畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-針劑灌裝輸送線的PLC控制系統(tǒng)

2012年合肥學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文PAGE１論文題目：針劑灌裝輸送線的PLC控制系統(tǒng)學(xué)科專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化作者姓名：導(dǎo)師姓名：完成時(shí)間：針劑灌裝輸送線的PLC控制系統(tǒng)摘要本文選用西門(mén)子S7-200PLC對(duì)針劑灌裝輸送線進(jìn)行控制設(shè)計(jì)。首先，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)框圖、狀態(tài)流程圖、電氣原理圖、梯形圖和控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械所要求的功能。然后，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試來(lái)檢查程序的運(yùn)行情況。最后，運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件對(duì)所有動(dòng)作進(jìn)行模擬仿真，以達(dá)到直觀效果。關(guān)鍵詞：西門(mén)子PLC；針劑灌裝輸送線；控制程序；MCGS；模擬仿真FillinginjectionconveyorlineofPLCcontrolsystemABSTRACTInthispaperchoosingtheSiemensS7-200PLCtocontrolthefillinginjectionconveyorline.Firstly,thefollowingpartshavebeendesigned:themovementchart,theflowchart,theelectricaldiagramofthestateprinciplechart,theladderdiagramandthecontrolprogram,inordertorealizethefunctionofmechanicalrequired.Then,themistakesofprogramcanbefoundbysimulatingtheprogram.Finally,MCGSconfigurationsoftwareisusedtosimulatealltheactions,soastoachievevisualeffect.Keywords：SiemensPLC；Fillinginjectionconveyorline；Controlprogram；MCGS；Simulation目錄TOC\o"1-3"\h\u2124第一章前言 112483第二章設(shè)計(jì)任務(wù) 2149692.1、課題內(nèi)容 249872.2、控制要求 2265502.3、課題意義、基本要求、重點(diǎn)需要研究的問(wèn)題 218481第三章總體設(shè)計(jì)方案 3241773.1、針劑灌裝輸送線的工作原理 3181863.1.1、針劑灌裝輸送線的基本結(jié)構(gòu) 3214713.1.2、針盤(pán)的定位原理 3162393.1.3、微波液位儀原理 4217023.1.4、紅外發(fā)光二極管原理 587323.2、針劑灌裝輸送線運(yùn)動(dòng)框圖 545343.3、選擇電器元件 5320063.4、電控系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 82542第四章、PLC設(shè)計(jì) 10161594.1、選擇PLC 10293104.2、針劑灌裝輸送線PLC狀態(tài)流程圖 11275164.3、控制面板圖 11254464.4、I/O點(diǎn)的編號(hào)分配和PLC外部接線圖 12159784.5、梯形圖 15252844.6、指令表 167287第五章MCGS組態(tài)軟件 17261855.1、MCGS的簡(jiǎn)介 1788305.2、MCGS的組態(tài)過(guò)程 17260045.3、數(shù)據(jù)連接 20100225.4、工程下載模擬仿真 2411297第六章設(shè)計(jì)總結(jié) 25167796.1、畢業(yè)設(shè)計(jì)中的成果 25204606.2、畢業(yè)設(shè)計(jì)中仍需改進(jìn)之處 2517885第七章致謝詞 276653參考文獻(xiàn) 28第一章前言面對(duì)當(dāng)今國(guó)內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)︶t(yī)藥安全的要求和價(jià)格昂貴的現(xiàn)狀，我們根據(jù)市場(chǎng)需求設(shè)計(jì)了一整套針劑灌裝輸送線PLC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)集針劑的加液和封裝系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，采用西門(mén)子S7-200系列PLC來(lái)控制。該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)——醫(yī)務(wù)人員在給病人注射藥液時(shí)，會(huì)導(dǎo)致藥液的污染同時(shí)由于人為因素很難將瓶中藥液吸完，而導(dǎo)致藥液的浪費(fèi)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將藥液按要求加到針管中并對(duì)管口進(jìn)行封裝，整個(gè)過(guò)程均在無(wú)污染環(huán)境下進(jìn)行，無(wú)人的介入，從而保證了安全無(wú)污染要求。