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第7課時(shí)向量法求空間角[考試要求]1.能用空間向量的方法解簡(jiǎn)單的線線、線面、面面的夾角問(wèn)題.2.體會(huì)向量方法在研究幾何問(wèn)題中的作用.1.異面直線所成的角若異面直線l1,l2所成的角為θ,其方向向量分別是u,v,則cosθ=|cos〈u,v〉|=u·2.直線與平面所成的角如圖,直線AB與平面α相交于點(diǎn)B,設(shè)直線AB與平面α所成的角為θ,直線AB的方向向量為u,平面α的法向量為n,則sinθ=|cos〈u,n〉|=u·3.平面與平面的夾角如圖,平面α與平面β相交,形成四個(gè)二面角,我們把這四個(gè)二面角中不大于90°的二面角稱為平面α與平面β的夾角.若平面α,β的法向量分別是n1和n2,則平面α與平面β的夾角即為向量n1和n2的夾角或其補(bǔ)角.設(shè)平面α與平面β的夾角為θ,則cosθ=|cos〈n1,n2〉|=n1[常用結(jié)論]最小角定理如圖,若OA為平面α的一條斜線,O為斜足,OB為OA在平面α內(nèi)的射影,OC為平面α內(nèi)的一條直線,其中θ為OA與OC所成的角,θ1為OA與OB所成的角,即線面角,θ2為OB與OC所成的角,那么cosθ=cosθ1cosθ2.一、易錯(cuò)易混辨析(正確的打“√”,錯(cuò)誤的打“×”)(1)兩條異面直線所成的角與兩直線的方向向量所成的角相等. ()(2)直線l的方向向量與平面α的法向量的夾角的余角就是直線l與平面α所成的角. ()(3)二面角的平面角為θ,則兩個(gè)面的法向量的夾角也是θ. ()(4)兩異面直線夾角的范圍是0,π2,直線與平面所成角的范圍是0[答案](1)×(2)×(3)×(4)√二、教材經(jīng)典衍生1.(人教A版選擇性必修第一冊(cè)P36例7改編)已知直線l1的方向向量s1=(1,0,1)與直線l2的方向向量s2=(-1,2,-2),則l1和l2夾角的余弦值為()A.24 B.1C.22 D.C[設(shè)兩直線的夾角為θ,所以cosθ=|cos〈s1,s2〉|=s1·s2s1s2=?1?22×3=2.(人教A版選擇性必修第一冊(cè)P37例8改編)已知兩平面的法向量分別為(0,-1,3),(2,2,4),則這兩個(gè)平面夾角的余弦值為_(kāi)_______.156[設(shè)兩平面夾角為θ則cosθ=0,?1,3.(人教A版選擇性必修第一冊(cè)P41練習(xí)T1改編)二面角α-l-β的棱上有A,B兩點(diǎn),線段AC,BD分別在這個(gè)二面角的兩個(gè)平面內(nèi),且都垂直于棱l.已知AB=1,AC=2,BD=3,CD=22,則平面α與平面β的夾角為_(kāi)_______.π3[設(shè)平面α與平面β的夾角為θ,由CD=CACD2=CA+AB+BD2=CA2+AB2+BD2+2CA·AB+2AB·BD所以cosθ=12,即平面α與平面β的夾角為π4.(人教A版選擇性必修第一冊(cè)P38練習(xí)T2改編)PA,PB,PC是從點(diǎn)P出發(fā)的三條射線,其中∠APC=∠BPC=45°,∠APB=60°,則直線PC與平面PAB所成角的余弦值為_(kāi)_______.63[過(guò)PC上一點(diǎn)D作DO⊥平面APB則∠DPO就是直線PC與平面PAB所成的角.因?yàn)椤螦PC=∠BPC=45°,所以點(diǎn)O在∠APB的平分線上,即∠OPE=30°.過(guò)點(diǎn)O作OE⊥PA,OF⊥PB,因?yàn)镈O⊥平面APB,則DE⊥PA,DF⊥PB.設(shè)PE=1,因?yàn)椤螼PE=30°,所以O(shè)P=1cos30°在Rt△PED中,∠DPE=45°,PE=1,則PD=2.在Rt△DOP中,OP=233,PD=cos∠DPO=OPPD=6即直線PC與平面PAB所成角的余弦值是63考點(diǎn)一異面直線所成的角[典例1](1)如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=2,BC=2,點(diǎn)D為BC的中點(diǎn),則異面直線AD與A1C所成的角為()A.