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文檔簡(jiǎn)介
第一章
空間向量與立體幾何1.3空間向量及其運(yùn)算的坐標(biāo)表示
1.3.1
空間直角坐標(biāo)系一二三學(xué)習(xí)目標(biāo)了解空間直角坐標(biāo)系(會(huì)畫)會(huì)用空間直角坐標(biāo)系刻畫點(diǎn)的位置(會(huì)寫)掌握空間向量的坐標(biāo)表示(會(huì)寫)學(xué)習(xí)目標(biāo)復(fù)習(xí)回顧1.什么是空間向量基本定理?
定理如果三個(gè)向量不共面,那么對(duì)任意一個(gè)空間向量,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得2.什么是正交分解?什么是單位正交基底?|i|=|j|=|k|=1.且i·j=j(luò)·k=i·k=0,這是其他一般基底所沒有的.把一個(gè)空間向量分解為三個(gè)兩兩垂直的向量,叫做把空間向量進(jìn)行正交分解.單位正交基底:如果空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)都為1,則這個(gè)基底叫做單位正交基底,常用{}表示3.平面直角坐標(biāo)系的定義是什么?復(fù)習(xí)回顧
O
A(x,y)
新課導(dǎo)入空間向量的運(yùn)算基向量的運(yùn)算幾何問題代數(shù)問題學(xué)習(xí)了空間向量基本定理,建立了“空間基底”的概念,我們就可以利用基底表示任意一個(gè)空間向量,進(jìn)而把空間向量的運(yùn)算轉(zhuǎn)化為基向量的運(yùn)算.所以,基底概念的引人為幾何問題代數(shù)化奠定了基礎(chǔ).
能否利用空間向量基本定理和空間的單位正交基底,建立空間直角坐標(biāo)系,進(jìn)而建立空間向量的坐標(biāo)與空間點(diǎn)的坐標(biāo)的一一對(duì)應(yīng)呢?概念生成
空間直角坐標(biāo)系這時(shí)我們建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系OxyzxyzO
②通過每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面,分別稱為Oxy平面,Oyz平面,Oxz平面.8它們把空間分成
個(gè)部分.Oxy平面Oyz平面Oxz平面新知探究問題2
如何畫出空間直角坐標(biāo)系?
斜二測(cè)畫法
①畫軸:
畫空間直角坐標(biāo)系Oxyz時(shí),一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.②建系:在空間直角坐標(biāo)系中,讓右手拇指指向x軸的正方向,食指指向y軸的正方向,如果中指指向z軸的正方向,則稱這個(gè)坐標(biāo)系為右手直角坐標(biāo)系.
本書建立的坐標(biāo)系都是右手直角坐標(biāo)系.新知探究問題3
平面直角坐標(biāo)系中,每一個(gè)點(diǎn)和向量都可以用一對(duì)有序?qū)崝?shù)對(duì)表示。對(duì)于空間直角坐標(biāo)系中每一個(gè)點(diǎn)和向量是否有類似的表示?空間點(diǎn)的坐標(biāo)OxyzA在單位正交基底
下與向量
對(duì)應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),叫做點(diǎn)A在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作A(x,y,z),其中在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,
為坐標(biāo)向量,對(duì)空間任意一點(diǎn)A,對(duì)應(yīng)一個(gè)向量
,且點(diǎn)A的位置由向量
唯一確定,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使x叫做點(diǎn)A的橫坐標(biāo),y叫做點(diǎn)A的縱坐標(biāo),z叫做點(diǎn)A的豎坐標(biāo).新知探究OxyzA
也就是說,以O(shè)為起點(diǎn)的有向線段(向量)的坐標(biāo)可以和終點(diǎn)的坐標(biāo)建立起一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,從而互相轉(zhuǎn)化.空間向量的坐標(biāo)在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,對(duì)空間任一向量
,
作
由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使
有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),叫做
在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中的坐標(biāo),上式可簡(jiǎn)記作
.向量終點(diǎn)的坐標(biāo)A(x,y,z)向量的坐標(biāo)OA=(x,y,z)一一對(duì)應(yīng)符號(hào)(x,y,z)具有雙重意義,既可以表示向量,也可以表示點(diǎn),在表述時(shí)注意區(qū)分.
