列控中心使用說(shuō)明書(shū)

和利時(shí)公司技術(shù)文獻(xiàn)文獻(xiàn)名稱：LKD2-H列控中心使用說(shuō)明書(shū)文獻(xiàn)編號(hào)：A08-B16-000094項(xiàng)目名稱：LD2-H車站列控中心項(xiàng)目編號(hào)：A0701A物料編碼：版

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號(hào)：A/01文獻(xiàn)密級(jí)：普通文獻(xiàn)狀態(tài)：CAE受控標(biāo)記：不受控?cái)M制：

姚新文2023年

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杜冰2023年4

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何春明2023年

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本冊(cè)共14頁(yè)A08-B16-000094

LKD2-H列控中心使用說(shuō)明書(shū)

A/01

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日期審核批準(zhǔn)1A新創(chuàng)建姚新文/

2023-杜冰/

2023-何春明/

2023-2A/01刪除維護(hù)終端說(shuō)明姚新文/

2023-7-1杜冰/

2023-7-1何春明/

2023-7-1345678910111213141516

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目錄TOC\o"3-3"\h\z\t"標(biāo)題1,1,標(biāo)題2,2"1總體介紹 12工作原理 13列控系統(tǒng)組成 23.1機(jī)柜組成 23.2系統(tǒng)板卡 53.2.1電源模塊 53.2.2主控單元 63.2.3切換板 63.2.4切換面板 63.3接口板卡 74 系統(tǒng)功能 125 故障解決 136 注意事項(xiàng) 141總體介紹LKD2-H型列控中心系統(tǒng)是北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司為滿足新建客運(yùn)專線ATP車載設(shè)備對(duì)地面控制信息的需要，在LKD1-H2型車站列控中心系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在鐵道部制定的有關(guān)技術(shù)條件的指導(dǎo)下，研制的應(yīng)用于客運(yùn)專線的基于安全計(jì)算機(jī)的信號(hào)設(shè)備。列控中心系統(tǒng)將ATP車載設(shè)備與線路上的其他管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)有機(jī)的聯(lián)系在一起，使鐵路信號(hào)信息控制更加安全、高效。LKD2-H型列控中心是客運(yùn)專線CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的一部分，是一個(gè)新設(shè)備，目前版本的設(shè)備是針對(duì)客運(yùn)專線200-250km/h和300-350km/h區(qū)段的需求開(kāi)發(fā)，重要用于客運(yùn)專線，設(shè)備置于車站信號(hào)樓或者中繼站，每個(gè)車站（中繼站）配備一套列控中心。列控中心的重要作用是向車載ATP設(shè)備提供控車有關(guān)的信息。列控中心具有軌道電路編碼、應(yīng)答器報(bào)文儲(chǔ)存和調(diào)用、區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制、站間安全信息（區(qū)間軌道電路狀態(tài)、中繼站臨時(shí)限速信息、區(qū)間閉塞和方向條件等信息）傳輸?shù)裙δ?，根?jù)軌道電路、進(jìn)路狀態(tài)及臨時(shí)限速等信息產(chǎn)生行車許可，通過(guò)軌道電路及有源應(yīng)答器將行車許可傳送給列車。