電氣控制與PLC技術(shù)（S7-1200） 課件全套 項目1-6 常用低壓電器的應(yīng)用- S7-1200 PLC函數(shù)塊和組織塊編程及其應(yīng)用

主令電器的認(rèn)識、選用與實踐主令電器主令電器用來接通或斷開控制電路，以發(fā)布信號或命令來改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常見主令電器有：按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令控制器等。按鈕開關(guān)主要用于遠距離控制信號或指令。完成對繼電器、接觸器或其它負(fù)載的控制，實現(xiàn)控制電路的接通與斷開，進而實現(xiàn)對負(fù)載設(shè)備的控制。允許通過的電流較小≤5A，一般情況下不直接控制主電路的通斷。按鈕的原理按鈕開關(guān)分為常開、常閉和復(fù)合三種形式。按鈕的原理按鈕帽彈簧動觸點常開觸點（靜觸點）常閉觸點（靜觸點）常閉按鈕按下前，內(nèi)部觸點處于閉合狀態(tài)，按下時內(nèi)部觸點斷開，松開時自動復(fù)位閉合狀態(tài)，常用于電氣控制線路的停止控制。按下NL不亮常閉按鈕按下狀態(tài)NL亮常閉按鈕自然狀態(tài)NL亮常閉按鈕開關(guān)電氣原理簡圖NL不亮常開按鈕自然狀態(tài)NL不亮常開按鈕電氣原理簡圖常開按鈕操作前內(nèi)部按鈕處于斷開狀態(tài)，按下時內(nèi)部觸點處于閉合狀態(tài)，松開時自動復(fù)位斷開，常用于電氣控制線路的啟動控制按鈕。NL亮按下常開按鈕按下狀態(tài)LLNN復(fù)合按鈕LN電氣原理簡圖復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕內(nèi)部有兩組觸點，常開觸點和常閉觸點。按下時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。松開后，常閉觸點復(fù)位閉合，常開觸點復(fù)位斷開。按鈕的符號按鈕狀態(tài)測試與判斷觸點狀態(tài)測試萬用表電阻檔測試按鈕常開觸點狀態(tài)：

原始狀態(tài)：阻值趨近于∞。按下狀態(tài)：阻值趨近于0。萬用表電阻檔測試按鈕常閉觸點狀態(tài)：

原始狀態(tài)：阻值趨近于0。按下狀態(tài)：阻值趨近于∞。按鈕選用原則根據(jù)使用場合、用途、控制回路所需按鈕數(shù)、工作狀態(tài)所要求的顏色等方面選擇按鈕。布置整齊、排列合理，一般從上到下或從左到右排列。安裝應(yīng)牢靠，安裝按鈕的金屬板或金屬按鈕盒必須可靠接地。油污易發(fā)生短路故障，注意保持觸點間的清潔。行程開關(guān)一般由外殼、觸點和操作機構(gòu)組成，行程開關(guān)一般分為直動式和、滾動式、微動式，利用推桿的運動致使觸點閉合/斷開實現(xiàn)電路的控制，主要用于運動方向、行程、位置保護等。直動式滾動式微動式行程開關(guān)的原理行程開關(guān)的原理運動部件撞擊推桿時，常閉觸點斷開、常開觸點閉合；運動部件離開后，在恢復(fù)彈簧作用下，常開/常閉觸點恢復(fù)至初始狀態(tài)。推桿彈簧常閉觸點彈簧常開觸點自然狀態(tài)撞擊推桿接通變斷開斷開變接通行程開關(guān)的符號依據(jù)電路電壓和電流選擇；依據(jù)控制對象選擇；依據(jù)安裝環(huán)境選擇防護類型；依據(jù)傳力和位移關(guān)系選擇；安裝位置準(zhǔn)確、牢靠，滾輪方向正確；定期檢查、保養(yǎng)，清理油污、粉塵，檢查動作靈活、可靠。行程開關(guān)的選用接近開關(guān)的原理運動方向、行程、位置保護；還具有計數(shù)、金屬檢測、定位等功能；非接觸檢測，具有工作可靠、無噪聲、壽命長、頻率高等特點。分有源型和無源型兩類。接近開關(guān)的符號被檢測物體金屬材質(zhì)，選擇電感式或電容式接近開關(guān)；遠距離：光電型或超聲波式；依據(jù)安裝方式、供電方法、額定電壓、信號輸出類型等進行選擇。接近開關(guān)的選用被檢測物體非金屬材質(zhì)，選擇電容式或光電式接近開關(guān)；謝謝觀看！斷路器的認(rèn)識、選用與實踐斷路器結(jié)構(gòu)與原理又稱空氣開關(guān)或自動開關(guān)，是一種重要的控制保護電器，在交直流低壓電網(wǎng)和電力拖動系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。既有手動開關(guān)功能，又能自動進行失電壓、欠電壓、過載和短路保護。正泰空氣開關(guān)公牛漏電保護器由主觸點、滅弧裝置、操作機構(gòu)、脫口機構(gòu)等組成;主觸點是斷路器的執(zhí)行元件，用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?。斷路器結(jié)構(gòu)與原理主觸點自由脫口機構(gòu)過電流脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕操作機構(gòu)操作機構(gòu)實現(xiàn)斷路器的閉合、斷開。自由脫扣機構(gòu)是用于聯(lián)系操作機構(gòu)和主觸點;操作機構(gòu)將主觸點閉合后，自由脫扣機構(gòu)將主觸點鎖合在合閘位置。斷路器結(jié)構(gòu)與原理主觸點自由脫口機構(gòu)過電流脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕操作機構(gòu)脫扣器包含電流脫扣器、熱脫扣器、分勵脫扣器、欠電壓脫口器等。過電流脫扣器：當(dāng)電流發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，過電流脫扣器的銜鐵吸合使自由脫扣器動作，主觸點斷開主電路，起到短路和過電流保護作用。斷路器結(jié)構(gòu)與原理主觸點自由脫口機構(gòu)過電流脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕操作機構(gòu)低壓斷路器外形圖形及文字符號斷路器結(jié)構(gòu)與原理QF斷路器狀態(tài)測試與判斷觸點狀態(tài)測試保持?jǐn)嗦菲髟凇伴_”的狀態(tài)，用萬用表電阻檔逐一測量上下對應(yīng)觸點之間的阻值，正常值接近于∞。斷路器狀態(tài)測試與判斷觸點狀態(tài)測試保持?jǐn)嗦菲髟凇昂稀钡臓顟B(tài)，用萬用表電阻檔逐一測量上下對應(yīng)觸點之間的阻值，正常值接近于0。合上斷路器的技術(shù)參數(shù)與選型技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、通斷能力、分?jǐn)鄷r間等。額定電壓：長期工作時允許的允許電壓，通常大于等于電路的額定電壓。額定電流：長期工作時允許通過的持續(xù)電流，通常大于等于電路的額定電流。技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、通斷能力、分短時間等。斷路器的技術(shù)參數(shù)與選型通斷能力：在規(guī)定電壓、頻率及線路參數(shù)下，所能接通或分?jǐn)嗟亩搪冯娏髦?。技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、通斷能力、分短時間等。斷路器的技術(shù)參數(shù)與選型根據(jù)使用場合和保護要求選擇斷路器類型限流型框架式塑殼式斷路器的技術(shù)參數(shù)與選型根據(jù)使用場合和保護要求選擇斷路器類型。選用的電路器額定電流大小要跟實際使用線路相匹配。安裝時應(yīng)使手柄在下方（標(biāo)志面朝上，字體正置），確保手柄向上運動時，觸頭向合并方向運動。定期檢查、清除灰塵，尤其注意清除進出線極間的污物，防止造成極間短路。斷路器的技術(shù)參數(shù)與選型謝謝觀看！繼電器的控制原理、選用與實踐繼電器按工作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式和電子式繼電器。按用途分：控制繼電器和保護繼電器。按輸入量分：電壓、電流、時間、速度、壓力繼電器等。時間繼電器中間繼電器速度繼電器電磁式中間繼電器電磁式繼電器：是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。

