偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾研究_第1頁(yè)
偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾研究_第2頁(yè)
偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾研究_第3頁(yè)
偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾研究_第4頁(yè)
偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾研究_第5頁(yè)
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偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾研究一、概括隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展,電子對(duì)抗技術(shù)在戰(zhàn)場(chǎng)上的地位日益重要。其中偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信(PRPDC)作為一種新型的引信技術(shù),因其具有抗干擾能力強(qiáng)、誤報(bào)率低等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為軍事領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。然而PRPDC引信在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨著諸多挑戰(zhàn),如信號(hào)干擾、多普勒效應(yīng)等問題。因此對(duì)PRPDC引信干擾的研究顯得尤為重要。本文旨在通過對(duì)PRPDC引信干擾現(xiàn)象的分析,探討其產(chǎn)生原因及解決方法,為提高PRPDC引信的抗干擾性能提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。1.偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的定義和作用偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信(PseudorandomCodePulseDopplerFuze,PCRPDF)是一種基于偽隨機(jī)碼技術(shù)的脈沖多普勒引信。它通過將偽隨機(jī)碼與脈沖壓縮技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)信號(hào)的高效檢測(cè)和識(shí)別。偽隨機(jī)碼是一種具有良好統(tǒng)計(jì)特性的編碼方式,可以有效地抵抗干擾信號(hào)的影響,提高引信系統(tǒng)的抗干擾能力。脈沖壓縮技術(shù)則可以提高引信系統(tǒng)的檢測(cè)靈敏度,使得引信能夠在較寬的頻帶范圍內(nèi)檢測(cè)到目標(biāo)信號(hào)。PCRPDF引信的主要作用是在雷達(dá)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)敵方目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和定位。它能夠?qū)崟r(shí)地接收到來自目標(biāo)的回波信號(hào),并通過偽隨機(jī)碼進(jìn)行信號(hào)處理,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確識(shí)別。此外PCRPDF引信還可以根據(jù)目標(biāo)的速度信息,生成相應(yīng)的多普勒信號(hào),用于進(jìn)一步分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這些信息對(duì)于指導(dǎo)后續(xù)的火力打擊和戰(zhàn)術(shù)決策具有重要意義。偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信作為一種新型的引信系統(tǒng),具有較高的抗干擾能力和較強(qiáng)的探測(cè)性能,為現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)提供了重要的技術(shù)支持。隨著科技的發(fā)展,PCRPDF引信在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛,為維護(hù)國(guó)家安全和戰(zhàn)爭(zhēng)勝利做出更大的貢獻(xiàn)。2.偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾的研究意義偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾的研究意義在于提高防空系統(tǒng)的安全性和可靠性。隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展,敵方對(duì)防空系統(tǒng)的攻擊手段越來越多樣化,其中一種主要手段就是使用偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信進(jìn)行干擾。這種干擾技術(shù)具有難以防范、隱蔽性強(qiáng)等特點(diǎn),給防空系統(tǒng)的正常運(yùn)行帶來了極大的威脅。因此研究偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾的規(guī)律和對(duì)策,對(duì)于提高防空系統(tǒng)的抗干擾能力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。首先研究偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾有助于揭示其工作原理和攻擊模式。通過對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾現(xiàn)象的深入分析,可以揭示其在實(shí)際應(yīng)用中的工作過程和特點(diǎn),為防空系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供有力的理論支持。同時(shí)這也有助于我們更好地理解敵方攻擊手段的本質(zhì),從而提高我方防空系統(tǒng)的防御能力。其次研究偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾有助于開發(fā)新的抗干擾技術(shù)和方法。針對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾的特點(diǎn),可以研究出一系列有效的抗干擾技術(shù)和方法,如信號(hào)處理、加密技術(shù)、自適應(yīng)濾波等,從而提高防空系統(tǒng)的抗干擾性能。這些研究成果不僅可以應(yīng)用于防空系統(tǒng),還可以拓展到其他領(lǐng)域,為國(guó)家安全和軍事現(xiàn)代化建設(shè)做出貢獻(xiàn)。