電力巡檢機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)

電力巡檢機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)P電力巡檢機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)杭州AA科技有限公司

目錄目錄 1一、 機(jī)械部分 21、 主要機(jī)械結(jié)構(gòu) 21.1 A部分—驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（半邊） 31.2 B部分—控制系統(tǒng) 41.3 C部分—安全系統(tǒng) 51.4 D部分—供電系統(tǒng) 62、 單機(jī)技術(shù)指標(biāo)要求 7二、 電氣部分 81、 電氣布置 82、 電氣結(jié)構(gòu)拓?fù)?93、 主要電氣設(shè)備規(guī)格參數(shù) 9三、 控制部分 101、 客戶(hù)端軟件遠(yuǎn)程控制 101.1 操作系統(tǒng) 101.2 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 101.3 軟件界面及操作說(shuō)明 102、 遙控器控制 192.1 遙控器外形圖 192.2 按鍵定義 193、 自動(dòng)巡線(xiàn) 20四、 運(yùn)行準(zhǔn)備 201、 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境準(zhǔn)備 202、 巡線(xiàn)線(xiàn)條布置確認(rèn) 203、 啟動(dòng)車(chē)載系統(tǒng) 204、 連接客戶(hù)端軟件 215、 連接遙控器 216、 充電站布置 21五、 日常維護(hù)事項(xiàng) 211、 外殼維護(hù) 212、 充電過(guò)程維護(hù) 213、 結(jié)構(gòu)維護(hù) 214、 車(chē)輪維護(hù) 225、 電氣設(shè)備維護(hù) 226、 長(zhǎng)期停放時(shí)的維護(hù)和保養(yǎng) 22六、 安全警告 22七、 常見(jiàn)故障及可能原因 22八、 售后維護(hù)咨詢(xún)聯(lián)系方式 23機(jī)械部分主要機(jī)械結(jié)構(gòu)電力巡檢車(chē)的總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。主要分為控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、供電部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、外殼等。圖一-1AGV-101機(jī)械部分示意圖序號(hào)分類(lèi)代號(hào)名稱(chēng)數(shù)量所屬部分1B云臺(tái)組1控制系統(tǒng)2E外殼1外殼3A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4C防碰撞組1安全系統(tǒng)5B控制系統(tǒng)1控制系統(tǒng)6D電池組1供電系統(tǒng)7D自動(dòng)充電系統(tǒng)1供電系統(tǒng)表格一1整體結(jié)構(gòu)說(shuō)明表A部分—驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（半邊）圖一-2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量備注1驅(qū)動(dòng)輪12聯(lián)軸器-113聯(lián)軸器-214電機(jī)座15減速箱16驅(qū)動(dòng)電機(jī)1表格一2啟動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明表B部分—控制系統(tǒng)圖一1控制系統(tǒng)示意圖序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量說(shuō)明1云臺(tái)組1包括云臺(tái)與監(jiān)控模塊攝像頭2電控柜1用于安裝控制系統(tǒng)電路表格一3控制系統(tǒng)說(shuō)明表C部分—安全系統(tǒng)序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量說(shuō)明1防碰撞組1包括安全壓條及安裝鋁材D部分—供電系統(tǒng)圖一2電池箱更換示意圖電池箱更換說(shuō)明（如上圖所示）：操作前請(qǐng)先斷電！