：包括用于掛車控制的數(shù)據(jù)通信電纜及用于電能供應(yīng)的導(dǎo)線、連接器。3.2功能安全術(shù)語3.2.1功能安全概念為實現(xiàn)安全目標(biāo)所需的功能安全要求及相關(guān)信息。注：例如，為確保系統(tǒng)完整性及在故障和非故障模式下安全運(yùn)行所實施的安全措施。3.2.2單元系統(tǒng)組件中可作為單個實體被識別、分析或替換的最小組成部分。3.2.3電子控制系統(tǒng)通過電子數(shù)據(jù)處理方式協(xié)同實現(xiàn)車輛控制功能的一系列單元的組合。注：該系統(tǒng)通常通過軟件控制，由傳感器、控制器和執(zhí)行器等獨立的功能組件構(gòu)成，并通過傳輸鏈相連接。該系統(tǒng)可包括機(jī)械、電子-氣壓、電子-液壓單元。3.2.4傳輸鏈為了傳輸信號、運(yùn)行數(shù)據(jù)或能量供給而用于連接內(nèi)部單元的方式。注：通常是電子的，也可以是機(jī)械、氣動或者液壓的。3.2.5安全策略確保系統(tǒng)功能在特定環(huán)境、運(yùn)行條件（如路面狀況、車輛狀態(tài)、交通參與者、天氣條件等）下安全運(yùn)行的策略。3.2.6安全目標(biāo)由危害分析和風(fēng)險評估得出的最高層面的安全要求。3.2.7安全度量為符合安全目標(biāo)而給定的具體技術(shù)參數(shù)的量化值（安全度量并非ASIL等級）。6GB17675—20213.2.8安全措施活動或技術(shù)解決方案，用以避免或控制系統(tǒng)性失效、探測隨機(jī)硬件失效，控制隨機(jī)硬件失效或減輕它們的有害影響。3.2.9可控性通過所涉及人員的及時反應(yīng)，或通過外部措施的支持，避免特定的傷害或損傷的能力。4技術(shù)要求4.1對汽車的要求4.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)確保車輛在其最大設(shè)計車速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向操縱的輕便性和安全性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時的汽車的轉(zhuǎn)向操縱力、轉(zhuǎn)向時間、轉(zhuǎn)向半徑應(yīng)滿足表1的要求。當(dāng)按照5.2所要求的方法進(jìn)行試驗時，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好的前提下，汽車應(yīng)具有自動回正能力，如果車上安裝了輔助轉(zhuǎn)向裝置，還應(yīng)滿足附錄A的要求。本標(biāo)準(zhǔn)所列的圓周運(yùn)動均指沿轉(zhuǎn)向圓運(yùn)動。表1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時轉(zhuǎn)向操縱力要求車輛類別轉(zhuǎn)向操縱力N轉(zhuǎn)向時間s轉(zhuǎn)向半徑mM1≤150≤4M2≤150≤4M3≤200≤4N1≤200≤4N2≤250≤4N3≤200≤44.1.2在汽車的最大設(shè)計速度范圍內(nèi)，當(dāng)駕駛員無異常轉(zhuǎn)向修正行為和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無異常振動時，不應(yīng)因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)影響汽車直線行駛性能。4.1.3汽車轉(zhuǎn)向操縱的方向應(yīng)與其行駛方向相一致，且轉(zhuǎn)向角應(yīng)與轉(zhuǎn)向操縱裝置的偏轉(zhuǎn)連續(xù)對應(yīng)。對于ASE,本條款要求不適用。動時，可以不必滿足本條款要求。4.1.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計、制造和裝配應(yīng)能承受車輛或車輛組合正常使用狀態(tài)下的載荷，應(yīng)保證在無需拆卸的情況下能夠借助常規(guī)的測量裝置、檢查方法或試驗方法檢查其工作狀態(tài)。除非專門設(shè)計，否則轉(zhuǎn)向傳動裝置的任何部分不應(yīng)限制最大轉(zhuǎn)向角。4.1.5與汽車轉(zhuǎn)向相關(guān)的車輛電氣控制系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響轉(zhuǎn)向功能，并應(yīng)滿足GB34660中的技術(shù)要求。4.1.6轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)中的可調(diào)節(jié)部件應(yīng)能鎖止。4.1.7汽車的轉(zhuǎn)向車輪不應(yīng)僅是后車輪。4.1.8轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以和其他系統(tǒng)共用同一能源供應(yīng)。