2工作原理列控中心接受來(lái)自CTC的臨時(shí)限速命令和聯(lián)鎖的車站進(jìn)路信息，通過(guò)運(yùn)算，選擇一條對(duì)的的報(bào)文，通過(guò)LEU傳至有源應(yīng)答器；列控中心接受來(lái)自軌道電路的列車占用軌道區(qū)段信息和聯(lián)鎖的車站進(jìn)路信息，控制軌道電路的載頻、低頻信息編碼，并驅(qū)動(dòng)站內(nèi)及區(qū)間軌道電路方向繼電器，控制軌道電路的發(fā)碼方向； 列控中心根據(jù)臨時(shí)限速的信息和車站進(jìn)路狀態(tài)，向聯(lián)鎖發(fā)送信號(hào)降級(jí)信息，同時(shí)相應(yīng)軌道區(qū)段低頻編碼也做相應(yīng)降級(jí)解決；列控中心對(duì)列車在區(qū)間的走行進(jìn)行三點(diǎn)邏輯檢查，對(duì)軌道電路占用、出清、非正常邏輯進(jìn)行判斷和報(bào)警，并采用必要的防護(hù)措施；列控中心直接驅(qū)動(dòng)點(diǎn)燈繼電器完畢區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制，同時(shí)對(duì)燈絲斷絲做相應(yīng)解決，具有紅燈轉(zhuǎn)移功能；列控中心接受來(lái)自CTC的命令，完畢無(wú)岔站信號(hào)點(diǎn)燈及進(jìn)路狀態(tài)的控制；列控中心接受來(lái)自聯(lián)鎖的區(qū)間方向控制信息，通過(guò)車站間通信完畢區(qū)間運(yùn)營(yíng)方向與閉塞的控制。列控中心將自身運(yùn)營(yíng)狀態(tài)和內(nèi)部邏輯狀態(tài)實(shí)時(shí)地傳遞給CTC和微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；中繼站列控中心將自身的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)和內(nèi)部邏輯狀態(tài)實(shí)時(shí)地傳遞給所屬車站列控中心和微機(jī)監(jiān)測(cè)。圖2-1列控系統(tǒng)關(guān)系圖3列控系統(tǒng)組成3.1機(jī)柜組成地面列控中心系統(tǒng)由列控下位機(jī)和維護(hù)終端組成。LKD2-H型車站列控中心的重要硬件設(shè)備均安裝在如下三類現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜中：即主控機(jī)柜、接口擴(kuò)展機(jī)柜和LEU接口機(jī)柜。 主控機(jī)柜從上到下分別為：24V電源層、切換面板、主控層、維護(hù)終端主機(jī)、維護(hù)終端顯示器、聯(lián)鎖CTC通信板層、LEU通信板層、軌道電路通信板層、空開(kāi)、保險(xiǎn)和防雷模塊。圖3-1主控機(jī)柜示意圖接口擴(kuò)展機(jī)柜從上到下分別為：24V電源層一、24V電源層二、A系驅(qū)動(dòng)采集層一、B系驅(qū)動(dòng)采集層一、A系采集驅(qū)動(dòng)層二、B系采集驅(qū)動(dòng)層二、空開(kāi)、保險(xiǎn)和防雷模塊。圖3-2接口擴(kuò)展機(jī)柜示意圖LEU接口機(jī)柜從上到下分別為：24V電源、6個(gè)LEU、軌道電路通信盤(pán)、軌道電路監(jiān)測(cè)機(jī)、空開(kāi)、保險(xiǎn)和防雷模塊。圖3-3LEU接口機(jī)柜3.2系統(tǒng)板卡3.2.1電源模塊電源模塊TM450兩兩冗余配置，兩兩并聯(lián)均流，與TM413電源機(jī)籠配套使用，可構(gòu)成3組24VDC電源，每組2個(gè)電源，互為冗余、并聯(lián)均流。模塊加電時(shí)，面板的狀態(tài)指示燈（ON）顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。指示燈亮表達(dá)24VDC輸出正常；指示燈滅或異常，表達(dá)電源無(wú)輸出或電源輸出異常。3.2.2主控單元主控ICU-TM420是列控中心的邏輯運(yùn)算單元，采用xscale高性能安全解決芯片，擴(kuò)展4片以太網(wǎng)芯片實(shí)現(xiàn)ICU間的安全通信，采用profisafe總線與各通信板通信，接受外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯計(jì)算，二取二通過(guò)后再發(fā)送給各通信板。圖3-4TM420指示燈含義3.2.3切換板手動(dòng)切換模塊TM422A完畢列控主備工作狀態(tài)的手動(dòng)切換、電源報(bào)警和狀態(tài)指示的功能。圖3-5TM422A指示燈含義3.2.4切換面板切換面板用于指示系統(tǒng)主備運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，并配置切換鑰匙，在兩系運(yùn)營(yíng)無(wú)端障時(shí)，可以使用鑰匙指定主備系。圖3-6切換面板表達(dá)含義3.3接口板卡列控中心連接的外部設(shè)備有軌道電路、CTC/TDCS、聯(lián)鎖、微機(jī)監(jiān)測(cè)、LEU和驅(qū)動(dòng)采集繼電器。 