(正式版)JB∕T 14632-2024 全閉環(huán)高精度伺服折彎機

ICSCCS25.120.10J62JBClosedloophighaccuracyservo2024-07-05發(fā)布2025-01-01實施中華人民共和國工業(yè)信息化部發(fā)布IJB/T14632—2024本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國鍛壓機械標準化技術委員會歸口。本文件起草單位：湖北三環(huán)鍛壓設備有限公司、瑞鐵機床（蘇州）股份有限公司、安徽東海裕祥智能裝備科技有限公司、泰安華魯鍛壓機床有限公司、廈門鑫神力機械有限公司、中山市八達機器制造有限公司、馬鞍山市中亞機床制造有限公司、深圳國技儀器有限公司、皮爾磁電子（常州）有限公司。本文件主要起草人：周紅祥、李俊華、李振光、石賢林、梁濤、劉冰漣、葉志敏、晏聰、許飛、龐艷、何國榮、曾剛、單華波。本文件為首次發(fā)布。1JB/T14632—2024全閉環(huán)高精度伺服折彎機本文件規(guī)定了全閉環(huán)高精度伺服折彎機的技術要求，描述了試驗方法，規(guī)定了檢驗規(guī)則及包裝、標志、運輸與貯存。本文件適用于全閉環(huán)高精度伺服折彎機的制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T7935液壓元件通用技術條件GB/T8170數(shù)值修約規(guī)則與極限數(shù)值的表示和判定GB/T10923-2009鍛壓機械精度檢驗通則GB/T13306標牌GB17120鍛壓機械安全技術條件GB/T23281鍛壓機械噪聲聲壓級測量方法GB/T23282鍛壓機械噪聲聲功率級測量方法GB/T24388折彎機械噪聲限值GB28243液壓板料折彎機安全技術要求GB/T33644-2017數(shù)控板料折彎機精度GB/T34376—2017數(shù)控板料折彎機技術條件JB/T1829鍛壓機械通用技術條件JB/T2257.1-2014板料折彎機第1部分:技術條件JB/T2257.2板料折彎機型式與基本參數(shù)JB/T3240鍛壓機械操作指示形象化符號JB/T3818-2014液壓機技術條件JB/T5775鍛壓機械灰鑄鐵件技術條件JB/T8356機床包裝技術條件JB/T8609鍛壓機械焊接件技術條件JB/T9954鍛壓機械液壓系統(tǒng)清潔度JB/T11216折彎機用數(shù)控系統(tǒng)2JB/T14632—20243術語與定義GB/T34376-2017界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1全閉環(huán)高精度伺服折彎機closedloophighaccuracyservopressbrake具有折彎角度檢測閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)、工作臺帶自動補償功能的電液伺服數(shù)控板料折彎機。3.2W軸W-axis控制折彎角度檢測裝置沿工作臺長度方向移動的數(shù)控軸。4技術要求4.1一般要求4.1.1全閉環(huán)高精度伺服折彎機（以下簡稱折彎機）的圖樣及技術文件應符合本文件的規(guī)定，并應按照規(guī)定程序經(jīng)過批準后，方能投入生產。4.1.2折彎機出廠時應保證其完整性，并備有正常使用和維修所需的專用附件及備用易損件，特殊附件由用戶和制造廠共同商定，隨機供應或單獨訂貨。4.2型式與基本參數(shù)折彎機型式與基本參數(shù)應符合JB/T2257.2的規(guī)定，技術文件另有規(guī)定的除外。4.3精度折彎機的精度及檢驗方法應符合附錄A的規(guī)定。