但如果任何與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用相同能源的系統(tǒng)發(fā)生故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍應(yīng)滿足4.3中故障時的相關(guān)轉(zhuǎn)向功能。4.1.9轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求，應(yīng)按照GB/T34590（所有部分）制定，并滿足附錄B的7GB17675—2021要求。4.2對掛車的要求4.2.1當(dāng)汽車列車向前直行，掛車應(yīng)與牽引車行駛方向一致，如掛車無法自動保持直線行駛，應(yīng)配備相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置。4.2.2半掛車的后車輪可以是轉(zhuǎn)向車輪。4.2.3牽引車在水平路面上直線行駛，在最大設(shè)計速度范圍內(nèi)，當(dāng)駕駛員無轉(zhuǎn)向修正行為和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無異常振動時，掛車不應(yīng)因其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)影響車輛直線行駛性能。的車速勻速沿25m半徑的轉(zhuǎn)向圓進(jìn)行穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向，分別測車速時的軌跡圓半徑之差應(yīng)不的速度駛離25的范圍內(nèi)（掛車尾端計掛車的任何部位在地面的投影都不得超出半徑25m轉(zhuǎn)向圓的切線0.5m,如圖1掛車駛離時外擺值要求4.2.6對于具有多個轉(zhuǎn)向車軸的牽引桿掛車和半掛車以及至少有一個轉(zhuǎn)向車軸的中置軸掛車，應(yīng)滿足對于裝有隨動轉(zhuǎn)向裝置的掛車，滿載條件下，非轉(zhuǎn)向或自轉(zhuǎn)向的車軸與隨動轉(zhuǎn)向車軸之間的軸荷比至少應(yīng)大于1,如非轉(zhuǎn)向或自轉(zhuǎn)向的車軸與隨動轉(zhuǎn)向車軸的軸荷比大于或等于1.6,則不必進(jìn)行5.3的試驗。4.2.7掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如采用液壓轉(zhuǎn)向傳動，應(yīng)滿足附錄C的要求。4.2.8向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的汽車和利用汽車的電能實施轉(zhuǎn)向的掛車，應(yīng)滿足附錄D的相關(guān)要求。4.2.9掛車轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)中的可調(diào)節(jié)部件應(yīng)能鎖止。對于半掛列車，當(dāng)需要斷開轉(zhuǎn)向傳動時，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，保證零部件的正確定位連接；如果采用自動鎖止，則應(yīng)設(shè)置額外的手動鎖止機(jī)構(gòu)。4.2.10與掛車轉(zhuǎn)向相關(guān)的車輛電氣控制系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響轉(zhuǎn)向功能，并應(yīng)滿足GB34660中的技術(shù)要求。4.3.1.1轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向操縱及轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的所有機(jī)械部件，應(yīng)不易損壞，且易于維護(hù)，安全特性不低于安裝于車輛上的其他關(guān)鍵部件（如制動系統(tǒng)）。如果這些部件出現(xiàn)故障會使車輛失控，則這些部件應(yīng)8GB17675—2021為金屬或具有同等特性材質(zhì)制成，且在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時不得出現(xiàn)顯著變形。4.3.1.2如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障，則假設(shè)任何時候都只存在一個故障，同一個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的兩個車軸視為一個車軸。4.3.1.4除機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)外的任何傳動失效，應(yīng)按4.4的規(guī)定提示駕駛員。