對(duì)加液量進(jìn)行精確控制，避免了藥液的浪費(fèi)同時(shí)保證了對(duì)病人的治療效果。醫(yī)生在給病人注射時(shí)，只須將注射桿安裝到注射塞上并將藥液全部注射到病人體內(nèi)即可。注射過(guò)程簡(jiǎn)單，快捷，方便，特別是在緊急搶救病人是顯得尤為重要。本文以國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)醫(yī)療器械為背景，對(duì)針劑灌裝輸送線進(jìn)行控制。通過(guò)對(duì)狀態(tài)流程圖、運(yùn)動(dòng)框圖、電器原理圖、控制程序等的設(shè)計(jì)，以滿足生產(chǎn)功能要求。進(jìn)行模擬調(diào)試來(lái)檢查、修改和完善控制程序。最后，使用MCGS組態(tài)軟件對(duì)灌裝輸送線進(jìn)行圖形對(duì)象的組態(tài)設(shè)置、建立與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的連接，來(lái)完成圖形界面的設(shè)計(jì)工作，工程下載并進(jìn)行模擬仿真。第二章設(shè)計(jì)任務(wù)2.1、課題內(nèi)容針劑灌裝輸送線的PLC控制系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫(huà)出電氣接線圖。2.2、控制要求（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則針盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到針管時(shí)停止；針管裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)針管或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。（2）當(dāng)針管定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，延時(shí)4秒，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，罐裝過(guò)程為4秒鐘。（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)加液桿和活塞桿的上、下移動(dòng)，并設(shè)有上、下限位開(kāi)關(guān)。（4）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）。2.3、課題意義、基本要求、重點(diǎn)需要研究的問(wèn)題（1）通過(guò)本設(shè)計(jì)，了解和掌握目前工業(yè)自動(dòng)化控制中常用的PLC系統(tǒng)的完整設(shè)計(jì)方法，真正做到理論聯(lián)系實(shí)際。（2）要求完成針劑灌裝輸送線的西門(mén)子系列PLC控制系統(tǒng)，包括控制程序、電氣原理圖和電器接線圖的設(shè)計(jì)。（3）重點(diǎn)需要研究的問(wèn)題是西門(mén)子系列PLC的編程方法，控制程序的編制和聯(lián)機(jī)調(diào)試。第三章總體設(shè)計(jì)方案3.1、針劑灌裝輸送線的工作原理3.1.1、針劑灌裝輸送線的基本結(jié)構(gòu)針劑灌裝輸送線的基本結(jié)構(gòu)如圖3.1.1所示。整個(gè)輸送線由針盤(pán)、液壓缸、灌裝裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位傳感器等組成。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，灌裝裝置向上、向下移動(dòng)和活塞桿吸、排液都是由PLC控制的。3.1.2、針盤(pán)的定位原理針盤(pán)的定位原理如圖3.1.2所示，用光電傳感器來(lái)控制。開(kāi)始時(shí)，針盤(pán)中的針管沒(méi)有擋住光源，此時(shí)光線較強(qiáng)，光電元件電阻較高，從而產(chǎn)生一個(gè)高電平，使相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)，針盤(pán)前移。當(dāng)光源被針管擋住時(shí)，此時(shí)光線較弱，光電元件電阻較小，從而產(chǎn)生一個(gè)低電平，相應(yīng)的繼電器又動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。用此法針盤(pán)定位定位準(zhǔn)確、精度高、簡(jiǎn)單。圖3.1.1針劑灌裝輸送線基本結(jié)構(gòu)示意圖圖3.1.2針劑灌裝輸送線基本結(jié)構(gòu)示意圖3.1.3、微波液位儀原理微波液位儀原理如圖3.1.3所示：相距為S的發(fā)射天線和接收天線，相互構(gòu)成一定角度。波長(zhǎng)為λ的微波從被測(cè)液面反射后進(jìn)入接受天線。接收天線接收到的微波功率將隨著被測(cè)液面的高低不同而異。當(dāng)發(fā)射功率、波長(zhǎng)、增益均恒定時(shí)，只要測(cè)到接收功率，就可得到被測(cè)液面的高度。圖3.1.3微波液位儀原理圖3.1.4、紅外發(fā)光二極管原理常用的紅外發(fā)光二極管（如SE303·PH303），其外形和發(fā)光二極管LED相似，發(fā)出紅外光（近紅外線約0.93m）。當(dāng)紅外線接收管受到紅外線的照射時(shí)，其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通。