將外殼上板兩顆螺釘擰掉,打開(kāi)平面鎖；移開(kāi)上板,拔掉電池組接插頭；將電池組拿出來(lái),換上充滿(mǎn)電的電池組,并準(zhǔn)確接回接插頭即可。單機(jī)技術(shù)指標(biāo)要求項(xiàng)目參數(shù)或指標(biāo)導(dǎo)引方式圖像識(shí)別巡線(xiàn)、遙控器遙控、客戶(hù)端遙控行走功能前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式雙輪差速額定載荷，kg50自重（含電池），kg100最大前行速度，m/min45制動(dòng)方式減速電機(jī)外形尺寸(L*W*H)，mm1200*830*1150最小轉(zhuǎn)彎半徑，mm0工作噪聲,dB（A）65充電方式手動(dòng)充電或更換電池組欠壓保護(hù)當(dāng)電源電量少于10%時(shí)，運(yùn)行指示燈以5秒鐘的頻率閃爍，并且不能巡線(xiàn)；但還能遙控行進(jìn)；當(dāng)嚴(yán)重欠壓時(shí)(電池內(nèi)部保護(hù)點(diǎn))，報(bào)警器拉響，以5秒鐘的頻率閃爍，無(wú)法巡線(xiàn)且遙控器不能控制行進(jìn)；車(chē)體離地最小間隙mm50電池續(xù)航能力4h通訊方式WIFI安全系統(tǒng)主動(dòng)紅外防撞探測(cè)、被動(dòng)保險(xiǎn)杠防撞、急停按鈕運(yùn)行環(huán)境環(huán)境溫度范圍：[0,40]；非雨雪天；地面無(wú)積水表格一4單機(jī)技術(shù)指標(biāo)電氣部分電氣布置圖二-1電氣布置圖電氣結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D二-2電氣拓?fù)鋱D主要電氣設(shè)備規(guī)格參數(shù)序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量詳細(xì)說(shuō)明1電源開(kāi)關(guān)1車(chē)載系統(tǒng)發(fā)生異常情況時(shí)啟動(dòng)，發(fā)出聲光報(bào)警信息；2巡線(xiàn)開(kāi)關(guān)1開(kāi)啟/關(guān)閉小車(chē)自動(dòng)巡線(xiàn)功能3關(guān)機(jī)鍵1觸發(fā)后系統(tǒng)軟關(guān)機(jī)，30秒4運(yùn)行指示燈1指示系統(tǒng)正常運(yùn)行5低電指示燈1指示系統(tǒng)電量是否足夠6故障指示燈1指示系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)是否正常7紅外傳感器7用于檢測(cè)車(chē)身周?chē)恼系K物，為避障功能使用；8急停開(kāi)關(guān)1緊急中止車(chē)載系統(tǒng)的運(yùn)行，當(dāng)按下后，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)可解除急停狀態(tài)；8監(jiān)控?cái)z像頭1監(jiān)控設(shè)備；10云臺(tái)1控制監(jiān)控?cái)z像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)11巡線(xiàn)處理模塊1實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)線(xiàn)條或標(biāo)識(shí)符，為系統(tǒng)提供線(xiàn)條狀態(tài)12照明LED燈1為巡線(xiàn)攝像頭提供照明光13無(wú)線(xiàn)設(shè)備1無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)14硬盤(pán)錄像機(jī)1存儲(chǔ)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)1510A保險(xiǎn)管1對(duì)電池的充電電路進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)充電接口由于意外短路或者其他情況造成電池電流過(guò)大，保險(xiǎn)管將斷開(kāi)。16充電接口1供電源充電用17遙控器1手動(dòng)操作機(jī)器運(yùn)行18定位模塊1此模塊用于識(shí)別停留點(diǎn)，停留點(diǎn)設(shè)置請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)說(shuō)明。