重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范 第１部分 車載終端（HJ 1239.1-2021）

中華人民共和國國家生態(tài)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)

HJ1239.1—2021

重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范

第１部分車載終端

Technicalspecificationforemissionremotesupervisionsystemof

heavy-dutyvehicles

PART1On-boardterminal

本電子版為正式標(biāo)準(zhǔn)文本，由生態(tài)環(huán)境部環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)研究所審校排版。

HJ1239.1—2021

前言

為貫徹《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》《中華人民共和國大氣污染防治法》，防治裝用壓燃式及氣體

燃料點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的重型汽車排氣對(duì)環(huán)境的污染，改善空氣質(zhì)量，規(guī)范車輛排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，制定本

標(biāo)準(zhǔn)。

HJ1239《重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范》分為三個(gè)部分：

——第1部分車載終端；

——第2部分企業(yè)平臺(tái)；

——第3部分通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式。

本部分為HJ1239的第1部分。

本部分規(guī)定了重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的技術(shù)要求，包括功能要求、性能要求、測(cè)試方法

等。

本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A～附錄C為規(guī)范性附錄。

本標(biāo)準(zhǔn)由生態(tài)環(huán)境部大氣環(huán)境司、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)司組織制訂。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：中國環(huán)境科學(xué)研究院、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、智聯(lián)萬維科技有限

公司、唐山市環(huán)境監(jiān)控中心。

本標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)環(huán)境部2021年12月27日批準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)自2022年7月1日起實(shí)施。

本標(biāo)準(zhǔn)由生態(tài)環(huán)境部解釋。

ii

HJ1239.1—2021

重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范第１部分車載終端

1適用范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的技術(shù)要求，包括功能、性能要求、測(cè)試方法等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝應(yīng)用在重型車上用于采集、存儲(chǔ)和傳輸車輛OBD信息和發(fā)動(dòng)機(jī)排放數(shù)據(jù)的設(shè)備

裝置。

2規(guī)范性引用文件

本標(biāo)準(zhǔn)引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

GB17691重型柴油車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國第六階段）

GB/T2423.18環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Kb：鹽霧，交變（氯化鈉溶液）

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T28046.1道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定

GB/T32960.2電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：車載終端

GB/T32960.3電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

GB/T37027信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)攻擊定義及描述規(guī)范

ISO9001質(zhì)量管理體系

ISO14001環(huán)境管理體系

GM/T0008安全芯片密碼檢測(cè)準(zhǔn)則

GM/T0009SM2密碼算法使用規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB17691界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

重型車heavy-dutyvehicles（HDV）

本標(biāo)準(zhǔn)的重型車指依法按GB17691規(guī)定技術(shù)要求進(jìn)行型式檢驗(yàn)和信息公開的汽車，包括壓燃式發(fā)

動(dòng)機(jī)汽車、氣體燃料點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、雙燃料汽車，以及混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。

3.2

車載終端on-boardterminal

安裝于重型車上，用于采集、存儲(chǔ)和傳輸車輛車載診斷系統(tǒng)（OBD）信息和發(fā)動(dòng)機(jī)排放數(shù)據(jù)且不

得被人為拆除的設(shè)備裝置，屬于污染控制裝置。

3.3

數(shù)字簽名digitalsignature

附加在數(shù)據(jù)單元上的數(shù)據(jù)，或是對(duì)數(shù)據(jù)單元所作的密碼兌換，這種數(shù)據(jù)或變換允許數(shù)據(jù)單元的接收

1

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者用以確認(rèn)數(shù)據(jù)單元的來源和完整性，并保護(hù)數(shù)據(jù)防止被人（例如接收者）偽造或抵賴。

3.4

密鑰key

用于控制密碼變換操作（例如加密、解密、密碼校驗(yàn)函數(shù)計(jì)算、簽名生成或簽名驗(yàn)證）的符號(hào)序列，

是非對(duì)稱密鑰對(duì)，包括公鑰和私鑰。私鑰用于簽名或解密，不應(yīng)泄露。公鑰用于驗(yàn)簽或加密。

3.5

首次定位時(shí)間timetofirstfix（TTFF）

導(dǎo)航接收機(jī)通電后獲得的正確定位的時(shí)間。

3.6

重捕時(shí)間re-gettime

衛(wèi)星信號(hào)短暫中斷后，導(dǎo)航接收機(jī)重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)并確定其當(dāng)前位置的時(shí)間。

3.7

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)real-timekinematic（RTK）

載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位

發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。

4一般要求

4.1重型車車載排放遠(yuǎn)程監(jiān)控終端應(yīng)滿足GB17691的規(guī)定，具備本標(biāo)準(zhǔn)第5章規(guī)定的功能要求，并

能滿足第6章規(guī)定的性能要求。

4.2安裝排放遠(yuǎn)程監(jiān)控車載終端，原則上不得占用原有OBD接口，如需占用的，應(yīng)再單獨(dú)預(yù)留出符

合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的OBD接口。

4.3車輛生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)在車載終端、儀表盤或顯示面板等顯著位置安裝報(bào)警燈相關(guān)指示器，重型車的所