在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器主要由電磁鐵、銜鐵、彈簧、動觸點和靜觸點組成。動觸點靜觸點線圈彈簧動銜鐵常閉觸點常開觸點電源端按線圈電流類型分直流電磁式和交流電磁式。按在電路中的連接方式，分電壓繼電器、電流繼電器和中間繼電器。電流通過線圈，產(chǎn)生磁場，在磁力作用下，動銜鐵動作。電磁式中間繼電器動觸點靜觸點線圈彈簧動銜鐵常閉觸點常開觸點電源端線圈兩端沒有施加電壓，則常閉觸點閉合、常開觸點斷開。線圈兩端施加電壓

電磁效應(yīng)→動銜鐵動作→常閉觸點斷開、常開觸點閉合。電磁式中間繼電器中間繼電器是典型電磁式繼電器。其觸點較多，但沒有主觸點和輔觸點之分，只能通過小電流，主要用于控制電路中傳遞中間信號。繼電器底座繼電器套裝電磁式中間繼電器(1)常閉(5)常開(9)公共端常閉(4)常開(8)公共端(9)(13)A1線圈A2線圈(14)電磁式中間繼電器中間繼電器圖形符號和文字符號KAKAKA線圈常開觸點常閉觸點選用中間繼電器時應(yīng)注意線圈額定電壓、觸點額定電流和電壓。中間繼電器一般適用于間斷長期工作制、反復(fù)短時工作制和短時工作制。時間繼電器時間繼電器是一種按時間原則進行控制的繼電器，從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）起，經(jīng)過一段時間的延時后才輸出信號（觸點的閉合或分?jǐn)啵r間繼電器廣泛應(yīng)用于需要按時間順序控制的電氣控制線路中。有電磁式、電動式、空氣阻尼式、晶體管式。通電延時型時間繼電器和斷電延時型時間繼電器。通電延時型時間繼電器繼電器接收輸入信號后延時一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號消失后，輸出瞬時復(fù)原。斷電延時型時間繼電器繼電器接收輸入信號后，瞬時產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號。當(dāng)輸入信號消失后，延時一定時間后輸出復(fù)原。時間繼電器圖形符號和文字符號時間繼電器選用原則及注意事項根據(jù)系統(tǒng)的延時范圍和精度選擇時間繼電器的類型和系列。根據(jù)控制線路的要求選擇時間繼電器的延時方式（通電延時和斷電延時）。根據(jù)控制線路電壓選擇時間繼電器吸引線圈的電壓。時間繼電器的整定值，應(yīng)預(yù)先在不通電時整定好，并在試車時校正。速度繼電器速度繼電器：反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化的繼電器。通常與接觸器配合使用，實現(xiàn)對電動機的反接制動。按照被控電動機轉(zhuǎn)速的大小使控制電路接通或斷開。速度繼電器電動機轉(zhuǎn)速大于某一值時，速度繼電器定子轉(zhuǎn)到一定角度使擺桿推動常閉觸點動作。電動機轉(zhuǎn)速低于某一值或停轉(zhuǎn)時，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會減小或消失，觸點在彈簧的作用下復(fù)位。速度繼電器圖形符號和文字符號速度繼電器有兩組觸點：常開觸點和常閉觸點。常開觸點用于控制電動機正轉(zhuǎn)的反接制動。常閉觸點用于控制電動機反轉(zhuǎn)的反接制動。nnKSKSKS轉(zhuǎn)子常開觸點常閉觸點速度繼電器的使用速度繼電器主要根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速來選擇。速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動機同軸連接。安裝接線時，正反向的觸點不能接錯，否則不能起到反接制動時接通和斷開反向電源的作用。熱繼電器結(jié)構(gòu)與原理利用電流流過熱元件時產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動執(zhí)行機構(gòu)動作的一種保護電器。用于電動機的過載保護、斷相保護、電流的不平衡運行保護及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制正泰NR2-93正泰JR36-20熱繼電器結(jié)構(gòu)與原理由熱元件、雙金屬片、觸點三部分組成;電動機過載時，流過發(fā)熱元件的電流增大，導(dǎo)致金屬片向左彎曲推動連桿左移，使熱繼電器常閉觸點（97/96）斷開、常開觸點（97/98）閉合。L1T1L2T2L3T3金屬片金屬片金屬片979896LI/T1、LI/T1、LI/T1是三對主觸點（常閉）97/98常開觸點97/96常閉觸點連桿熱繼電器結(jié)構(gòu)與原理電動機過載時，觸點動作，切斷電動機的控制電路，電動機停止工作。因金屬片具有熱慣性特點，故熱繼電器不能做短路保護。熱繼電器結(jié)構(gòu)與原理JR36型熱繼電器外形圖形及文字符號熱繼電器觸點狀態(tài)測試與判斷熱元件測試熱元件串接在主電路中，測量其兩端的電阻值，若阻值為接近于0，則表示正常。熱繼電器觸點狀態(tài)測試與判斷常閉觸點測試原始狀態(tài)：電阻值接近于0；按下調(diào)節(jié)按鈕，電阻值接近于無窮。過載時用于切斷控制電路。熱繼電器觸點狀態(tài)測試與判斷常開觸點測試原始狀態(tài)：電阻值接近于無窮；按下調(diào)節(jié)按鈕，電阻值接近于0。過載時用于報警。熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、相數(shù)、熱元件編號、整定電流等。額定電壓：熱繼電器觸點長期正常工作所能承受的最大電壓。熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、相數(shù)、熱元件編號、整定電流等。額定電流：熱繼電器允許裝入熱元件的最大額定電流。熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、相數(shù)、熱元件編號、整定電流等。

熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型安裝方式有：導(dǎo)軌安裝、接插安裝和獨立安裝。JR36-20獨立式安裝NXR-25接插式安裝RS2-63導(dǎo)軌式安裝熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型安裝方式有：導(dǎo)軌安裝、接插安裝和獨立安裝。與其他電器一起安裝時，須將熱繼電器安裝在其它電氣的下方。熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型安裝方式有：導(dǎo)軌安裝、接插安裝和獨立安裝。與其他電器一起安裝時，須將熱繼電器安裝在其它電氣的下方。熱繼電器出線端的連接導(dǎo)線應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)線過細，熱繼電器可能提前動作；導(dǎo)線過粗，熱繼電器可能滯后動作。熱繼電器使用過程中應(yīng)定期擦除塵埃和污垢。謝謝觀看！交流接觸器的控制原理、選用與實踐接觸器結(jié)構(gòu)與原理是一種由電壓控制的開關(guān)裝置，適用于遠距離頻繁地接通和斷開交直流電路的系統(tǒng)。是一種控制類器件，在電力拖動系統(tǒng)、機床設(shè)備控制線路、自動控制系統(tǒng)中廣泛使用。正泰NXC-12交流接觸器正泰CJX1-09交流接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)與原理由電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)和輔助部件等組成.電磁系統(tǒng)由：線圈、靜鐵芯、動鐵芯和彈簧組成。常閉觸點