19充電站1用于自動(dòng)/手動(dòng)充電表格二1電氣設(shè)備規(guī)格說(shuō)明控制部分整車(chē)的控制方式由遠(yuǎn)程客戶(hù)端軟件、遙控器以及自動(dòng)巡線(xiàn)三種方式；客戶(hù)端軟件遠(yuǎn)程控制操作系統(tǒng)WindowsXP。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境小車(chē)與控制用電腦同處與一個(gè)WIFI局域網(wǎng)中；小車(chē)須已經(jīng)正常在網(wǎng)絡(luò)中；軟件界面及操作說(shuō)明軟件界面圖三1登錄界面登入賬戶(hù)默認(rèn)用戶(hù)名、密碼為admin，可通過(guò)點(diǎn)擊注冊(cè)按鈕進(jìn)入注冊(cè)頁(yè)面進(jìn)行修改，亦可免輸入直接回車(chē)進(jìn)入程序。圖三2注冊(cè)界面注冊(cè)界面可修改用戶(hù)名和密碼。圖三3網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置界面網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置界面設(shè)置客戶(hù)端軟件的IP地址，一般使用默認(rèn)顯示的IP地址，如擅自改成不同網(wǎng)段IP地址則可導(dǎo)致客戶(hù)端無(wú)法連接遠(yuǎn)程機(jī)器人。圖三4軟件主界面軟件主界面分為功能選擇列表、功能描述、功能等區(qū)域，功能選擇列表區(qū)列出了軟件所有功能，功能描述區(qū)描述每一個(gè)功能頁(yè)面的使用。圖三5巡邏任務(wù)界面新增巡邏任務(wù)頁(yè)用來(lái)配置及管理機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)點(diǎn)的各項(xiàng)參數(shù)?！皥?zhí)行時(shí)間設(shè)置”框中所列單選框即為任務(wù)執(zhí)行的模式。通過(guò)選擇任一模式，即可在“任務(wù)列表”中倒序顯示當(dāng)前模式下所有任務(wù)，通過(guò)選擇任務(wù)模式，并配置“任務(wù)設(shè)置”框中各項(xiàng)參數(shù)，單擊“任務(wù)添加”、“任務(wù)修改”即可添加或修改任務(wù)點(diǎn)任務(wù)?！笆謩?dòng)執(zhí)行”按鈕也是一種任務(wù)執(zhí)行模式。選擇執(zhí)行時(shí)間并配置任務(wù)設(shè)置參數(shù)后單擊手動(dòng)執(zhí)行，則即刻執(zhí)行剛配置的任務(wù)。序號(hào)“14”所標(biāo)示的任務(wù)節(jié)點(diǎn)地圖區(qū)域?yàn)楸Ａ魠^(qū)域，實(shí)現(xiàn)后可顯示所有任務(wù)點(diǎn)所在位置。重要：本頁(yè)”任務(wù)設(shè)置“中的‘云臺(tái)預(yù)設(shè)點(diǎn)’參數(shù)須和[云臺(tái)設(shè)置]功能頁(yè)中的‘預(yù)置設(shè)置’配合使用，在[云臺(tái)設(shè)置]功能頁(yè)中配置完任意預(yù)置位編號(hào)的云臺(tái)角度后，方可在[新增巡邏任務(wù)]中添加或修改相同編號(hào)的‘云臺(tái)預(yù)設(shè)點(diǎn)’的任務(wù)，否則，任務(wù)可能不執(zhí)行或執(zhí)行錯(cuò)誤。圖三6定時(shí)任務(wù)界面定時(shí)任務(wù)頁(yè)設(shè)置單號(hào)、雙號(hào)AM、雙號(hào)PM等任務(wù)模式的整體執(zhí)行時(shí)間，任一任務(wù)模式只能在列表中顯示一列，如要修改時(shí)間通過(guò)選中任務(wù)模式并設(shè)置時(shí)間并點(diǎn)擊實(shí)時(shí)任務(wù)修改即可。圖三7無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程遙控界面無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程遙控頁(yè)可顯示機(jī)器人實(shí)時(shí)位置狀態(tài)、實(shí)時(shí)電量，并可手動(dòng)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、開(kāi)關(guān)機(jī)器人導(dǎo)航巡線(xiàn)功能。當(dāng)機(jī)器人電量低于20%時(shí)會(huì)有低電量提示。