PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 課件 6-4 項(xiàng)目資料：3#灌裝站相關(guān)資料

任務(wù)實(shí)施13.灌裝站編程與調(diào)試罐裝系統(tǒng)有：1#水箱、2#水箱兩個水箱系統(tǒng)和罐裝系統(tǒng)。物料瓶經(jīng)過2#翻轉(zhuǎn)站翻轉(zhuǎn)后，經(jīng)輸送帶輸送至3#灌裝站的占位組件處。RFID的讀卡器讀取物料瓶的相關(guān)信息，并根據(jù)RFID讀取的物料瓶的顏色信息，灌裝相應(yīng)水箱的液體。①：3#灌裝站進(jìn)料電磁閥②：水箱③：灌裝系統(tǒng)④：3#灌裝站占位⑤：操作面板⑥：3#灌裝站電控柜任務(wù)實(shí)施2工藝說明3#罐裝站有水箱系統(tǒng)和罐裝單元構(gòu)成。水箱系統(tǒng)有冷水箱和熱水箱，每個水箱都配有進(jìn)水閥、排水閥、罐裝閥。進(jìn)水的主管路，安裝有流量計(jì)。水箱的液位可以通過HMI觸摸屏界面設(shè)定液位上限和下限。進(jìn)水的主管路，安裝有流量計(jì)。水箱補(bǔ)水管路按裝進(jìn)水泵，進(jìn)水泵通過G120變頻器可以對其調(diào)速，灌裝系統(tǒng)如圖所示。任務(wù)實(shí)施3工藝說明灌裝站的兩個水箱配有溫度、壓力、流量傳感器和加熱棒、電磁閥、水泵等電氣元件。冷水箱的底部安裝有壓力傳感器，用來測量水箱的液位。熱水箱的底部安裝有測量液位的壓力傳感器、測量水溫的溫度傳感器及加熱水溫的加熱棒?？梢詫?shí)現(xiàn)水箱的恒液位控制、恒溫控制等PID控制的相關(guān)項(xiàng)目。任務(wù)實(shí)施4工藝流程圖2#翻料站的工藝流程圖。當(dāng)罐裝系統(tǒng)的灌裝氣缸伸出，罐裝口到達(dá)物料瓶的正上方，打開相應(yīng)水箱的罐裝電磁閥，開始給物料瓶罐裝液體。任務(wù)實(shí)施5電氣柜圖3#灌裝站電氣系統(tǒng)亮點(diǎn)：采用西門子S7-1500系列的1512CPLC，集成了數(shù)字量和模擬量的輸入輸出通道；可視化面板可以查看PLC的相關(guān)設(shè)置信息和報(bào)警記錄；采用西門子V20變頻器控制輸送帶電機(jī)；西門子G120變頻器控制水箱水泵；增加了固態(tài)繼電器，可以實(shí)現(xiàn)PID的PTO高速輸出，實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制。任務(wù)實(shí)施6I/O表序號地址符號功能描述序號地址符號功能描述1I10.0Start自動系統(tǒng)啟動按鈕1Q4.0

控溫脈沖2I10.1Stop自動系統(tǒng)停指按鈕2Q4.1H1系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（綠色）3I10.2Quit復(fù)位按鈕3Q4.2H2系統(tǒng)停指運(yùn)行指示燈（紅色）4I10.3Auto/Hand手自動切換按鈕4Q4.3H3Quit燈5I10.4S9

5Q4.4H5按鈕功能對應(yīng)指示燈S16I10.5急停OK安全繼電器復(fù)位按鈕6Q4.5H6按鈕功能對應(yīng)指示燈S27I10.6S1

7Q4.6H7按鈕功能對應(yīng)指示燈S38I10.7S2

8Q4.7H8按鈕功能對應(yīng)指示燈S49I11.0S3

9Q5,0H9按鈕功能對應(yīng)指示燈S510I11.1S4

10Q5,1H10按鈕功能對應(yīng)指示燈S611I11.2S5

11Q5,2H11按鈕功能對應(yīng)指示燈S712I11.3S6

12Q5,3H12按鈕功能對應(yīng)指示燈S813I11.4S7

13Q5,4H13按鈕功能對應(yīng)指示燈S914I11.5S8

14Q5,5

備用任務(wù)實(shí)施7I/O表17I12.0B11灌裝氣缸1伸出到位17Q6.0MJ_A進(jìn)料閥A18I12.1B12灌裝氣缸1縮回到位18Q6.1MJ_B進(jìn)料閥B19I12.2L1儲罐液位上限19Q6.2MG_A灌裝閥A20I12.3L2儲罐液位下限20Q6.3MG_B灌裝閥B21I12.4BJ1灌裝前電感21Q6.4M11灌裝氣缸1伸出22I12.5BJ2灌裝位電感22Q6.5M12灌裝氣缸1縮回23I12.6BJ3料盤原點(diǎn)電感23Q6.6M30阻擋氣缸A24I12.7B21灌裝氣缸2伸出到位24Q6.7M40阻擋氣缸B25I13.0B22灌裝氣缸2縮回到位25Q7.0MP_A排空閥A26I13.1