當(dāng)紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒(méi)有物品擋住時(shí)紅外接收到紅外線照射，呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)。當(dāng)有物體經(jīng)過(guò)紅外發(fā)射與接收的中間時(shí)，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷斷開(kāi)，這時(shí)紅外接收管發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)。當(dāng)物體過(guò)完之后又回到原來(lái)的狀態(tài)。3.2、針劑灌裝輸送線運(yùn)動(dòng)框圖針劑灌裝輸送線運(yùn)動(dòng)框圖說(shuō)明：如圖3.2所示按下啟動(dòng)按鈕SB0后，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，針盤(pán)前移到指定位置時(shí)，傳感器檢測(cè)到針筒，此時(shí)電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。之后電動(dòng)機(jī)M1開(kāi)始正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吸液動(dòng)作，當(dāng)碰到下限行程開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。之后電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，加液桿下移到指定位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，活塞桿上移實(shí)現(xiàn)排液動(dòng)作，加液完畢后，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，加液桿上移到初始位置。三個(gè)電動(dòng)機(jī)之間動(dòng)作均無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉，外加延時(shí)環(huán)節(jié)。當(dāng)針盤(pán)完成20個(gè)小循環(huán)時(shí)，按下針盤(pán)復(fù)位按鈕，使針盤(pán)回到初始位置，人為拿下針盤(pán)并裝上空的針筒后，按下SB0啟動(dòng)按鈕，如此循環(huán)下去。如果遇到緊急情況，可按下SB1緊急停止按鈕。3.3、選擇電器元件（1）電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)M1型號(hào)為Y132M-4，額定電壓為交流380V，額定電流為15A，頻率為50HZ，功率為7.5KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min。電動(dòng)機(jī)M3型號(hào)為Y90S-4，額定電壓為交流380V，額定電流為2.8A，頻率為50HZ，功率為1.1KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min。電動(dòng)機(jī)M2選與電動(dòng)機(jī)M1一樣的型號(hào)即可。(2)熔斷器的作用在低壓配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中起過(guò)載和短路保護(hù)作用的電路。使用時(shí)，熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)流過(guò)熔斷器的電流大于規(guī)定值時(shí)，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)過(guò)載和短路保護(hù)作用。熔斷器的選擇原則主要是選擇熔斷器的類型、額定電壓、熔斷器的額定電流及熔體的額定電流等。圖3.2針劑灌裝輸送線運(yùn)動(dòng)框圖（3）熱繼電器FR1、FR2、FR3主電動(dòng)機(jī)M1的額定電流15A，F(xiàn)R1可以選用JR16，熱元件電流為20A，電流整定范圍為14～22A工作時(shí)將額定電流調(diào)整為15A。同理，F(xiàn)R3可選用JR10-10型熱繼電器，熱元件電為2A，電流整定范圍為0.45～2A工作時(shí)將額定電壓調(diào)整為1.1A。FR2的型號(hào)和FR1相同。(4)行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4行程開(kāi)關(guān)主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程。（5）導(dǎo)線的選擇主回路中導(dǎo)線截面積較大，不用考慮機(jī)械強(qiáng)度而只按允許載流量選擇。機(jī)床上電源和主電動(dòng)機(jī)使用BVR10軟線，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)使用BVR2.5軟線，其它的控制線路均采用BVR2.5軟線。電器元件及其型號(hào)如表1所示。