4.4安全與防護4.4.1折彎機的安全與防護應符合GB17120和GB28243的規(guī)定。4.4.2電氣安全應符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.5標牌和標志4.5.1折彎機應有產品銘牌、操縱、潤滑和安全等要求的各種標牌或標志，標牌的要求應符合GB/T13306的規(guī)定，標牌上的形象化符號應符合JB/T3240的規(guī)定。4.5.2標牌應端正牢固地固定在明顯合適的位置。4.5.3折彎機的產品銘牌上至少應包括以下內容：——制造企業(yè)名稱和地址；——產品的型號與主參數(shù)；——出廠年份和編號。4.6鑄件、鍛件、焊接件4.6.1應符合JB/T1829的要求，灰鑄鐵件應符合JB/T5775的規(guī)定，焊接件應符合JB/T8609的規(guī)定。對不影響使用和外觀的缺陷，應在保證質量的條件下修補。3JB/T14632—20244.6.2機架、滑塊、工作臺、缸體、活塞、模具等重要的鑄件、鍛件、焊接件應進行消除內應力處理。4.7加工4.7.1零件加工應符合技術文件的規(guī)定。加工表面不應有銹蝕、毛刺、磕碰、劃傷和其它缺陷。4.7.2導軌、鑲條的工作表面采用刮研加工時，其刮研點應均勻，用配合件（或檢驗平板）做涂色檢驗，刮研點應均勻，在300cm2面積內平均計算（不足300cm2按實際面積平均計算）每25mm×25mm面積內的接觸點數(shù)應符合表1的規(guī)定。點4.7.3兩配合件（如滑動導軌）都是用精刨、磨削或其他機械加工的，應用涂色法檢驗接觸情況，接觸應均勻，接觸面積的累計值，在導軌全長上不少于70%，在導軌寬度上不少于50%。4.7.4折彎機的主要導軌、缸體、活塞等主要摩擦副應采取耐磨措施。4.8裝配4.8.1折彎機應按裝配工藝規(guī)程進行裝配，不應因裝配而損壞零件和密封圈等，裝配上的零、部件（包括外購、外協(xié)件）均應符合質量要求。4.8.2液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)的管路通道和油箱的內表面，在裝配前均應進行除銹去污處理，液壓系統(tǒng)的清潔度應符合JB/T9954的規(guī)定。4.8.3全部管路、管接頭、法蘭及其它固定與活動連接的密封處，均應連接可靠，密封良好，不應有油液的滲漏現(xiàn)象。4.9液壓和氣動系統(tǒng)4.9.1折彎機的液壓系統(tǒng)應符合GB/T3766的規(guī)定，液壓元件應符合GB/T7935的規(guī)定。4.9.2折彎機的氣動系統(tǒng)應符合GB/T7932的規(guī)定。4.9.3液壓、氣動系統(tǒng)中的油、氣不應有滲漏現(xiàn)象。4.9.4工作部件在規(guī)定的范圍內不應有爬行、停滯、振動，在換向和卸壓時不應有明顯的沖擊現(xiàn)象。4.9.5液壓系統(tǒng)的保壓性能應符合JB/T3818-2014中表1的規(guī)定。4.10電氣設備折彎機電氣設備應符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.11數(shù)控系統(tǒng)折彎機的數(shù)控系統(tǒng)應符合JB/T11216的規(guī)定，并同時應具有以下功能：a)W軸的控制功能；b)工件折彎角度的檢測功能；c)折彎角度檢測反饋控制Y軸的功能；4JB/T14632—2024d)折彎角度檢測反饋控制V軸的功能。4.12噪聲折彎機的傳動機構、電氣部件、液壓部件、氣動部件等工作時聲音應均勻，不應有不規(guī)則的沖擊聲和周期性的尖叫聲。折彎機的噪聲應符合GB/T24388的規(guī)定。4.13外觀4.13.1折彎機的外表面，不應有圖樣上未規(guī)定的凸起、凹陷、粗糙不平和其它損傷。4.13.2零部件結合面的邊緣應整齊、勻稱，不應有明顯的錯位。