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文檔簡介

機(jī)器人服務(wù)于人,達(dá)闥服務(wù)機(jī)器人擁有“具身人工智能+人形機(jī)器人”

的全棧技術(shù)公司2023年11月:工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》——到2025年,人形機(jī)器人

“大腦、小腦、肢體”

等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破;2014年兩院院士大會(huì)的講話中指出,“機(jī)器人是‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠’,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?!?021年12月《“十四五”

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》發(fā)展目標(biāo):

2025年,我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應(yīng)用新高地。2024年1月:工信部等七部委發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》,人形機(jī)器人作為未來高端裝備,有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。2024年1月:中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議提出,要以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力.機(jī)器人就是下一場太空競賽,AI就是下一場軍備競賽Generation4

Generation3

Generation2

Generation1

Generation機(jī)器人大腦(RobotGPT)機(jī)器人大腦(部分功能)效應(yīng)器感受器機(jī)器人小腦機(jī)器人小腦預(yù)計(jì)2050年,機(jī)器人將超越人類數(shù)量,形成人機(jī)共融社會(huì)新生態(tài)未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)容量將會(huì)超過30萬億美元,是汽車和通信行業(yè),總和的3倍人工智能

機(jī)器人:在AI技術(shù)大爆炸的時(shí)代,人工智能的進(jìn)步呈指數(shù)級(jí)增長,即使是現(xiàn)在成立的人工智能公司,也可能離過時(shí)只有一步之遙集成電路的耗電是人腦的神經(jīng)元的一億倍無線電網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度是人體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的十億倍達(dá)闥,“具身智能+機(jī)器人”領(lǐng)域的頭部企業(yè)人工智能

機(jī)器人

全棧技術(shù);并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化達(dá)闥成立于201

年,是全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營商。公司圍繞“機(jī)器人服務(wù)于人、達(dá)闥服務(wù)機(jī)器人”的戰(zhàn)略使命和“云端智能,連接未來”的美好愿景,創(chuàng)新性地提出“云端機(jī)器人”(云腦

安全網(wǎng)

機(jī)器人)架構(gòu),利用自主研發(fā)的通用人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié),機(jī)器人控制等全棧融合機(jī)器智能技術(shù),持續(xù)引領(lǐng)云端智能機(jī)器人前沿技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,達(dá)闥在中國多地設(shè)有分支和研發(fā)機(jī)構(gòu),擁有中國最大的智能關(guān)節(jié)智能制造基地,并擁有最先進(jìn)的機(jī)器人運(yùn)營中心。達(dá)闥圍繞著“云端機(jī)器人”已形成了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài),為全球的零售、地產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、教育、醫(yī)療、公共事業(yè)、智慧城市等行業(yè)客戶提供了多種云端智能機(jī)器人解決方案。讓機(jī)器人服務(wù)走進(jìn)千家萬戶,

讓人類暢享更美好的生活?!驹贫藱C(jī)器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)】【國家人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心】??在國家積極推進(jìn)人形機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)展過程中達(dá)闥深度參與了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》2022年7月,國家科技部正式批復(fù)由達(dá)闥建設(shè)“云端機(jī)器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”,充分發(fā)揮行業(yè)龍頭企業(yè)作用,帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)2023年,達(dá)闥機(jī)器人作為核心企業(yè),參與了國家工信部牽頭組建的“國家人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心”,達(dá)闥人形雙足機(jī)器人作為公版產(chǎn)品,為國創(chuàng)中心提供原型機(jī)。【全國信標(biāo)委——人形機(jī)器人(具身智能)工作組聯(lián)合組長】【RobotGPT具身智能大模型通過備案】2023年底,達(dá)闥機(jī)器人當(dāng)選全國信標(biāo)委人形機(jī)器人(具身智能)工作組聯(lián)合組長單位,開展人形機(jī)器人、具身智能等國家級(jí)相關(guān)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。2023年9月,達(dá)闥RobotGPT多模態(tài)具身大模型算法通過國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室備案,是國內(nèi)唯一獲得備案的機(jī)器人具身智能大模型。上??偛考?G

智能工廠SCA

/人型機(jī)器人研發(fā)智慧工廠銷售Corp.

