煤炭自動取樣機(jī)說明書

PAGEPAGE4目錄智能取樣系統(tǒng)硬件組成-----------------------1控制系統(tǒng)硬件---------------------------1機(jī)械設(shè)備硬件---------------------------2智能取樣控制系統(tǒng)軟件-----------------------2取樣系統(tǒng)軟件構(gòu)成------------------------2取樣系統(tǒng)軟件操作流程--------------------2取樣系統(tǒng)細(xì)節(jié)說明-----------------------5機(jī)械設(shè)備工作原理及動作順序------------------10設(shè)備工作原理--------------------------10設(shè)備動作順序--------------------------10智能取樣控制系統(tǒng)維護(hù)與維修------------------11取樣機(jī)操作規(guī)程----------------------------14維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程-----------------------------15電氣控制原理圖-----------------------------17一、智能取樣系統(tǒng)硬件組成1、XDCY-QZ型智能取樣系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件XDCY-QZ型智能取樣控制系統(tǒng)硬件由主控計算機(jī)、車輛定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和監(jiān)視系統(tǒng)組成。是XDCY-QZ型全自動智能取樣裝置的控制部分，簡稱為控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制機(jī)械取樣裝置完成自動定位、自動取樣、自動制樣等工作。其控制原理如下圖所示：定位監(jiān)控系統(tǒng)第三方通訊主控計算機(jī)定位監(jiān)控系統(tǒng)第三方通訊主控計算機(jī)通訊接口通訊接口取制樣控制中心(PLC)檢測系統(tǒng)取制樣控制中心(PLC)檢測系統(tǒng)取制樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)取制樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)礦點(diǎn)是用來記錄取樣的各個礦點(diǎn)的名字。車輛信息是用來記錄車輛牌照號碼。車牌號是經(jīng)常取樣的車輛的號碼，取樣時方便選擇。、車輛停穩(wěn)以后，按車廂實(shí)際大小畫出取樣范圍，取樣面積小于一定數(shù)據(jù)時，提示“定位框太小，無法隨機(jī)定點(diǎn)”，顯示如下界面：確認(rèn)隨機(jī)點(diǎn)沒有在取樣區(qū)外（如：車梆上，車頭上，欄桿上）如果隨機(jī)點(diǎn)不在車框內(nèi)，請用鼠標(biāo)將車框重新畫出。核實(shí)車輛信息和取樣框后，點(diǎn)擊“開始取樣”，進(jìn)入取樣狀態(tài)，取樣狀態(tài)下，自動定位按鈕將失效?！白詣尤印卑粹o在如下位置：取樣中，排除意外情況有如下兩種方法：按下操作臺上緊急停止按鈕，取樣機(jī)停止取樣。排除故障后，取消操作臺上緊急停止按鈕后，取樣系統(tǒng)將恢復(fù)正常，取樣機(jī)回原點(diǎn)。當(dāng)前的取樣點(diǎn)會在屏幕上閃爍，狀態(tài)信息中反饋各種取樣機(jī)信息，警告信息中反饋有問題設(shè)備，供操作員查看。取樣完成，取樣系統(tǒng)自動保存取樣記錄，進(jìn)入下次準(zhǔn)備取樣狀態(tài)；完成取樣的同時制樣系統(tǒng)自動運(yùn)行，自動進(jìn)入樣品輸送，布料、縮分、樣品收集、棄料回收等。3．取樣系統(tǒng)細(xì)節(jié)說明（1）、狀態(tài)信息和報警信息如下：狀態(tài)信息中顯示的內(nèi)容包括：大車左移大車右移小車前進(jìn)小車后退取樣桿上升取樣桿下降螺旋正轉(zhuǎn)螺旋反轉(zhuǎn)緊急停止這些信息清楚的告訴操作員現(xiàn)在取樣機(jī)的各個狀態(tài)。報警信息中顯示的內(nèi)容包括：升降電機(jī)或下線位故障升降電機(jī)或上線位故障小車后退或編碼器故障小車前進(jìn)或編碼器故障大車右移或編碼器故障大車左移或編碼器故障報警信息提示現(xiàn)在取樣機(jī)可能有問題的設(shè)備和可能的故障。