表1電器元件明細(xì)表符號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量M1活塞桿吸排液電動(dòng)機(jī)Y132M—41M2灌裝裝置電動(dòng)機(jī)Y132M—41M3針盤(pán)前移電動(dòng)機(jī)Y90S—41FU1熔斷器NS100N1FU2斷路器NS80N1SQ1～SQ4行程開(kāi)關(guān)LX324H光傳感器開(kāi)關(guān)1S照明燈開(kāi)關(guān)1FR1熱繼電器JR10-101FR2熱繼電器JR10-101FR3熱繼電器JR161SB0～SB10按鈕LA10-1K113.4、電控系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)圖3.4所示為針劑灌裝輸送線電控系統(tǒng)原理圖圖3.4針劑灌裝輸送線電控系統(tǒng)原理圖圖中分為主電路和輔助電路兩部分。通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、的正、反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各個(gè)動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分別由三個(gè)熱繼電器提供且分別具有啟-保-停電路。(2)電機(jī)M1的控制開(kāi)始電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，活塞桿下移實(shí)現(xiàn)液壓缸的吸液動(dòng)作，到達(dá)下限時(shí)，SQ1按下，電機(jī)M1停轉(zhuǎn)并延時(shí)后，電機(jī)M1再反轉(zhuǎn)，活塞桿上移實(shí)現(xiàn)液壓缸排液動(dòng)作，到達(dá)上限時(shí)，SQ2按下，電機(jī)M1停轉(zhuǎn)。（2）電機(jī)M2的控制開(kāi)始電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，加液桿下移，到達(dá)下限時(shí)，SQ3按下，電機(jī)M2停轉(zhuǎn)并延時(shí)后，電機(jī)M2再反轉(zhuǎn)，加液桿上移，到達(dá)上限時(shí)，SQ4按下，電機(jī)M2停轉(zhuǎn)。（4）電機(jī)M3的控制開(kāi)始電機(jī)M3前移，當(dāng)針筒經(jīng)過(guò)激光傳感器時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)高頻信號(hào)，電機(jī)M3停轉(zhuǎn)，當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí)，針盤(pán)回到初始位置。第四章、PLC設(shè)計(jì)4.1、選擇PLC在PLC選型時(shí)，幾經(jīng)比較，本篇選擇了西門(mén)子S7-200系列PLC最新品種——S7-22X系列，該型號(hào)的PLC指令豐富，功能強(qiáng)大，在國(guó)能市場(chǎng)占有上正處于上升趨勢(shì)。S7系列PLC分為S7-200小型機(jī)、S7-300中型機(jī)、S7-400大型機(jī)。S7-200系列PLC是西門(mén)子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。從CPU模塊的功能來(lái)看，SIMATICS7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：

第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216，本書(shū)不介紹該產(chǎn)品。第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226和CPU226XM，除CPU221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書(shū)將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門(mén)子廠家都提供有產(chǎn)品貨號(hào)，根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購(gòu)買(mǎi)到指定類型的PLC。以下圖4.1為西門(mén)子CPU22X主機(jī)外形圖。圖4.16CPU22X主機(jī)外形圖4.2、針劑灌裝輸送線PLC狀態(tài)流程圖針劑灌裝輸送線PLC狀態(tài)流程圖如圖4.2所示。狀態(tài)流程圖說(shuō)明：針劑灌裝輸送線分17個(gè)輸入口、7個(gè)輸出口，12個(gè)狀態(tài)，控制三個(gè)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)，外加照明燈和針盤(pán)的復(fù)位開(kāi)關(guān)等。當(dāng)相應(yīng)的輸出口獲得高電平時(shí)，相應(yīng)的輸出口位置1，則有PLC控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，清0時(shí)，則電動(dòng)機(jī)停止。4.3、控制面板圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計(jì)控制面板布置情況如圖9所示。圖4.3針劑灌裝輸送線控制面板圖4.2針劑灌裝輸送線狀態(tài)流程圖4.4、I/O點(diǎn)的編號(hào)分配和PLC外部接線圖（1）I/O點(diǎn)的編號(hào)分配如表2所示。表2I/O點(diǎn)的編號(hào)分配表（2）PLC外部接線圖如圖4.4所示。圖4.4針劑灌裝輸送線外部接線圖4.5、梯形圖針劑灌裝輸送線控制梯形圖如圖4.5所示。圖4.5針劑灌裝輸送線梯形圖4.6、指令表根據(jù)梯形圖所得指令表如下所示：第五章MCGS組態(tài)軟件5.1、MCGS的簡(jiǎn)介MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。