圖三8云臺(tái)設(shè)置界面[云臺(tái)設(shè)置]頁(yè)設(shè)置每一個(gè)預(yù)置點(diǎn)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度及角度，其中’預(yù)置設(shè)置‘須和[新增巡邏任務(wù)]中的’云臺(tái)預(yù)設(shè)點(diǎn)‘配合使用，在設(shè)置本頁(yè)面中的’預(yù)置設(shè)置‘并調(diào)整完其轉(zhuǎn)動(dòng)速度、角度后方可在[新增巡邏任務(wù)]中添加新任務(wù)。注：重復(fù)設(shè)置同一編號(hào)的’預(yù)置設(shè)置‘，則會(huì)覆蓋這一編號(hào)云臺(tái)預(yù)置位的移動(dòng)速度及停止角度。界面功能說(shuō)明序號(hào)功能/欄位項(xiàng)類(lèi)型操作說(shuō)明1登錄文本框+按鈕進(jìn)入程序2注冊(cè)文本框+按鈕用戶(hù)注冊(cè)3網(wǎng)絡(luò)連接配置輸入框+按鈕配置客戶(hù)端網(wǎng)絡(luò)連接4視覺(jué)設(shè)置按鈕導(dǎo)航設(shè)備燈光設(shè)置5功能描述區(qū)顯示控件對(duì)每個(gè)功能列表頁(yè)面的功能介紹6功能列表區(qū)控件軟件功能頁(yè)面列表7巡邏任務(wù)設(shè)置控件配置巡邏任務(wù)模式及其參數(shù)8手動(dòng)執(zhí)行按鈕手動(dòng)執(zhí)行模式、手動(dòng)立即執(zhí)行任務(wù)9任務(wù)列表控件顯示已添加的任務(wù)10任務(wù)添加按鈕添加巡邏任務(wù)11任務(wù)修改按鈕修改任務(wù)12任務(wù)顯示按鈕顯示所有任務(wù)13任務(wù)刪除按鈕刪除任務(wù)14保留功能區(qū)控件任務(wù)點(diǎn)顯示（保留功能）15定時(shí)任務(wù)設(shè)置控件設(shè)置任務(wù)模式執(zhí)行時(shí)間16定時(shí)任務(wù)顯示控件定時(shí)任務(wù)顯示17定時(shí)任務(wù)添加按鈕添加定時(shí)任務(wù)18定時(shí)任務(wù)修改按鈕修改定時(shí)任務(wù)19定時(shí)任務(wù)取消按鈕取消定時(shí)任務(wù)20定時(shí)任務(wù)清空按鈕清空定時(shí)任務(wù)21實(shí)時(shí)位置顯示控件機(jī)器人22手動(dòng)控制按鈕/鍵盤(pán)可操作項(xiàng)對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)按鍵:左轉(zhuǎn)->A前進(jìn)->W后退->S右轉(zhuǎn)->D加速->U減速->J停車(chē)->K*注:在使用鍵盤(pán)操作前，請(qǐng)先使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊”停車(chē)K”按鈕！23巡線(xiàn)開(kāi)關(guān)按鈕導(dǎo)航巡線(xiàn)設(shè)備開(kāi)關(guān)24電源電量顯示進(jìn)度條顯示系統(tǒng)電源當(dāng)前電量，當(dāng)電量低于20%，會(huì)出現(xiàn)充電提醒文字；25速度設(shè)置文本框云臺(tái)垂直、水平方向運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置26預(yù)置設(shè)置文本框?qū)?yīng)新增巡邏任務(wù)中的云臺(tái)預(yù)設(shè)點(diǎn)（通過(guò)這個(gè)文本框來(lái)設(shè)置對(duì)應(yīng)云臺(tái)預(yù)設(shè)點(diǎn)的云臺(tái)角度）27預(yù)置召回文本框云臺(tái)位置重置28云臺(tái)方向按鈕可操作項(xiàng)對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)按鍵:仰視->上、左上、右上俯視->下、左下、右下向左看->左向右看->右表格三1界面功能說(shuō)明遙控器控制遙控器外形圖圖三-1遙控器示意圖按鍵定義按鍵功能描述注釋F1提升/下降充電柱每按一次切換方向F2打開(kāi)/關(guān)閉機(jī)載設(shè)備電源每按一次切換開(kāi)關(guān)F3設(shè)置回站充電模式經(jīng)過(guò)1號(hào)點(diǎn)后消除啟動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)巡線(xiàn)停止停止動(dòng)作上手動(dòng)前進(jìn)/加速前進(jìn)狀態(tài)下加速，后退狀態(tài)下減速下手動(dòng)后退/減速前進(jìn)狀態(tài)下