在空間直角坐標(biāo)系中,空間中的點(diǎn)和向量都可以用三個(gè)有序?qū)崝?shù)表示.新知探究問題4
在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,對(duì)空間任意一點(diǎn)A,或任意一個(gè)向量,你能借助幾何直觀確定它們的坐標(biāo)(x,y,z)嗎?OxyzA
BCD
求某點(diǎn)A的坐標(biāo)的方法:先找到點(diǎn)A在xOy平面上的射影A',過點(diǎn)A'向x軸作垂線,確定垂足B.其中|OB|,|BA'|,|A'A|即為點(diǎn)A坐標(biāo)的絕對(duì)值,再按O→B→A'→A確定相應(yīng)坐標(biāo)的符號(hào)(與坐標(biāo)軸同向?yàn)檎?,反向?yàn)樨?fù)),最后得到相應(yīng)的點(diǎn)A的坐標(biāo).A'典例解析例1
如圖示,在長(zhǎng)方體OABC-D'A'B'C'中,OA=3,OC=4,OD'=2,以為單位正交基底,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Oxyz.
(1)寫出D',C,A',B'四點(diǎn)的坐標(biāo);
(2)寫出向量
的坐標(biāo).ACOBC′D′B′A′解:用坐標(biāo)表示空間向量的步驟
觀圖形建坐標(biāo)系用運(yùn)算定結(jié)果充分觀察圖形特征根據(jù)圖形特征建立空間直角坐標(biāo)系綜合利用向量的加減及數(shù)乘運(yùn)算將所求向量用已知的基向量表示出來,確定坐標(biāo)歸納小結(jié)新知探究問題6
坐標(biāo)面上和坐標(biāo)軸上的點(diǎn)的特征是什么?點(diǎn)的位置xOy平面xOz平面yOz平面點(diǎn)的坐標(biāo)(x,y,0)(x,0,z)(0,y,z)點(diǎn)的位置x軸上y軸上z軸上點(diǎn)的坐標(biāo)(x,0,0)(0,y,0)(0,0,z)點(diǎn)P關(guān)于x軸的對(duì)稱點(diǎn)是_________
點(diǎn)P關(guān)于y軸的對(duì)稱點(diǎn)是_________點(diǎn)P關(guān)于z軸的對(duì)稱點(diǎn)是_________點(diǎn)P關(guān)于原點(diǎn)的對(duì)稱點(diǎn)是_________點(diǎn)P關(guān)于平面xOy的對(duì)稱點(diǎn)是_________點(diǎn)P關(guān)于平面xOz的對(duì)稱點(diǎn)是_________點(diǎn)P關(guān)于平面yOz的對(duì)稱點(diǎn)是_________P1(x,-y,-z)新知探究問題7關(guān)于坐標(biāo)平面的對(duì)稱的點(diǎn)又有怎樣的情況?在空間直角坐標(biāo)系中,點(diǎn)P(x,y,z),則有空間直角坐標(biāo)系中對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo)P2(-x,y,-z)P3(-x,-y,z)PP4P4(-x,-y,-z)P1P2P3P5P5(x,y,-z)P6P6(x,-y,z)P7P7(-x,y,z)規(guī)律:關(guān)于誰對(duì)稱,誰就不變!其余互為相反數(shù)。鞏固練習(xí)課本P182.在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,(1)坐標(biāo)平面____與x軸垂直,坐標(biāo)平面_____與y軸垂直,坐標(biāo)平面____與z軸垂直;(2)寫出點(diǎn)P(2,3,4)在三個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)的射影的坐標(biāo);
在Oyz平面內(nèi)的射影坐標(biāo)為____________
在Oxz平面內(nèi)的射影坐標(biāo)為____________
在Oxy平面內(nèi)的射影坐標(biāo)為____________(3)點(diǎn)P(1,3,5)關(guān)于原點(diǎn)成中心對(duì)稱的點(diǎn)的坐標(biāo)是___________.(4)點(diǎn)P(1,3,5)在x軸上的射影坐標(biāo)為_________.OyzOxzOxy(0,3,4)(2,0,4)(2,3,0)(-1,-3,-5)點(diǎn)在平面內(nèi)的射影:過點(diǎn)作平面的垂線所得的垂足.點(diǎn)在坐標(biāo)軸的射影:過點(diǎn)作坐標(biāo)軸的垂線所得的垂足.(1,0,0)規(guī)律:在坐標(biāo)平面或坐標(biāo)軸的射影坐標(biāo)——缺誰誰就為0.空間中點(diǎn)的射影鞏固練習(xí)課本P181.在空間直角坐標(biāo)系中標(biāo)出下列各點(diǎn):A(0,2,4),B(1,0,5),C(0,2,0),D(1,3,4).OA(0,2,4)?B(1,0,5)?C(0,2,0)?D(1,3,4)?畫出長(zhǎng)方體,在長(zhǎng)方體上標(biāo)出點(diǎn)鞏固練習(xí)課本P183.在長(zhǎng)方體OABC-D'A'B'C'中,OA=3,OC=4,OD'=3,A'C'與B'D'相交于點(diǎn)P,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Oxyz.(1)寫出點(diǎn)C,B',
P的坐標(biāo);(2)寫
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