當(dāng)出現(xiàn)故障時，允許平均轉(zhuǎn)向傳動比出現(xiàn)變化，但不準(zhǔn)許轉(zhuǎn)向操縱力超出表2所規(guī)定的值。表2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障后轉(zhuǎn)向操縱力要求車輛類別轉(zhuǎn)向操縱力N轉(zhuǎn)向時間s轉(zhuǎn)向半徑mM1≤300≤4M2≤300≤4M3≤450≤6N1≤300≤4N2≤400≤4N3≤450≤64.3.1.5對于汽車列車，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時仍應(yīng)符合4.2.1的要求。并且，當(dāng)汽車列車以不大于5的速度繞一個恒定的半徑行駛（半徑為汽車列車長度的但不小于12.5行駛，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障的汽車列車行駛所掃過的轉(zhuǎn)彎通道寬度大于8.3m,則與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時所測得的對應(yīng)值相比的增幅不得超過且其掃過的圓環(huán)的外半徑不得增大，如圖2。說明：B1—轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎通道寬度。B2—轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎通道寬度。且R值不得變大。注：中心線左側(cè)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好狀態(tài)，右側(cè)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障狀態(tài)。圖2掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好或出現(xiàn)故障時轉(zhuǎn)向通道寬度要求9GB17675—2021動力源或能量傳輸出現(xiàn)除4.3.1.1中所列部件外的故障時，轉(zhuǎn)向角不應(yīng)發(fā)生突變。只要車速能超過則出現(xiàn)故障后的轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足表2的要求。a)所警示的主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時，在故障未排除前車輛不能以大于的車速行駛。4.3.3.2當(dāng)信號傳輸裝置發(fā)生故障，除4.1.4列出的那些部件外，對于完整的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車輛仍能按4.1、4.2中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時的性能要求進(jìn)行轉(zhuǎn)向?；剞D(zhuǎn)半徑20條件下，應(yīng)至少能完成24次8字回轉(zhuǎn)操作。期間轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)符合表1對完好系統(tǒng)的要求。4.3.3.4如果能量傳輸內(nèi)部出現(xiàn)故障，除4.3.1.1中所列部件外，轉(zhuǎn)向角不能發(fā)生明顯變化。對于有故h的車速行駛，應(yīng)按該車速至少m,期間轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)仍能符合表2的要求。中所述試驗開始時的儲能水平，應(yīng)是駕駛員收到儲能不足警示時的儲能狀態(tài)。轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)需要滿足附錄B的功能安全要求，該儲能水平應(yīng)是制造商在按附錄B提交的文檔中描述的最惡劣情況，并應(yīng)考慮溫度和老化對電池性能的影響。4.4.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)通過汽車明確地給駕駛員警示任何有損轉(zhuǎn)向功能的非機(jī)械性故障。盡管有4.1.2的要求，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的異常振動可以作為系統(tǒng)故障的附加提示信號。突然增大的汽車轉(zhuǎn)向操縱力，也是一種報警信號；至于掛車，允許使用機(jī)械報警裝置。4.4.1.2視覺報警信號應(yīng)工作可靠，即使在白天也應(yīng)可見，且容易為駕駛員所識別；報警裝置部件的故障不應(yīng)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能。4.4.1.3聽覺報警信號應(yīng)是駕駛員容易識別的、連續(xù)或間歇的聲音信號或語音信息。如報警采用語音信息，應(yīng)包含中文語音。