線圈

彈簧常開觸點

動鐵芯

動觸點靜觸點

靜鐵芯交流接觸器結(jié)構(gòu)與原理觸點系統(tǒng)由主觸點和輔助觸點組成。常閉觸點

線圈

彈簧常開觸點

動鐵芯

動觸點靜觸點

靜鐵芯交流接觸器結(jié)構(gòu)與原理線圈通電→產(chǎn)生電磁力→動鐵芯動作→常開觸點閉合、常閉觸點斷開。線圈電壓消失→電磁力消失→動鐵芯在彈簧力作用力回復(fù)初始狀態(tài)→觸點恢復(fù)初始狀態(tài)。交流接觸器結(jié)構(gòu)與原理正泰CJX1-09交流接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)與原理接觸器觸點狀態(tài)測試與判斷線圈測試萬用表電阻檔測量線圈得電阻值，正常阻值約幾百~幾千歐姆，線圈阻值跟接觸器類型有關(guān)。接觸器觸點狀態(tài)測試與判斷主觸點測試萬用表電阻檔測量成對觸點的狀態(tài)。初始情況，常開主觸點的阻值為∞；按下手動觸頭，主觸點接通，此時電阻值接近于0。初始狀態(tài)按下手動觸頭接觸器器觸點狀態(tài)測試與判斷輔助觸點測試萬用表電阻檔測量成對觸點的狀態(tài)。初始情況，常開輔助觸點的阻值為∞；按下手動觸頭，常開輔助觸點接通，此時電阻值接近于0。初始狀態(tài)按下手動觸頭交流接觸器的技術(shù)參數(shù)與選型低壓電器控制中，主要考慮交流接觸器的主觸點額定電流、額定電壓、觸點數(shù)量等參數(shù)。額定電流：額定電流大于等級負(fù)載工作電流。交流接觸器的技術(shù)參數(shù)與選型低壓電器控制中，主要考慮交流接觸器的主觸點額定電流、額定電壓、觸點數(shù)量等參數(shù)。額定電流：額定電流大于等級負(fù)載工作電流。主觸點額定電壓：由主觸點物理結(jié)構(gòu)和滅弧能力決定。交流接觸器的技術(shù)參數(shù)與選型低壓電器控制中，主要考慮交流接觸器的主觸點額定電流、額定電壓、觸點數(shù)量等參數(shù)。額定電流：額定電流大于等級負(fù)載工作電流。主觸點額定電壓：由主觸點物理結(jié)構(gòu)和滅弧能力決定。線圈額定電壓：按照說明書規(guī)定電壓類型和等級選擇。線圈接線端交流接觸器的技術(shù)參數(shù)與選型低壓電器控制中，主要考慮交流接觸器的主觸點額定電流、額定電壓、觸點數(shù)量等參數(shù)。額定電流：額定電流大于等級負(fù)載工作電流。主觸點額定電壓：由主觸點物理結(jié)構(gòu)和滅弧能力決定。線圈額定電壓：按照說明書規(guī)定電壓類型和等級選擇。觸點數(shù)量：根據(jù)控制線路實際需求選擇。謝謝觀看！電路檢查方法與實踐電路檢查電路完成后，必須經(jīng)過認(rèn)真檢查后才能通電調(diào)試，以免造成事故。電路檢查主要包括短路檢查和故障檢查。短路檢查通電試車之前，為防止接線過程中出現(xiàn)短路，危及人身設(shè)備安全，應(yīng)對電路進行短路檢查。短路檢查分主電路短路檢查和控制電路短路檢查。主電路短路檢查：電阻法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U12V12W12UVW斷開空氣斷路器QF保持KM未動作，測量U11-V11、U11-W11、V11-W11之間的電阻值，3組電阻值正常情況接近于∞。保持KM主觸點，測量U11-V11、U11-W11、V11-W11之間的電阻值，3組電阻值應(yīng)等于電動機繞組的電阻值。W控制電路短路檢查：電阻法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U12V12W12UV斷開熔斷器FU2未按下啟動按鈕SB1，測量1-0之間的電阻值，正常阻值接近于∞。按下啟動按鈕SB1，測量1-0之間的電阻值，正常阻值等于線圈的電阻值。10使交流接觸器接通，測量1-0之間的電阻值，正常阻值等于線圈的電阻值。電路檢查電路完成后，必須經(jīng)過認(rèn)真檢查后才能通電調(diào)試，以免造成事故。電路檢查主要包括短路檢查和故障檢查。故障檢查故障檢查分電阻檢查法和電壓檢查法。電阻檢查法：在電路未通電狀態(tài)下，測量電路的電阻值，根據(jù)測得電阻值判斷電路的故障點。主電路故障檢查：電阻法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW保持LI、L2、L3脫離電源電動機與主電路分離合上QF，測量L1-W11電阻值，正常值為0。L1L2L3N測量L1-W12電阻值，正常值為0。保持KM主觸點閉合，測量L1-W13電阻值，正常值為0。測量L1-W電阻值，正常值為0。同樣方法測量其它兩相之間的電阻值。W控制電路故障檢查：電阻法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U12V12W12UV斷開熔斷器FU2，使控制電路與主電路分離。測量1-2之間的電阻值，正常阻值接近于0。按下啟動按鈕SB1，測量2-3之間的電阻值，正常阻值接近于0。10測量3-0之間的電阻值，正常阻值等于線圈的電阻值。23電路檢查控制電路完成后，必須經(jīng)過認(rèn)真檢查后才能通電調(diào)試，以免造成事故。電路檢查主要包括短路檢查和故障檢查。故障檢查故障檢查分電阻檢查法和電壓檢查法。電壓檢查法：在電路通電狀態(tài)下，測量電路的電壓值，根據(jù)測得電壓值判斷電路的故障點。主電路故障檢查：電壓法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW電動機與主電路分離合上QF，強制KM主觸點閉合。L1L2L3N測點1L1-L2L1-L3L2-L3電壓參考值電壓值測點2L1-L2L1-L3L2-L3電壓參考值電壓值測點3L1-L2L1-L3L2-L3電壓參考值電壓值測點4L1-L2L1-L3L2-L3電壓參考值電壓值測點5L1-L2L1-L3L2-L3電壓參考值電壓值測點1測點2測點3測點4測點5W控制電路故障檢查：電壓法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U12V12W12UV閉合熔斷器FU2，保持控制電路處于通電狀態(tài)。測量U11-1、1-2、2-3之間的電壓值，正常值接近于0。1測量3-V11之間的電壓值，正常值等于U11-V11之間的電壓值。23U11V11按下SB1，保持閉合狀態(tài)。謝謝觀看！三相異步電動機點動控制電路的安裝與調(diào)試項目目標(biāo)能識讀三相異步電動機點動/連續(xù)轉(zhuǎn)動控制線路原理圖會分析三相異步電動機點動/連續(xù)轉(zhuǎn)動控制線路的組成和工作流程。項目描述三相異步電動機點動/連續(xù)轉(zhuǎn)動控制線路：當(dāng)需要短時間運轉(zhuǎn)時，按住點動控制按鈕，電動機轉(zhuǎn)動；松開點動按鈕，電動機停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要連續(xù)運轉(zhuǎn)時，按下連續(xù)運轉(zhuǎn)控制按鈕（按下再松開），電動機保持連續(xù)運轉(zhuǎn)；按下停止按鈕，電動機停止運行。