有者可以通過車載終端的報(bào)警燈等相關(guān)指示器，實(shí)時(shí)了解車載終端聯(lián)網(wǎng)情況。

4.4車載終端應(yīng)具有防拆除技術(shù)措施，確保車載終端未經(jīng)車輛生產(chǎn)企業(yè)授權(quán)無法拆除。

4.5車載終端應(yīng)保證采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量。使用壽命應(yīng)不低于7年。

4.6車輛生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)對(duì)車載終端進(jìn)行功能和性能測(cè)試，測(cè)試方法應(yīng)滿足第7章規(guī)定。

5功能要求

5.1開機(jī)自檢

車載終端的自檢應(yīng)符合GB17691第Q.5.1的要求。

5.2激活

5.2.1車載終端在進(jìn)行激活時(shí)，應(yīng)按圖1規(guī)定的程序進(jìn)行。

5.2.2激活信息包括安全芯片標(biāo)識(shí)ID、儲(chǔ)存在安全芯片中的公鑰和車載終端通過OBD讀取的車輛識(shí)

別代號(hào)（VIN）。

5.2.3激活信息應(yīng)通過安全芯片中存儲(chǔ)的私鑰添加數(shù)據(jù)簽名后傳輸至生態(tài)環(huán)境部。

5.2.4車載終端應(yīng)按規(guī)定的協(xié)議接收生態(tài)環(huán)境部反饋的激活結(jié)果。

2

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圖1激活流程

5.3數(shù)據(jù)采集

5.3.1車載終端應(yīng)能采集發(fā)動(dòng)機(jī)排放相關(guān)數(shù)據(jù)。安裝在顆粒捕集器（DPF）和/或選擇性催化還原（SCR）

技術(shù)的重型車上車載終端采集的數(shù)據(jù)見表1，采集頻率應(yīng)為1Hz。

表1車載終端采集的數(shù)據(jù)（采用DPF和/或SCR技術(shù)的車輛）

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)

1車速

2大氣壓力（直接測(cè)量或估算值）

發(fā)動(dòng)機(jī)凈輸出扭矩（作為發(fā)動(dòng)機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比），或發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩/指示扭矩（作為發(fā)動(dòng)

3

機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比，例如依據(jù)噴射的燃料量計(jì)算獲得）

4摩擦扭矩（作為發(fā)動(dòng)機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比）

5發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

6發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流量

7上游NOx傳感器輸出

8下游NOx傳感器輸出

9SCR入口溫度

10SCR出口溫度

3

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續(xù)表

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)

11DPF壓差

12進(jìn)氣量

13反應(yīng)劑余量

14油箱液位a

15發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度

16累計(jì)里程

a燃?xì)鈾C(jī)可不采集油箱液位參數(shù)。

5.3.2對(duì)于采用三元催化器后處理技術(shù)的車輛，車載終端應(yīng)采集表2規(guī)定的數(shù)據(jù)，采集頻率為1Hz。

表2車載終端采集的數(shù)據(jù)（采用三元催化技術(shù)的車輛）

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)

1車速

2大氣壓力(直接測(cè)量或估算值)

發(fā)動(dòng)機(jī)凈輸出扭矩（作為發(fā)動(dòng)機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比），或發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩/指示扭矩（作為發(fā)

3

動(dòng)機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比，例如依據(jù)噴射的燃料量計(jì)算獲得）

4摩擦扭矩（作為發(fā)動(dòng)機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比）

5發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

6發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流量

7三元催化器上游氧傳感器輸出

8三元催化器下游氧傳感器輸出

9進(jìn)氣量

10三元催化器溫度傳感器輸出（上游、或下游、或模擬）

11三元催化器下游NOx傳感器輸出a

12發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度

13累計(jì)里程

a安裝NOx傳感器的車輛應(yīng)采集并傳輸NOx輸出值。

5.3.3對(duì)于重型混合動(dòng)力電動(dòng)車輛，除應(yīng)采集表1或表2數(shù)據(jù)外，還應(yīng)采集表3規(guī)定的數(shù)據(jù)，采集頻

率為1Hz。

表3混合動(dòng)力電動(dòng)車輛車載終端補(bǔ)充采集的數(shù)據(jù)

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)

1電機(jī)轉(zhuǎn)速

2電機(jī)負(fù)荷百分比

3電池電壓

4電池電流

5荷電狀態(tài)（SOC）

5.3.4車載終端的OBD信息采集應(yīng)滿足表4的規(guī)定，OBD信息應(yīng)每24h至少采集一次。

4

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表4車載終端的OBD信息采集

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)

1OBD診斷協(xié)議

2故障指示燈（MIL）狀態(tài)

3診斷支持狀態(tài)

4診斷就緒狀態(tài)

5車輛識(shí)別代號(hào)

6軟件標(biāo)定識(shí)別號(hào)

7標(biāo)定驗(yàn)證碼

8在用監(jiān)測(cè)頻率（IUPR）

9故障碼總數(shù)