Ops運(yùn)營人工智能/機(jī)器人硬件/CROSSRDRobotMetaverse機(jī)器人北京研發(fā)深圳|RobotR&Dcenter廣州|Metaverse

R&Dcenter機(jī)器人運(yùn)營大模型/RobotGPT成都

|研發(fā)中心珠海

|運(yùn)營Ningbo,Tangshan,Hefei,Ganzhou……SCA

3+1超級(jí)工廠的一期工程,智慧倉儲(chǔ)智慧物流智能裝配,實(shí)現(xiàn)60萬的自動(dòng)SCA裝配產(chǎn)能,實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字孿生,生產(chǎn)PCS系統(tǒng)自動(dòng)呼叫AGV送料功能實(shí)現(xiàn)。全自動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)島實(shí)現(xiàn)工藝:伺服壓裝、自動(dòng)抓取、自動(dòng)焊接、自動(dòng)識(shí)別判斷等多種工藝,實(shí)現(xiàn)多品種小批量自由切換生產(chǎn)。人形機(jī)器人生產(chǎn)線人形機(jī)器人生產(chǎn)巡邏機(jī)器人生產(chǎn)線配送機(jī)器人生產(chǎn)線注:以上文件來自優(yōu)必選招股說明書2020赴達(dá)闥調(diào)研并指導(dǎo)工作-官方發(fā)布2018年8中關(guān)村前沿技術(shù)企業(yè):時(shí)任北京市委書記蔡奇與前沿技術(shù)企業(yè)代表黃曉慶溝通交流聽取達(dá)闥董事長黃曉慶匯報(bào)工作2018年9月,世界人工智能大會(huì)——國務(wù)院副總理劉鶴蒞臨展臺(tái)并寄語:發(fā)展壯大,為國爭光第十屆全國政協(xié)副主席、中國工程院院士徐匡迪赴上?;匾暡熘笇?dǎo)2023年5月,工信部副部長徐曉蘭視察達(dá)闥上海總部頂尖央國國資及企產(chǎn)業(yè)投資者……依托國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái),依托“海睿OS/RDK+RCU/CCU智盒+SCA+機(jī)器人”,構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)機(jī)器人應(yīng)用合作伙伴300+產(chǎn)學(xué)研合作應(yīng)用合作伙伴AI合作伙伴接入海睿機(jī)器人廠商醫(yī)療行業(yè)電力行業(yè)100+特種行業(yè)仿生行業(yè)基于SCA的機(jī)器人及智能設(shè)備商機(jī)器人及智能設(shè)備商教育行業(yè)智能柔性關(guān)節(jié)

SCA13使服務(wù)于人,達(dá)闥服務(wù)”機(jī)器人小腦03訓(xùn)練02仿真04開發(fā)HA增強(qiáng)學(xué)習(xí)技能商店AI開放平臺(tái)動(dòng)作舞蹈采編工具表情采編工具N模態(tài)預(yù)訓(xùn)練模型數(shù)字孿生應(yīng)用及算法自動(dòng)化評(píng)測工具數(shù)字孿生應(yīng)用集成開發(fā)工具深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練環(huán)境多模態(tài)大模型訓(xùn)練環(huán)境HARIX

AGI機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)集成環(huán)境PromptEngine動(dòng)作采編工具RDK仿真平臺(tái)01建模05運(yùn)營數(shù)字員工Agent智能客服Agent智能巡檢AgentHARIX

RDKRobotMaster機(jī)器人構(gòu)建工具三維重建工具大世界構(gòu)建工具數(shù)字人構(gòu)建工具M(jìn)MUECROSSXNOC應(yīng)用商店HARIXPAI數(shù)字孿生智能體構(gòu)建工具元宇宙構(gòu)建工具機(jī)器人業(yè)務(wù)運(yùn)營支撐平臺(tái)海睿AGI支持多種GPT產(chǎn)品,可集成出驚人的

AGI

能力,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人由單任務(wù),向多步驟、復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行機(jī)器人工作

人類打游戲

AI做外掛服務(wù)復(fù)雜場景,邁向通用人工智能海睿AGI服務(wù)平臺(tái)CROSS機(jī)器人訓(xùn)練師PromptEngineeringRobot