方便檢修。（2）、管理和附加功能界面如下：“管理用戶”進(jìn)入后如下：管理用戶是用來增加/修改/刪除本系統(tǒng)用戶的。用戶分為操作用戶和管理用戶，操作用戶只擁有基本的操作權(quán)限，即只能控制取樣和制樣過程，管理用戶除擁有操作用戶的權(quán)限外，還增加了其他權(quán)限如：設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、查看取樣及制樣記錄、添加、修改以及刪除用戶等。參數(shù)設(shè)置中：原點(diǎn)X和Y是用來保存取樣機(jī)的原點(diǎn)坐標(biāo)。（原點(diǎn)得到方法是：把鼠標(biāo)放在取樣機(jī)原點(diǎn)在屏幕上的相對位置，看如下界面中的X和Y的值將這兩個值寫在參數(shù)設(shè)置中的原點(diǎn)X和Y中?！胺止薏樵儭边M(jìn)入后如下：查看記錄中記錄了各個取樣時的信息。供管理員查看使用。查看的方式有三種：1）按時間日期查詢2）按車牌號查詢3）按礦點(diǎn)查詢查詢完畢后可以連接打印機(jī)，打印所查詢信息內(nèi)容。“報警復(fù)位”是取消現(xiàn)在的警告信息，取樣系統(tǒng)將恢復(fù)正常。“幫助”中記錄了本系統(tǒng)電子版的說明書，供用戶在系統(tǒng)中查看?！巴顺鱿到y(tǒng)”是用來關(guān)閉計算機(jī)的。注意：現(xiàn)場一定要保持清潔，光線一定要好，使攝像機(jī)畫面清晰，才有助于自動定位的準(zhǔn)確性。4．系統(tǒng)其他功能、取樣畫面截圖保存功能（可選）。系統(tǒng)可以將取樣時的實(shí)際情況以圖片的格式記錄保存下來，以備查詢，記錄時間為50000次以上。、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)通訊功能（可選）。三、機(jī)械設(shè)備工作原理及動作順序1、機(jī)械設(shè)備工作原理：機(jī)械設(shè)備采用大小車行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行平面坐標(biāo)系的采樣點(diǎn)位置找正，在采樣點(diǎn)位置找正后用齒條傳動的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行全斷面采樣，在升降機(jī)構(gòu)下降的同時用螺旋機(jī)構(gòu)提升樣品，放入一次樣品收集器，所有采樣點(diǎn)采完后，回到卸料點(diǎn)進(jìn)行卸料；一次樣品放入初級輸送帶，輸送到錘式破碎機(jī)，再經(jīng)布料器進(jìn)行布料，縮分出具有代表性的二次樣品，二次樣品由樣品收集器進(jìn)行儲存，余料進(jìn)入棄料收集斗進(jìn)行收集。原理如下圖所示：到達(dá)指定坐標(biāo)點(diǎn)大小車坐標(biāo)點(diǎn)找正數(shù)據(jù)傳送車框定位螺旋正轉(zhuǎn)采樣頭到車底升降下降升降上升到達(dá)上限位停止下一坐標(biāo)點(diǎn)找正重復(fù)以上動作升降機(jī)構(gòu)到達(dá)上限位停止螺旋停止大小車到指定的卸料點(diǎn)停止開料門卸料樣品輸送樣品破碎樣品縮分樣品收集棄料收集采完最后一點(diǎn)到達(dá)指定坐標(biāo)點(diǎn)大小車坐標(biāo)點(diǎn)找正數(shù)據(jù)傳送車框定位螺旋正轉(zhuǎn)采樣頭到車底升降下降升降上升到達(dá)上限位停止下一坐標(biāo)點(diǎn)找正重復(fù)以上動作升降機(jī)構(gòu)到達(dá)上限位停止螺旋停止大小車到指定的卸料點(diǎn)停止開料門卸料樣品輸送樣品破碎樣品縮分樣品收集棄料收集采完最后一點(diǎn)2、機(jī)械設(shè)備的動作順序：（1）、定位：由操作軟件對需采樣的車輛定位后，當(dāng)操作員下達(dá)開始采樣后，立即把采樣點(diǎn)以及樣品罐號的數(shù)據(jù)信息傳送到機(jī)械設(shè)備控制中心“PLC”中，有PLC進(jìn)行統(tǒng)一管理采樣制樣過程；（2）、采樣點(diǎn)位置找正：當(dāng)PLC接收到采樣信號后，控制大小車行走到各自的指定坐標(biāo)值，即操作軟件屏幕上指定點(diǎn)的位置；同時二次樣品收集器轉(zhuǎn)動到指定的樣品罐號后停止；（3）、升降下降：當(dāng)大小車到達(dá)指定點(diǎn)的位置后，大小車停止，此時升降機(jī)構(gòu)開始下降，同時螺旋機(jī)構(gòu)啟動