門、蓋與結合面不應有明顯的縫隙。4.13.3外露的焊縫應修整平直、均勻。4.13.4各種系統(tǒng)的管路、線路安裝應整齊、美觀，并不應與相對運動的零部件接觸，管子彎曲處應圓滑。4.13.5沉頭螺釘不應突出于零件外表面；固定銷應略突出于零件外表面，突出值為其倒角值；螺栓尾端應突出于螺母之外，突出值不應大于其直徑的五分之一，外露軸端應突出其包容件端面，突出值約為倒角值。4.13.6折彎機的涂漆表面應平整，顏色、光澤應均勻一致，漆膜表面不應有明顯的凹陷不平、起泡、流掛、發(fā)白及失光，邊緣不應有撕裂現(xiàn)象。4.13.7折彎機的主要零、部件外露加工表面不應有磕碰、劃傷、銹蝕痕跡。5試驗方法5.1參數(shù)檢驗基本參數(shù)檢驗應在無負荷情況下進行，參數(shù)偏差應符合JB/T2257.1-2014中表5的規(guī)定。5.2性能檢驗折彎機在空運轉試驗前或空運轉試驗過程中，應按下列項目進行基本性能檢驗:a）檢驗安全裝置的可靠性；b）折彎機運行的各種操作規(guī)范試驗，檢驗其動作的靈活性與可靠性；c)檢驗各種調整機構的靈活性和可靠性；d)檢查各種指示器的準確性；e)檢驗附屬裝置的靈活性、可靠性；f)檢驗液壓、氣動、電氣、檢測的可靠性；g)檢驗液壓系統(tǒng)的保壓性能。5.3空運轉試驗5.3.1折彎機運動部件連續(xù)空運轉時間不少于4h，其工作動作規(guī)范應正常、可靠。5.3.2在空運轉時間內，用測溫儀檢測各部發(fā)熱體最高的可測部位進行測量，其溫升與最高溫度不應超過下列規(guī)定：a)滑動軸承的溫升不應超過35℃,最高溫度不應超過70℃;b)滾動軸承的溫升不應超過40℃,最高溫度不應超過70℃;c）滑動導軌的溫升不應超過15℃,最高溫度不應超過50℃;d）液壓泵進口的油液溫度不應超過60℃。5JB/T14632—20245.3.3折彎機的滑塊操縱機構等動作應相互協(xié)調，所有工作規(guī)范動作應平穩(wěn)可靠。5.3.4電氣、液壓和冷卻的系統(tǒng)及其附屬裝置的工作情況應正?？煽?。在工作系統(tǒng)內的液體管路不應有阻滯和滲漏現(xiàn)象。5.4負荷試驗5.4.1每臺折彎機應進行滿負荷試驗，試驗次數(shù)不應少于2次。滿負荷試驗時，應采用折彎板料或其他方法試驗。5.4.2對于新產品或改進設計產品試制鑒定時，應進行超負荷試驗，試驗次數(shù)不少于3次，試驗力不應大于公稱力的110%，超負荷試驗采用折彎板料或其他方法進行試驗。5.4.3折彎機的所有機構、工作系統(tǒng)在負荷試驗下動作應協(xié)調、可靠。5.5安全與防護檢驗按GB28243的規(guī)定方法檢驗。5.6精度檢驗折彎機應在滿負荷試驗后，進行精度檢驗。折彎機的精度檢驗方法應符合4.3的規(guī)定。5.7加工檢驗目測、用檢具檢驗加工質量。5.8裝配檢驗用儀器和檢具進行檢驗裝配質量。5.9液壓和氣動系統(tǒng)檢驗按GB/T3766、GB/T7932的規(guī)定進行檢驗。5.10電氣設備檢驗按GB/T5226.1規(guī)定的方法進行電氣設備功能、耐壓試驗、絕緣電阻試驗、保護聯(lián)結電路的連續(xù)性檢驗。5.11數(shù)控系統(tǒng)檢驗數(shù)控系統(tǒng)應按JB/T11216的規(guī)定方法進行功能和性能檢驗。5.12噪聲檢驗折彎機的測量方法應符合GB/T23281和GB/T23282的規(guī)定。5.13外觀檢驗目測和測量檢驗折彎機的外觀。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類6JB/T14632—2024檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。