π2 B.C.π4 D.(2)如圖所示,在棱長(zhǎng)為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E是棱CC1的中點(diǎn),AF=λAD(0<λ<1),若異面直線D1E和A1F所成角的余弦值為3210,則(1)B(2)13[(1)因?yàn)锳B2+AC2=BC2,所以∠BAC=90°.以A為原點(diǎn),AB,AC,AA1所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則A(0,0,0),A1(0,0,2),B(2,0,0),C(0,2,0),所以D22,22,0,所以AD=22,22,0,A(2)以D為坐標(biāo)原點(diǎn),以DA,DC,DD1所在直線分別為x,y,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系(圖略).因?yàn)檎襟w的棱長(zhǎng)為2,則A1(2,0,2),D1(0,0,2),E(0,2,1),A(2,0,0).所以D1E=(0,2,-1),A1F=A1A+AF=A則|cos〈A1F,D1E〉|=A1F·用坐標(biāo)法求異面直線所成角的一般步驟(1)建立空間直角坐標(biāo)系;(2)用坐標(biāo)表示兩異面直線的方向向量;(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值;(4)注意兩異面直線所成角的范圍是0,π[跟進(jìn)訓(xùn)練]1.(2024·浙江紹興模擬)“曲池”是《九章算術(shù)》記載的一種幾何體,該幾何體是上、下底面均為扇環(huán)形的柱體(扇環(huán)是指圓環(huán)被扇形截得的部分).現(xiàn)有一個(gè)如圖所示的曲池,AA1⊥平面ABCD,AA1=4,底面扇環(huán)所對(duì)的圓心角為π2,AD的長(zhǎng)度是BC長(zhǎng)度的2倍,CD=1,則異面直線A1D1與BC1A.23 B.1C.223 C[設(shè)上底面圓心為O1,下底面圓心為O,連接OO1,OC,OB,以O(shè)為原點(diǎn),分別以O(shè)C,OB,OO1所在直線為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,由底面扇環(huán)所對(duì)的圓心角為π2,AD的長(zhǎng)度是BC長(zhǎng)度的2倍,CD=1,可知OC=1,則C1(1,0,4),A(0,2,0),B(0,1,0),D1(2,0,4),則A1D1cos〈A1D1,BC1又異面直線所成角的范圍為0,故異面直線A1D1與BC1所成角的正弦值為1?132故選C.]考點(diǎn)二直線與平面所成的角[典例2](2022·北京高考)如圖,在三棱柱ABC-A1B1C1中,側(cè)面BCC1B1為正方形,平面BCC1B1⊥平面ABB1A1,AB=BC=2,M,N分別為A1B1,AC的中點(diǎn).(1)求證:MN∥平面BCC1B1;(2)再?gòu)臈l件①、條件②這兩個(gè)條件中選擇一個(gè)作為已知,求直線AB與平面BMN所成角的正弦值.條件①:AB⊥MN;條件②:BM=MN.[解](1)證明:如圖,取BC的中點(diǎn)D,連接B1D,DN,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1B1∥AB,A1B1=AB.因?yàn)镸,N,D分別為A1B1,AC,BC的中點(diǎn),所以B1M∥AB,B1M=12AB,DN∥AB,DN=12AB,即B1M∥DN且B1M=DN,所以四邊形B1MND為平行四邊形,因此B1D∥又MN?平面BCC1B1,B1D?平面BCC1B1,所以MN∥平面BCC1B1.