4.4.1.4如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和其他系統(tǒng)共用同一動力源，因儲能器儲能水平下降或貯存罐內(nèi)介質(zhì)減少而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱力增大時，系統(tǒng)應(yīng)向駕駛員提供聽覺或視覺報警；如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共用同一動力源，該報警信號可以和制動故障信號共用同一信號裝置。4.4.2全動力轉(zhuǎn)向車輛的報警信號帶有全動力轉(zhuǎn)向的車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向故障時應(yīng)能按照下列要求發(fā)出報警信號：a)紅色類報警信號：指汽車主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)4.3.1.4所定義的故障。b)黃色類報警信號：用以表示達(dá)不到紅色報警邊界條件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣自檢缺陷。注冊號ISO7000-2441)。d)車輛的轉(zhuǎn)向報警信號應(yīng)具有自檢功能，當(dāng)車輛（和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）的電氣設(shè)備通電時，上述警告信號應(yīng)點亮。在車輛靜止的情況下，如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)確認(rèn)無任何失效或故障發(fā)生，報警信號應(yīng)熄滅。對應(yīng)某些應(yīng)點亮上述報警信號、但在靜態(tài)檢測時未被發(fā)現(xiàn)的特定故障或失效，一旦被檢測到，這GB17675—2021些故障或失效信息應(yīng)被存儲，且只要故障或失效仍然存在，當(dāng)車輛啟動及點火開關(guān)處于“開”（運(yùn)行）位置，上述報警信號應(yīng)持續(xù)顯示。4.4.3掛車附加轉(zhuǎn)向裝置的報警信號在掛車附加轉(zhuǎn)向裝置處于工作狀態(tài)和／或該系統(tǒng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向角沒有回到正常位置的情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)向駕駛員發(fā)出警示信號。5試驗方法5.1.1試驗應(yīng)在水平且附著力良好的路面上進(jìn)行。5.1.2試驗過程中，車輛最大允許總質(zhì)量和轉(zhuǎn)向車軸最大允許軸荷應(yīng)為設(shè)計的最大值。如果車軸配置有ASE裝置，則在車輛加載到最大允許總質(zhì)量且裝備ASE車軸加載至最大允許軸荷的條件下再進(jìn)行一次試驗。5.1.3試驗前，在車輛靜止的狀態(tài)下，輪胎應(yīng)充氣至5.1.2要求軸荷下相對應(yīng)的規(guī)定壓力。5.1.4對任何全部或部分使用電能的系統(tǒng)，所有性能試驗均應(yīng)在共享同一供能裝置的所有基本系統(tǒng)或系統(tǒng)組件的實際或模擬電力負(fù)荷條件下進(jìn)行?；鞠到y(tǒng)應(yīng)至少包括照明、擋風(fēng)玻璃雨刮、發(fā)動機(jī)管理和制動系統(tǒng)。5.2.1汽車駛離轉(zhuǎn)向圓時異常振動的測試汽車在下述車速下，沿切線方向離開半徑50m圓周時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能有異常振動：類車輛當(dāng)設(shè)計最高車速低于40時以設(shè)計最高車速為準(zhǔn)。5.2.2汽車不足轉(zhuǎn)向的測試輛應(yīng)維持在原來的轉(zhuǎn)向半徑軌跡上或轉(zhuǎn)向半徑變大。5.2.3汽車轉(zhuǎn)向操縱力測量時對毛刺信號處理要求在對轉(zhuǎn)向操縱力測量的過程中，持續(xù)時間短于0.2s的轉(zhuǎn)向操縱力忽略不計。5.2.4汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時轉(zhuǎn)向操縱力的測量的車速從直線行駛進(jìn)入轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)。對轉(zhuǎn)向盤在轉(zhuǎn)向操縱輸入有效半徑上的轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行測試。汽車在轉(zhuǎn)向半徑達(dá)到表1所示的轉(zhuǎn)向圓時，其轉(zhuǎn)向時間和施加的轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足表1的要求。