10故障碼信息列表

5.3.5車載終端的定位信息采集應(yīng)能滿足如下要求：

a）定位信息應(yīng)符合GB/T32960.3中7.2.3.5的規(guī)定；

b）水平定位精度不應(yīng)大于5m；

c）最小位置更新率為1Hz；

d）定位時(shí)間：

1）冷啟動(dòng)：從系統(tǒng)加電運(yùn)行到實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)間應(yīng)不超過120s；

2）熱啟動(dòng)：實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)間應(yīng)小于10s。

5.3.6車載終端的時(shí)間和日期應(yīng)滿足如下要求：

車載終端的時(shí)間應(yīng)以時(shí)分秒或hh:mm:ss的方式采集和記錄；日期應(yīng)以年月日或yyyy/mm/dd的方式

采集和記錄。與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間相比，24小時(shí)內(nèi)時(shí)間誤差應(yīng)在±5s以內(nèi)。

5.3.7車載終端采集和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)與車輛實(shí)際數(shù)據(jù)一致。

5.4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)符合GB17691中Q.5.5的要求。

5.5數(shù)據(jù)傳輸

5.5.1判定激活成功后，車載終端將采集的數(shù)據(jù)添加數(shù)字簽名，按規(guī)定的通訊協(xié)議進(jìn)行傳輸（見圖2）。

OBD信息至少24h內(nèi)傳輸一次，發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)流信息至少10s傳輸一次。

5.5.2數(shù)字簽名應(yīng)遵循GM/T0009的相關(guān)要求，每個(gè)完整的數(shù)據(jù)包進(jìn)行一次簽名，簽名應(yīng)使用保存在

安全芯片中的私鑰進(jìn)行。

5.5.3應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后60s內(nèi)開始傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后可不傳輸數(shù)據(jù)。

圖2數(shù)據(jù)傳輸流程

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5.6數(shù)據(jù)補(bǔ)傳

當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時(shí)，車載終端應(yīng)將排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常

后，再補(bǔ)傳存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)應(yīng)為恢復(fù)通訊時(shí)刻前5×24h內(nèi)，通信鏈路異常期間存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，

數(shù)據(jù)格式與實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)相同，按規(guī)定的通訊協(xié)議補(bǔ)傳。

5.7拆除報(bào)警

當(dāng)車載終端故障或拆除時(shí)，車輛應(yīng)激活駕駛員報(bào)警系統(tǒng)，技術(shù)允許的情況下，可按規(guī)定的通訊協(xié)議

向生態(tài)環(huán)境部傳輸拆除報(bào)警信息，報(bào)警信息包括拆除狀態(tài)、拆除時(shí)間和定位經(jīng)緯度信息。

6性能要求

6.1適應(yīng)性

按GB17691附錄Q.7規(guī)定，車載終端的電氣適應(yīng)性能、環(huán)境適應(yīng)性能和電磁兼容性能應(yīng)符合

GB/T32960.2中4.3.1～4.3.3的要求。其中，對(duì)于電磁兼容性，車載終端對(duì)沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾

度試驗(yàn)脈沖1的要求為C類。

6.2防護(hù)性

6.2.1鹽霧防護(hù)性

對(duì)于安裝在駕駛艙內(nèi)的車載終端應(yīng)按GB/T2423.18規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)（4）進(jìn)行二個(gè)試驗(yàn)循環(huán)，對(duì)于

安裝在駕駛艙外的車載終端應(yīng)按GB/T2423.18規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)（5）進(jìn)行四個(gè)試驗(yàn)循環(huán)，密封性不變，

標(biāo)志和標(biāo)簽清晰可見，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1定義的C級(jí)。

6.2.2外殼防護(hù)性

對(duì)于安裝在駕駛艙內(nèi)的車載終端應(yīng)至少滿足GB/T4208中規(guī)定的IP53的防護(hù)等級(jí)，對(duì)于安裝在駕

駛艙外的車載終端應(yīng)至少滿足GB/T4208中規(guī)定的IP65的防護(hù)等級(jí)，按附錄A.3.2.2進(jìn)行外殼防護(hù)性試

驗(yàn)后車載終端所有功能應(yīng)處于GB/T28046.1定義的A級(jí)。

6.3數(shù)據(jù)安全性

6.3.1車載終端應(yīng)配備安全芯片，安全芯片生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具備完善的質(zhì)量保證體系，通過ISO9001質(zhì)量

管理體系和ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。安全芯片應(yīng)滿足以下要求：

——具備一個(gè)唯一的安全芯片標(biāo)識(shí)ID（簡稱：芯片ID）。芯片ID由三位芯片型號(hào)標(biāo)識(shí)符和車輛生

產(chǎn)企業(yè)自定義的最多十三位字符組成；

——應(yīng)存儲(chǔ)芯片ID和密鑰，由安全芯片生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行密鑰注冊(cè)。芯片ID和公鑰可以讀取，私鑰

不可讀不可改；

——安全等級(jí)應(yīng)滿足GM/T0008安全等級(jí)2級(jí)要求或產(chǎn)品安全保證級(jí)別不低于EAL4+級(jí)要求，且

具備商用密碼產(chǎn)品型號(hào)證書；

——密鑰強(qiáng)度應(yīng)為256bit；

——數(shù)字簽名速度應(yīng)不小于50次/s。

6.3.2車載終端應(yīng)按GB17691中Q.4的要求提供技術(shù)可行的安全策略，保證產(chǎn)品各種性能和功能處

于安全范圍內(nèi)。車載終端不應(yīng)有權(quán)威漏洞數(shù)據(jù)庫公開的6個(gè)月及以前的漏洞，保證存儲(chǔ)數(shù)據(jù)安全性。

