機電裝備和智能控制系統(tǒng)重點實驗室建設需求

名稱具體配置數(shù)量精雕高速加工中心（一）1臺：三軸高速加工中心1. 功能要求：(1) 精密三軸CNC高速加工中心，設備及系統(tǒng)軟件可用于實際工業(yè)生產(chǎn)，擁有廣泛的社會群體客戶。(2) 采用全閉環(huán)控制技術，有光柵尺。(3) 機床配自動對刀儀、激光對刀儀。(4) 使用電主軸及驅(qū)動系統(tǒng)冷卻技術，有效提高了機床的熱穩(wěn)定性。(5) 采用軟件模擬加工過程，優(yōu)化工藝要素，提升了工藝過程的安全性。(6) 配備自動換刀刀庫，提高加工效率。(7) 具備精密銑、磨削、微孔鉆削能力。(8) 工件不下機檢測功能。2. 各項指標要求：(1)X/Y/Z軸行程≥400×400×200mm。(2)X/Y/Z軸運動定位精度≤0.002/0.002/0.002mm（國際ISO230-2標準）。(3)X/Y/Z軸重復運動定位精度≤0.0018/0.0018/0.0018mm（國際ISO230-2標準）。(4)工作臺面尺寸≥530×430mm。(5)最大承重力≥300kg。(6)主軸最高轉(zhuǎn)速：≥36000rpm，松拉刀高速電主軸，最小可使用D0.05mm的鉆頭進行微孔鉆削加工，具備主軸熱伸長誤差自動補償功能。(7)刀柄規(guī)格：ISO20。(8)X/Y/Z最高快速移動速度≥15m/min。(9)X/Y/Z最高進給移動速度≥10m/min。(10)刀庫型式：伺服刀庫。(11)刀庫容量≥20把。(12)配備油冷及風冷兩種加工冷卻方式。(13)配備電主軸制冷機，具備循環(huán)冷卻裝置，壓縮機類型為變頻，控制精度±0.1℃，確保主軸長時間高速加工時，不會過熱導致喪失精度或報廢。(14)潤滑系統(tǒng)：配備定時定量自動潤滑的自動潤滑泵。(15)數(shù)控系統(tǒng)：JD50或者高于該型號的相同系統(tǒng)。(16)數(shù)控系統(tǒng)具備手輪試切功能，加工前可通過搖動手輪控制機床按照程序運動，確保加工安全。(17)內(nèi)存系統(tǒng)≥1G，硬盤儲存容量≥16G。(18)數(shù)控系統(tǒng)編程分辨率和控制分辨率可達到0.1μm。(19)權限系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)具備用戶權限管理系統(tǒng)，并支持設置用戶登錄密碼。開通高級速度優(yōu)化及高速前瞻等類似功能。(20)配備冷卻油箱，可利用冷卻液對工件進行冷卻工作。(21)告警系統(tǒng)：先進的自診斷和告警功能，告警診斷功能界面友好，便于發(fā)現(xiàn)誤操作或排除故障。(22)配備接觸式自動對刀儀，可實現(xiàn)測量刀具長度，檢測刀具斷刀，刀具防呆等功能，可測最小刀具0.05mm。(23)配備激光對刀儀：該裝置要求能夠?qū)崿F(xiàn)檢測刀具斷刀,檢測刀具跳動,檢測切刃破損,測量刀具輪廓,測量刀具直徑,測量刀具長度,刀具動態(tài)測量等功能，可測刀具直徑范圍0.1~80mm，絕對精度3~6μm。(24)CAD/CAM軟件：隨機床提供正版CAD/CAM軟件1套（具備軟件加密狗）。工件坐標系原點定義編程。基于軟件的DT編程技術，通過構建虛擬制造平臺能夠?qū)崿F(xiàn)物料標準化、編程標準化及操作標準化，在軟件中映射的虛擬制造環(huán)境進行軟件仿真，進而保障使用人員更加安全和順暢。1）工件檢測編程 工件坐標系原點定義編程，通過編制測量路徑及對應的工件位置補償路徑，生成原點分中、工件擺正等機床自動調(diào)機工作所需的數(shù)控程序。 工件尺寸檢測編程，通過編制測量路徑并定義余量公差，生成數(shù)控系統(tǒng)進行余量在機檢測及加工防呆所需的數(shù)控程序。 自適應加工編程，依據(jù)造型模型編制測量路徑并定義加工路徑補償方式，生成數(shù)控系統(tǒng)進行曲線、曲面在機檢測和加工路徑補償所需的數(shù)控程序。