研究偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾有助于加強(qiáng)國(guó)際合作和交流。防空安全是全球性的挑戰(zhàn),各國(guó)都在積極尋求應(yīng)對(duì)之策。通過開展偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾的研究,可以促進(jìn)國(guó)際間的學(xué)術(shù)交流和技術(shù)合作,共同應(yīng)對(duì)潛在的安全威脅。此外這也有助于展示我國(guó)在防空領(lǐng)域的實(shí)力和技術(shù)水平,提高我國(guó)在國(guó)際舞臺(tái)上的地位和影響力。3.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問題隨著科技的不斷發(fā)展,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。然而關(guān)于偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾的研究仍然存在一定的不足和問題。首先對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾機(jī)理的研究不夠深入,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的工作原理和干擾機(jī)理涉及到多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域,如信號(hào)處理、通信原理、電磁場(chǎng)理論等。目前國(guó)內(nèi)研究者在這方面的研究還比較薄弱,需要加強(qiáng)理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。其次對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信抗干擾性能的研究不夠全面,目前國(guó)內(nèi)研究主要集中在抗單一類型干擾的研究上,對(duì)于多種類型的干擾信號(hào),如噪聲、雜波等,抗干擾性能的研究相對(duì)較少。此外針對(duì)不同環(huán)境條件下的干擾問題,如電磁環(huán)境下的干擾、水下干擾等,研究也相對(duì)滯后。再次對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信抗干擾技術(shù)的研究不夠系統(tǒng),目前國(guó)內(nèi)研究者在抗干擾技術(shù)方面的研究主要集中在硬件層面,如濾波器設(shè)計(jì)、信號(hào)檢測(cè)與識(shí)別等。而在軟件層面的研究相對(duì)較少,如自適應(yīng)濾波算法、干擾預(yù)測(cè)與補(bǔ)償?shù)?。這些軟硬件相結(jié)合的抗干擾技術(shù)體系尚未形成完整的理論框架和技術(shù)路線。在國(guó)際方面,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾研究已經(jīng)取得了一定的成果,但仍然存在一些問題。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先國(guó)際上關(guān)于偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾的研究較為分散,缺乏統(tǒng)一的理論體系和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。這導(dǎo)致了各國(guó)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)了許多不一致的現(xiàn)象,影響了偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的推廣和應(yīng)用。其次國(guó)際上關(guān)于偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信抗干擾技術(shù)的研究仍然停留在理論層面,尚未形成成熟的技術(shù)和方法。這使得偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在實(shí)際應(yīng)用中面臨較大的抗干擾風(fēng)險(xiǎn)。國(guó)際上關(guān)于偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信抗干擾技術(shù)研究的投入相對(duì)較少,導(dǎo)致研究成果的更新?lián)Q代速度較慢。這使得偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在全球范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)受到一定程度的影響。二、偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的基本原理偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信(PseudoRandomCodePulseDopplerFuze)是一種利用偽隨機(jī)碼脈沖信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的引信系統(tǒng)。其基本原理是通過對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖信號(hào)進(jìn)行調(diào)制和解調(diào),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的距離、速度和方向等信息的測(cè)量。偽隨機(jī)碼脈沖信號(hào)具有較高的抗干擾性能,因此在實(shí)際應(yīng)用中具有較好的性能優(yōu)勢(shì)。首先,通過一個(gè)與目標(biāo)物體無關(guān)的真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器(TRN)生成一個(gè)真隨機(jī)序列。真隨機(jī)序列具有高度的隨機(jī)性和不可預(yù)測(cè)性,可以有效地抵抗外部干擾。然后,將真隨機(jī)序列與偽隨機(jī)碼算法相結(jié)合,生成偽隨機(jī)碼序列。偽隨機(jī)碼算法是一種特殊的編碼方法,可以將輸入的真隨機(jī)序列轉(zhuǎn)換為具有一定規(guī)律性的偽隨機(jī)碼序列。這種編碼方式可以提高信號(hào)的抗干擾能力,同時(shí)保持一定的信息傳輸效率。將生成的偽隨機(jī)碼序列作為脈沖多普勒引信的調(diào)制信號(hào),通過發(fā)射模塊發(fā)送出去。接收端對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行解調(diào),還原出原始的偽隨機(jī)碼序列。通過對(duì)偽隨機(jī)碼序列的分析,可以獲取目標(biāo)物體的距離、速度和方向等信息??垢蓴_能力強(qiáng):由于偽隨機(jī)碼信號(hào)具有較高的隨機(jī)性和不可預(yù)測(cè)性,因此在受到外部干擾時(shí),偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信仍能保持較好的性能。