減速，后退狀態(tài)下加速左手動(dòng)左轉(zhuǎn)按住持續(xù)轉(zhuǎn)，松開(kāi)停右手動(dòng)右轉(zhuǎn)按住持續(xù)轉(zhuǎn)，松開(kāi)停設(shè)置模式改變進(jìn)入設(shè)置模式后5秒自動(dòng)退出取消退出設(shè)置模式確認(rèn)設(shè)置+上啟動(dòng)云臺(tái)向上轉(zhuǎn)設(shè)置+下啟動(dòng)云臺(tái)向下轉(zhuǎn)設(shè)置+左啟動(dòng)云臺(tái)向左轉(zhuǎn)設(shè)置+左啟動(dòng)云臺(tái)向右轉(zhuǎn)設(shè)置+F1開(kāi)啟避障功能開(kāi)機(jī)默認(rèn)為開(kāi)啟設(shè)置+F2關(guān)閉避障功能設(shè)置+F3打開(kāi)/關(guān)閉充電開(kāi)關(guān)每按一次切換開(kāi)關(guān)設(shè)置+停止停止云臺(tái)動(dòng)作表格三2遙控器按鍵定義自動(dòng)巡線(xiàn)車(chē)頭頂部巡線(xiàn)開(kāi)關(guān)可控制運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)巡線(xiàn)功能的開(kāi)關(guān)。運(yùn)行準(zhǔn)備網(wǎng)絡(luò)環(huán)境準(zhǔn)備本系統(tǒng)需要使用獨(dú)立無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，請(qǐng)根據(jù)如下說(shuō)明進(jìn)行部署：必須按照生產(chǎn)方要求設(shè)置小車(chē)活動(dòng)范圍內(nèi)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，使用配套無(wú)線(xiàn)設(shè)備；使用遠(yuǎn)程控制客戶(hù)端的電腦必須與小車(chē)處于同一個(gè)局域網(wǎng)中，IP地址設(shè)置為：192.168.1.1；如一個(gè)路由器無(wú)法完全覆蓋小車(chē)活動(dòng)范圍，請(qǐng)?jiān)黾訕蚪勇酚善?；巡線(xiàn)線(xiàn)條布置確認(rèn)布線(xiàn)環(huán)境要求盡量避免場(chǎng)地內(nèi)存在會(huì)產(chǎn)生不規(guī)則陰影而覆蓋部分線(xiàn)條的樹(shù)木或建筑物；如無(wú)法避免陰影干擾，請(qǐng)?jiān)诰€(xiàn)條的入彎和出彎處兩側(cè)布置黑色吸光材料或刷上不反光的黑漆，單側(cè)寬度為40cm，彎道前后的最少20cm長(zhǎng)的直線(xiàn)兩側(cè)也需布置。在運(yùn)輸車(chē)運(yùn)行前，需確保地面巡線(xiàn)用線(xiàn)條以及標(biāo)識(shí)符均已按要求布置完畢，其中線(xiàn)寬：5cm、線(xiàn)厚：不透出地面顏色為準(zhǔn)、顏色：白色；線(xiàn)條左右兩側(cè)40cm內(nèi)無(wú)同色雜質(zhì)；線(xiàn)條轉(zhuǎn)彎處最小轉(zhuǎn)彎半徑為130cm；設(shè)定的停止點(diǎn)不能在彎道上、需離彎角至少150cm，坡道以及坡道下出口50cm內(nèi)也不能設(shè)置；停留點(diǎn)設(shè)置要求：寬8cm，長(zhǎng)30cm，即布置時(shí)，在巡線(xiàn)線(xiàn)條兩側(cè)各露出12.5cm；如需小車(chē)在被監(jiān)控設(shè)備處自動(dòng)停止，需在設(shè)備垂直投影于線(xiàn)條上的位置提前75cm處布置停留點(diǎn)；啟動(dòng)車(chē)載系統(tǒng)將車(chē)身上電源開(kāi)關(guān)向右旋轉(zhuǎn)打開(kāi)電源（出廠(chǎng)時(shí)，電池是滿(mǎn)電狀態(tài)）；系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)完成后，狀態(tài)燈自動(dòng)亮起；若開(kāi)機(jī)后長(zhǎng)久狀態(tài)燈長(zhǎng)久不亮，則說(shuō)明控制系統(tǒng)有問(wèn)題，請(qǐng)關(guān)機(jī)并聯(lián)系A(chǔ)A科技；系統(tǒng)啟動(dòng)約30秒后，巡線(xiàn)子系統(tǒng)也將啟動(dòng)，請(qǐng)勿開(kāi)機(jī)立即使用巡線(xiàn)功能；確保電源電量充足。當(dāng)電量不足時(shí)，低壓報(bào)警燈亮起，軟件系統(tǒng)會(huì)有提示，機(jī)器人將停止輸出動(dòng)力。