按下點動啟動按鈕→

SB3-1閉合→

KM1線圈得電→SB1-1KM1KM1-1主觸點閉合→點動運行控制過程

合上空氣開關(guān)SB3-1由斷開變接通SB3-2由接通變斷開KM1線圈得電KM1-1由斷開變接通KM1-2由斷開變接通電動機正轉(zhuǎn)FU1FU2QFFR1松開啟動按鈕→電動機停止SB2-1KM1-2KM1-1SB3-1

SB3-2斷開→KM1線圈無法自鎖，但保持轉(zhuǎn)動SB3-2

按下啟動按鈕→

SB1-1閉合→

KM1線圈得電→SB1-1KM1KM1-1主觸點閉合→連續(xù)運行控制過程-啟動

合上空氣開關(guān)SB1-1由斷開變接通KM1線圈得電KM1-1由斷開變接通KM1-2由斷開變接通（自鎖）電動機正轉(zhuǎn)FU1FU2QF松開啟動按鈕→KM1-2輔助觸點保持接通電動機保持正轉(zhuǎn)SB2-1KM1-2KM1-1FR1KM1-2SB3-1SB3-2

按下停止按鈕→

SB2-1斷開→

KM1線圈失電→KM1KM1-1斷開→SB2-1由接通變斷開KM1線圈失電KM1-1由接通變斷開KM1-2由接通變斷開電動機停止。FU1FU2QFSB2-1KM1-2KM1-1SB1-1連續(xù)運行控制過程-停止FR1SB3-1SB3-2熔斷器FU起保護電路的作用，F(xiàn)U1為主電路熔斷器，F(xiàn)U2為控制電路熔斷器。知識鏈接若KM線圈出現(xiàn)短路等故障，F(xiàn)U2也會因過電流熔斷。如采用具有過流保護功能的交流接觸器，則FU2可省略。SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1SB3-1謝謝觀看！三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路原理與實踐項目目標(biāo)能識讀接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)電氣控制電路原理圖。會分析接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的組成和工作流程。電動機正反轉(zhuǎn)控制原理大多數(shù)生產(chǎn)機械的運動部件，往往需要正反兩個方向運動，銑床主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，起重機的提升或下降。

任意調(diào)整U、V、W中的兩相相序，電流通過三相繞組就會在定子形成反向的旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子在其作用下即會反向旋轉(zhuǎn)，電動機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→

SB1-1閉合→

KM1線圈得電→SB1-1KM1-3KM1KM1-1KM1-2松開啟動按鈕,KM線圈保持得電（自鎖）。接觸器互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制線路：正轉(zhuǎn)過程分析

合上空氣開關(guān)SB1-1由斷開變閉合；KM1線圈得電KM1-1由斷開變閉合；KM1-2由斷開變閉合；KM1-3由閉合變斷開。SB2-1KM2-3KM2KM2-2KM2-1FU1FU2QFFR1FR1-1SB3KM1-1接通→電動機正轉(zhuǎn)啟動KM1-3斷開→確保KM2不通電KM1-2接通→按下停止按鈕→

SB3-1由閉合變斷開→

KM1線圈失電→SB3-1由閉合變斷開。KM1線圈失電。QF接觸器互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制線路：停止過程分析SB1-1KM1-3KM1KM1-1KM1-2SB2-1KM2-3KM2KM2-2KM2-1FU1FU2FR1FR1-1SB3KM1-1由閉合變斷開；KM1-2由閉合變斷開；KM1-3由斷開變閉合。KM1-1斷開→電動機停止轉(zhuǎn)動KM1-2斷開→自鎖失效KM1-3接通→為線圈KM2得電

做好準(zhǔn)備按下反轉(zhuǎn)按鈕→KM2線圈得電KM2-1由斷開變閉合；KM2-2由斷開變閉合；KM2-3由閉合變斷開；SB2-1由斷開變閉合；接觸器互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制線路：反轉(zhuǎn)過程分析QFSB1-1KM1-3KM1KM1-1KM1-2SB2-1KM2-3KM2KM2-2KM2-1FU1FU2FR1FR1-1SB3-1KM2-1閉合→電動機反轉(zhuǎn)KM2-3斷開→確保KM1不通電即使松開反轉(zhuǎn)按鈕KM2-2接通→SB2-1由斷開變閉合→KM2線圈得電。KM2線圈保持得電（自鎖）。以上分析可知，只有正轉(zhuǎn)接觸器KM1失電復(fù)位后，反轉(zhuǎn)接觸器KM2才能得電。接觸器互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制線路只有反轉(zhuǎn)接觸器KM2失電復(fù)位后，正轉(zhuǎn)接觸器KM1才能得電。接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路只能實現(xiàn)“正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)”或者“反轉(zhuǎn)-停止-正轉(zhuǎn)”控制。接觸器互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制線路L3L1L2MQFSB2SB3KM1KM2KM2-2FU1KM1-1KM2-1FRKM1-2SB2SB1FR正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)FU4~FU5SB3KM2-3KM1-3謝謝觀看！三相異步電動機順序控制電路原理與實踐項目目標(biāo)能識讀三相異步電動機順序控制線路原理圖。會分析三相異步電動機順序控制線路的組成和工作流程。順序啟動啟動順序：M1先啟動、M2后啟動；停止順序：M2先停止、M1后停止。順序啟動指的是裝有多臺電動機的設(shè)備，各電機按照一定順序啟動或者停止的控制方式。M1KM1三相異步電動機順序控制線路：M1啟動過程分析KM2FU1FU2QFFR1FR2-1SB2-1M2

按下M1啟動按鈕→SB1-1由斷開變閉合；

合上空氣開關(guān)→

KM1線圈得電→KM1-1由斷開變閉合；KM1-2由斷開變閉合;KM1-3由斷開變閉合。

KM1-1主觸點接通→

電動機M1轉(zhuǎn)動

KM1-2接通→KM1線圈自鎖，M1連續(xù)轉(zhuǎn)動

KM1-3接通→

為電動機M2啟動做準(zhǔn)備FR1-1SB1-1SB4-1SB3-1KM1-2KM1-3KM1-1KM2-2KM2-3KM2-1M1三相異步電動機順序控制線路：M2啟動過程分析QFM2

按下M2啟動按鈕→SB4-1由斷開變閉合；

KM2線圈得電→KM2-1由斷開變閉合；KM2-2由斷開變閉合;KM2-3由斷開變閉合。

KM2-1主觸點接通→

電動機M2轉(zhuǎn)動

KM2-2接通→KM2線圈自鎖，M2連續(xù)轉(zhuǎn)動

KM2-3接通→

為逆序停止做準(zhǔn)備KM1KM2FU1FU2FR1FR2-1SB1-1FR1-1SB2-1SB4-1SB3-1KM1-2KM1-3KM1-1KM2-2KM2-3M1三相異步電動機順序控制線路：M2停止過程分析FU1QFM2

按下M2停止按鈕→SB3-1由閉合變斷開；

KM2線圈失電→KM2-1由接通變斷開；KM2-2由接通變斷開;KM2-3由接通變斷開。

KM2-1主觸點斷開→

電動機M2停止轉(zhuǎn)動

KM2-2輔助觸點斷開→

KM2-3輔助觸點斷開→KM2線圈自鎖失效KM1KM2FU2FR1FR2-1SB1-1FR1-1SB2-1SB4-1SB3-1KM1-2KM1-3KM1-1KM2-2KM2-3M1三相異步電動機順序控制線路：M1停止過程分析QFM2