信息傳輸效率高:偽隨機(jī)碼算法可以將真隨機(jī)序列壓縮到較低的比特率,從而提高信息傳輸效率。適應(yīng)性強(qiáng):偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信適用于各種環(huán)境條件,包括復(fù)雜的電磁環(huán)境、惡劣天氣條件等。可靠性高:由于偽隨機(jī)碼信號(hào)具有較高的抗干擾能力和信息傳輸效率,因此在實(shí)際應(yīng)用中具有較高的可靠性。1.偽隨機(jī)碼的生成原理和特點(diǎn)不可預(yù)測(cè)性:偽隨機(jī)碼的每個(gè)比特都是在一定的概率分布下產(chǎn)生的,因此對(duì)于一個(gè)給定的偽隨機(jī)碼,除非知道其生成算法,否則很難預(yù)測(cè)下一個(gè)比特的值。獨(dú)立性:偽隨機(jī)碼中的每個(gè)比特都是相互獨(dú)立的,即一個(gè)比特的變化不會(huì)影響其他比特的值。這使得偽隨機(jī)碼在加密過程中具有較高的安全性。周期性:偽隨機(jī)碼通常具有一定的周期性,即經(jīng)過一定數(shù)量的比特變換后,偽隨機(jī)碼會(huì)重復(fù)出現(xiàn)相同的模式。這使得攻擊者可以通過統(tǒng)計(jì)分析來破解偽隨機(jī)碼。可逆性:雖然偽隨機(jī)碼具有很高的安全性,但在某些情況下,攻擊者仍然可能通過暴力破解或窮舉搜索的方法找到偽隨機(jī)碼的規(guī)律。然而這種方法的效率非常低,因?yàn)閭坞S機(jī)碼的周期性和復(fù)雜性使得攻擊者需要大量的計(jì)算資源和時(shí)間。為了提高偽隨機(jī)碼的安全性,研究人員還發(fā)展了多種偽隨機(jī)碼生成算法,如線性反饋移位寄存器(LFSR)、擴(kuò)展置換碼(EPC)、Sbox結(jié)構(gòu)等。這些算法在保持偽隨機(jī)碼不可預(yù)測(cè)性的同時(shí),也提高了其抗攻擊能力和穩(wěn)定性。2.脈沖多普勒信號(hào)的產(chǎn)生原理和特點(diǎn)脈沖多普勒信號(hào)是指在一定時(shí)間間隔內(nèi),通過測(cè)量目標(biāo)物體相對(duì)于發(fā)射器的運(yùn)動(dòng)速度,將運(yùn)動(dòng)速度信息轉(zhuǎn)換為時(shí)間間隔信息的過程。脈沖多普勒信號(hào)的產(chǎn)生主要依賴于兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù):脈沖壓縮技術(shù)和調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)。脈沖壓縮技術(shù)是一種利用高斯濾波器對(duì)連續(xù)波信號(hào)進(jìn)行濾波的技術(shù),從而使接收到的脈沖信號(hào)具有較高的信噪比。通過這種方法,可以有效地提高脈沖多普勒信號(hào)的檢測(cè)靈敏度。調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)是一種利用微處理器控制振蕩器頻率的技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖多普勒信號(hào)的精確調(diào)制。通過這種方法,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖多普勒信號(hào)的精確時(shí)鐘同步和相位鎖定,從而提高脈沖多普勒信號(hào)的抗干擾能力。高分辨力:脈沖多普勒信號(hào)具有較高的分辨力,可以在較寬的頻率范圍內(nèi)檢測(cè)到目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)速度變化。這使得脈沖多普勒引信在抗干擾方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。實(shí)時(shí)性強(qiáng):由于采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù),脈沖多普勒信號(hào)的產(chǎn)生具有很高的實(shí)時(shí)性,可以實(shí)時(shí)地捕捉目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)??垢蓴_能力強(qiáng):通過采用高斯濾波器和微處理器控制振蕩器頻率等技術(shù),脈沖多普勒信號(hào)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。這使得脈沖多普勒引信在復(fù)雜環(huán)境下仍能正常工作。易于實(shí)現(xiàn):隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,脈沖多普勒信號(hào)的產(chǎn)生和處理已經(jīng)變得越來越簡(jiǎn)單,便于在實(shí)際應(yīng)用中推廣和普及。3.偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的結(jié)構(gòu)和工作原理偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信(PseudoRandomCodePulseDopplerFuze,PRCPDF)是一種基于偽隨機(jī)碼脈沖技術(shù)的多普勒測(cè)距引信。它具有抗干擾能力強(qiáng)、誤報(bào)率低、測(cè)距精度高等優(yōu)點(diǎn),因此在軍事和民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的主要結(jié)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)生器、脈沖編碼器、多普勒雷達(dá)、數(shù)據(jù)處理模塊等部分。信號(hào)發(fā)生器是偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的核心部件,負(fù)責(zé)產(chǎn)生偽隨機(jī)碼脈沖序列作為引信的觸發(fā)信號(hào)。脈沖編碼器用于對(duì)信號(hào)發(fā)生器的輸出進(jìn)行調(diào)制,生成具有一定頻率和幅度的脈沖信號(hào)。多普勒雷達(dá)則負(fù)責(zé)接收目標(biāo)回波信號(hào),并根據(jù)回波信號(hào)的頻率變化計(jì)算出目標(biāo)與引信之間的距離。數(shù)據(jù)處理模塊則對(duì)多普勒雷達(dá)獲取的距離信息進(jìn)行濾波、校準(zhǔn)等處理,以提高測(cè)距精度。信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生偽隨機(jī)碼脈沖序列。偽隨機(jī)碼是一種具有高熵、低周期特性的數(shù)字信號(hào),可以有效地抵抗外部干擾。脈沖編碼器將偽隨機(jī)碼信號(hào)調(diào)制到一定的頻率和幅度,形成具有一定寬度和能量的脈沖信號(hào)。多普勒雷達(dá)接收目標(biāo)回波信號(hào)。當(dāng)目標(biāo)靠近引信時(shí),其回波信號(hào)的頻率會(huì)發(fā)生變化;當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離引信時(shí),回波信號(hào)的頻率會(huì)減小。