列控中心使用TM481DP-CAN通信模塊，通過(guò)雙冗余CAN總線與軌道電路接口。圖3-7TM481指示燈含義使用TM481ADP-CAN通信模塊，通過(guò)雙冗余CAN總線與聯(lián)鎖接口。 圖3-8TM481A指示燈含義CAN連接線定義針序號(hào)DB9連接器信號(hào)定義1NC空2CAN-總線負(fù)端3NC空4NC空5NC空6NC空7CAN+總線正端8NC空9NC空表3-1CAN線序定義 使用TM483ADP-422通信模塊，通過(guò)交叉RS422總線與CTC接口。 圖3-9TM483指示燈含義RS422連接線定義針序號(hào)D型連接器信號(hào)定義1R+接受＋2T+發(fā)送＋3NC空4NC空5NC空6R-接受－7T-發(fā)送－8NC空9NC空表3-2RS422線序定義 使用TM424通信模塊，通過(guò)冗余雙環(huán)網(wǎng)與相鄰站列控中心接口，同時(shí)使用UDP與維護(hù)終端接口。圖3-10TM424指示燈含義 使用TM490DP-Eth通信模塊，通過(guò)UDP網(wǎng)絡(luò)與LEU接口。 圖3-11TM490指示燈含義使用TM460A通信模塊，采集繼電器狀態(tài)圖3-12TM46使用TM472A通信模塊，驅(qū)動(dòng)繼電器。 圖3-13TM472A列控中心通過(guò)維護(hù)終端以TCP方式與微機(jī)監(jiān)測(cè)接口。系統(tǒng)功能列控中心內(nèi)部為2x2取2系統(tǒng)，單系保證了系統(tǒng)的安全性，雙系保證了系統(tǒng)的可靠性。系內(nèi)兩個(gè)CPU各自采集通道數(shù)據(jù)、進(jìn)行邏輯運(yùn)算然后同步比較一致后輸出。當(dāng)一個(gè)系故障時(shí)，另一個(gè)系可以自動(dòng)升為主機(jī)繼續(xù)工作，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)系間無(wú)縫隙切換。其結(jié)構(gòu)框圖如下：COMM1COMM1COMM2AA-ICU1BA-IOBUS1Dual-TransceiverEthernetGatewayA-ICU2B-ICU2B-ICU1PROFIsafePROFIsafeEthernetEthernetEthernetEthernetA-IOBUS2Dual-TransceiverB-IOBUS1Dual-TransceiverB-IOBUS2Dual-TransceiverEthernetGateway圖4-1列控安全邏輯結(jié)構(gòu)圖在備系無(wú)端障具有升級(jí)條件的情況下，可以使用切換面板的切換鑰匙切換列控中心的主備系工作狀態(tài)。備系ICU面板的STBY燈點(diǎn)亮代表備系可升級(jí)，否則備系不能升級(jí)，此時(shí)，即使使用鑰匙也不能改變列控的主備工作狀態(tài)。故障解決列控中心為安全設(shè)備，一般很少出現(xiàn)故障。但是，當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，操作人員應(yīng)可以解決一些常見(jiàn)問(wèn)題。啟動(dòng)后，假如某系的TM420的所有指示燈依次閃爍，不能正常啟動(dòng)，請(qǐng)檢查本系所有板卡是否都安裝良好并已正常工作。當(dāng)列控中心與聯(lián)鎖通信故障，一方面檢查T(mén)M481A通信板和CAN通信線連接是否正常；當(dāng)列控中心與CTC通信故障，一方面檢查T(mén)M483通信板和422通信線連接是否正常；注意：TM483通信板上面的DB9接CTC的A機(jī)，下面的DB9接CTC的B機(jī)；當(dāng)列控中心與軌道電路通信故障，一方面檢查T(mén)M481通信板、軌道電路通信盤(pán)和CAN通信線連接是否正常；當(dāng)列控中心與相鄰站列控中心通信故障，一方面檢查T(mén)M424通信板，互換機(jī)以及光纖的連接是否正常；注意：切勿將兩個(gè)環(huán)網(wǎng)的光纖交叉連接；當(dāng)列控中心與維護(hù)終端通信故障，一方面檢查T(mén)M424通信板和維護(hù)終端網(wǎng)線連接是否正常；當(dāng)列控中心與微機(jī)監(jiān)測(cè)通信故障，一方面檢查維護(hù)終端和網(wǎng)線是否正常；當(dāng)列控中心與LEU通信故障，一方面檢查T(mén)M490通信板和網(wǎng)線連接是否正常；當(dāng)列控中心與繼電器連接故障，一方面檢查T(mén)M460A、TM472A通信板是否正常。假如不能手動(dòng)切系，請(qǐng)檢查備系工作狀態(tài)是否正常：系內(nèi)不同步，備系外設(shè)鏈接的完整度低于主系都不能手動(dòng)切系