用戶的所有組態(tài)配置過(guò)程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成擁護(hù)組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。運(yùn)行環(huán)境必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem,通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft(各種32位Windows平臺(tái)上)運(yùn)行，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，它充分利用了Windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)，比以往使用專用機(jī)開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。MCGS組態(tài)環(huán)境有用戶窗口、主控窗口、設(shè)備窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略5大窗口，各窗口間的運(yùn)行關(guān)系如圖5.1所示。圖5.15.2、MCGS的組態(tài)過(guò)程1.工程的建立：打開(kāi)MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境，點(diǎn)擊【文件】中下拉菜單中的【新建工程】，打開(kāi)新建工程設(shè)置對(duì)話框，將類型設(shè)為“TPC7062KW”，點(diǎn)擊確定。新建一個(gè)窗口，雙擊該窗口進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)窗口，雙擊該動(dòng)畫(huà)組態(tài)窗口進(jìn)入用戶窗口屬性設(shè)置，更改窗口名稱為“針劑灌裝輸送線控制畫(huà)面”。演示工程畫(huà)面建立：(1)雙擊開(kāi)始新建工程“針劑灌裝輸送線控制畫(huà)面”，打開(kāi)MCGS組態(tài)窗口。點(diǎn)擊右邊工具箱中的“標(biāo)簽”，在窗口內(nèi)建立適合大小的輸入框，雙擊該輸入框，改變?cè)撦斎肟虻摹疤畛漕伾焙蛿U(kuò)展屬性中的“文本內(nèi)容輸入”。(2)點(diǎn)擊右邊工具箱中的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”，在窗口內(nèi)建立適合大小的按鈕，雙擊該按鈕，打開(kāi)“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在基本屬性一欄對(duì)按鈕文本、文本顏色、狀態(tài)等進(jìn)行設(shè)置。（3）點(diǎn)擊右邊工具箱中的“插入原件”，選擇相應(yīng)的指示燈，在窗口內(nèi)建立適合大小的指示燈，雙擊該指示燈按鈕，打開(kāi)“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框，在數(shù)據(jù)對(duì)象一欄對(duì)數(shù)據(jù)連接對(duì)象進(jìn)行設(shè)置，將其與電源連接。（4）以下為組態(tài)窗口整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制畫(huà)面，在圖形繪制過(guò)程中可以使用拷貝、粘貼的方法，然后將其文本修改為所需的內(nèi)容即可。.5.3、數(shù)據(jù)連接雙擊標(biāo)準(zhǔn)按鈕，打開(kāi)“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在操作屬性一欄，選擇“數(shù)據(jù)對(duì)象值操作”，再對(duì)其他數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置。2、雙擊窗口中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，打開(kāi)“動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“垂直移動(dòng)”和“水平移動(dòng)”一欄，對(duì)“表達(dá)式”和“垂直移動(dòng)連接”、“水平移動(dòng)連接”進(jìn)行設(shè)置。3、打開(kāi)腳本程序?qū)υ捒?，編輯腳本程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。以下為該工程動(dòng)畫(huà)組態(tài)的腳本程序：if電源=1thenif吸液=1thenif活塞桿垂直進(jìn)給<30then活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給+30else活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給endifelse活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給endifif排液=1thenif活塞桿垂直進(jìn)給>0then活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給-30else活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給endifelse活