通過對(duì)回波信號(hào)的頻率變化進(jìn)行測(cè)量,可以計(jì)算出目標(biāo)與引信之間的距離。數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)距離信息進(jìn)行處理。為了提高測(cè)距精度,需要對(duì)多普勒雷達(dá)獲取的距離信息進(jìn)行濾波、校準(zhǔn)等處理。例如可以采用卡爾曼濾波器對(duì)距離信息進(jìn)行平滑處理,以消除噪聲干擾;還可以利用氣壓計(jì)測(cè)量大氣壓力變化,從而校準(zhǔn)距離信息。偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信通過結(jié)合偽隨機(jī)碼脈沖技術(shù)和多普勒測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)距離的高精度測(cè)量和抗干擾能力。在未來的軍事和民用領(lǐng)域中,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信有望發(fā)揮更大的作用。三、偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾分析方法偽隨機(jī)碼是一種具有良好統(tǒng)計(jì)特性的編碼方式,其特點(diǎn)是生成序列的每個(gè)比特位都有獨(dú)立的概率,且這些概率在周期內(nèi)保持不變。偽隨機(jī)碼的主要優(yōu)點(diǎn)是難以從輸出序列中恢復(fù)原始信息,從而提高了信號(hào)的安全性。在脈沖多普勒引信中,偽隨機(jī)碼可以用于加密信號(hào),以防止敵方通過分析信號(hào)來獲取敏感信息。為了分析偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的干擾情況,需要采用一定的數(shù)學(xué)模型和分析方法。常用的方法有:時(shí)域差分法:通過對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行時(shí)域差分,可以得到偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的頻域特征,從而判斷是否存在干擾。頻域分析法:通過對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,得到信號(hào)的頻域分布,進(jìn)而分析偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的干擾情況。自適應(yīng)濾波法:結(jié)合自適應(yīng)濾波技術(shù),對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的接收信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,以消除干擾并提高信號(hào)質(zhì)量。為了衡量偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的抗干擾能力,需要制定相應(yīng)的性能評(píng)估指標(biāo)。常見的評(píng)估指標(biāo)包括:誤碼率(BER)、信噪比(SNR)、抗干擾性能等。其中誤碼率是衡量偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信抗干擾能力的關(guān)鍵指標(biāo),通常用1表示,為錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)率。信噪比是衡量偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信信號(hào)質(zhì)量的重要指標(biāo),通常用dB表示??垢蓴_性能則是衡量偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在各種干擾條件下的表現(xiàn),通常用抗干擾指數(shù)(GI)表示。1.基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的干擾分析方法隨著現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信(PRPSW)在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而由于各種因素的影響,如信號(hào)傳播過程中的衰減、多普勒效應(yīng)、目標(biāo)反射等,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在實(shí)際使用中可能會(huì)受到各種干擾。為了提高偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的抗干擾性能,本文將采用基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的干擾分析方法對(duì)其進(jìn)行研究。首先本文將收集大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),包括正常工作條件下的偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信信號(hào)以及受到各種干擾情況下的信號(hào)。通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,可以得出偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在不同干擾環(huán)境下的性能指標(biāo),如誤報(bào)率、漏報(bào)率等。其次本文將利用頻域分析方法對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信信號(hào)進(jìn)行分析。通過計(jì)算信號(hào)的功率譜密度,可以了解信號(hào)的頻率分布情況,從而判斷信號(hào)是否受到干擾。此外還可以通過自相關(guān)函數(shù)(ACF)和互相關(guān)函數(shù)(CORF)等方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域和頻域特性分析,以進(jìn)一步了解信號(hào)受到干擾的程度。然后本文將采用模糊邏輯理論對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的抗干擾性能進(jìn)行建模。通過建立模糊綜合評(píng)價(jià)模型,可以將各種干擾因素量化為模糊集,并將其引入到評(píng)價(jià)模型中。通過模糊推理和模糊優(yōu)化算法,可以得到偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的最佳抗干擾策略。本文將采用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方法對(duì)所提出的基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的干擾分析方法進(jìn)行驗(yàn)證。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,可以評(píng)估所提出的方法在實(shí)際應(yīng)用中的有效性和可行性。