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7測(cè)試方法

7.1終端測(cè)試內(nèi)容

每個(gè)型號(hào)的車載終端，應(yīng)進(jìn)行附錄A規(guī)定的終端功能和性能測(cè)試，以及附錄B規(guī)定的安全性測(cè)試，

測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試方法見表5。

表5終端測(cè)試內(nèi)容

試驗(yàn)內(nèi)容技術(shù)要求試驗(yàn)方法

自檢、激活5.1、5.2附錄A.3.1.1

數(shù)據(jù)采集5.3.1～5.3.4附錄A.3.1.3

導(dǎo)航定位測(cè)試5.3.5附錄A.3.1.4

時(shí)間和日期5.3.6附錄A.3.1.2

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)5.4附錄A.3.1.5

數(shù)據(jù)補(bǔ)傳5.6附錄A.3.1.6

電氣適應(yīng)性6.1附錄A.3.2.1

環(huán)境適應(yīng)性6.1附錄A.3.2.1

電磁兼容適應(yīng)性6.1附錄A.3.2.1

鹽霧防護(hù)性能6.2.1附錄A.3.2.2

外殼防護(hù)性6.2.2附錄A.3.2.2

信息安全測(cè)試6.3附錄B

使用壽命4.5附錄A.3.2.3

7.2整車測(cè)試內(nèi)容

每個(gè)型號(hào)的車載終端，應(yīng)安裝到整車上，進(jìn)行附錄C規(guī)定的整車遠(yuǎn)程監(jiān)控測(cè)試，試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)

方法見表6。

表6整車測(cè)試內(nèi)容

試驗(yàn)內(nèi)容技術(shù)要求試驗(yàn)方法

數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試5.5附錄C.4.1

整車導(dǎo)航定位精度測(cè)試5.3.5附錄C.4.2

數(shù)據(jù)一致性測(cè)試5.3.7附錄C.4.3

8實(shí)施要求

在GB17691標(biāo)準(zhǔn)6b階段正式實(shí)施后，定位精度應(yīng)滿足GB17691規(guī)定的精準(zhǔn)要求。

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附錄A

（規(guī)范性附錄）

車載終端試驗(yàn)方法

A.1概述

本附錄規(guī)定了進(jìn)行重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控車載終端功能和性能檢測(cè)的方法。

A.2試驗(yàn)準(zhǔn)備

應(yīng)準(zhǔn)備4套車載終端、相應(yīng)的線束及配套接插件等。

A.3車載終端測(cè)試方法

A.3.1數(shù)據(jù)采集和傳輸測(cè)試

A.3.1.1自檢和激活測(cè)試

車載終端接上電源后，按圖1流程在檢測(cè)平臺(tái)（指用于車載終端測(cè)試時(shí)由檢測(cè)機(jī)構(gòu)使用的測(cè)試平臺(tái)）

進(jìn)行激活操作，車載終端激活功能需滿足5.2的要求。按生產(chǎn)企業(yè)提供的產(chǎn)品說明書檢查車載終端是否

工作正常，車載終端自檢功能應(yīng)滿足5.1的要求，然后檢查車載終端是否能正常連接到檢測(cè)平臺(tái)，并有

數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡脚_(tái)。

A.3.1.2時(shí)間和日期檢查

讀取車載終端傳輸至檢測(cè)平臺(tái)的數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)中的時(shí)間格式，并記錄標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間24h對(duì)應(yīng)到車載

終端傳輸時(shí)間的誤差，車載終端提供的時(shí)間和日期需滿足5.3.6的要求。

A.3.1.3數(shù)據(jù)采集檢查

讀取車載終端傳輸至檢測(cè)平臺(tái)的數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)頻率、采集數(shù)據(jù)頻率和數(shù)據(jù)內(nèi)容是否滿足5.3.1～

5.3.4的要求。

A.3.1.4衛(wèi)星導(dǎo)航定位性能仿真測(cè)試

A.3.1.4.1測(cè)試方法

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圖A.1傳導(dǎo)測(cè)試示意圖

圖A.2空口測(cè)試示意圖

仿真測(cè)試采用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）模擬器，模擬器應(yīng)可

同時(shí)模擬產(chǎn)生最多24顆衛(wèi)星動(dòng)態(tài)信號(hào)，并支持模擬汽車路徑規(guī)劃，為了和真實(shí)環(huán)境中衛(wèi)星數(shù)目比較接

近，模擬7～8顆恒定載噪比（42～44）質(zhì)量的衛(wèi)星。測(cè)試樣件可采用車載GNSS整機(jī)（車載終端）或

車載GNSS模塊，為了測(cè)試性能的穩(wěn)定性，采用傳導(dǎo)測(cè)試（GNSS模擬器與測(cè)試樣件有線連接，圖A.1）

或空口測(cè)試（測(cè)試樣件置于微波暗室，GNSS模擬器與測(cè)試樣件無線連接，圖A.2）進(jìn)行測(cè)試。

首次定位時(shí)間（TTFF）：從待測(cè)件開機(jī)開始計(jì)時(shí)，直至其定位正確停止計(jì)時(shí)。分別進(jìn)行冷啟動(dòng)和熱