記錄轉(zhuǎn)向操縱力輸入。轉(zhuǎn)向操縱力測量應(yīng)該左右各做一次。5.2.4.2對于M3類和N3類車輛，如果轉(zhuǎn)向圓半徑無法小于12m,則使用轉(zhuǎn)向車輪的最大轉(zhuǎn)角，并鎖定位置后進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱力測試。5.2.5汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的轉(zhuǎn)向操縱力測量5.2.5.1測試轉(zhuǎn)向過程中的最大轉(zhuǎn)向操縱力、轉(zhuǎn)向時間、轉(zhuǎn)向半徑，轉(zhuǎn)向操縱力的最低要求如表2所GB17675—2021列。對于帶助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，至少應(yīng)包括助力失效時轉(zhuǎn)向操縱力測量；對于無助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，制造商應(yīng)提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效模式。對出現(xiàn)故障的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重復(fù)5.2.4的試驗過程。5.2.5.2對于M3類和N3類車輛，除汽車隨動轉(zhuǎn)向裝置外的雙轉(zhuǎn)向軸或多轉(zhuǎn)向軸非鉸接式車輛為當(dāng)最高車速低于80時按其產(chǎn)品設(shè)計的最高車速）直線行駛時，掛車不應(yīng)有大的方向偏差（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)造成的）或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)異常振動。5.3.2汽車列車按4.2.4的要求進(jìn)行不同車速下穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向圓試驗，轉(zhuǎn)向圓的差值應(yīng)符合4.2.4的要求。5.3.3汽車列車按4.2.5的要求進(jìn)行駛離時外擺值試驗，掛車駛離時外擺值應(yīng)符合4.2.5的要求。5.3.4汽車列車進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和故障時的轉(zhuǎn)向通道寬度試驗，轉(zhuǎn)向通道寬度應(yīng)符合4.3.1.5的要求。中規(guī)定的試驗，被測車輛應(yīng)左右轉(zhuǎn)向各做一次。6實施日期對于新申請型式批準(zhǔn)的車型，自標(biāo)準(zhǔn)實施之日起開始執(zhí)行。對于已獲得型式批準(zhǔn)的車型，自標(biāo)準(zhǔn)實施之日起第13個月開始執(zhí)行。GB17675—2021附錄A（規(guī)范性附錄）對裝有輔助轉(zhuǎn)向裝置（ASE）的車輛的補(bǔ)充規(guī)定配備輔助轉(zhuǎn)向裝置的車輛除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)正文要求外還應(yīng)符合本附錄規(guī)定。A.2特殊規(guī)定機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動裝置應(yīng)符合4.3.1.1的要求。液壓傳動裝置應(yīng)防止其壓力超過最高許用壓力。電動轉(zhuǎn)向傳動裝置不準(zhǔn)許過載。一個由機(jī)械、液壓和電動等組成的組合傳動裝置應(yīng)分別符合上述A.2.1.1、A.2.1.2和A.2.1.3的規(guī)定。A.2.2出現(xiàn)故障后的試驗要求ASE的任何部件(4.3.1.1中規(guī)定的不易出現(xiàn)故障的部件除外）出現(xiàn)失效或故障，不應(yīng)導(dǎo)致車輛行駛狀態(tài)的突然和明顯的變化，且5.2的要求仍應(yīng)得到滿足。此外，應(yīng)通過以下試驗來驗證駕駛員無須通過非正常的轉(zhuǎn)向干預(yù)即可操縱車輛行駛方向。駛?cè)氚霃綖镽(m)的試驗環(huán)道，并在達(dá)到規(guī)定的試驗車速后觸發(fā)故障模式。被測車輛的試驗應(yīng)左右轉(zhuǎn)向各做一次。表A.1轉(zhuǎn)向圓試驗半徑和車速要求車輛類別km/h半徑RcmM1GB17675—2021車輛類別km/h半徑RcmM2M3N1N2N3a如果在特定車速下ASE輔助轉(zhuǎn)向功能處于被機(jī)械鎖定狀態(tài)，試驗速度可調(diào)整至ASE輔助轉(zhuǎn)向功能處于工作b如車輛參數(shù)特性會導(dǎo)致側(cè)翻風(fēng)險，可采用產(chǎn)品設(shè)計提供的由整車模擬數(shù)據(jù)證明的最高安全試驗速度進(jìn)行試驗。