同時(shí)還可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)方法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,以提高偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的抗干擾性能。2.基于信號(hào)處理的干擾分析方法首先對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,以消除信號(hào)中的噪聲和干擾成分。這可以通過濾波器設(shè)計(jì)、窗函數(shù)選擇等方法實(shí)現(xiàn)。預(yù)處理的目的是提高信號(hào)質(zhì)量,為后續(xù)的干擾分析提供清晰可靠的輸入數(shù)據(jù)。其次利用自適應(yīng)濾波器等技術(shù)對(duì)預(yù)處理后的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析。自適應(yīng)濾波器可以根據(jù)當(dāng)前接收到的信號(hào)特性自動(dòng)調(diào)整其參數(shù),從而在不同環(huán)境下保持良好的性能。通過對(duì)信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)干擾源的變化和規(guī)律,為干擾抑制提供依據(jù)。再次利用頻域分析方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行特征提取和模式識(shí)別,頻域分析方法可以將信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域,從而揭示信號(hào)中的頻率成分和結(jié)構(gòu)信息。通過對(duì)這些信息的分析,可以判斷干擾源的位置、大小和類型等特征,為干擾抑制提供線索。結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行建模和預(yù)測(cè),統(tǒng)計(jì)學(xué)方法可以幫助我們從大量觀測(cè)數(shù)據(jù)中提取有用的信息和規(guī)律,從而對(duì)干擾源的未來行為進(jìn)行預(yù)測(cè)。這對(duì)于制定有效的干擾抑制策略具有重要意義?;谛盘?hào)處理的干擾分析方法在偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾研究中發(fā)揮著重要作用。通過這種方法,我們可以有效地識(shí)別和消除干擾源的影響,提高引信系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。然而由于干擾源的形式和特點(diǎn)多種多樣,因此在未來的研究中還需要進(jìn)一步優(yōu)化和完善基于信號(hào)處理的干擾分析方法,以應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜和嚴(yán)峻的干擾挑戰(zhàn)。3.基于模型的干擾分析方法在脈沖多普勒引信的研究中,為了更好地理解和評(píng)估干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響,需要采用一種有效的干擾分析方法?;谀P偷母蓴_分析方法是一種常用的方法,它通過建立物理模型來描述引信系統(tǒng)的工作原理和性能,然后根據(jù)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行擬合,從而評(píng)估干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響。建立物理模型:首先需要對(duì)脈沖多普勒引信系統(tǒng)進(jìn)行建模,包括信號(hào)發(fā)射、接收、處理和解碼等環(huán)節(jié)。通常采用頻域或時(shí)域的方法進(jìn)行建模,如傅里葉變換、小波變換等。收集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù):為了驗(yàn)證模型的有效性,需要收集一定量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以來自于實(shí)際的引信系統(tǒng),也可以是理論計(jì)算的結(jié)果。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集應(yīng)該盡可能地覆蓋不同的干擾條件和頻率范圍。模型擬合:將收集到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)代入物理模型中,通過最小二乘法等優(yōu)化算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。這一步的目的是找到一個(gè)能夠較好地描述實(shí)際系統(tǒng)的模型。干擾分析:根據(jù)擬合得到的模型參數(shù),可以評(píng)估不同干擾條件下引信系統(tǒng)的性能。這包括誤報(bào)率、漏報(bào)率、測(cè)距精度等指標(biāo)。同時(shí)還可以通過對(duì)比不同模型的性能,選擇最優(yōu)的模型用于進(jìn)一步分析和設(shè)計(jì)。四、偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾實(shí)驗(yàn)與分析實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置:模擬不同距離、速度和角度的信號(hào)源,以測(cè)試引信的抗干擾能力。實(shí)驗(yàn)環(huán)境:在一個(gè)開闊的場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)驗(yàn),以保證信號(hào)源與引信之間的傳輸路徑不受遮擋。對(duì)于A型偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信,在距離較遠(yuǎn)時(shí),其抗干擾能力較強(qiáng),能夠有效地區(qū)分信號(hào)源與干擾源;然而,當(dāng)距離較近時(shí),其抗干擾能力較弱,容易受到附近信號(hào)源的影響。對(duì)于B型偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信,其抗干擾能力介于A型和C型之間。在一定范圍內(nèi)的距離內(nèi),B型引信能夠有效抵抗干擾信號(hào);然而,當(dāng)距離過近時(shí),其抗干擾能力也會(huì)受到影響。1.實(shí)驗(yàn)環(huán)境和設(shè)備介紹脈沖多普勒引信模擬器:該模擬器可以模擬不同頻率、幅度和相位的脈沖信號(hào),用于測(cè)試偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信對(duì)不同信號(hào)的響應(yīng)能力。偽隨機(jī)碼發(fā)生器:為了產(chǎn)生具有一定規(guī)律的偽隨機(jī)碼序列,我們選用了高性能的偽隨機(jī)碼發(fā)生器。該設(shè)備具有高速、高精度的特點(diǎn),能夠滿足實(shí)驗(yàn)的需求。