課件：校羅盤(pán)的程序課件講解

航空維修工程學(xué)院校羅盤(pán)《直升機(jī)電氣與儀表系統(tǒng)》1航姿系統(tǒng)羅差校正的時(shí)機(jī)2航姿系統(tǒng)羅差校正的準(zhǔn)備工作3航姿系統(tǒng)羅差校正PART.01航姿系統(tǒng)羅差校正的時(shí)機(jī)一、航姿系統(tǒng)羅差校正的時(shí)機(jī)在下列情況下，航姿系統(tǒng)的羅差需重新校正

更換了磁航向傳感器；

更換了全姿態(tài)組合陀螺；更換了磁航向修正計(jì)算器；

航向指示或航向信號(hào)輸出連續(xù)發(fā)生較大的航向誤差；

直升機(jī)遭雷擊后，如果出現(xiàn)較大的航向誤差，必要時(shí)，磁航向傳感器周圍應(yīng)消磁；增加或減少較大的機(jī)載設(shè)備，加裝或拆除較大的測(cè)試設(shè)備。PART.02航姿系統(tǒng)羅差校正的準(zhǔn)備工作二、航姿系統(tǒng)羅差校正的準(zhǔn)備工作（一）準(zhǔn)備工作將直升機(jī)拖至羅差校正場(chǎng)，校正場(chǎng)應(yīng)平整，磁場(chǎng)測(cè)試無(wú)畸變，鋼鐵器件及其它能引起磁場(chǎng)變化的物品，應(yīng)遠(yuǎn)離直升機(jī)200m以外；機(jī)內(nèi)設(shè)備齊全，所有機(jī)械活動(dòng)部件應(yīng)處于中立位置（如駕駛桿、總距桿等）；蓄電瓶安放在貨艙側(cè)門附近，由該電瓶向機(jī)上供電；接通飛行中常用的儀表、電氣、無(wú)線電等用電設(shè)備，并處于正常工作位置；航姿系統(tǒng)控制盒開(kāi)關(guān)“磁—半”置于“磁”、“左—?！摇敝糜凇俺！保阶讼到y(tǒng)通電2～3min后，檢查姿態(tài)、航向指示，確認(rèn)工作正常，方可開(kāi)始校羅差。二、航姿系統(tǒng)羅差校正的準(zhǔn)備工作（二）關(guān)于羅差的說(shuō)明羅差（△L）是航姿系統(tǒng)無(wú)線電磁指示器指示的磁航向（LH）和直升機(jī)所對(duì)準(zhǔn)的磁航向（CH）之差，即為羅差，即△L＝CH-LH。

當(dāng)△L＞0時(shí)，羅差為正，反之△L＜0，羅差為負(fù)。羅差是安裝誤差，半圓羅差，工具誤差，象限羅差的總和，因此在羅差校正時(shí)，應(yīng)分別給予校正或排除。安裝誤差采用轉(zhuǎn)動(dòng)磁航向傳感器的方法來(lái)排除。

半圓羅差采用調(diào)節(jié)磁航向傳感器頂蓋上“N—S”、“E—W”羅差修正器來(lái)排除。象限羅差采用調(diào)節(jié)磁航向修正計(jì)算器修正機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)螺釘來(lái)校正。象限羅差：在飛機(jī)磁羅盤(pán)水平軟鐵中由地磁的水平分量引起的瞬時(shí)磁力而造成的誤差。PART.03航姿系統(tǒng)羅差校正三、航姿系統(tǒng)羅差校正（一）安裝誤差的測(cè)量直升機(jī)對(duì)準(zhǔn)磁航向0°，按壓“快協(xié)”按鈕，測(cè)出羅差△L0。依次測(cè)出直升機(jī)對(duì)準(zhǔn)磁航向90°、180°、270°的羅差△L90、△L180、△L270。計(jì)算安裝誤差：△L＝（△L0＋△L90+△L180+△L270）/4三、航姿系統(tǒng)羅差校正（二）安裝誤差的消除當(dāng)△L≤±1°時(shí)，則安裝誤差可不排除，當(dāng)△L＞±1°時(shí)，則按下面步驟進(jìn)行安裝誤差的排除。松開(kāi)磁航向傳感器的三個(gè)固定螺釘。若△L為正，則順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的殼體，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為△L。若△L為負(fù)，則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的殼體，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為△L。固緊傳感器的固定螺釘。三、航姿系統(tǒng)羅差校正（三）半圓羅差的排除直升機(jī)對(duì)準(zhǔn)磁航向0°，按壓“快協(xié)”按鈕，用防磁螺刀調(diào)整磁傳感器上部的羅差修正器“N-S”螺釘，使△L0°=0。直升機(jī)對(duì)準(zhǔn)磁航向90°，按壓“快協(xié)”按鈕，用防磁螺刀調(diào)整磁傳感器上部的羅差修正器“E-W”螺釘，使△L90°=0。直升機(jī)對(duì)準(zhǔn)磁航向180°，按壓“快協(xié)”按鈕，用防磁螺刀調(diào)整磁傳感器上部的羅差修正器“N-S”螺釘，調(diào)整到1/2△L180°。直升機(jī)對(duì)準(zhǔn)磁航向270°，按壓“快協(xié)”按鈕，用防磁螺刀調(diào)整磁傳感器上部的羅差修正器“E-W”螺釘，調(diào)整到1/2△L270°。注意：由于磁航向修正計(jì)算器具有±5°的校羅差范圍，因此在一般情況下可不進(jìn)行上述半圓羅差的排除工作。三、航姿系統(tǒng)羅差校正（四）象限羅差的校正松開(kāi)磁航向修正計(jì)算器前端的3個(gè)螺釘，取下檔環(huán)，露出24個(gè)調(diào)整螺釘。直升機(jī)對(duì)準(zhǔn)磁航向30°，此時(shí)航向刻度盤(pán)上“N”應(yīng)指示330°，用螺刀插入航向刻度盤(pán)上“N”所對(duì)準(zhǔn)的螺孔內(nèi)的螺釘進(jìn)行調(diào)整，若羅差為正，則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘，若羅差為負(fù)，則順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘。直升機(jī)依次對(duì)準(zhǔn)磁航向0°～360°內(nèi)每隔15°的磁方位（共24個(gè)），對(duì)航向刻度盤(pán)上“N”所對(duì)準(zhǔn)的螺孔內(nèi)的螺釘進(jìn)行調(diào)整。三、航姿系統(tǒng)羅差校正每個(gè)方位調(diào)整完后，再次對(duì)24個(gè)方位進(jìn)行檢查，并記錄剩余羅差。每個(gè)方位的剩余羅差應(yīng)小于±1°，兩個(gè)無(wú)線電磁指示器間的指示誤差應(yīng)小于±0.5°。若剩余誤差超過(guò)上述要求，則校正必須重新進(jìn)行。航姿系統(tǒng)的左、右系統(tǒng)羅差校正完后，扳動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，檢查所有方位的應(yīng)急“左”、應(yīng)急“右”的誤差，檢查兩個(gè)無(wú)線電磁指示器的指示，誤差均應(yīng)小于1.5°，無(wú)線電磁