啟動(dòng)，得到兩種模式下的啟動(dòng)時(shí)間。冷啟動(dòng)，通過衛(wèi)星模擬器初始化一個(gè)距實(shí)際測(cè)試位置不少于1000km

的偽位置，使星歷等信息失效，實(shí)現(xiàn)冷啟動(dòng)；熱啟動(dòng)，需使待測(cè)件正常工作情況下，斷電60s，再重新

啟動(dòng)。

位置更新頻率：待測(cè)件以文件形式輸出定位結(jié)果，查看時(shí)間間隔為t，則位置更新頻率為1/t。

A.3.1.4.2判定指標(biāo)

a）首次定位時(shí)間：

——冷啟動(dòng)：TTFF≤120s；

——熱啟動(dòng)：TTFF≤10s。

b）位置更新頻率：更新頻率≥1Hz。

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A.3.1.5數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

按生產(chǎn)企業(yè)說明書查詢車載終端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，根據(jù)連續(xù)傳輸10min的數(shù)據(jù)量計(jì)算車載終端內(nèi)部

存儲(chǔ)介質(zhì)容量，滿足5.4的存儲(chǔ)要求。

A.3.1.6數(shù)據(jù)補(bǔ)傳

人為制造車載終端通信異常故障，之后恢復(fù)通信，通過檢測(cè)平臺(tái)查看是否有補(bǔ)傳數(shù)據(jù)，滿足5.6要

求。

A.3.2性能測(cè)試

A.3.2.1適應(yīng)性試驗(yàn)

車載終端電氣適應(yīng)性能試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性能試驗(yàn)和電磁兼容性能試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T32960.2中

5.2.1～5.2.3相關(guān)要求進(jìn)行。

A.3.2.2防護(hù)性試驗(yàn)

車載終端鹽霧性能按照GB/T2423.18規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

車載終端按照GB/T4208中規(guī)定的相應(yīng)防護(hù)等級(jí)的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

A.3.2.3使用壽命試驗(yàn)

車載終端使用壽命應(yīng)不低于7年，可靠性試驗(yàn)方法采用GB/T32960.2中附錄A溫度交變耐久壽命

試驗(yàn)方法。

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附錄B

（規(guī)范性附錄）

車載終端安全性測(cè)試

B.1概述

本附錄規(guī)定了6.3安全策略的檢測(cè)方法。

B.2樣件準(zhǔn)備

B.2.1測(cè)試樣件能夠上電運(yùn)行，能夠正常通訊。

B.2.2測(cè)試樣件能夠輸出或者通過遠(yuǎn)程查看入侵日志和入侵響應(yīng)。

B.2.3測(cè)試樣品能夠?qū)崿F(xiàn)SM2加密算法。

B.3滲透測(cè)試方法

B.3.1測(cè)試設(shè)備

滲透測(cè)試的設(shè)備如下：

1）異常指令發(fā)送設(shè)備；

2）信號(hào)連接設(shè)備；

3）測(cè)試控制電腦。

B.3.2測(cè)試方法

B.3.2.1基于正常的獲取排放及其相關(guān)數(shù)據(jù)要求，建立車載終端需要處理、來自企業(yè)平臺(tái)的正常操作

指令集，以及不少于100個(gè)樣本的異常指令集，至少應(yīng)包括GB/T37027中6.2規(guī)定的典型網(wǎng)絡(luò)攻擊方

式。檢測(cè)車載終端是否具有檢測(cè)出其中95%以上異常指令的能力，且誤報(bào)率能夠小于1%、在攻擊開始

后10s內(nèi)能夠發(fā)現(xiàn)并啟動(dòng)防護(hù)措施。

B.3.2.2對(duì)車載終端系統(tǒng)進(jìn)行漏洞掃描，檢查系統(tǒng)是否存在相關(guān)部門規(guī)定的權(quán)威漏洞庫公開的6個(gè)月

及以上漏洞。漏洞應(yīng)來源于國內(nèi)具有權(quán)威性的漏洞庫或共享平臺(tái)，所驗(yàn)證漏洞及測(cè)試用例應(yīng)獲得漏洞庫

或共享平臺(tái)授予的公開漏洞編號(hào)，漏洞類型應(yīng)涵蓋通用型漏洞和事件型漏洞。

B.3.2.3車載終端存儲(chǔ)、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)完整性測(cè)試。發(fā)送指定源數(shù)據(jù)至車載終端，并由車載終端傳輸至

檢測(cè)平臺(tái)。對(duì)車載終端存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并與指定源數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的完整性；對(duì)車

載終端傳輸?shù)綑z測(cè)平臺(tái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并與指定源數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)傳輸數(shù)據(jù)的完整性。