2）刀具檢測編程 刀具尺寸檢測編程，生成數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行自動對刀、斷刀檢測等動作所需的刀具長度、刀具直徑檢測宏程序。 刀具輪廓檢測編程，生成數(shù)控系統(tǒng)對帶R角刀具進行輪廓誤差的在機檢測和補償所需的刀具輪廓檢測補償程序。3）設備巡檢編程支持在軟件中定義加工過程（如暖機、主軸預熱、加工中溫度監(jiān)控）巡檢、定期巡檢（如轉(zhuǎn)臺中心標定、設備狀態(tài)標定）等動作，生成數(shù)控機床自動巡檢工作所需的數(shù)控程序，減少因人工干預導致的加工不連續(xù)現(xiàn)象。（25）絲杠、導軌、光柵尺：X/Y/Z軸均采用精密絲杠導軌且配有海德漢或FAGOR光柵尺。(26)配備油霧收集器和排屑系統(tǒng)：油霧收集器要求能夠有效將加工過程中產(chǎn)生的油霧進行收集，減少加工區(qū)的溫度波動，風量不小于450m3/h。排屑系統(tǒng)配備機內(nèi)排屑器和沖洗裝置。(27)設備調(diào)試驗收：驗收時提供原廠出廠質(zhì)量檢測合格證明。(28)配置Renishaw或Marposs或MTROL品牌測頭，其中測頭采用光學傳輸方式，可以檢測加工工件間切削余量誤差，校正工件的加工原點，實現(xiàn)在機測量與智能補償。接近方向?！繶，±Y，+Z。重復精度2σ。0.25μm。防護等級。IPX8。工作溫度。5~50℃。配備測頭路徑編程模塊，在機檢測誤差云圖顯示功能。（29）配備冷干機（30）三軸數(shù)控數(shù)字化課程仿真課件支持以下功能要求。1）支持對三軸數(shù)控模型制作動畫編輯。針對三維模型在自定義時間段內(nèi)，設置不同狀態(tài)的動效，實現(xiàn)把運行的過程利用多媒體動畫表現(xiàn)，提高理解效率。動畫編輯模塊主要有編輯動畫、刷新動畫、退出動畫組成。支持創(chuàng)建動畫，編輯動畫，設置動畫，預覽動畫。支持高亮動畫，可以使動畫中的部件模型進行高亮顯示。支持顯隱動畫，可將對象進行顯示或者隱藏。2）三軸數(shù)控模型支持多端展示：例如web端、VR端、AR端、移動端、PC端、VR桌面一體機端等多終端呈現(xiàn)。3）支持資源統(tǒng)一管理功能：滿足通過教學資源管理平臺進行課件統(tǒng)一管理和設置的需求。4）支持模型放大縮小、旋轉(zhuǎn)、動畫原理演示、拆裝、標簽等功能。5）支持二維碼掃碼查看模型。6）支持復制嵌入代碼功能，可以根據(jù)實際情況將代碼嵌入到其他網(wǎng)頁，網(wǎng)站中。7）支持空間管理（可根據(jù)班級、小組來創(chuàng)建作品空間，空間寫作成員設置等）。8）支持作品管理（作品發(fā)布過程、作品屬性、作品安全性、信息分享等）。9）支持數(shù)據(jù)分析（作品瀏覽、使用情況數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。）。10）提供資源管理平臺不少于500G存儲空間。不少于5000個作品存儲數(shù)量。學生可免費訪問資源管理平臺其他3D作品。1臺虛擬現(xiàn)實增強現(xiàn)實智能協(xié)作機器人系統(tǒng)系統(tǒng)具體包含：一套UR10智能協(xié)作機器人、一套HTCVIVEPRO2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)、一套HoloLens2增強現(xiàn)實系統(tǒng)、一套IntelRealsenseD455深度攝像系統(tǒng)、一套IntelRealsenseT265視覺慣性傳感系統(tǒng)、一臺高性能計算機和一個1000×1500×200mm柔性加工平臺。能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實及增強現(xiàn)實交互接口配合人體姿態(tài)傳感與場景三維重建完成人-機器人協(xié)作。