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給endifif自動(dòng)=1thenif水平移動(dòng)<40then水平移動(dòng)=水平移動(dòng)+40else水平移動(dòng)=水平移動(dòng)-80endifelse水平移動(dòng)=水平移動(dòng)endifif向右=1thenif水平移動(dòng)<80then水平移動(dòng)=水平移動(dòng)+10else水平移動(dòng)=水平移動(dòng)endifelse水平移動(dòng)=水平移動(dòng)endifif向左=1thenif水平移動(dòng)>-80then水平移動(dòng)=水平移動(dòng)-10else水平移動(dòng)=水平移動(dòng)endifelse水平移動(dòng)=水平移動(dòng)endifif向下=1thenif活塞桿垂直進(jìn)給<60then活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給+5else活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給endifelse活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給endifif向上=1thenif活塞桿垂直進(jìn)給>0then活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給-5else活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給endifelse活塞桿垂直進(jìn)給=活塞桿垂直進(jìn)給endifif向前=1thenif橫向進(jìn)給<40then橫向進(jìn)給=橫向進(jìn)給+5else橫向進(jìn)給=橫向進(jìn)給endifelse橫向進(jìn)給=橫向進(jìn)給endifelse向左=0向右=0吸液=0排液=0向上=0向下=0自動(dòng)=0轉(zhuǎn)動(dòng)=0endif4、對(duì)各個(gè)變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。以下為各個(gè)數(shù)據(jù)變量分配表。5.4、工程下載模擬仿真點(diǎn)擊“工程下載并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”按鈕，打開(kāi)下載配置對(duì)話框。2、在載配置對(duì)話框中點(diǎn)擊“工程下載”后，再點(diǎn)擊“模擬運(yùn)行”，彈出提示信息，點(diǎn)擊“確定”即可。3、進(jìn)入模擬運(yùn)行畫(huà)面，進(jìn)行模擬運(yùn)行。第六章設(shè)計(jì)總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一次綜合性應(yīng)用，是一次真正的理論聯(lián)系實(shí)際。在這次長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月的設(shè)計(jì)中，我們這個(gè)小組在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下并充分發(fā)揮自己的智慧，付出了很大的努力，最終收獲了果實(shí)。6.1、畢業(yè)設(shè)計(jì)中的成果首先，通過(guò)這次設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到了，在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用極其廣泛的可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）和監(jiān)控組態(tài)軟件（MCGS），它們的使用以及通信連接，以及能夠較為熟練的運(yùn)用這些知識(shí)進(jìn)行相關(guān)工作。這些知識(shí)的學(xué)習(xí)對(duì)于一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，是相當(dāng)重要的。因?yàn)榭删幊绦蚩刂破魇钱?dāng)今工業(yè)領(lǐng)域使用最廣泛的自動(dòng)控制裝置，而且它有很大的發(fā)展?jié)摿Α蛑W(wǎng)絡(luò)化、智能化、集成化、信息化和開(kāi)放化方向發(fā)展。其次，通過(guò)這個(gè)針劑灌裝輸送線控制系統(tǒng)及其MCGS的仿真設(shè)計(jì)，使得我能把大學(xué)四年所學(xué)的機(jī)械類知識(shí)都很好的串聯(lián)起來(lái)。從最基礎(chǔ)的機(jī)械制圖到機(jī)械設(shè)計(jì)，從最原始的手工制圖到AUTOCAD制圖，從設(shè)計(jì)到工藝再到控制原理等，幾乎所有的科目都系統(tǒng)的梳理了一遍。我對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，也對(duì)機(jī)械這一傳統(tǒng)行業(yè)有了更近一步的了解，讓我懂得了什么是真正的機(jī)械設(shè)計(jì)，即采用最簡(jiǎn)單、最合理、最經(jīng)濟(jì)、最人性化的方案來(lái)滿足所需要?jiǎng)幼?。再次，我這次設(shè)計(jì)的課題是以往沒(méi)有涉及到的課題，一切都需要從零開(kāi)始，所以面臨的壓力很大，挑戰(zhàn)，困難很多。但是，我都一點(diǎn)點(diǎn)的克服了。