c如試驗場地?zé)o法滿足轉(zhuǎn)向圓半徑要求，可在保持側(cè)向加速度不變的前提下，變更轉(zhuǎn)向圓半徑（最大偏差及試驗車速等試驗條件。車輛制造商向檢測機(jī)構(gòu)提供車輛出現(xiàn)故障時所做瞬態(tài)試驗的測試方法以及測試結(jié)果，檢測機(jī)構(gòu)依據(jù)制造商提供的測試方法予以確認(rèn)。除了4.3.1.1描述的ASE中不易發(fā)生故障的零件外，ASE的下述故障應(yīng)該向駕駛員發(fā)出明晰的報警信號：—ASE供能裝置故障?！cASE相關(guān)的電氣控制外圍線路（如有的話）斷路。GB17675—2021附錄B（規(guī)范性附錄）功能安全要求車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)發(fā)生功能異常時，將會導(dǎo)致潛在的危害事件（例如，車輛正常行駛過程中，發(fā)生非預(yù)期的自主轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致車輛碰撞）。GB/T34590（所有部分）闡明了車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)在安全生命周期內(nèi)應(yīng)滿足的功能安全要求，以避免或降低因系統(tǒng)發(fā)生故障所導(dǎo)致的風(fēng)險。本附錄規(guī)定了轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)在功能安全方面的文檔、安全策略及驗證確認(rèn)的要求。本附錄不針對轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的標(biāo)稱性能，也不作為轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)功能安全開發(fā)的具體指導(dǎo)，而是規(guī)定設(shè)計過程中應(yīng)遵循的方法和系統(tǒng)驗證確認(rèn)時應(yīng)具備的信息，以證明系統(tǒng)在正常運(yùn)行和故障狀態(tài)下均能實現(xiàn)功能概念和功能安全概念，并滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的、所有適用的性能要求。應(yīng)具有相應(yīng)的文檔以說明轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能概念、為實現(xiàn)安全目標(biāo)而制定的功能安全概念、安全策略、開發(fā)過程和方法，以證明系統(tǒng)：—通過設(shè)計保證系統(tǒng)在非故障和故障狀態(tài)下均能實現(xiàn)功能概念和功能安全概念。—在非故障和故障狀態(tài)下滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的性能要求?！_發(fā)過程和方法是適用的。B.2.2轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)描述B.2.2.1應(yīng)描述轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能概念，即目的和功能描述清單。B.2.2.2應(yīng)定義轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的范圍，明確子系統(tǒng)和要素，并識別與其存在交互關(guān)系的外部系統(tǒng)或要素。B.2.2.3應(yīng)定義轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的運(yùn)行條件和約束限制，針對相應(yīng)的系統(tǒng)功能，說明有效工作范圍的界限。B.2.3系統(tǒng)布局及原理圖應(yīng)提供組件清單，該清單應(yīng)包含系統(tǒng)的所有組件單元，同時也應(yīng)列明為實現(xiàn)相關(guān)控制功能所需的車輛其他系統(tǒng)。應(yīng)基于這些組件單元提供系統(tǒng)布局及原理圖，該圖應(yīng)能夠清晰地展示組件分布和相互連接。應(yīng)概述系統(tǒng)各單元的功能，并展示該單元與其他單元或車輛其他系統(tǒng)間的信號連接?？墒褂脦?biāo)記的框圖或其他示意圖，也可借助圖表說明。GB17675—2021用電路圖、管路圖和布置簡圖分別說明電子傳輸鏈、液壓傳輸鏈和機(jī)械連接裝置在系統(tǒng)內(nèi)部的相互連接。B.2.3.4信號流、運(yùn)行數(shù)據(jù)和優(yōu)先順序單元間的傳輸鏈與信號、運(yùn)行數(shù)據(jù)應(yīng)有明確的對應(yīng)關(guān)系。