B.3.2.4車載終端連接至企業(yè)平臺(tái)，使用檢測(cè)平臺(tái)模擬非企業(yè)操作指令并下發(fā)至車載終端，測(cè)試車載

終端是否接受并執(zhí)行該指令。

B.3.3評(píng)價(jià)指標(biāo)

B.3.3.1響應(yīng)時(shí)間：被測(cè)樣件輸出第一條檢測(cè)到的異常指令，如在攻擊開始時(shí)間后10s（包含10s）

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以內(nèi)，測(cè)試通過；大于10s或者未檢測(cè)到異常指令，測(cè)試不通過。

B.3.3.2被測(cè)樣件輸出全部檢測(cè)到的異常指令，如檢測(cè)出異常指令比例大于（包含）95%，則測(cè)試通

過，否則測(cè)試不通過。

B.3.3.3在滿足B.3.3.2的情況下，比對(duì)檢測(cè)結(jié)果與異常指令對(duì)應(yīng)情況，如果正確率大于（包含）99%

測(cè)試通過，否則測(cè)試不通過。

B.3.3.4車載終端系統(tǒng)不存在權(quán)威漏洞庫公開的6個(gè)月及以上漏洞，則測(cè)試通過，否則測(cè)試不通過。

B.3.3.5車載終端存儲(chǔ)和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)是完整的。

B.3.3.6車載終端應(yīng)不執(zhí)行非生產(chǎn)企業(yè)平臺(tái)下發(fā)的指令。

B.4密碼算法實(shí)現(xiàn)安全性測(cè)試方法

B.4.1測(cè)試設(shè)備

密碼算法安全性測(cè)試設(shè)備如下：

1）側(cè)信道信號(hào)采集分析系統(tǒng)；

2）示波器；

3）電磁采集探頭；

4）故障信號(hào)注入系統(tǒng)；

5）電磁輻射發(fā)生器；

6）測(cè)試結(jié)果記錄電腦。

B.4.2測(cè)試方法

B.4.2.1檢測(cè)廠家提供設(shè)計(jì)和說明文件或相關(guān)國密認(rèn)證證書。

B.4.2.2車載終端正常運(yùn)行并獲取車載終端簽名后的數(shù)據(jù)，使用廠家聲明的密碼算法對(duì)至少100條信

息驗(yàn)簽。通過接口測(cè)試驗(yàn)證其國密算法SM2使用正確性；由測(cè)試送樣人員提供公鑰、簽名使用的ID及

簽名后數(shù)據(jù)。

B.4.2.3通過側(cè)信道采集分析系統(tǒng)和測(cè)試結(jié)果記錄電腦，借助電磁采集探頭、示波器對(duì)樣品簽名處理

及傳輸過程進(jìn)行側(cè)信道分析監(jiān)聽或破解。

B.4.2.4通過故障信號(hào)注入系統(tǒng)對(duì)安全芯片簽名處理過程進(jìn)行激光、電磁或毛刺注入測(cè)試，分析和破

解安全芯片私鑰。

B.4.3評(píng)價(jià)指標(biāo)

B.4.3.1樣品的芯片如具備GM/T0008規(guī)定的安全等級(jí)第2級(jí)的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件，且樣品具備商用密

碼證書復(fù)印件則通過檢測(cè)，否則不通過。

B.4.3.2參加驗(yàn)簽的數(shù)據(jù)正確率不低于99%則檢測(cè)通過，否則不通過。

B.4.3.3測(cè)試樣品使用硬件加密，且無法獲得加密芯片私鑰測(cè)試通過，否則不通過。

B.4.3.4通過故障注入手段無法獲得安全芯片私鑰，測(cè)試通過，否則不通過。

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附錄C

（規(guī)范性附錄）

數(shù)據(jù)傳輸、定位及數(shù)據(jù)一致性測(cè)試

C.1概述

本附錄規(guī)定了車載終端數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)一致性，以及整車定位精度的檢測(cè)方法。

C.2環(huán)境準(zhǔn)備

按以下要求進(jìn)行測(cè)試環(huán)境的準(zhǔn)備：

1）天線：準(zhǔn)備接收衛(wèi)星信號(hào)天線。

2）基準(zhǔn)接收機(jī)：靜態(tài)定位精度優(yōu)于0.1m；確認(rèn)基準(zhǔn)接收機(jī)工作額定電壓及供電方式；確保測(cè)試

過程中存儲(chǔ)基準(zhǔn)路徑數(shù)據(jù)并能夠?qū)С鎏幚怼?/p>

3）車載終端：確認(rèn)車載終端工作額定電壓及供電方式；確保測(cè)試過程中存儲(chǔ)定位數(shù)據(jù)并能夠?qū)С?/p>

處理。

4）測(cè)試車輛：準(zhǔn)備有足夠空間及供電接口（或蓄電池）給基準(zhǔn)接收機(jī)、待測(cè)件供電的測(cè)試車輛。

測(cè)試車輛車頂能夠安裝衛(wèi)星天線及與差分基站之間通信的通信天線，且配有相應(yīng)的車載終端。

5）測(cè)試場地：測(cè)試場地空曠，周圍無明顯電磁信號(hào)干擾。

6）檢測(cè)平臺(tái)：由主管部門或第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)建立，對(duì)重型車遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)的企業(yè)平臺(tái)和車載終端