通過(guò)這次對(duì)針劑灌裝輸送線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我了解了研究開(kāi)發(fā)一個(gè)新課題的過(guò)程。從提出課題，到收集、整理資料，到提出一個(gè)初步方案，到研究方案的可行性，到開(kāi)發(fā)，再到成型，到試生產(chǎn)，到產(chǎn)品的性能檢驗(yàn)，到提出改進(jìn)方案，最終才能修改定型。中間的步驟之多，之復(fù)雜，沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)的人很難有所感受。6.2、畢業(yè)設(shè)計(jì)中仍需改進(jìn)之處首先，這次設(shè)計(jì)中，對(duì)全新的MCGS組態(tài)軟件，自己花了較長(zhǎng)的時(shí)間去自學(xué)該軟件，但是在使用過(guò)程中，仍然沒(méi)有很好的掌握MCGS，設(shè)計(jì)中仍然存在一些問(wèn)題，使得本次設(shè)計(jì)中涉及到MCGS仿真部分沒(méi)有達(dá)到最理想的效果。其次，由于這次設(shè)計(jì)中的針劑灌裝輸送線機(jī)床現(xiàn)在還沒(méi)有最終成型，所以有東西也是憑自己的想象來(lái)設(shè)計(jì)，有很多細(xì)節(jié)的東西都沒(méi)考慮到，比如液壓缸再加液時(shí)的誤差問(wèn)題等，在設(shè)計(jì)時(shí)，可能會(huì)存在一些偏差。這一點(diǎn)做的不是很好。總之，這次設(shè)計(jì)中存在一些問(wèn)題，但我還是堅(jiān)持把做完了，并且鍛煉了自身的耐心。這次設(shè)計(jì)給了我們獨(dú)立分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的機(jī)會(huì)，讓我們初步了解構(gòu)思、設(shè)計(jì)過(guò)程，為我們將來(lái)的工作、學(xué)習(xí)帶來(lái)了一筆財(cái)富。通過(guò)與同學(xué)的合作，共同研究，培養(yǎng)我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。尤其值得一提的是，這次設(shè)計(jì)把大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)有了一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)。讓我明白了，為什么畢業(yè)設(shè)計(jì)是這么的重要。因?yàn)樗褪且话殉咦?，衡量一下你在大學(xué)四年中學(xué)到了多少寶貴的知識(shí)。還有，這也是我們離開(kāi)校園，走向社會(huì)之前的最后一次測(cè)試。第七章致謝詞在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際，首先感謝系領(lǐng)導(dǎo)給予我們這次設(shè)計(jì)的大力支持，讓我們有充分的師資力量和時(shí)間完成在校期間的最后一次設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)。同時(shí)我們也盡自己所能，不辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的關(guān)懷和期望。從畢業(yè)設(shè)計(jì)到工廠師兄，系領(lǐng)導(dǎo)一直給我們最寬裕的待遇，以及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)。本次設(shè)計(jì)著眼于設(shè)計(jì)體系和設(shè)計(jì)內(nèi)容的新穎上，讓使學(xué)生的素質(zhì)、知識(shí)和能力都更好的適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和新技術(shù)發(fā)展的需要，增強(qiáng)學(xué)生的適應(yīng)性、工程完成能力和創(chuàng)造性，而且把提高水平和質(zhì)量作為重點(diǎn)。此次設(shè)計(jì)完成以后，我提高了自己的動(dòng)手能力以及綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，對(duì)自己未來(lái)的工作都有很大的幫助。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)幾個(gè)月。在這段時(shí)間里，在王錫明老師無(wú)微不至的關(guān)懷和孜孜不倦的指導(dǎo)下，我們這組每一位同學(xué)的設(shè)計(jì)都能如期完成，其中不乏有優(yōu)秀的杰作，但不管結(jié)果如何，可以肯定我們大家都付出了努力。在21世紀(jì)的今天，以高素質(zhì)教與學(xué)為基準(zhǔn)的對(duì)話，老師做到了，辛苦不會(huì)白費(fèi)，我們?cè)谟贸煽?jī)來(lái)證明和維護(hù)指導(dǎo)老師的付出是有價(jià)值的同時(shí)，努力奮斗的精神更加深刻的銘記在心中，這是大家不可以也難以忘懷的。在此要特別感謝我的指導(dǎo)老師王錫明和工廠工程師程師兄。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的期間，王老師和程師兄給予了我們很大的幫助。由于我們經(jīng)驗(yàn)不足，也因?yàn)檫@是我們第一次做這樣的大設(shè)計(jì)，期間遇到了不少的難題，通過(guò)王老師淵博的學(xué)識(shí)，庖丁解牛般的分析，極具親和力的講解，讓我們的難題一個(gè)一個(gè)的消失，并且又使我們學(xué)到了很多新的知識(shí)。程師兄身處生產(chǎn)一