，進(jìn)行采樣動作，提升物料，物料提升后自動進(jìn)行一次縮分并收集；（4）、升降上升：當(dāng)升降機(jī)構(gòu)下降到車底后，自動轉(zhuǎn)換到上升過程，在上升過程中螺旋一直處于正轉(zhuǎn)提升物料狀態(tài)；（5）、下一采樣點(diǎn)坐標(biāo)找正：當(dāng)升降機(jī)構(gòu)上升到上限位后，升降機(jī)構(gòu)停止，大小車開始行走，找到下一采樣點(diǎn)后，停止，循環(huán)以上兩個步驟，直到所有采樣點(diǎn)采樣完畢；（6）、卸料：當(dāng)所有采樣點(diǎn)采樣完畢后，升降機(jī)構(gòu)處于上限位，螺旋機(jī)構(gòu)也停止，大小車開始行走到指定的卸料點(diǎn)，打開一次樣品收集器料門，把一次樣品放入初級輸送帶，采樣機(jī)所有動作完畢，停止在卸料點(diǎn)，在采樣機(jī)采完所有點(diǎn)后，制樣系統(tǒng)開始啟動；（7）、制樣系統(tǒng)啟動：制樣系統(tǒng)的啟動停止過程為互逆的，在啟動時，首先啟動次級輸送帶，再啟動錘式破碎機(jī)，然后啟動初級輸送帶，當(dāng)物料快到達(dá)縮分器時，縮分器開始啟動，進(jìn)行縮分二次樣品；停止過程與此過程相反；四、智能取樣控制系統(tǒng)維護(hù)與維修1．系統(tǒng)使用中，如果發(fā)現(xiàn)攝像畫面有較明顯的扭曲，比如：車輛通道面與屏幕的兩條紅線不平行，應(yīng)當(dāng)及時校正攝像機(jī)，使現(xiàn)場車輛通道圖像與屏幕上的兩條紅色線平行，然后按“參數(shù)設(shè)置”章節(jié)的方法對原點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。（注意：攝像機(jī)是用來直接定位的，所以，一般情況下不能移動攝像機(jī)和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)。）2．大小車部分的維護(hù)與故障及解決方法<1>每天檢查一次大小車的各個限位動作是否正常，PLC及各限位和大小車編碼器接線是否有松動，如有松動必須緊固。<2>常見故障及解決方法如下表：故障現(xiàn)象可能原因排除方法大車回到原點(diǎn)不停大車原點(diǎn)接近開關(guān)松動或損壞大車原點(diǎn)接近開關(guān)線路斷路重新安裝或更換更換或調(diào)換備用線小車回到原點(diǎn)不停小車原點(diǎn)裝置松動或損壞小車原點(diǎn)接近開關(guān)線路斷路重新安裝或更換更換或調(diào)換備用線大車不動作控制線路松動通訊中斷編碼器與PLC連接線路松動或斷裂主電源缺相電機(jī)抱閘抱死緊固或重新連接檢查更換通訊模塊檢查電源接觸器調(diào)整抱閘小車不動作控制線路松動通訊中斷3．編碼器與PLC連接線路松動或斷裂4．主電源缺相5．電機(jī)抱閘抱死緊固或重新連接檢查更換通訊模塊檢查電源接觸器調(diào)整抱閘大車到左右限位不停限位開關(guān)線路松動或損壞大車左右限位接近開關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線小車到前后限位不停限位開關(guān)線路松動或損壞小車前后限位接近開關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線取樣桿不上升取樣桿上限位開關(guān)線路松動或損壞取樣桿上限位推桿卡死緊固或更換更換或加潤滑油取樣桿上升不停止取樣桿上限位開關(guān)線路松動或損壞取樣桿上限位接近開關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線取樣桿不下降取樣桿下限位開關(guān)線路松動或損壞取樣桿下限位或下極限接近開關(guān)線路斷路電機(jī)抱閘抱死緊固或更換更換或調(diào)換備用線調(diào)整抱閘螺旋機(jī)構(gòu)不動作1、螺旋機(jī)構(gòu)卡死2、螺旋機(jī)構(gòu)熱保護(hù)3、螺旋電機(jī)缺相4、螺旋電機(jī)壞1、清理螺旋機(jī)構(gòu)2、復(fù)位熱保護(hù)器3、查找缺相原因4、更換螺旋電機(jī)無現(xiàn)場圖像攝像機(jī)連線不良或損壞攝像機(jī)電源是否接通或良好重新插接或更換檢查電源是否正常圖像有明顯偏離攝像機(jī)安裝松動重新緊固校正上位機(jī)與PLC連接失敗PLC與上位機(jī)連線不良或損壞12V直流電源無輸出重新連接檢查電源是否正常，或更換上位機(jī)始終在緊急停止中通訊中斷，檢查模塊和電源通訊中斷檢查電源是否正常，或更換重新連接，重新啟動組態(tài)王前后定位點(diǎn)與實(shí)際采樣點(diǎn)有偏差小車編碼器或線路故障小車編碼器機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)打滑或卡死或偶爾在行走過程中懸空。