開展測(cè)試并提供測(cè)試對(duì)象測(cè)試記錄和結(jié)果的平臺(tái)。

7）OBD通訊設(shè)備：可采用OBD診斷儀或PEMS設(shè)備主機(jī)模塊等通訊設(shè)備，能夠連接測(cè)試車輛

OBD接口并通過ISO27145或SAEJ1939-73等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與測(cè)試車輛進(jìn)行OBD通訊，數(shù)據(jù)流

信息記錄頻率可設(shè)置為1Hz。

C.3試驗(yàn)場地

在測(cè)試道路上布置RTK差分基站，只供基準(zhǔn)RTK差分定位接收機(jī)使用。RTK差分基站放置點(diǎn)應(yīng)

經(jīng)過測(cè)繪局測(cè)繪或經(jīng)過差分基站自我校準(zhǔn)得到準(zhǔn)確位置信息。測(cè)試車輛的車載終端不得與在測(cè)試道路上

布置的RTK差分基站連接通訊。在差分基站覆蓋范圍內(nèi)，包含開闊場地及建筑物遮擋場地，測(cè)試車輛

可做加減速、拐彎等行駛模式。

C.4測(cè)試程序及判定

C.4.1數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試

通過車輛點(diǎn)火進(jìn)行登入登出（三次），數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)，車輛行駛等測(cè)試步驟將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡髽I(yè)平臺(tái)，再

通過企業(yè)平臺(tái)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到檢測(cè)平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，檢測(cè)數(shù)據(jù)是否符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的協(xié)議格式。

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C.4.2整車導(dǎo)航定位精度測(cè)試

圖C.1路測(cè)原理示意圖

整車定位精度測(cè)試采用高精度RTK差分定位接收機(jī)作為基準(zhǔn)，被測(cè)車輛作為載體，將高精度RTK

差分定位接收機(jī)所用天線安裝在被測(cè)車輛上，與車載終端所用天線的相位中心相距不超過0.2m，測(cè)試

車輛分別以低速（10km/h～20km/h）、中速（20km/h～50km/h）和高速（50km/h～80km/h）的速度

非勻速行駛各不少于5min。

測(cè)試過程中車載終端不得與測(cè)試道路上布置的RTK差分基站連接通訊，車載終端以1Hz頻率采集

定位信息，同時(shí)，使用高精度RTK差分定位接收機(jī)獲取被測(cè)車輛在運(yùn)動(dòng)過程中的瞬態(tài)定位信息。

測(cè)試結(jié)束后，剔除車載終端采集的全部實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)中平面精度因子HDOP＞4或位置精度因子

PDOP＞6的定位數(shù)據(jù)，然后將車載終端輸出的坐標(biāo)與高精度RTK差分定位接收機(jī)提供的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)相

比較，定位軌跡誤差的95百分位值應(yīng)在5m以內(nèi)。

C.4.3車載終端數(shù)據(jù)一致性測(cè)試

起動(dòng)測(cè)試車輛，將OBD通訊設(shè)備連接至測(cè)試車輛OBD接口，選擇相應(yīng)OBD通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。

確認(rèn)檢測(cè)平臺(tái)開始接收被測(cè)試車輛車載終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

通過OBD通訊設(shè)備讀取并記錄測(cè)試車輛的每項(xiàng)OBD信息。檢測(cè)平臺(tái)接收到的測(cè)試車輛OBD信息

應(yīng)符本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，不缺項(xiàng)，且與OBD通訊設(shè)備讀取到的相應(yīng)OBD信息內(nèi)容相同。

在C.4.2的測(cè)試過程中或按照C.4.2規(guī)定的工況行駛測(cè)試車輛，通過OBD通訊設(shè)備讀取并記錄測(cè)試

車輛的每項(xiàng)數(shù)據(jù)流信息（OBD通訊設(shè)備無法讀取的數(shù)據(jù)項(xiàng)除外），數(shù)據(jù)記錄頻率為1Hz。對(duì)于裝有NOx

傳感器的測(cè)試車輛，確認(rèn)NOx傳感器已達(dá)到正常工作條件并開始傳輸有效數(shù)據(jù)后，再開始測(cè)試。

對(duì)于表C.1中的每項(xiàng)擬合類數(shù)據(jù)流信息，按照GB17691附件KA.2.1的方法將測(cè)試過程中檢測(cè)平臺(tái)

接收到的數(shù)據(jù)與OBD通訊設(shè)備記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊，按照GB17691中附件KA.2.2的方法進(jìn)行最小二

乘法擬合，擬合結(jié)果應(yīng)滿足表C.1中的判定標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)于大氣壓力、DPF壓差、反應(yīng)劑余量、油箱液位，優(yōu)先采用擬合類數(shù)據(jù)項(xiàng)的判定方式及判定標(biāo)

準(zhǔn)。若測(cè)試過程中變化浮動(dòng)較小，無法進(jìn)行最小二乘法擬合，則計(jì)算測(cè)試過程中檢測(cè)平臺(tái)接收數(shù)據(jù)的平