GPT(機(jī)器人多模態(tài)大模型)3rdpartyGPT

ServicesHARIX

RDK場景設(shè)計(jì)師機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)者知識(shí)圖譜機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)用開發(fā)AI做外掛人類在云端工作機(jī)器人在第一線工作為云端機(jī)器人多級(jí)智能提供服務(wù)的5G數(shù)智化網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置扭矩傳感器非

機(jī)內(nèi)

閘中

線不丟零位——雙編碼器設(shè)計(jì)柔性反驅(qū)——優(yōu)化行星減速器SCA

NG

智能柔性執(zhí)行器基于Pon-CAN的高速光通訊的驅(qū)動(dòng)器及傳感器網(wǎng)絡(luò)XR4四電機(jī)圖2023??新型合成材料海爾貝克矩陣伺服電機(jī)高度集成高精度位置傳感器、高精度扭矩傳感器、空間位置傳感器、環(huán)境傳感器等??新型分布式光通信及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)采用新型智能處理芯片提升SCA智能柔性能力云端大腦X機(jī)器人開發(fā)套件H

A

R

I

X

O

S數(shù)

設(shè)機(jī)

宙千

業(yè)

宙多模態(tài)通用人工智能示范學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RobotGPT)數(shù)字孿生及智能進(jìn)化隱私保護(hù)及數(shù)據(jù)安全5G5G5G人形機(jī)器人/數(shù)字人室內(nèi)遞送服務(wù)機(jī)器人系列室外服務(wù)機(jī)器人系列智能巡檢機(jī)器人智能光伏清潔機(jī)器人智能柔性關(guān)節(jié)SCA人形雙足機(jī)器人(在研)野外巡邏機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人室內(nèi)清潔機(jī)器人系列雙臂服務(wù)機(jī)器人(已正式商用)柔美人形智能服務(wù)機(jī)器人云端融合智能Cloud

Ginger

通過5G/4G/WIFI

網(wǎng)絡(luò),以VBN

安全鏈接的方式連接云端大腦HARIX。依托于云端大腦智能視覺、智能語音、智能運(yùn)動(dòng)等綜合AI能力,結(jié)合Cloud

Ginger

全身擁有的34

個(gè)世界領(lǐng)先的智能柔性關(guān)節(jié)(SCA),形成端側(cè)的多模態(tài)智能交互能力??蓪?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)、視覺抓取、安全感知周邊環(huán)境,多種方式人機(jī)交互等功能。多層立體感知情感人機(jī)對(duì)話能柔性關(guān)節(jié)眼協(xié)同控制主定位導(dǎo)航景拓展和定制機(jī)器人開發(fā)套智慧養(yǎng)老銀行地產(chǎn)商場超市營業(yè)廳*此款產(chǎn)品有多種型號(hào),具體外觀以實(shí)際銷售為準(zhǔn)人工智能教育活動(dòng)慶典1580*638*638mm34DoF62kg5°0.5m/s3kg產(chǎn)品尺寸自由度重量爬坡角度速度單臂負(fù)載21身高自由度>60

個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)168cmRobotGPT靈巧手多模態(tài)通用人工智能手眼協(xié)同接近人類智慧精準(zhǔn)抓取體重速度65kg5.0km/h深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

60+柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人技能訓(xùn)練智能自主進(jìn)化自然靈活單腿峰值扭矩動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)能力接近運(yùn)動(dòng)員>600N?m<10ms2023XR4

七仙女?

整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu):?

仿生的復(fù)雜空間并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)+四個(gè)非晶軸向電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng),單腿輸出力矩>600NM,

行業(yè)內(nèi)最高;?

碳纖維和金屬3D增材制造,極致減重;?

控制算法?

采用大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí),模仿學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的站立,步行,轉(zhuǎn)彎,跑步,瑜伽和貓步等動(dòng)作;?

基于云端大腦和多模型大模型(RobotGPT)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)助和交互;?

能量,效率和可量產(chǎn)性:?