按下M1停止按鈕→SB1-1由閉合變斷開；

KM1線圈失電→KM1-1由接通變斷開；KM1-2由接通變斷開;KM1-3由接通變斷開。

KM1-1主觸點斷開→

電動機M1停止轉(zhuǎn)動

KM1-2輔助觸點斷開→

KM1-3輔助觸點斷開→KM1線圈自鎖失效

為再次啟動做準(zhǔn)備KM1KM2FU1FU2FR1FR2-1SB1-1FR1-1SB2-1SB4-1SB3-1KM1-2KM1-3KM1-1KM2-2KM2-3在后啟動電動機的控制電路中，串接先啟動接觸器的輔助常開觸點。知識總結(jié)在后停止按鈕的兩端，并聯(lián)先停止接觸器的輔助常開觸點。順序啟動設(shè)計規(guī)律逆序停止設(shè)計規(guī)律謝謝觀看！三相異步電動機Y-?減壓起動控制電路

的安裝與調(diào)試項目目標(biāo)能識讀三相異步電動機Y-?降壓啟動控制線路原理圖會分析三相異步電動機Y-?降壓啟動控制線路的組成和工作流程。項目描述三相異步電動機啟動方式有直接啟動和降壓啟動。直接啟動：控制線路簡單、使用維護方便，但啟動電流很大。

可能會明顯影響同一電網(wǎng)中的其它電氣設(shè)備的正常運行。降壓啟動：籠型異步電動機一般采用降壓啟動，主要有定子串電阻、

星三角和定子串自耦變壓器降壓啟動。QFSB2-1KM1FU1KM1-1FR1KM1-2SB1-1FU2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3KT1-1KT1-2合上空氣開關(guān)→按下SB2→SB2-1由斷開變接通SB2-1由斷開變接通KM1得電KM2得電KT1得電KM1-1閉合KM1-2閉合電動機得電KM1線圈自鎖Y-?啟動電路運行過程分析合上空氣開關(guān)→按下SB2→SB2-1由斷開變接通SB2-1由斷開變接通KM1得電KM2得電KT1得電KM2-1閉合KM2-3斷開電動機星型啟動防止KM3得電Y-?啟動電路運行過程分析QFKM1FU1KM1-1FR1KM1-2FU2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3SB2-1SB1-1KT1-1KT1-2合上空氣開關(guān)→按下SB2→SB1-1由斷開變接通SB1-1由斷開變接通KM1得電KM2得電KT1得電KT1-2斷開KT1-1閉合KM2失電KM3得電KM2-1斷開KM2-3閉合電動機停機Y-?啟動電路運行過程分析QFKM1FU1KM1-1FR1KM1-2FU2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3SB2-1SB1-1KT1-1KT1-2FU2合上空氣開關(guān)→按下SB2→SB1-1由斷開變接通SB1-1由斷開變接通KM1得電KM2得電KT1得電KM3得電KM3-1閉合電動機?運轉(zhuǎn)KM3-2閉合KM3自鎖,保持?運轉(zhuǎn)KM3-3斷開KT1失電KT1-2閉合KT1-1斷開Y-?啟動電路運行過程分析QFKM1FU1KM1-1FR1KM1-2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3SB2-1SB1-1KT1-1KT1-2Y-?啟動電路停止過程分析按下SB1→SB1-1由接通變斷開SB1-1由接通變斷開KM1失電KM3失電KM1失電KM1-1斷開電動機停止KM1-2斷開自鎖失效KM3-1斷開KM3-2斷開KM3-3閉合KM3失電QFKM1FU1KM1-1FR1KM1-2FU2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3SB2-1SB1-1KT1-1KT1-2知識鏈接當(dāng)三相交流電動機繞組采用Y型連接時，三相交流電動機每相繞組承受的電壓均為220V。當(dāng)三相交流電動機繞組采用?型連接時，三相交流電動機每相繞組承受的電壓均為380V。星形（Y）連接三角形（?）連接謝謝觀看！三相異步電動機反接制動控制電路

的安裝與調(diào)試項目目標(biāo)能識讀三相異步電動機反接制動控制線路原理圖會分析三相異步電動機反接制動控制線路的組成和工作流程。項目描述三相異步電動機制動方式有能耗制動、反接制動、再生制動。反接制動：通過反接電動機的供電相序，改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，

降低電動機轉(zhuǎn)速，最終達到停機目的的電路。反接制動時，電路會改變電動機定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)

趨勢而產(chǎn)生較大制動轉(zhuǎn)矩，從而使電動機的轉(zhuǎn)速降低，

最后通過速度繼電器自動切斷制動電源，確保電動機

不會反轉(zhuǎn)。KM1-3KM1KM1-1反接制動控制線路原理：啟動運行分析SB2-2KM2-3KM2KM2-2FU1FU2QFFR1FR1-1nKS

按下M1啟動按鈕→SB1-1由斷開變閉合；

合上空氣開關(guān)QF→

KM1線圈得電→KM1-1由斷開變閉合；KM1-2由斷開變閉合;KM1-3由閉合變斷開。

KM1-1主觸點接通→

電動機M1轉(zhuǎn)動KS-1由斷開變閉合

KM1-2接通→KM1線圈自鎖，M1連續(xù)轉(zhuǎn)動

KM1-3斷開→

防止KM1和KM2同時接通，產(chǎn)生短路KM2-1KM1-2SB1-1KS-1SB2-1反接制動控制線路原理：停止運行分析（一）QFnKS

按下停止按鈕→SB2-1由斷開變閉合；SB2-2由閉合變斷開。

KM1線圈失電→KM1-1由閉合變斷開；KM1-2由閉合變斷開;KM1-3由斷開變閉合。

KM1-1主觸點斷開→

電動機M1失電，慣性轉(zhuǎn)動

KM1-2斷開→KM1線圈自鎖失效，慣性轉(zhuǎn)動

KM1-3閉合→

為反接制動做好準(zhǔn)備KM1-3KM1KM1-1SB2-2KM2-3KM2KM2-2FU1FU2FR1FR1-1KM2-1KM1-2SB1-1KS-1SB2-1反接制動控制線路原理：停止運行分析（二）QFnKS

SB2-2由閉合、KM1-3閉合→

KM2線圈得電→KM2-1由斷開變閉合；KM2-2由斷開變閉合;KM2-3由斷開變閉合。

KM2-1主觸點閉合→

電動機M1反接制動

KM2-2閉合→KM1線圈自鎖，繼續(xù)反接制動

KM2-3斷開→

防止KM1得電

電機轉(zhuǎn)速為0時，→KS-1由閉合變斷開。

KM2線圈斷電→KM2-1由閉合變斷開；KM2-2由閉合變斷開;KM2-3由斷開變閉合。KM1-3KM1KM1-1SB2-2KM2-3KM2KM2-2FU1FU2FR1FR1-1KM2-1KM1-2SB1-1KS-1SB2-1知識鏈接當(dāng)電動機在反接制動轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)速急速下降到0后，若反接電源不及時斷開，電動機將從0開始反向運轉(zhuǎn)。反接制動電路的目的是制動，因此電路必須具備及時切斷反接電源的功能。反接制動電路簡單、成本低、調(diào)整方便；但缺點是制動能耗大、沖擊較大。對4kW以下的電動機制動可不用反接制動電阻。謝謝觀看！S7-1200PLC基礎(chǔ)知識

PLC的產(chǎn)生及定義20世紀(jì)60年代，以繼電器-接觸器組成的控制系統(tǒng)為主。1968年，美國通用汽車公司，提出研制新型工業(yè)控制裝置來取代繼電器