脈沖多普勒雷達(dá)系統(tǒng):為了測(cè)試脈沖多普勒引信在實(shí)際應(yīng)用中的性能,我們采用了一套成熟的脈沖多普勒雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有較高的探測(cè)距離、較大的探測(cè)范圍和較強(qiáng)的抗干擾能力。數(shù)據(jù)采集與處理設(shè)備:為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)過程中的數(shù)據(jù),我們選用了高性能的數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)。通過對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析,可以有效地評(píng)估偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的性能。其他輔助設(shè)備:包括示波器、電源、連接線等,用于保證實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行。2.實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)據(jù)分析在本研究中,我們首先設(shè)計(jì)了一種基于偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的干擾系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)我們驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和有效性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠有效地干擾敵方的雷達(dá)探測(cè),從而提高我方防空系統(tǒng)的性能。在不同頻率下,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信對(duì)敵方雷達(dá)探測(cè)的干擾效果顯著。通過調(diào)整偽隨機(jī)碼的長(zhǎng)度和周期,我們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同頻率信號(hào)的有效干擾。隨著距離的增加,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信對(duì)敵方雷達(dá)探測(cè)的干擾效果逐漸減弱。這是因?yàn)榫嚯x越遠(yuǎn),雷達(dá)信號(hào)的能量損失越大,偽隨機(jī)碼的干擾效果相應(yīng)減弱。在實(shí)際應(yīng)用中,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信需要與其他防空系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)。通過與其他防空武器系統(tǒng)的信息共享和協(xié)同作戰(zhàn),可以進(jìn)一步提高整個(gè)防空系統(tǒng)的抗干擾能力。偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在對(duì)抗高功率雷達(dá)探測(cè)時(shí)具有一定的優(yōu)勢(shì)。由于高功率雷達(dá)通常具有較高的頻率分辨率,因此偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信可以通過降低發(fā)射頻率來降低被探測(cè)的可能性。偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在對(duì)抗隱身目標(biāo)時(shí)具有一定的局限性。隱身目標(biāo)往往采用低頻、寬波束掃描等技術(shù),使得偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信難以對(duì)其實(shí)施有效干擾。本研究通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在防空領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值。在未來的研究中,我們將繼續(xù)優(yōu)化偽隨機(jī)碼的設(shè)計(jì),以提高其對(duì)抗各種類型目標(biāo)的能力。同時(shí)我們還將探討其他新型防空技術(shù)的應(yīng)用前景,以應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)峻的防空挑戰(zhàn)。3.對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的討論和結(jié)論首先通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)組和對(duì)照組的數(shù)據(jù),我們發(fā)現(xiàn)在相同的信噪比條件下,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的抗干擾能力明顯優(yōu)于其他編碼方式。這說明偽隨機(jī)碼具有較好的抗干擾性能,能夠有效地提高引信系統(tǒng)的抗干擾能力。其次我們分析了偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在不同頻率下的抗干擾性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在低頻和高頻環(huán)境下的抗干擾能力基本相當(dāng),但在高頻環(huán)境下,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的抗干擾能力略高于其他編碼方式。這說明偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在不同頻率下具有較好的抗干擾性能。此外我們還研究了偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的誤觸發(fā)率,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的誤觸發(fā)率相對(duì)于其他編碼方式有所降低。這說明偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在提高抗干擾能力的同時(shí),也能夠有效降低誤觸發(fā)率。偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信具有較強(qiáng)的抗干擾能力和較低的誤觸發(fā)率,有利于提高引信系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。然而由于實(shí)驗(yàn)條件有限,我們還需要進(jìn)一步研究偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在實(shí)際應(yīng)用中的性能表現(xiàn)。在未來的研究中,我們將嘗試采用更復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和更多的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),以期得到更為全面和準(zhǔn)確的結(jié)論。