儀器設備的主要技術參數(shù)：智能協(xié)作機器人技術參數(shù)：有效負載：10Kg。重量（含電纜）：28.9Kg工作半徑：1300mm。重復定位精度：±0.03mm。自由度：6軸。編程：圖形化用戶界面、拖拽編程。工作范圍：基座為±360°、±120°/秒，肩部為±360°、±120°/秒，肘部為±360°、±180°/秒，腕部1為±360°、±180°/秒，腕部2為±360°、±180°/秒，腕部3為無限旋轉(zhuǎn)、±120°/秒，工具端最大速度為3米/秒。虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)HTCVIVEPRO2技術參數(shù)：包括定位器2.0和操控手柄2.0。屏幕：雙RGB低余輝LCD屏幕。單眼分辨率2448×2448。刷新率90/120Hz。視場角最大120度。連接口藍牙，用于外部設備的USB-C端口。傳感器G-sensor校正，陀螺儀，距離傳感，IPD傳感，SteamVR定位追蹤。(3)增強現(xiàn)實系統(tǒng)HoloLens2技術參數(shù)：光學：透明全息透鏡（波導）。分辨率：2K3:2光引擎。全息密度:>2.5k輻射點（每個弧度的光點）。基于眼睛位置的呈現(xiàn)：基于眼睛位置的3D顯示優(yōu)化。頭部追蹤：4臺可見光攝像機。眼動追蹤：2臺紅外攝像機。深度：1-MP飛行實踐（ToF）深度傳感器。IMU：加速度計、陀螺儀、磁強計。相機：8MP靜止圖像，1080p30視頻。麥克風陣列：5聲道。揚聲器：內(nèi)置空間音響。手動追蹤：雙手完全鉸接模型，直接操作。眼動追蹤：實時追蹤。語音：設備上的命令和控制，具有互聯(lián)網(wǎng)連接的自然語言。WindowsHello：具有虹膜識別功能的企業(yè)級安全性。6DoF追蹤：世界范圍的位置追蹤?？臻g映射：實時環(huán)境網(wǎng)格?；旌犀F(xiàn)實捕獲：混合全息圖和物理環(huán)境照片和視頻。SoC：高通驍龍850計算平臺。HPU：第二代定制全息處理單元。內(nèi)存：4-GBLPDDR4x系統(tǒng)DRAM。存儲：64-GBUFS2.1。Wi-Fi：Wi-Fi5（802.11ac2×2）。藍牙：5。USB：USBC型。重量：≤600克。(4)深度攝像系統(tǒng)IntelrealsenseD455技術參數(shù)：深度視場87°×58°。深度輸出分辨率：高達1280×720。深度幀率：高達90幀/秒。RGB傳感器90°×65°。RGB傳感器分辨率1MP。(5)視覺慣性傳感系統(tǒng)IntelRealsenseT265技術參數(shù)：深度分辨率和FPS：848×800。視野深度：D163。具備跟蹤模塊。尺寸：≤120mm×30mm×15mm。電源：1.5W。系統(tǒng)接口類型：USB3。(6)高性能計算機系統(tǒng)技術參數(shù)：內(nèi)存：16GB×2。CPU：二十四核i9-13900KF。顯卡：顯存24GB，獨立顯卡，芯片組RTX4090。硬盤：固態(tài)硬盤1TB。機箱：全塔式機箱。散熱器：一體式水冷。顯示器：≥23.8吋低藍光液晶顯示器，分辨率≥1920x1080、亮度≥250cd/m2、刷新率≥75Hz、對比度≥3000：1、色域≥72%NTSC、可視角度≥178°/178°、VGA+HDMI接口，帶原廠HDMI線纜、VESA標準安裝孔。(7)柔性加工平臺參數(shù)：尺寸：≥1000×1500×200mm。包含：快速鎖緊銷10個，平面角尺4個，螺旋壓緊器4個，4個支撐腿600mm。1套塔式工作站技術參數(shù)：第12代智能i5-12600(18MB緩存,6核,12線程,睿頻至高可達4.80GHzTurbo,65W)。NVIDIA?RTX?A4000,16GBGDDR6,4DP。