當(dāng)電量嚴(yán)重不足即臨近電池的保護(hù)電壓點(diǎn)時(shí)，報(bào)警器將發(fā)出聲光報(bào)警。啟動(dòng)小車(chē)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)檢查急停開(kāi)關(guān)是否處于松開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)急停開(kāi)關(guān)處于壓緊狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人將不輸出行進(jìn)動(dòng)力。如果在行進(jìn)過(guò)程中，按下急停開(kāi)關(guān)，則小車(chē)將停止行進(jìn)，并且在松開(kāi)急停開(kāi)關(guān)后，小車(chē)自動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)急停開(kāi)關(guān)處于壓緊狀態(tài)時(shí)，車(chē)頂左上角的狀態(tài)指示燈將以1Hz的頻率閃爍。請(qǐng)勿連續(xù)按巡線(xiàn)功能開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟巡線(xiàn)后，請(qǐng)等待至少5秒后再關(guān)閉巡線(xiàn)。連接客戶(hù)端軟件確保軟件安裝電腦能接入和小車(chē)相同的WIFI網(wǎng)絡(luò)；啟動(dòng)客戶(hù)端軟件，連接上小車(chē)系統(tǒng)；進(jìn)入客戶(hù)端主界面，如看到小車(chē)觀(guān)測(cè)攝像頭回傳的視頻，則說(shuō)明連接正常；連接遙控器確保運(yùn)輸車(chē)車(chē)載系統(tǒng)已經(jīng)正常啟動(dòng)；在遙控器中裝入電池，確保電力正常；按前后鍵測(cè)試是否有響應(yīng)；充電站布置如訂購(gòu)的產(chǎn)品有自動(dòng)充電功能，請(qǐng)按充電座說(shuō)明書(shū)中要求正確安裝充電站；如訂購(gòu)的產(chǎn)品無(wú)自動(dòng)充電功能，請(qǐng)略過(guò)此項(xiàng)；日常維護(hù)事項(xiàng)外殼維護(hù)避免碰撞、硬物刮擦、撞擊以及大水沖洗；僅可使用軟性濕布或中性清潔劑清潔表面；充電過(guò)程維護(hù)電池為三個(gè)一組，應(yīng)同時(shí)充放電；充電器工作環(huán)境應(yīng)干燥、清潔，工作溫度-10――45oC，絕緣電壓：1500V（輸入對(duì)輸入、外殼）；充電前先檢查交流電壓等級(jí)是否相符，再接上電源；開(kāi)啟后擋板上的電源開(kāi)關(guān)，指示燈1紅燈亮、指示燈2綠燈亮表示充電器正常；連接充電輸出線(xiàn)到電池柜充電接口開(kāi)始充電，當(dāng)指示燈2從紅燈轉(zhuǎn)為綠燈，則表示充電完成。結(jié)構(gòu)維護(hù)嚴(yán)禁小車(chē)負(fù)重過(guò)載；嚴(yán)禁強(qiáng)行撞擊；嚴(yán)禁橫置或倒置車(chē)身；車(chē)輪維護(hù)每個(gè)月均應(yīng)檢查后輪胎壓，如發(fā)現(xiàn)胎壓不足應(yīng)及時(shí)打氣，如胎壓過(guò)高，特別是在高溫環(huán)境時(shí)，應(yīng)及時(shí)放氣，建議胎壓保持在1.8Kpa；應(yīng)確保小車(chē)行走路面平整，無(wú)油污，無(wú)尖銳鋒利雜物；如車(chē)胎表面有污漬，應(yīng)盡快用濕布擦拭干凈；電氣設(shè)備維護(hù)為保證車(chē)體電氣設(shè)備的可靠性，需注意：如發(fā)現(xiàn)設(shè)備沾染油污、水漬等，應(yīng)立即小心清除；為保護(hù)小車(chē)底部傳感器，應(yīng)避免小車(chē)通過(guò)積水路面；嚴(yán)禁敲打或撞擊車(chē)體表面各電氣元器件；長(zhǎng)期停放時(shí)的維護(hù)和保養(yǎng)整車(chē)應(yīng)停放于干燥、通風(fēng)的室內(nèi)；斷開(kāi)蓄電池與電控柜以及后橋電機(jī)之間的電源線(xiàn)；車(chē)體應(yīng)架高到四輪離地狀態(tài)；雖然車(chē)體有一定密封性，建議使用防塵罩將車(chē)體蓋住，特別是通風(fēng)口處應(yīng)密閉，避免灰塵或其他雜物進(jìn)入車(chē)內(nèi)；重新啟用運(yùn)輸車(chē)前，應(yīng)先測(cè)量蓄電池電壓是否正常后，再連接各處電源線(xiàn)并開(kāi)啟系統(tǒng)；如電壓異常