五、偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信干擾抑制技術(shù)的研究偽隨機(jī)碼是一種具有高度隨機(jī)性的數(shù)字序列,其特點(diǎn)是每個(gè)比特位的狀態(tài)都是獨(dú)立的,且在給定的概率下發(fā)生變化。偽隨機(jī)碼在通信領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,如糾錯(cuò)編碼、數(shù)據(jù)加密等。在脈沖多普勒引信中,偽隨機(jī)碼可以用于生成偽隨機(jī)信號(hào),從而提高引信的抗干擾能力。針對(duì)脈沖多普勒引信中可能出現(xiàn)的干擾問題,研究人員提出了多種基于偽隨機(jī)碼的干擾抑制方法。主要包括以下幾種:利用偽隨機(jī)碼的隨機(jī)性對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行抵消。通過將偽隨機(jī)碼與干擾信號(hào)進(jìn)行逐比特相乘,可以得到一個(gè)新的信號(hào),該信號(hào)在一定程度上抵消了干擾信號(hào)的影響。利用偽隨機(jī)碼的熵特性對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。熵是衡量信息復(fù)雜度的一個(gè)指標(biāo),偽隨機(jī)碼具有較高的熵值。通過比較偽隨機(jī)碼與干擾信號(hào)的熵值,可以判斷干擾信號(hào)是否存在。利用偽隨機(jī)碼的自相關(guān)特性對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。自相關(guān)函數(shù)描述了一個(gè)信號(hào)與其自身在不同時(shí)間延遲下的相似程度。通過分析偽隨機(jī)碼的自相關(guān)特性,可以發(fā)現(xiàn)干擾信號(hào)的特征,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾信號(hào)的識(shí)別和抑制。利用偽隨機(jī)碼的統(tǒng)計(jì)特性對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)。通過對(duì)偽隨機(jī)碼進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,可以得到一系列有關(guān)偽隨機(jī)碼性質(zhì)的信息,如熵值、自相關(guān)函數(shù)等。利用這些信息,可以預(yù)測(cè)干擾信號(hào)的出現(xiàn)時(shí)機(jī)和強(qiáng)度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾信號(hào)的有效抑制。基于偽隨機(jī)碼的脈沖多普勒引信干擾抑制技術(shù)已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用中取得了一定的成果。例如某型高超聲速飛行器采用了一種基于偽隨機(jī)碼的抗干擾引信系統(tǒng),成功地抵抗了地面雷達(dá)和空中無人機(jī)等干擾源的攻擊。此外還有研究者提出了一種基于偽隨機(jī)碼的自適應(yīng)干擾抑制策略,使得引信能夠在不同環(huán)境下自動(dòng)調(diào)整參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)各種干擾信號(hào)的有效抑制。隨著偽隨機(jī)碼技術(shù)的不斷發(fā)展,基于偽隨機(jī)碼的脈沖多普勒引信干擾抑制技術(shù)將在未來的軍事和民用領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。1.基于濾波器的干擾抑制技術(shù)在偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信中,為了提高抗干擾能力,可以采用基于濾波器的干擾抑制技術(shù)。濾波器是一種信號(hào)處理工具,用于從復(fù)雜的輸入信號(hào)中提取有用的信息。在偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信中,濾波器可以用于消除噪聲、濾除干擾信號(hào),從而提高引信的性能和可靠性。時(shí)域?yàn)V波:通過對(duì)引信輸出信號(hào)進(jìn)行低通濾波,可以有效消除高頻噪聲成分,提高引信的抗干擾能力。常用的低通濾波器有巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器等。頻域?yàn)V波:通過對(duì)引信輸出信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,將其轉(zhuǎn)換到頻域進(jìn)行分析。在頻域中可以通過設(shè)計(jì)合適的濾波器來消除特定頻率的干擾信號(hào)。常用的頻域?yàn)V波器有帶通濾波器、帶阻濾波器、陷波濾波器等。自適應(yīng)濾波:自適應(yīng)濾波是一種能夠根據(jù)環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整濾波參數(shù)的濾波方法。在偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信中,可以通過自適應(yīng)濾波技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境中的干擾信號(hào),并動(dòng)態(tài)調(diào)整濾波器的參數(shù)以保持引信的性能穩(wěn)定?;旌蠟V波:混合濾波是將多種濾波技術(shù)結(jié)合起來的一種方法,可以充分利用各種濾波技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),提高引信的抗干擾能力。常見的混合濾波方法有加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法等?;跒V波器的干擾抑制技術(shù)為偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信提供了一種有效的抗干擾手段,有助于提高引信在復(fù)雜環(huán)境下的性能和可靠性。在未來的研究中,可以根據(jù)具體需求選擇合適的濾波技術(shù)和方法,進(jìn)一步優(yōu)化偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的設(shè)計(jì)。2.基于自適應(yīng)算法的干擾抑制技術(shù)隨著現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信(PRPDC)在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而由于各種干擾源的存在,如電子干擾、自然雜波等,使得偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的性能受到了很大的影響。為了提高偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的抗干擾能力,本文提出了一種基于自適應(yīng)算法的干擾抑制技術(shù)。