(2)選條件①:因?yàn)閭?cè)面BCC1B1為正方形,所以CB⊥BB1,又因?yàn)槠矫鍮CC1B1⊥平面ABB1A1,且平面BCC1B1∩平面ABB1A1=BB1,所以CB⊥平面ABB1A1,而AB?平面ABB1A1,所以CB⊥AB,由(1)得B1D∥MN,又因?yàn)锳B⊥MN,所以AB⊥B1D,而B(niǎo)1D∩CB=D,所以AB⊥平面BCC1B1.在三棱柱ABC-A1B1C1中,BA,BC,BB1兩兩垂直,故以B為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以BC,BA,BB1所在直線為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,因?yàn)锳B=BC=BB1=2,則B(0,0,0),N(1,1,0),M(0,1,2),A(0,2,0),所以BN=(1,1,0),BM=(0,1,2),AB=(0,-2,0).設(shè)平面BMN的法向量n=(x,y,z),由BN·n=0,BM·n=設(shè)直線AB與平面BMN所成角為θ,則sinθ=|cos〈n,AB〉|=n·ABn·AB=43×2=23選條件②:取AB的中點(diǎn)H,連接HM,HN,因?yàn)镸,N,H分別為A1B1,AC,AB的中點(diǎn),所以B1B∥MH,CB∥NH,而CB⊥BB1,故NH⊥MH.又因?yàn)锳B=BC=2,所以NH=BH=1.在△MHB和△MHN中,BM=MN,NH=BH,公共邊MH,那么△MHB≌△MHN,因此∠MHN=∠MHB=90°,即MH⊥AB,故B1B⊥AB.在三棱柱ABC-A1B1C1中,BA,BC,BB1兩兩垂直,故以B為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以BC,BA,BB1所在直線為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,因?yàn)锳B=BC=BB1=2,則B(0,0,0),N(1,1,0),M(0,1,2),A(0,2,0),所以BN=(1,1,0),BM=(0,1,2),AB=(0,-2,0).設(shè)平面BMN的法向量n=(x,y,z),由BN·n=0,BM·n=設(shè)直線AB與平面BMN所成角為θ,則sinθ=|cos〈n,AB〉|=n·ABn·AB=43×2=23利用空間向量求線面角的解題步驟[跟進(jìn)訓(xùn)練]2.(2022·浙江高考)如圖,已知ABCD和CDEF都是直角梯形,AB∥DC,DC∥EF,AB=5,DC=3,EF=1,∠BAD=∠CDE=60°,二面角F-DC-B的平面角為60°.設(shè)M,N分別為AE,BC的中點(diǎn).(1)證明:FN⊥AD;(2)求直線BM與平面ADE所成角的正弦值.[解](1)證明:易求得CF=23,BC=23.∵FC⊥DC,BC⊥DC,∴∠BCF為二面角F-DC-B的平面角,∴∠BCF=60°,∴△BCF為等邊三角形.∵N為BC的中點(diǎn),∴FN⊥BC.又∵DC⊥平面BCF,∴DC⊥FN,BC∩DC=C,∴FN⊥平面BCD,∴FN⊥AD.(2)如圖建系,則B(0,3,0),A(5,3,0),D(3,-3,0),E(1,0,3),M3,32,32,∴BM=3,設(shè)平面ADE的法向量n=(x0,y0,z0),BM與平面ADE所成角為θ,∴n·AD=0,n·DE=0??2x0?23y0=0,?2x∴sinθ=|cos〈BM,n〉|=BM·nBMn=∴直線BM與平面ADE所成角的正弦值為57考點(diǎn)三平面與平面的夾角[典例3](12分)(2023·新高考Ⅰ卷)如圖,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AA1=4.點(diǎn)A2,B2,C2,D2分別在棱AA1,BB1,CC1,DD1上,AA2=1,BB2=DD2=2,CC2=3.(1)證明:B2C2∥A2D2;(2)點(diǎn)P在棱BB1上,當(dāng)二面角P-A2C2-D2為150°時(shí),求B2P.