備用26Q7.1MP_B排空閥B27I13.2

備用27Q7.2M50原點(diǎn)阻擋氣缸28I13.3

備用28Q7.3MBP變頻輸送29I13.4

備用29Q7.4M21灌裝氣缸2伸出30I13.5

備用30Q7.5M22灌裝氣缸2縮回31I13.6

備用31Q7.6

備用32I13.7

備用32Q7.7

備用任務(wù)實(shí)施8氣動原理圖灌裝站的氣動系統(tǒng)有灌裝氣缸和阻擋氣缸兩部分組成。當(dāng)3#占位傳感器檢測到有物料時，阻擋氣缸伸出，讓托盤停止前進(jìn)。灌裝氣缸伸出，打開灌裝電磁閥開始灌裝，當(dāng)灌裝完畢后灌裝閥縮回。阻擋氣缸收回，托盤移動到下一個工位。任務(wù)實(shí)施9手動觸摸屏界面3#灌裝站的HMI手動畫面，需要有灌裝氣缸伸出、縮進(jìn)、阻擋氣缸手動控制，同時可以設(shè)定注水實(shí)際，M1為進(jìn)水水泵的轉(zhuǎn)速，M2為運(yùn)料轉(zhuǎn)速。任務(wù)實(shí)施10灌裝的模擬量程序編寫熱水箱和冷水箱的底部都安裝有壓力傳感器，用來測量水箱的液位。進(jìn)水的主管路，安裝有流量計(jì)。以下是對這三個模擬量進(jìn)行延時。任務(wù)實(shí)施11灌裝程序編寫灌裝站有冷水箱和熱水箱。示例程序中對物料瓶三種白、藍(lán)、紅顏色編號，分別為1、2、3.當(dāng)物料瓶停在3#灌裝站的占位上時，通過占位的RFID射頻識別讀寫器，讀取物料瓶的編號信息。當(dāng)編號為1（白色），注入冷水；當(dāng)編號為2（藍(lán)色），注入熱水。當(dāng)編號為3（紅色），不需要灌裝，直接放行托盤。下面是Main程序段2,選擇水箱示例程序。任務(wù)實(shí)施12灌裝程序編寫灌裝站有冷水箱和熱水箱。示例程序中對物料瓶三種白、藍(lán)、紅顏色編號，分別為1、2、3.當(dāng)物料瓶停在3#灌裝站的占位上時，通過占位的RFID射頻識別讀寫器，讀取物料瓶的編號信息。當(dāng)編號為1（白色），注入冷水；當(dāng)編號為2（藍(lán)色），注入熱水。當(dāng)編號為3（紅色），不需要灌裝，直接放行托盤。下面是Main程序段2,選擇水箱示例程序。任務(wù)實(shí)施13剔除物料單元的工藝流程圖當(dāng)1#供料系統(tǒng)完成供料瓶出料后，物料瓶向2#翻轉(zhuǎn)站移動。首先經(jīng)過料盤位置1，占位處的RFID識別后，如果是紅色物料。阻擋氣缸伸出阻擋托盤繼續(xù)運(yùn)行。此時系統(tǒng)開始進(jìn)行剔除工作。有關(guān)RFID模塊的程序編寫將在任務(wù)2中進(jìn)行，此處可由RFID存儲單元中的數(shù)值來替代是否為紅色物料，可以擬定為1為白色，2為藍(lán)色，3為紅色，在單站調(diào)試中僅涉及到流程動作控制。下圖為剔除系統(tǒng)的工藝流程圖：任務(wù)實(shí)施14物料判斷程序編寫當(dāng)RFID數(shù)據(jù)單元中的數(shù)等于3時，代表紅色物料，判斷程序及回收程序執(zhí)行標(biāo)志，其中1和2代表白色和藍(lán)色物料。3代表紅色不合格的物料瓶。根據(jù)PLC從RFID讀到的物料瓶顏色信息，如果RFID讀取數(shù)值為3那么置位M22.0回收料盒執(zhí)行。具體程序如下圖所示。任務(wù)實(shí)施15灌裝工藝單元其中右圖為灌裝氣缸與罐裝頭的細(xì)節(jié)示意圖。任務(wù)實(shí)施