攝像機(jī)發(fā)生偏移更換或調(diào)整線路更換或調(diào)整機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)整攝像機(jī)左右定位點(diǎn)與實(shí)際采樣點(diǎn)有偏差1、大車編碼器或線路故障大車編碼器機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)打滑或卡死或偶爾在行走過程中懸空。攝像機(jī)發(fā)生偏移更換或調(diào)整線路更換或調(diào)整機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)整攝像機(jī)螺旋提升物料少螺旋機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重更換螺旋機(jī)構(gòu)二次樣品收集器罐號與實(shí)際罐號不符原點(diǎn)位置檢測故障計數(shù)位置檢測故障檢查原點(diǎn)接近信號在收集器旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)是否出現(xiàn)多次信號檢查計數(shù)信號是否有錯誤信號出現(xiàn)二次縮分器不動作收集器樣品罐位置未在正確位置是否有故障報警信息1、確定樣品收集器樣品罐在正確的位置2、根據(jù)故障信息解決故障初級輸送帶不動作1、次級輸送帶未動作2、錘式破碎機(jī)未動作3、是否有故障報警信息1、啟動次級輸送帶2、啟動錘式破碎機(jī)3、根據(jù)故障報警信息解決故障五、操作規(guī)程 一）注意事項1、遵守設(shè)備使用規(guī)程。2、使用本設(shè)備前必須詳細(xì)閱讀使用說明書，熟練設(shè)備的基本組成結(jié)構(gòu)及原理，熟悉各操作手柄及按鈕的功能。3、采樣機(jī)開機(jī)前必須手動操作采樣機(jī)到前、后、左、右位置，取樣桿上升和下降，螺旋正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以檢查各行程開關(guān)、接近開關(guān)是否良好。4、采樣機(jī)在使用過程中發(fā)生故障或不正常的聲音和現(xiàn)象，應(yīng)立即按下“急停按鈕”，停止運(yùn)行，在檢查故障原因時必須切斷采樣機(jī)總電源開關(guān)，故障處理好后方可運(yùn)行。二）操作流程1、上班后首先合上采樣機(jī)總電源，操作盤上的“電源指示”亮，再按下兩個插座電源，插座的電源指示亮。2、打開監(jiān)視機(jī)電源，顯示監(jiān)控畫面；打開擴(kuò)音機(jī)電源，檢查擴(kuò)音系統(tǒng)是否正常；再打開計算機(jī)和顯示器的電源，計算機(jī)自動進(jìn)入“全自動智能采樣系統(tǒng)”,輸入操作員和口令后，按“登陸”進(jìn)入操作系統(tǒng)。3、采樣機(jī)大車坐標(biāo)的矯正初始化：將大車手動開離“左限位”后，再將大車手動開到“左限位”即可。第一次開機(jī)時進(jìn)行初始化，正常操作后則不需要。采樣機(jī)小車坐標(biāo)的矯正初始化：將小車手動開離“后限位”后，再將小車手動開到“后限位”即可。第一次開機(jī)時進(jìn)行初始化，正常操作后則不需要。4、采樣機(jī)限位開關(guān)的檢查，見上3、條。5、以上步驟完成后，被采樣的汽車進(jìn)入設(shè)定采樣區(qū)域，手動落下?lián)踯嚻?，通過擴(kuò)音器通知司機(jī)必須將汽車熄火，離開駕駛室，按照操作說明進(jìn)行采樣：手動輸入車牌號—選擇礦點(diǎn)—選擇采樣點(diǎn)數(shù)—根據(jù)車廂大小畫框—點(diǎn)擊“開始采樣”—確認(rèn)是否清倉（改變礦點(diǎn)時）—系統(tǒng)自動取樣—最后點(diǎn)擊“完成本次取樣！”，進(jìn)行確認(rèn)。6、采樣完畢后，升起擋車器，通知司機(jī)開車。完成一個采樣流程。7、每天下班前，手動將采樣機(jī)開到倒料斗，將小車以保證設(shè)備的安全使用。8、手動操作采樣機(jī)時，必須將升降桿升到上限位，以防大車在左右行走時，撞到倒料斗。9、在自動采樣過程中發(fā)生緊急情況下，按下應(yīng)立即按下“急停按鈕”，停止運(yùn)行，在檢查故障原因時必須切斷采樣機(jī)總電源開關(guān)，故障處理好后，點(diǎn)擊操作畫面上的“