控制。擬定了十項公開招標(biāo)技術(shù)要求。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)招標(biāo)要求，研制出世界上第一臺PLC（PDP-14型），并在通用汽車公司使用，取得成功。PLC是可編程控制器（ProgrammableLogicController）的英文縮寫。

PLC的產(chǎn)生及定義

可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它作為可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲并執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作的指令，且通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。國際電工委員會（1987年）對PLC定義如下：

PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。

PLC的結(jié)構(gòu)通信接口CPU存儲器輸入模塊輸出模塊輸入裝置輸出裝置計算機

PLC一般由CPU（中央處理器）存儲器、通信接口和輸入/輸出模塊組成。

PLC的結(jié)構(gòu)通信接口CPU存儲器輸入模塊輸出模塊輸入裝置輸出裝置計算機

CPU通過控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線與存儲器、輸入/輸出接口電路連接。由控制器、運算器和寄存器組成；完成PLC內(nèi)所有的控制和監(jiān)視操作；

PLC的結(jié)構(gòu)通信接口CPU存儲器輸入模塊輸出模塊輸入裝置輸出裝置計算機存儲器：系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序存儲器：存放廠家編寫的系統(tǒng)程序，固化在只讀存儲器（ROM）中。用戶程序存儲器：存放用戶根據(jù)控制要求編寫的應(yīng)用程序，存儲在隨機存儲器

（RAM中）。

PLC的結(jié)構(gòu)通信接口CPU存儲器輸入模塊輸出模塊輸入裝置輸出裝置計算機輸入/輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連接的接口。輸入/輸出信號可以是數(shù)字量或模擬量輸入輸出接口是PLC內(nèi)部弱電信號與工業(yè)現(xiàn)場強電信號聯(lián)系的橋梁

PLC的特點編程簡單，容易掌握功能強，性價比高硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強可靠性高，抗干擾能力強系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試及維護工作量少體積小、重量輕、功耗低按控制規(guī)模分類按PLC的控制規(guī)模可分為：小型機、中型機和大型機小型機控制點數(shù)小于256，用戶程序存儲器的容量小于8K字；主要完成對邏輯運算、計時、計數(shù)、移位、步進控制等功能；通信網(wǎng)絡(luò)中常作為從站?？刂泣c數(shù)小于64的稱為微小型或微型PLC。S7-1200按控制規(guī)模分類中型機控制點數(shù)在256~2048之間，用戶程序存儲器的容量小于50K字；常用于中型控制場合；通信網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主站又可作為從站。S7-300按控制規(guī)模分類大型機控制點數(shù)在2048以上，用戶程序存儲器的容量超過50K字；常用于大型控制場合，點數(shù)多、功能強、運算速度快；通信網(wǎng)絡(luò)中常作為主站。S7-400按結(jié)構(gòu)形式分類按PLC的結(jié)構(gòu)形式可分為：整體式、模塊式和疊裝式整體式將電源、CPU和I/O單元都集中在一個機殼內(nèi)；由包含不同I/O點數(shù)的基本單元和擴展單元組成；基本單元包含CPU，擴展單元由電源和I/O組成；一般配備具有特殊功能的單元，如模擬量處理模塊、位置控制模塊等。按結(jié)構(gòu)形式分類模塊式將PLC分成若干單獨模塊，如電源模塊、CPU模塊、I/O模塊等；由機架和各種模塊組成；配置靈活、裝配方便、便于擴展和維修；一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，例如S7-300/400。按結(jié)構(gòu)形式分類疊裝式將整體式和模塊式兩種方式結(jié)合起來；由基本單元、擴展模塊和特殊功能模塊組成；結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、配置靈活且便于安裝；S7-1200、三菱FX2N采用疊裝式結(jié)構(gòu)。謝謝觀看！位邏輯運算指令（觸點和線圈指令）位邏輯指令是PLC編程中最基本、使用最頻繁的指令。位邏輯指令基本位邏輯指令：觸點和線圈指令置位/復(fù)位指令邊沿指令常開觸點：操作數(shù)（Bool）<操作數(shù)>的信號狀態(tài)為“1”時，常開觸點閉合，指令輸出的信號狀態(tài)被置位為輸入的信號狀態(tài)。<操作數(shù)>的信號狀態(tài)為“0”時，不會激活常開觸點，指令輸出的信號狀態(tài)被復(fù)位為“0”。<常開觸點>指令可并聯(lián)或串聯(lián)使用，但不能放在梯形圖的最后。觸點指令主要有：常開觸點、常閉觸點和取反觸點。常閉觸點：操作數(shù)（Bool）<操作數(shù)>的信號狀態(tài)為“1”時，常閉觸點斷開，指令輸出的信號狀態(tài)被復(fù)位為“0”。<操作數(shù)>的信號狀態(tài)為“0”時，指令輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵觥?lt;常閉觸點>指令可并聯(lián)或串聯(lián)使用，但不能放在梯形圖的最后。取反RLO：對輸入邏輯運算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)進行取反。指令輸入信號的邏輯運算結(jié)果RLO為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”。邏輯運算結(jié)果RLO（Bool）指令輸入信號的邏輯運算結(jié)果RLO為“0”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“1”。線圈：<線圈>指令為輸出指令，將線圈狀態(tài)寫入指定的地址。指令輸入信號的邏輯運算結(jié)果RLO為“1”，指定地址對應(yīng)的映像寄存器為“1”；反之為“0”。地址線圈指令有:線圈、取反線圈。將邏輯運算的結(jié)果(RLO)進行取反，然后將其賦值給指定操作數(shù)。若指令輸入信號的RLO為“1”，則復(fù)位指定操作數(shù)對應(yīng)的地址。取反線圈：地址若指令輸入信號的RLO為“0”，則置位指定操作數(shù)對應(yīng)的地址。謝謝觀看！位邏輯運算指令（置位和復(fù)位指令）位邏輯指令是PLC編程中最基本、使用最頻繁的指令。位邏輯指令基本位邏輯指令置位/復(fù)位指令邊沿指令置位/復(fù)位指令有：置位指令、復(fù)位指令、置位復(fù)位指令、

復(fù)位置位指令、置位位域和復(fù)位位域。

“置位輸出”指令操作數(shù)（Bool）<操作數(shù)>為“Output”，數(shù)據(jù)類型為“Bool”型?！爸梦惠敵觥钡妮斎胄盘柕腞LO=“1”,則指定操作數(shù)置位為“1”，