高度模塊化設(shè)計(jì),主從電池充放電和能量回收技術(shù),無人制造工廠加持;公版產(chǎn)品&教育科研開發(fā)場景工廠制造和物流搬運(yùn)場景社區(qū)和家庭服務(wù)場景全球首例基于“并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)”

產(chǎn)品,驗(yàn)證了仿人體骨骼肌肉的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)路線的可行性,行業(yè)內(nèi)最高單腿輸出力矩,具備高爆發(fā)、高承載力和高反驅(qū)動(dòng)性能2023.04仿生設(shè)計(jì)2023.082023.102023.122024.02圍繞“具身人工智能(海睿OS和云端大腦)+通用機(jī)器人(各類超級(jí)智能終端)”,為行業(yè)客戶提供解決方案助力智慧農(nóng)業(yè)、家庭養(yǎng)老、智慧醫(yī)養(yǎng)、高端智能制造、商業(yè)零售、智慧教育等行業(yè)發(fā)展。展廳、零售工業(yè)和能源教育科研智慧醫(yī)養(yǎng)智慧農(nóng)業(yè)公共交通樞紐3C制造地產(chǎn)和物業(yè)……與行業(yè)為支柱,建設(shè)典型優(yōu)質(zhì)行業(yè)案例與大型央企深入合作、共建合資企業(yè)、共同開拓市場立體清潔機(jī)器人咖啡館機(jī)器人圖書館機(jī)器人綠地物業(yè)富力物業(yè)某古鎮(zhèn)旅游景點(diǎn)良鄉(xiāng)高教園中國科技館北京工人體育場中國移動(dòng)營業(yè)廳中國銀行營業(yè)廳新加坡JTC機(jī)場問詢機(jī)器人地鐵巡檢機(jī)器人陸空協(xié)作巡檢機(jī)器人武當(dāng)山機(jī)場重慶東站白洋淀站上海虹橋樞紐深圳寶安機(jī)場深圳地鐵哈爾濱西站邁瑞產(chǎn)業(yè)園慈溪力玄運(yùn)動(dòng)工廠醫(yī)院查房機(jī)器人輔助遞送機(jī)器人養(yǎng)老機(jī)器人成都太保家園某TOP三甲醫(yī)院某TOP三甲醫(yī)院協(xié)和醫(yī)院北京大興醫(yī)院上海兒童醫(yī)院上海一院松江南院武昌方艙醫(yī)院浙大附二醫(yī)院吉林四平醫(yī)院上海馬橋養(yǎng)老院光伏清潔機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人3C制造機(jī)器人北京順義某大棚內(nèi)蒙古M選煤廠智能巡檢中海油秦皇島326海上平臺(tái)巡檢國電某風(fēng)電場室外巡檢S發(fā)電廠智能巡檢電站GIS和廠房智能巡檢廣西師范AI實(shí)訓(xùn)室全國人工智能大賽華南農(nóng)業(yè)大學(xué)部分案例展示某信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院??全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽:國家級(jí)一類職業(yè)技能大賽。教育痛點(diǎn):教育資源缺口巨大;缺乏動(dòng)手能力培養(yǎng);缺乏實(shí)踐操作系統(tǒng)。蘇州工業(yè)園區(qū)技術(shù)學(xué)校深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院復(fù)旦大學(xué)案例介紹—同濟(jì)大學(xué):

機(jī)器人打桌球31圍繞“具身人工智能(海睿OS和云端大腦)+通用機(jī)器人(各類超級(jí)智能終端)”,為行業(yè)客戶提供解決方案助力智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、家庭養(yǎng)老、智慧醫(yī)養(yǎng)、高端智能制造、商業(yè)零售、智慧教育等行業(yè)發(fā)展智慧城市智慧農(nóng)業(yè)家庭養(yǎng)老智慧醫(yī)養(yǎng)Energy

and

power能源電力Educa

ion

nd商業(yè)零售3C

制造教育科研與大型央企深入合作、共建合資企業(yè)、共同開拓市場與行業(yè)為支柱,建設(shè)典型優(yōu)質(zhì)行業(yè)案例XR機(jī)器人是未來服務(wù)機(jī)器人通用化的發(fā)展之路XR-1

是輪式人形服務(wù)機(jī)器人,它可以廣泛用于

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