如優(yōu)先順序影響本標(biāo)準(zhǔn)所述性能或安全，應(yīng)確定多元數(shù)據(jù)通道內(nèi)的信號、運(yùn)行數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序。應(yīng)能清晰明確地識別每個單元（例如，對硬件的標(biāo)識、對軟件內(nèi)容的標(biāo)識或軟件輸出）并提供相應(yīng)的說明。內(nèi)部集成了多個功能的單元或單個處理器，在框圖里多次出現(xiàn)時，為清晰和便于解釋，僅用一個硬件識別標(biāo)志。應(yīng)利用識別標(biāo)志確認(rèn)所提供的裝置與相應(yīng)的文檔一致。識別標(biāo)志應(yīng)明確硬件和軟件的版本，如版本變化引起本標(biāo)準(zhǔn)所述功能的改變，應(yīng)對識別標(biāo)志作相應(yīng)地改變。B.2.4危害分析和風(fēng)險評估應(yīng)對轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能性故障進(jìn)行分析，并歸類。應(yīng)根據(jù)車輛目標(biāo)使用場景及目標(biāo)用戶，分析潛在危害，并定義相應(yīng)的汽車安全完整性等級(ASIL),參見GB/T34590.3。應(yīng)針對潛在危害，定義安全目標(biāo)，并進(jìn)行歸類。B.2.5功能安全概念B.2.5.1應(yīng)確保為實現(xiàn)安全目標(biāo)而選擇的安全策略不會在故障條件、非故障條件下影響車輛的安全運(yùn)行。轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)相關(guān)危害的功能安全要求應(yīng)至少包含表B.1中所列出的要求。表B.1轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)相關(guān)危害的安全要求序號整車危害ASIL等級安全目標(biāo)1非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動D車輛非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動應(yīng)滿足非預(yù)期側(cè)向運(yùn)動的安全度量a2非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動控制D應(yīng)確保駕駛員對車輛側(cè)向運(yùn)動的控制能力，相應(yīng)轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足非預(yù)期失去轉(zhuǎn)向控制的安全度量3失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重或A轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向沉重的安全度量a安全度量應(yīng)基于目標(biāo)市場來確定。功能安全概念和安全策略的選擇除考慮故障條件外，還應(yīng)考慮非故障條件的情況。示例：對于非故障條件的情況，為避免非預(yù)期的轉(zhuǎn)向力變化過快而設(shè)置的轉(zhuǎn)向變化梯度約束，可能對緊急轉(zhuǎn)向工況帶來不利影響。根據(jù)GB/T34590.3,ASIL等級的定義適用于因故障條件而導(dǎo)致的整車危害，對于非故障條件導(dǎo)致的整車危害可不定義ASIL等級，但仍應(yīng)滿足表B.1中的安全要求。如果出現(xiàn)與表B.1所列的要求不一致的情況，應(yīng)具備相應(yīng)的證據(jù)來證明轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)不會因功能異常表現(xiàn)而導(dǎo)致不合理的整車危害風(fēng)險。應(yīng)至少包括如下證據(jù)：GB17675—2021a)全部整車危害風(fēng)險已被考慮，并制定了合理的安全目標(biāo)；b)所制定的安全目標(biāo)針對目標(biāo)市場是適用和充分的。B.2.5.2在轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，為滿足安全目標(biāo)而在設(shè)計時可采取的安全措施（含外部措—利用部分系統(tǒng)維持工作。如在發(fā)生特定失效時選擇維持部分性能的運(yùn)行模式，應(yīng)說明條件并界定其效果。—切換到獨立的備用系統(tǒng)。如選擇備用系統(tǒng)方式來實現(xiàn)安全目標(biāo)，應(yīng)對切換機(jī)制的原理、冗余的邏輯和層級、備份系統(tǒng)檢查特征進(jìn)行說明并界定備用系統(tǒng)的效果。—通過關(guān)閉上層功能而進(jìn)入安全狀態(tài)。如選擇關(guān)閉上層功能，應(yīng)禁止與該功能有關(guān)的所有相應(yīng)的輸出控制信號，以此來限制干擾的傳播?！