并保持，只有觸發(fā)“復(fù)位輸出”指令才能將指定操作數(shù)復(fù)位為”0“?！爸梦惠敵觥陛斎胄盘柕腞LO=“0”（沒有能流流過線圈）,則指定

操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。

“復(fù)位輸出”指令操作數(shù)（Bool）<操作數(shù)>為“Output”，數(shù)據(jù)類型為“Bool”型?！皬?fù)位輸出”的輸入信號的RLO=“1”,則指定操作數(shù)復(fù)位為“0”，并保持，只有觸發(fā)“置位輸出”指令才能將指定操作數(shù)置位為”1“?！皬?fù)位輸出”輸入信號的RLO=“0”（沒有能流流過線圈）,則指定操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變?！爸梦?復(fù)位”觸發(fā)指令根據(jù)置位輸入“S”和復(fù)位輸入“R1”的信號狀態(tài)，置位或復(fù)位指定操作數(shù)。輸入R1的優(yōu)先級高于輸入S。待置位或復(fù)位的操作數(shù)操作數(shù)的狀態(tài)置位輸入復(fù)位輸入“置位/復(fù)位”觸發(fā)指令待置位或復(fù)位的操作數(shù)操作數(shù)的狀態(tài)置位輸入復(fù)位輸入S為1且R1為0→將指定操作數(shù)置位為1。S為0且R1為1→將指定操作數(shù)復(fù)位為0。S為1且R1為1→將指定操作數(shù)置位為0。S為0且R1為0→操作數(shù)信號狀態(tài)不變?！皬?fù)位/置位”觸發(fā)指令根據(jù)復(fù)位輸入“R”和置位輸入“S1”的信號狀態(tài)，復(fù)位或置位指定操作數(shù)。輸入S1的優(yōu)先級高于輸入R。待置位或復(fù)位的操作數(shù)操作數(shù)的狀態(tài)復(fù)位輸入置位輸入R為1且S1為0→將指定操作數(shù)復(fù)位為0。R為0且S1為1→將指定操作數(shù)置位為1。R為1且S1為1→將指定操作數(shù)置位為1。R為0且S1為0→操作數(shù)信號狀態(tài)不變?！皬?fù)位/置位”觸發(fā)指令待置位或復(fù)位的操作數(shù)操作數(shù)的狀態(tài)復(fù)位輸入置位輸入謝謝觀看！定時器S7-1200PLC的定時器有四種類型：脈沖定時器（TP）接通延時定時器（TON）關(guān)斷延時定時器（TOF）時間累加器（TONR）“脈沖定時器（TP）”指令：將輸出位Q置位為預(yù)設(shè)的一段時間。“TP_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱。“TP_DB”“IN”：輸入，啟動信號?！癙T”：輸入，設(shè)定定時時間?！癊T”：輸出，已定時時間。“Q”：輸出。“脈沖定時器（TP）”指令：“IN”由0到1，開始計時；Q置位為1；ET開始增加。“ET”增加到“PT”時，定時結(jié)束，Q復(fù)位為0。若“IN”保持為1，則保持ET=PT；“IN”由1到0，則ET復(fù)位。“脈沖定時器（TP）”指令：

“IN”由0到1，開始計時，無論后續(xù)輸入信號的狀態(tài)如何變化，輸出Q均置位且保持PT指定的時間。PT持續(xù)時間正在計時時，即使檢測到新的信號上升沿，輸出Q的信號狀態(tài)也不會受到影響。“接通延時定時器（TON）”指令：輸出位Q經(jīng)延時設(shè)定時間PT后置位“1”?！癟P_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癟P_DB”“IN”：輸入，啟動信號。“PT”：輸入，設(shè)定定時時間?！癊T”：輸出，已定時時間?！癚”：輸出?！敖油ㄑ訒r定時器（TON）”指令：輸入使能信號IN由0到1，定時器開始計時，ET依次遞增，若ET小于PT，則輸出Q保持為0狀態(tài)。

當(dāng)已計時值ET增加到設(shè)定計時值PT時，輸出Q的狀態(tài)由0變?yōu)?。“接通延時定時器（TON）”指令：當(dāng)ET=PT之后，若“IN”保持為1，則ET與PT保持相等，即輸出Q保持為1。若“IN”由1變?yōu)?，則定時器復(fù)位，即ET復(fù)位為0，Q復(fù)位為0。“接通延時定時器（TON）”指令：若使能輸入“IN”在“ET小于PT時”由1變?yōu)?，則ET清零，輸出Q保持0狀態(tài)。使用定時器需要使用定時器相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊或者數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER的DB塊變量。雙擊或拖動“指令”出現(xiàn)背景數(shù)據(jù)塊對話框“關(guān)斷延時定時器（TOF）”指令：輸出位Q經(jīng)延時設(shè)定時間PT后復(fù)位為“0”?！癟OF_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癟OF_DB”“IN”：輸入使能信號?！癙T”：設(shè)定關(guān)斷延時時間?！癊T”：已計時時間。“Q”：輸出?！瓣P(guān)斷延時定時器（TOF）”指令：當(dāng)輸入使能IN的邏輯運算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，則輸出Q置位為1，當(dāng)前計時值ET保持為0狀態(tài)。“關(guān)斷延時定時器（TOF）”指令：

當(dāng)使能輸入IN的信號狀態(tài)由1變回0時，預(yù)設(shè)的時間PT開始計時，ET遞增。

只要PT持續(xù)時間仍在計時，輸出Q就保持置位。持續(xù)時間PT計時結(jié)束后（PT=ET），將復(fù)位輸出Q。“關(guān)斷延時定時器（TOF）”指令：當(dāng)輸入使能IN的邏輯運算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，則輸出Q置位為1，當(dāng)前計時值ET復(fù)位為0狀態(tài)。“關(guān)斷延時定時器（TOF）”指令：如果輸入IN的信號狀態(tài)在持續(xù)時間PT計時結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則ET輸出復(fù)位為值T#0s，輸出Q的信號狀態(tài)仍將為“1”。“時間累加器（TONR）”指令：累加由參數(shù)PT設(shè)定的時間段內(nèi)的時間值?！癟ONR_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癟ONR_DB”“IN”：輸入，啟動信號?！癙T”：設(shè)定定時時間?！癊T”：已計時時間?！癚”：輸出?！癛”：輸入，復(fù)位輸出ET和Q?！皶r間累加器（TONR）”指令：輸入IN從0變?yōu)?（信號上升沿）時，將執(zhí)行時間累加器指令。當(dāng)ET<PT，IN為1時，ET保持計時。當(dāng)ET<PT，IN為0時，ET立即停止計時并保持?！皶r間累加器（TONR）”指令：當(dāng)ET=PT，Q立即輸出為1，ET立即停止計時并保持。即使IN參數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”（信號下降沿），Q參數(shù)仍將保持置位為“1”。“時間累加器（TONR）”指令：在任意時刻，只要R為1，Q輸出為0，ET立即停止并回到0。若R從1變?yōu)?時，如果此時IN為1，定時器啟動。謝謝觀看！計數(shù)器S7-1200PLC的計數(shù)器有三種類型：加計數(shù)器（CTU）減計數(shù)器（CTD）加減計數(shù)器（CTUD）“加計數(shù)器（CTU）”指令：遞增輸出CV的值?！癈TU_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癈TU_DB”“CU”：輸入使能信號?！癛”：復(fù)位輸入?！癙V”：設(shè)定計數(shù)值?！癈V”：當(dāng)前計數(shù)值?！癚”：輸出計數(shù)器狀態(tài)。“加計數(shù)器（CTU）”指令若R為0且CU上升沿（0→1），執(zhí)行加計數(shù)器，CV值加1。每檢測到一個CU信號上升沿，計數(shù)器值CV增加1，直到達到指定數(shù)據(jù)類型的上限值。“加計數(shù)器（CTU）”指令輸出Q的信號狀態(tài)由參數(shù)PV決定。如果當(dāng)前計數(shù)器值CV大于或等于參數(shù)PV的值，則將輸出Q的信號狀態(tài)置位為“1”。

在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”?！凹佑嫈?shù)器（CTU）”指令輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，輸出CV和Q的值均被復(fù)位為0。

