機器人技術及應用課程教學大綱

機器人技術及應用課程教學大綱（RobotTechnologyandApplication）一、課程概況課程代碼：0108016學分：3學時：48先修課程：高等數學、C語言適用專業(yè)：智能制造工程、機械電子工程課程歸口：航空與機械工程學院本課程以ArduinoC二、課程目標目標1：掌握微控制器C語言編程技術。目標2：掌握傳感器技術、電機運動控制技術。進取、勇于創(chuàng)新的時代精神和服務社會的意識。本課程支撐專業(yè)人才培養(yǎng)方案中：畢業(yè)要求1-（占該指標點達成度的20%法用于機械專業(yè)工程問題解決方案的比較與綜合。畢業(yè)要求2-（占該指標點達成度的40%以獲得結論。畢業(yè)要求5-（占該指標點達成度的40%關系如表所示。畢業(yè)要求指標點課程目標目標1目標2目標3畢業(yè)要求1-4：能夠將相關知識和數學模型方法用于機械專業(yè)工程問題解決方案的比較與綜合√理對機電一體化系統設計與控制的復雜工程問題進行識別、表達和分析，以獲得結論?！獭坍厴I(yè)要求5-2：針對具體機械電子工程的復雜問題，能夠選擇和使用合適的現代工具對問題進行模擬分析和預測或控制，對應關系如表所示√√三、課程內容與要求第1章快速入門供電準備安裝軟件配置Arduino2章Arduino簡介微控制器Arduino板簡介電源電源連接模擬輸入數字引腳微控制器其他部件Arduino系列思政精益求精的工匠精神，并將其轉化為努力學習和用于創(chuàng)新的動力。C語言一個例子變量和數據類型運算字符串條件語句2.5小結思政養(yǎng)他們用理論指導實踐能力。3章LED5章傳感器項目第6章發(fā)光器件項目第7章聲音項目8章電源項目第9第10章開發(fā)自己的項目思政感悟科學成果來之不易，培養(yǎng)學生踏踏實實做事的品質。四、課程實施（一度的同時，注意學生的掌握程度和課堂的氣氛。（二應用能力和社會服務的意識。（三）主要教學環(huán)節(jié)的質量要求如表所示。主要教學環(huán)節(jié)質量要求1備課行課程教學內容的組織。編寫授課計劃，編寫每次授課的教案。2講授論聯系實際，熟練地解答和講解例題。采用多種教學方式（如啟發(fā)式教學、案例分析教學、討論式教學、多媒體示范教學等析和解決問題的能力。（3）能夠采用現代信息技術輔助教學。（4）表達方式應能便于學生理解、接受，力求形象生動，使學生在掌握知識的過程中，保持較為濃厚的學習興趣。3作業(yè)布置與批改（1）學生的作業(yè)要按時全部批改，并及時進行講評?？儾懨魅掌?。學生作業(yè)的平均成績應作為本課程總評成績中平時成績的重要組成部分。4課外答疑任課教師需每周安排固定時間進行課外答疑與輔導，使學生能夠更好地掌握所學的內容和知識點。5成績考核本課程考核的方式為平時成績加、課內設計與ppt答辯的組合考核方式進行。五、課程考核（一）課程考核包括平時成績、期末成績。（二課程成績=平時成績×30%+期末成績×70%成績組成考核/評價環(huán)節(jié)權重考核/評價細則對應的畢業(yè)要求指標點課后完成習題，主要考核學生對每節(jié)平時作業(yè)20%課知識點的復習、理解和掌握程度，計算全部作業(yè)的平均成績再按20%5-2平時成績計入總成績?？记诩罢n堂練習10%1-3題，主要考核學生課堂的聽課效果和課后及時復1-4勤，最后按10%計入課程總成績。通過考試知識點設計，內容覆蓋MCU編程控制、通信、IO操作、ADC、電期末成績考試70%機運動控制等內容，綜合考核學生應用機械電子工程知識和基本原理對機電一體化系統設計與控制的復雜1-45-2工程問題進行識別、表達和分析的能力。（三）所有課程目標均需大于等于0.6，否則總評成績不及格，需要補考或重修。每個課程目標達成度計算方法如下：課程目標達成度=平時成績′Ai+期末成績Bi100(Ai+Bi)式中：Ai=平時成績占總評成績的權重×課程目標i在平時成績中的權重；Bi=期末成績占總評成績的權重×課程