[解](1)證明:以點(diǎn)C為坐標(biāo)原點(diǎn),CD,CB,CC1所在直線分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則C(0,0,0),C2(0,0,3),B2(0,2,2),D2(2,0,2),A2(2,2,1).·2分∴B2C2=(0,-2,1),A∴B2C2∥A又B2C2,A2D2不在同一條直線上,→失分點(diǎn)············5分∴B2C2∥A2D2.··························6分(2)設(shè)P(0,2,λ)(0≤λ≤4),→巧設(shè)元?jiǎng)tA2C2=(-2,-2,2),PC2=(0,-2,3-λ設(shè)平面PA2C2的法向量n=(x,y,z),則n令z=2,得y=3-λ,x=λ-1,→關(guān)鍵點(diǎn),賦值求值∴n=(λ-1,3-λ,2)為平面PA2C2的一個(gè)法向量.··········8分設(shè)平面A2C2D2的法向量m=(a,b,c),則m令a=1,得b=1,c=2,∴m=(1,1,2)為平面A2C2D2的一個(gè)法向量,············9分|cos〈n,m〉|=n·m=66×4化簡(jiǎn)可得λ2-4λ+3=0,·····················10分解得λ=1或λ=3,∴P(0,2,1)或P(0,2,3),···················11分∴B2P=1.···························12分利用空間向量求平面與平面夾角的解題步驟[跟進(jìn)訓(xùn)練]3.(2023·新高考Ⅱ卷)如圖,三棱錐A-BCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E為BC的中點(diǎn).(1)證明:BC⊥DA;(2)點(diǎn)F滿足EF=DA,求二面角D-AB-F的正弦值.[解](1)證明:如圖,連接DE,AE,因?yàn)镈C=DB,且E為BC的中點(diǎn),所以DE⊥BC.因?yàn)椤螦DB=∠ADC=60°,DA=DA,DC=DB,所以△ADB≌△ADC(SAS).可得AC=AB,故AE⊥BC.因?yàn)镈E∩AE=E,DE,AE?平面ADE,所以BC⊥平面ADE.又DA?平面ADE,所以BC⊥DA.(2)由(1)知,DE⊥BC,AE⊥BC.不妨設(shè)DA=DB=DC=2,因?yàn)椤螦DB=∠ADC=60°,所以AB=AC=2.由題可知△DBC為等腰直角三角形,故DE=EB=EC=2.因?yàn)锳E⊥BC,所以AE=AB2?E在△ADE中,AE2+ED2=AD2,所以AE⊥ED.以E為坐標(biāo)原點(diǎn),ED所在直線為x軸,EB所在直線為y軸,EA所在直線為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,如圖,則D(2,0,0),B(0,2,0),A(0,0,2),DA=(-2,0,2),BA=(0,-2,設(shè)F(xF,yF,zF),因?yàn)镋F=DA,所以(xF,yF,zF)=(-2,0,2),可得F(-2,0,2),所以FA=(2,0,0).設(shè)平面DAB的法向量為m=(x1,y1,z1),則DA即?2x1+2z1=0,?2y1設(shè)平面ABF的法向量為n=(x2,y2,z2),則FA·n=0,BA·n=0,即2x2=0,?2y2+2z2記二面角D-AB-F的大小為θ,則sinθ=1?cos2〈m,故二面角D-AB-F的正弦值為33課時(shí)分層作業(yè)(四十八)向量法求空間角1.(2023·北京高考)如圖,在三棱錐P-ABC中,PA⊥平面ABC,PA=AB=BC=1,PC=3.(1)求證:BC⊥平面PAB;(2)求二面角A-PC-B的大?。甗解](1)證明:因?yàn)镻A⊥平面ABC,BC?平面ABC,所以PA⊥BC,同理PA⊥AB,所以△PAB為直角三角形,又因?yàn)镻B=PA2+AB2=2,所以PB2+BC2=PC2,則△PBC為直角三角形,故BC⊥PB.又因?yàn)锽C⊥PA,PA∩PB=P,所以BC⊥平面PAB.