只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU的信號狀態(tài)就不會影響該指令?！凹佑嫈?shù)器（CTU）”指令雙擊或拖動CTU指令到編程區(qū)域出現(xiàn)背景數(shù)據(jù)塊對話框“加計數(shù)器（CTU）”指令背景數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)“加計數(shù)器（CTU）”指令“減計數(shù)器（CTD）”指令：遞減輸出CV的值。“CTD_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱。“CTD_DB”“CD”：輸入使能信號?！癓D”：裝載輸入。“PV”：設(shè)定計數(shù)值。“CV”：當(dāng)前計數(shù)值?！癚”：輸出，計數(shù)器狀態(tài)?！皽p計數(shù)器（CTD）”指令若LD為0且CD上升沿（0→1），執(zhí)行加計數(shù)器，CV值減1。每檢測到一個CD信號上升沿，計數(shù)器值CV減小1，直到達到指定數(shù)據(jù)類型的下限值“減計數(shù)器（CTD）”指令如果當(dāng)前計數(shù)器值CV≤“0”，則Q輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。“減計數(shù)器（CTD）”指令裝載輸入LD為“1”時，將輸出CV的值設(shè)置為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CD的信號狀態(tài)就不會影響減計數(shù)器指令?！凹訙p計數(shù)器（CTUD）”指令：遞增和遞減輸出CV的計數(shù)器值?！癈TUD_DB”：背景數(shù)據(jù)塊名稱。“CTUD_DB”“CU”：輸入使能信號（加）?！癓D”：裝載?！癙V”：設(shè)定計數(shù)值。“CV”：輸出，當(dāng)前計數(shù)值?！癚U”：計數(shù)器狀態(tài)（加）。“CD”：輸入使能信號（減）?！癛”：復(fù)位?！癚D”：計數(shù)器狀態(tài)（減）?！凹訙p計數(shù)器（CTUD）”指令若LD和R為0，如果輸入CU由0變?yōu)?，則當(dāng)前計數(shù)器值加1并存儲在輸出CV中。每檢測到一個CU信號上升沿，計數(shù)器值CV增加1，直到達到指定數(shù)據(jù)類型的上限值?！凹訙p計數(shù)器（CTUD）”指令若LD和R為0，如果輸入CD由0變?yōu)?，則當(dāng)前計數(shù)器值減1并存儲在輸出CV中。每檢測到一個CD信號上升沿，計數(shù)器值CV減小1，直到達到指定數(shù)據(jù)類型的下限值?！凹訙p計數(shù)器（CTUD）”指令如果在一個程序周期內(nèi)，輸入CU和CD都出現(xiàn)信號上升沿，則輸出CV的當(dāng)前計數(shù)器值保持不變?！凹訙p計數(shù)器（CTUD）”指令

輸入LD的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出CV的計數(shù)器值置位為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU和CD的信號狀態(tài)就不會影響該指令?！凹訙p計數(shù)器（CTUD）”指令當(dāng)輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將計數(shù)器值復(fù)位為“0”。只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU、CD和LD信號狀態(tài)的改變就不會影響“加減計數(shù)”指令。“加減計數(shù)器（CTUD）”指令可以在QU輸出中查詢加計數(shù)器的狀態(tài)。如果當(dāng)前計數(shù)器值CV≥PV的值，則將輸出QU的信號狀態(tài)置位為“1”。

在其它任何情況下，輸出QU的信號狀態(tài)均為“0”。“加減計數(shù)器（CTUD）”指令可以在QD輸出中查詢減計數(shù)器的狀態(tài)。如果當(dāng)前計數(shù)器值CV≤0，則QD輸出的信號狀態(tài)將置位為1。

在其它任何情況下，輸出QD的信號狀態(tài)均為0?？刂埔螅耗尘皡^(qū)設(shè)有人數(shù)檢測系統(tǒng)，當(dāng)人數(shù)超過10人時點亮燈光A；當(dāng)人數(shù)為

1~9人時點亮燈光B；當(dāng)人數(shù)為0時，燈光A和燈光B均關(guān)閉。程序編寫加減計數(shù)器（CTUD）原理及應(yīng)用控制要求：某景區(qū)設(shè)有人數(shù)檢測系統(tǒng)，當(dāng)人數(shù)超過10人時點亮燈光A；當(dāng)人數(shù)為

1~9人時點亮燈光B；當(dāng)人數(shù)為0時，燈光A和燈光B均關(guān)閉。程序編寫加減計數(shù)器（CTUD）原理及應(yīng)用采用加減計數(shù)器CTUD記錄游客人數(shù)C1.CV≥10,則C1.QU=1C1.CV=0,則C1.QD=1控制要求：某景區(qū)設(shè)有人數(shù)檢測系統(tǒng)，當(dāng)人數(shù)超過10人時點亮燈光A；當(dāng)人數(shù)為

1~9人時點亮燈光B；當(dāng)人數(shù)為0時，燈光A和燈光B均關(guān)閉。程序編寫加減計數(shù)器（CTUD）原理及應(yīng)用超過10人，“C1”.QU置位為1。僅當(dāng)“C1”.CV=0時，“C1”.QU=1。謝謝觀看！比較操作指令、移動操作指令比較操作指令：用于數(shù)值的比較以及數(shù)據(jù)類型的比較。值在范圍內(nèi)/外指令檢查有效性/無效性指令值大小比較指令比較操作指令等于指令不等于指令大于等于指令小于等于指令大于指令小于指令值大小比較指令原理及應(yīng)用相比較的兩個操作數(shù)IN1<???>和IN2<???>分別在觸點的上面和下面。IN1IN2數(shù)據(jù)類型必須相同雙擊<？？？>，下拉列表可以設(shè)置數(shù)據(jù)類型。

雙擊<==>，下拉列表可以修改比較指令的比較符號。值大小比較指令原理及應(yīng)用舉例：當(dāng)I0.1為“1”時，若兩個操作數(shù)IN1和IN2不相等，則Q0.1為1。值大小比較指令原理及應(yīng)用范圍內(nèi)/外指令原理及應(yīng)用范圍內(nèi)指令范圍外指令條件：MIN≤VAL≤MAX條件：VAL<MIN或VAL<MAX條件滿足，輸出狀態(tài)為“1”;條件不滿足，輸出狀態(tài)為“0”。輸入輸出相比較的三個操作數(shù)<MIN>、<VAL>和<MAX>的數(shù)據(jù)類型必須相同。

雙擊<？？？>，下拉列表可以設(shè)定數(shù)據(jù)類型?？梢允荌、Q、M、L、D存儲區(qū)中的變量或常數(shù)。范圍內(nèi)/外指令原理及應(yīng)用舉例：當(dāng)I0.1為“1”時，若操作數(shù)VAL在[10,100]，則Q0.1為1。范圍內(nèi)/外指令原理及應(yīng)用謝謝觀看！數(shù)學(xué)運算指令數(shù)學(xué)運算指令：用于實現(xiàn)基本的加減乘除、指數(shù)、三角

函數(shù)等功能。浮點數(shù)運算指令整數(shù)運算指令數(shù)學(xué)運算指令四則運算指令其它整數(shù)運算指令四則運算指令的原理及應(yīng)用加指令減指令乘指令除指令OUT=IN1+IN2OUT=IN1-IN2OUT=IN1xIN2OUT=IN1÷IN2數(shù)據(jù)類型必須相同雙擊<Auto(？？？)>，下拉列表可以設(shè)置操作數(shù)數(shù)據(jù)類型。

雙擊<ADD>，下拉列表可以修改四則運算指令的符號。四則運算指令的原理及應(yīng)用左鍵單擊可增加輸入?yún)?shù)的個數(shù)選中后變粗，按下Delete可刪除四則運算指令的原理及應(yīng)用其它整數(shù)數(shù)學(xué)運算指令的原理及應(yīng)用取余數(shù)指令求補碼指令遞增指令遞減指令絕對值指令最小值指令最大值指令設(shè)置限制指令其它整數(shù)數(shù)學(xué)運算指令的原理及應(yīng)用？？？：數(shù)據(jù)類型