ㄟ^警告駕駛員，將風(fēng)險暴露時間降低到一個可接受的時間區(qū)間內(nèi)。B.2.5.3應(yīng)說明轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)中軟件的架構(gòu)概要、設(shè)計和開發(fā)過程中的邏輯、所使用的設(shè)計方法和工具。B.2.5.4轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)安全相關(guān)功能發(fā)生失效時，應(yīng)通過警告信號或提示信息等方式警告駕駛員。B.2.6.1應(yīng)通過安全分析從總體上說明對影響車輛運(yùn)動控制和安全目標(biāo)的危害和故障進(jìn)行了有效識別和處理，以此來支持上述文檔。安全分析應(yīng)包括但不限于：a)整車層面的安全分析，確認(rèn)以下：—與車輛其他系統(tǒng)的交互；—功能異常表現(xiàn)；—非故障條件下的安全風(fēng)險。b)系統(tǒng)層面的安全分析，可采用潛在失效模式與影響分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)或適合系統(tǒng)安全分析的其他類似方法。c)對確認(rèn)計劃和確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行檢查，確認(rèn)應(yīng)基于硬件在環(huán)(HIL)測試、實車道路測試或其他適當(dāng)?shù)姆椒?。B.2.6.2應(yīng)列出系統(tǒng)所監(jiān)測的參數(shù)，同時應(yīng)針對B.2.6.1中定義的每一種故障情況，列出給予駕駛員、維修人員、檢測機(jī)構(gòu)人員的警告信號。B.2.6.3應(yīng)描述對應(yīng)的措施，確保系統(tǒng)在性能受環(huán)境條件影響時，如氣候、溫度、灰塵進(jìn)入、進(jìn)水、冰封等，不會妨礙車輛的安全運(yùn)行。B.3驗證和確認(rèn)應(yīng)按照B.2中相關(guān)文檔的描述，進(jìn)行下列試驗，對轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能概念和功能安全概念進(jìn)行驗證和確認(rèn)。B.3.2功能概念的驗證和確認(rèn)除需要按照本標(biāo)準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的專門試驗程序進(jìn)行功能試驗，應(yīng)按照B.2.2.1的功能概念，執(zhí)行車輛系統(tǒng)非故障狀態(tài)下的功能試驗，作為確定系統(tǒng)正常運(yùn)行水平的方法。B.3.3功能安全概念的驗證和確認(rèn)應(yīng)通過向電子電氣組件或機(jī)械組件施加相應(yīng)的信號，來模擬組件內(nèi)部故障的影響，以檢查單個組件失效時的反應(yīng)。GB17675—2021應(yīng)針對B.2.5.1中的故障條件、非故障條件下的可控性、人機(jī)交互(HMI)進(jìn)行驗證和確認(rèn)。驗證和確認(rèn)的結(jié)果應(yīng)與B.2.5一致，并說明功能安全概念及其實施效果的充分性。B.4評估報告評估報告應(yīng)具有可追溯性，例如對所檢查文檔的版本進(jìn)行編號并記錄。本附錄給出了評估報告的示例。制造商名稱：車型：VIN:B.4.2.2制造商提供的文檔信息原始版本發(fā)布時間：最終版本發(fā)布時間：B.4.2.3轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)描述系統(tǒng)所有的控制功能描述，以及操作方法：系統(tǒng)中關(guān)聯(lián)的組件和圖表的描述：B.4.3功能安全概念信號流、運(yùn)行數(shù)據(jù)和優(yōu)先順序說明：制造商聲明（例如：制造商應(yīng)確保為實現(xiàn)安全目標(biāo)而選擇的安全策略不會在故障條件、非故障條件下影響車輛的安全運(yùn)行軟件架構(gòu)概要及所使用的設(shè)計方法和工具：系統(tǒng)在故障條件下的設(shè)計說明：系統(tǒng)針對危害和故障的安全分析文檔：針對所處環(huán)境條件的措施說明：B.4.4驗證和確認(rèn)功能概念驗證和確認(rèn)結(jié)果（要求參見B.3.2):功能安全概念驗證和確認(rèn)結(jié)果（要求參見B.3.3):GB17675—2021（規(guī)范性附錄）對裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動裝置的掛車的要求一般規(guī)定裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動裝置的掛車，除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)正文要求外，還應(yīng)符合本附錄要求。特別規(guī)定液壓管