(2)由(1)知BC⊥平面PAB,又AB?平面PAB,則BC⊥AB,以A為原點(diǎn),AB為x軸,過(guò)A且與BC平行的直線為y軸,AP為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,如圖,則A(0,0,0),P(0,0,1),C(1,1,0),B(1,0,0),所以AP=(0,0,1),AC=(1,1,0),BC=(0,1,0),PC=(1,1,-1).設(shè)平面PAC的法向量為m=(x1,y1,z1),則m·AP令x1=1,則y1=-1,所以m=(1,-1,0)為平面PAC的一個(gè)法向量,設(shè)平面PBC的法向量為n=(x2,y2,z2),則n·BC令x2=1,則z2=1,所以n=(1,0,1)為平面PBC的一個(gè)法向量,所以cos〈m,n〉=m·nmn=又因?yàn)槎娼茿-PC-B為銳二面角,所以二面角A-PC-B的大小為π32.(2023·廣東廣州二模)如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=3,點(diǎn)D是BC的中點(diǎn),點(diǎn)E在AA1上,AD∥平面BC1E.(1)求證:平面BC1E⊥平面BB1C1C;(2)當(dāng)三棱錐B1-BC1E的體積最大時(shí),求直線AC與平面BC1E所成角的正弦值.[解](1)證明:取BC1中點(diǎn)M,連接EM,MD,如圖所示.∵AB=AC,點(diǎn)D是BC的中點(diǎn),∴AD⊥BC,又∵M(jìn)是BC1的中點(diǎn),∴DM∥CC1,又∵在直三棱柱ABC-A1B1C1中,有AA1∥CC1,AA1⊥平面ABC,∴DM∥AE,DM⊥平面ABC,∵AD∥平面BC1E,且AD?平面ADME,平面ADME∩平面BC1E=EM,∴AD∥ME,∵CC1⊥平面ABC,且AD?平面ABC,∴CC1⊥AD,又∵CC1∩BC=C,且CC1,BC?平面BB1C1C,∴AD⊥平面BB1C1C.又∵AD∥ME,∴ME⊥平面BB1C1C,∵M(jìn)E?平面BC1E,∴平面BC1E⊥平面BB1C1C.(2)由(1)知ME⊥平面BB1C1C,則VB1?BC設(shè)BC=2a,則BD=a,AD=9?a2,S△B1BC∴VB1?BC1E=13由基本不等式知,當(dāng)且僅當(dāng)a=9?a即三棱錐B1-BC1E的體積最大,此時(shí)a=32以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA所在直線為x軸,DB所在直線為y軸,DM所在直線為z軸建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示,則有A322,0,0,C0,?322,0,B0,322,0,E322,0,32,C10,則有n取y1=2,解得n=(0,2,2)為平面BC1E的一個(gè)法向量,設(shè)直線AC與平面BC1E所成的角為θ,則sinθ=|cos〈n,AC〉|=33×2+故直線AC與平面BC1E所成角的正弦值為663.(2024·遼寧鞍山模擬)如圖所示,在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD為菱形,∠ABC=60°,AB=2,AA1=23,E為線段DD1上一點(diǎn).(1)求證:AC⊥B1D;(2)若平面AB1E與平面ABCD的夾角的余弦值為25,求直線BE與平面AB1E[解](1)證明:連接BD,∵底面ABCD為菱形,∴AC⊥BD.又BB1⊥平面ABCD,AC?平面ABCD,∴BB1⊥AC.又BD∩BB1=B,BD,BB1?平面BDB1,∴AC⊥平面BDB1.又B1D?平面BDB1,∴AC⊥B1D.(2)設(shè)CD的中點(diǎn)為F,連接AF,如圖.∵△ACD為等邊三角形,∴AF⊥CD,又CD∥AB,則AF⊥AB.又AA1⊥平面ABCD,則A
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