均值和OBD通訊設(shè)備記錄數(shù)據(jù)的平均值，二者的差值應(yīng)滿足表C.1中比對(duì)類數(shù)據(jù)項(xiàng)的判定標(biāo)準(zhǔn)。

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表C.1數(shù)據(jù)流信息分類及判定標(biāo)準(zhǔn)

數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)項(xiàng)判定標(biāo)準(zhǔn)

車速、發(fā)動(dòng)機(jī)凈輸出扭矩/實(shí)際扭矩、摩擦扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)

相關(guān)系數(shù)r2≥0.90；

燃料流量、SCR上游NOx傳感器輸出值、SCR下游NOx傳感器輸出值、

回歸線的斜率a：0.9～1.1；

擬合類進(jìn)氣量、SCR入口溫度、SCR出口溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、三元催化

回歸線的截距≤OBD數(shù)據(jù)最大值

器下游NOx傳感器輸出、三元催化器上游氧傳感器輸出值、三元催化

的3%；

器下游氧傳感器輸出值、三元催化器溫度傳感器輸出值等

大氣壓力平均值差值≤±1kPa

比對(duì)類DPF壓差平均值差值≤±0.5kPa

反應(yīng)劑余量、油箱液位平均值差值≤±1%

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目次

前言.................................................................................................................................................................ii

1適用范圍........................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.............................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義....................................................................................................................................................1

4一般要求........................................................................................................................................................2

5功能要求........................................................................................................................................................2

6性能要求........................................................................................................................................................6

7測(cè)試方法........................................................................................................................................................7

8實(shí)施要求........................................................................................................................................................7

附錄A（規(guī)范性附錄）車載終端試驗(yàn)方法...................................................................................................8

附錄B（規(guī)范性附錄）車載終端安全性測(cè)試.............................................................................................11

附錄C（規(guī)范性附錄）數(shù)據(jù)傳輸、定位及數(shù)據(jù)一致性測(cè)試.....................................................................13

i

HJ1239.1—2021

重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范第１部分車載終端

1適用范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的技術(shù)要求，包括功能、性能要求、測(cè)試方法等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝應(yīng)用在重型車上用于采集、存儲(chǔ)和傳輸車輛OBD信息和發(fā)動(dòng)機(jī)排放數(shù)據(jù)的設(shè)備

裝置。

2規(guī)范性引用文件

本標(biāo)準(zhǔn)引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

GB17691重型柴油車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國第六階段）

GB/T2423.18環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Kb：鹽霧，交變（氯化鈉溶液）

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

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GB/T37027信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)攻擊定義及描述規(guī)范

ISO9001質(zhì)量管理體系

ISO14001環(huán)境管理體系

GM/T0008安全芯片密碼檢測(cè)準(zhǔn)則

GM/T0009SM2密碼算法使用規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB17691界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

重型車heavy-dutyvehicles（HDV）

本標(biāo)準(zhǔn)的重型車指依法按GB17691規(guī)定技術(shù)要求進(jìn)行型式檢驗(yàn)和信息公開的汽車，包括壓燃式發(fā)

動(dòng)機(jī)汽車、氣體燃料點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、雙燃料汽車，以及混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。

3.2

車載終端on-boardterminal

安裝于重型車上，用于采集、存儲(chǔ)和傳輸車輛車載診斷系統(tǒng)（OBD）信息和發(fā)動(dòng)機(jī)排放數(shù)據(jù)且不

得被人為拆除的設(shè)備裝置，屬于污染控制裝置。

3.3

數(shù)字簽名digitalsignature

附加在數(shù)據(jù)單元上的數(shù)據(jù)，或是對(duì)數(shù)據(jù)單元所作的密碼兌換，這種數(shù)據(jù)或變換允許數(shù)據(jù)單元的接收

1

HJ1239.1—2021

者用以確認(rèn)數(shù)據(jù)單元的來源和完整性，并保護(hù)數(shù)據(jù)防止被人（例如接收者）偽造或抵賴。

3.4

密鑰key

用于控制密碼變換操作（例如加密、解密、密碼校驗(yàn)函數(shù)計(jì)算、簽名生成或簽名驗(yàn)證）的符號(hào)序列，

是非對(duì)稱密鑰對(duì)，包括公鑰和私鑰。私鑰用于簽名或解密，不應(yīng)泄露。公鑰用于驗(yàn)簽或加密。

3.5

首次定位時(shí)間timetofirstfix（TTFF）

導(dǎo)航接收機(jī)通電后獲得的正確定位的時(shí)間。

3.6

重捕時(shí)間re-gettime

衛(wèi)星信號(hào)短暫中斷后，導(dǎo)航接收機(jī)重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)并確定其當(dāng)前位置的時(shí)間。

3.7

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)real-timekinematic（RTK）

載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位

發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。

4一般要求

4.1重型車車載排放遠(yuǎn)程監(jiān)控終端應(yīng)滿足GB17691的規(guī)定，具備本標(biāo)準(zhǔn)第5章規(guī)定的功能要求，并

能滿足第6章規(guī)定的性能要求。

4.2安裝排放遠(yuǎn)程監(jiān)控車載終