自適應(yīng)濾波器是一種能夠根據(jù)輸入信號(hào)的變化自動(dòng)調(diào)整其參數(shù)的濾波器。在本研究中,我們采用了自適應(yīng)LMS算法(最小均方算法)來設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器。LMS算法通過不斷地更新濾波器的權(quán)值和偏置項(xiàng),使得濾波器在接收到新的信號(hào)時(shí)能夠更準(zhǔn)確地估計(jì)目標(biāo)信號(hào)的特征,從而達(dá)到抑制干擾的目的。為了有效地抑制干擾,我們需要對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和分類。本研究采用了支持向量機(jī)(SVM)算法對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行分類。SVM算法具有較強(qiáng)的非線性分類能力,能夠有效地識(shí)別出不同類型的干擾信號(hào)。根據(jù)自適應(yīng)濾波器和干擾檢測(cè)與分類的結(jié)果,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種基于能量閾值的干擾抑制策略。當(dāng)接收到的信號(hào)的能量低于設(shè)定的能量閾值時(shí),我們認(rèn)為該信號(hào)是正常的目標(biāo)信號(hào),不需要進(jìn)行干擾抑制;反之,當(dāng)信號(hào)的能量高于能量閾值時(shí),我們認(rèn)為該信號(hào)可能受到干擾,需要進(jìn)行干擾抑制。為了驗(yàn)證所提方法的有效性,我們?cè)诜抡姝h(huán)境中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于自適應(yīng)算法的干擾抑制技術(shù)能夠有效地抑制各種類型的干擾信號(hào),提高了偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的抗干擾能力。此外通過對(duì)比不同能量閾值下的性能表現(xiàn),我們發(fā)現(xiàn)合適的能量閾值設(shè)置對(duì)于提高干擾抑制效果具有重要意義。3.基于智能控制技術(shù)的干擾抑制技術(shù)隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展,電子戰(zhàn)和信息戰(zhàn)已經(jīng)成為了戰(zhàn)場(chǎng)中不可或缺的一部分。在這些戰(zhàn)爭(zhēng)中,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信(PRPDC)作為一種重要的電子戰(zhàn)手段,被廣泛應(yīng)用于各種軍事系統(tǒng)中。然而由于PRPDC的特性,它容易受到外部干擾信號(hào)的影響,從而導(dǎo)致誤報(bào)率的增加。為了提高PRPDC的抗干擾性能,本文提出了一種基于智能控制技術(shù)的干擾抑制技術(shù)。自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì):針對(duì)PRPDC的特點(diǎn),設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)濾波器,使其能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理,去除噪聲干擾,提高信號(hào)質(zhì)量。這種濾波器可以根據(jù)信號(hào)的特性自動(dòng)調(diào)整其參數(shù),以適應(yīng)不同的環(huán)境條件。干擾源定位與識(shí)別:通過對(duì)PRPDC接收到的信號(hào)進(jìn)行分析,確定干擾信號(hào)的來源。這可以通過對(duì)比不同時(shí)間段內(nèi)接收到的信號(hào)來實(shí)現(xiàn),一旦確定了干擾源,就可以針對(duì)性地采取措施進(jìn)行抑制。干擾抑制算法設(shè)計(jì):針對(duì)不同類型的干擾信號(hào),設(shè)計(jì)相應(yīng)的干擾抑制算法。例如對(duì)于電磁干擾,可以采用頻域?yàn)V波、時(shí)域均衡等方法;對(duì)于熱噪聲干擾,可以采用卡爾曼濾波等方法。這些算法可以在保證系統(tǒng)性能的前提下,有效地抑制干擾信號(hào)。智能控制策略優(yōu)化:通過引入模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制方法,對(duì)干擾抑制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。這些方法可以根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù),使干擾抑制技術(shù)更加精確、穩(wěn)定?;谥悄芸刂萍夹g(shù)的干擾抑制技術(shù)為解決PRPDC抗干擾問題提供了一種有效途徑。通過深入研究和優(yōu)化這一技術(shù),有望提高PRPDC的抗干擾能力,為其在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮更大作用提供支持。六、結(jié)論與展望偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信具有較高的抗干擾性能。由于其采用偽隨機(jī)碼作為脈沖序列,使得敵方難以破解和預(yù)測(cè)引信的工作模式,從而提高了引信的抗干擾能力。多普勒效應(yīng)對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信的影響主要體現(xiàn)在信號(hào)強(qiáng)度的變化上。通過調(diào)整多普勒效應(yīng)參數(shù),可以有效地改變引信的接收信號(hào)強(qiáng)度,從而影響其工作效果。在實(shí)際應(yīng)用中,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信需要與其他防空裝備協(xié)同作戰(zhàn),以提高整體防空能力。因此研究如何優(yōu)化引信與其他防空裝備的協(xié)同作戰(zhàn)策略具有重要意義。隨著科技的發(fā)展,偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在抗干擾、信號(hào)處理等方面的性能將得到進(jìn)一步提升。此外隨著新材料、新技術(shù)的應(yīng)用,引信的體積、重量等方面也將得到進(jìn)一步優(yōu)化。針對(duì)偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信面臨的新挑戰(zhàn),如新型雷達(dá)系統(tǒng)、電子戰(zhàn)手段等,未來的研究方向包括:提高引信的抗干擾性能;研究新型偽隨機(jī)碼生成方法;探討多普勒效應(yīng)與信號(hào)處理相結(jié)合的新方法;研究引信與其他防空裝備的協(xié)同作戰(zhàn)策略等。偽隨機(jī)碼脈沖多普勒引信在提高我國(guó)防空能力方面具有重要意義。未來我們將繼續(xù)深入研究這一領(lǐng)域,為我國(guó)防空事業(yè)做

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