6.2出廠檢驗6.2.1每臺折彎機均應在制造廠進行出廠試驗，并經(jīng)檢驗部門檢驗合格后方準出廠。經(jīng)用戶同意也可到用戶廠進行試驗。6.2.2折彎機應按下列項目進行出廠檢驗或試驗：a)外觀檢驗；b)參數(shù)檢驗；c)安全與防護檢驗；d)性能檢驗；e)空運轉試驗；f)負荷試驗；g)噪聲檢驗；h)精度檢驗。6.3型式檢驗6.3.1對于新產品、更新產品（包括結構、材料、工藝作較大改變的產品），應按技術文件的規(guī)定進行型式檢驗。6.3.2型式檢驗應從出廠檢驗合格的產品中隨機抽樣。6.3.3型式檢驗項目應按本文件的要求進行全面檢驗。6.3.4型式檢驗時，若有不合格項，應加倍抽樣復驗該不合格項，如仍不合格，則應判定此次型式檢驗為不合格。7包裝、標志、運輸與貯存7.1折彎機的零部件、附件和備件等外露加工表面的涂封防銹，應符合JB/T1829的規(guī)定。7.2折彎機及其附件、備件的包裝與標志，應符合JB/T8356的規(guī)定。7.3包裝儲運圖示標志應符合GB/T191的規(guī)定。7.4每臺折彎機的外部應有產品銘牌，產品銘牌上應包括下列內容：——制造企業(yè)名稱和地址；——產品的型號與主參數(shù)；——出廠年份和編號。7.5每臺折彎機均應附帶下列文件：——合格證明書；——使用說明書；——裝箱單。7.6折彎機的運輸應符合鐵路、公路、水路運輸及機械化裝載的規(guī)定。7.7折彎機應放置在干燥、通風、防雨的地方貯存。7JB/T14632—2024（規(guī)范性）精度A.1精度檢測一般要求A.1.1本文件中的精度檢驗順序，并不表示實際檢驗順序，為了裝拆檢驗工具和檢驗方便，可按任意次序進行檢驗。A.1.2折彎機精度檢驗前，其縱向、橫向的調平精度不應大于0.20mm/1000mm。A.1.3精度檢驗應在滿負荷試驗后進行。A.1.4在精度檢驗過程中，不應對影響精度的機構和零件進行調整。A.1.5精度檢驗和檢驗用量具、檢具應符合GB/T10923的規(guī)定。A.1.6當實際測量長度小于允差規(guī)定長度時，應按實際測量長度折算，其折算結果按GB/T8170修約至微米位數(shù)。A.1.7試件長度、寬度極限偏差為±2mm，試件厚度極限偏差為±0.3mm。A.2工作精度檢驗條件A.2.1試件長度應符合表A.1的要求。表A.1單位為毫米L>2000～3200>3200～5000>5000A.2.2試件寬度應大于試件厚度的30倍，但不應小于100mm。A.2.3試件厚度應符合表A.2的要求。表A.22>1000～25003>2500～63004>6300～80006>8000～160008>16000A.2.4試件材料為Q235-A鋼板,其抗拉強度σb≤450MPa。A.2.5試件件數(shù)不應少于3件。8JB/T14632—2024A.2.6試驗用下模開口尺寸為試件厚度的8～10倍。A.2.7試件應放置在工作臺中間位置。A.2.8試件折彎角度為90°。A.2.9從距試件的端部100㎜處開始測量。A.2.10試件應為冷軋鋼板。A.3幾何精度A.3.1滑塊上與上模貼合的水平支承面對工作臺面平行度滑塊上與上模貼合的水平支承面對工作臺面（固定工作臺上用于安裝加凸工作臺的支承面）的平行度應符合GB/T33644-2017中4.1.2的規(guī)定。A.3.2滑塊行程對工作臺面的垂直度滑塊行程對工作臺面的垂直度應符合GB/T33644-2017中4.1.3的規(guī)定。A.4位置精度A.4.1擋料裝置（X軸）的定位精度擋料裝置（X軸）的定位精度應符合GB/T33644-2017中4.1.4的規(guī)定。A.4.2擋料裝置（X軸）的重復定位精度擋料裝置（X軸）的重復定位精度應符合GB/T33644-2017中4.1.5的規(guī)定。A.4.3滑塊（Y軸）的定位精度滑塊（Y軸）的定位精度應符合GB/T33