CB-Z-240-1987船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型

1987年發(fā)布中國(guó)船舶工業(yè)總公司批準(zhǔn)中國(guó)船舶工業(yè)總公司指導(dǎo)性技術(shù)文件船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型組別：艦船理論與實(shí)驗(yàn)專業(yè)組1·F座標(biāo)系(見圖1,圖2)中國(guó)船舶工業(yè)總公司1987年批準(zhǔn)發(fā)布表1D舵面積浮心質(zhì)量中心螺旋槳直徑意義JLmNN流體動(dòng)力力矩繞z軸的分量(偏航力矩)當(dāng)β=6=0時(shí)的偏航力矩Ny作為r2函數(shù)的系數(shù)4意義nrSttTUuüyvxX濕面積時(shí)間吃水流體動(dòng)力沿x軸的分量(縱向力或軸向力)x作為ü函數(shù)的一階系數(shù)無(wú)螺旋槳情況下，x作為u的二階導(dǎo)數(shù)的yYYβn物體橫軸流體動(dòng)力沿y軸的分量(橫向力)當(dāng)β=δ=0時(shí)的橫向力Yv作為r2函數(shù)的系數(shù)漂角6意義ψψP艏向角或偏航角水的質(zhì)量密度表2A面積B寬度LST型吃水▽排水體積中橫剖面系數(shù)符號(hào)bλ總面積固定面積可動(dòng)面積翼根剖面弦、根弦翼尖弦、翼端弦展弦比C弦長(zhǎng)DP直徑與吃水之比螺距與直徑比即螺距比有效功率、有效馬力nQ船模換算到實(shí)船的阻力增量，附加阻力摩擦阻力剩余阻力總阻力T推力軸馬力VpV阻力換算修正系數(shù)G總阻力系數(shù)付汝德數(shù)；V/gQJtW試驗(yàn)項(xiàng)目平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)變角速度、深角與舵角綜合試驗(yàn)純景蕩變招與漂角(Z,一mu),=z(I,一Ⅱ;)上的流體動(dòng)力作用于船體的流體動(dòng)作用于舵YvvyV'+YyyrV'r+Yrryr*V上的流體動(dòng)力作用于船體的流體動(dòng)作用于舵YvvyV'+YyyrV'r+Yrryr*V 槳力 槳力測(cè)量項(xiàng)目二在δ=0狀態(tài)下求(1-W)(1-t)T三槳尾流中測(cè)符法向力的相應(yīng)流入速度圓形運(yùn)動(dòng)四在6キ0時(shí),測(cè)量船體受力五在uキ0,6キ0的條件下,按等推力法求隨r、(1-W)為直航體伴流系T(旋臂試驗(yàn))六由ar=0→Y=?七在vキ0,6キ0條件下Nvvwrrrv+xvvV2+Xrr2+Xs6V252=Annn2幾種常見的數(shù)學(xué)模型A.2Abkowitz在1980年19XXdKu—(I-w)uu+Hva'v'|r'l+xvla''|6l+xvu+Irr't3+Irvy'r'v2+Nrw'r'|11v1=iQ/U2,f1=rQ2/U2N1=ao+a?V'+a?r1+a?8+84yo'+a?V1*r1+a?V'r12+a?V13+agr1’上述數(shù)學(xué)摸型的比較標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型組合型所采用的(12)式19