工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試 題庫及答案

1.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）?

A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B控制系統(tǒng)C傳輸系統(tǒng)D搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

［中】［A］

2、機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A.臂B.腕C.手D.關(guān)節(jié)

【易】［B］

3、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）

A.機(jī)座B.機(jī)身C.手腕D.關(guān)節(jié)

機(jī)器人的基

［中】［D］

本組成

4,ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括（）。

A.壓縮空氣接口B.SMB電纜連接口

C.電機(jī)動(dòng)力電纜接口D.示教器電纜接口

【易】［D］

5、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為履帶。

【易】【錯(cuò)】

6、工業(yè)機(jī)器人是由工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜、示教器、連接線纜組成。

【易】【對(duì)】

1、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動(dòng)信號(hào)（）?

A.無效B.有效C.延時(shí)后有效D.以上都不正確

【易】［A］

2、MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的運(yùn)動(dòng)模式?jīng)]有（）。

A.示教模式B.急停模式C.再現(xiàn)模式D.遠(yuǎn)程

模式

［中】［B］

3、下圖線框中鑰匙所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)模式是（）。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

模式的設(shè)定

A.示教模式B.自動(dòng)模式C.手動(dòng)模式D.遠(yuǎn)程模式

［中】［C］

4、ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)定是在（）上進(jìn)行的。

A.示教器B.觸摸屏C.機(jī)器人本體D.控制柜

［中】［D］

5、在手動(dòng)模式下，機(jī)器人啟用裝置的安全功能會(huì)停用，以便機(jī)器人在沒有人

工干預(yù)的情況下移動(dòng)。

【中】【錯(cuò)誤】

6、自動(dòng)模式下無法編輯程序和手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)行，如要進(jìn)行這些操作，必

須切換到手動(dòng)模式。

【中】【正確】

1、RAPID程序的程序模塊中，不可創(chuàng)建以下哪種程序。（）

A、例行程序B、中斷程序C、系統(tǒng)程序D、功能程序

【易】[C]

2、ABB工業(yè)機(jī)器人中，每一個(gè)程序模塊都包含程序、程序數(shù)據(jù)、函數(shù)和指令，

程序類型不包括（）o

A.Procedure類型B.Function類型

C.Trap類型D.main

【易】[D]

3、RAPID程序是由（）與（）組成。

A.程序數(shù)據(jù)、中斷程序

B.程序模塊、系統(tǒng)模塊

C.主程序、例行程序

機(jī)器人程序D.系統(tǒng)模塊、主程序

的結(jié)構(gòu)【易】[B]

4、程序模塊可包含程序數(shù)據(jù)、（）、中斷程序和（）四種對(duì)象。

A.例行程序功能

B.主程序例行程序

C.主程序功能

D.系統(tǒng)模塊例行程序

【易】[A]

5、不同的機(jī)器人都有各自的程序名稱和編程語言。ABB機(jī)器人使用的機(jī)器人

控制程序?yàn)镽APID程序。

【易】【正確】

6.RAPID程序是由程序模塊與系統(tǒng)模塊組成。用戶可以根據(jù)不同的用途創(chuàng)建

多個(gè)程序模塊與系統(tǒng)模塊。

【易】【錯(cuò)誤】

1.ABB示教器具有多個(gè)功能按鍵，通過這些功能按鍵不可以實(shí)現(xiàn)的功能是

A.選擇機(jī)械單元B.切換運(yùn)動(dòng)模式

C.切換增量D.自定義快捷鍵

【易】[B]

2、示教器的作用不包括（）

A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B.離線編程C.試運(yùn)行程序D.查閱機(jī)器人狀態(tài)

機(jī)器人示教【易】[B]

器的使用方3、ABB示教器的操作界面包含了輸入輸出、手動(dòng)操縱、程序編輯器和自動(dòng)生

法產(chǎn)窗口等選項(xiàng)，下列對(duì)各選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的功能說明，錯(cuò)誤的是（）。

A.“輸入輸出”選項(xiàng)用于配置I/O信號(hào)

B.“手動(dòng)操縱”選項(xiàng)包含坐標(biāo)系選擇、運(yùn)動(dòng)方式選擇等，還可顯示實(shí)際位

置

C.自動(dòng)生產(chǎn)窗口可在自動(dòng)模式下直接調(diào)試程序并運(yùn)行

D.“程序編輯器”選項(xiàng)是選擇編程時(shí)所需程序數(shù)據(jù)的窗口

【易】【A】

4、工業(yè)機(jī)器人示教器操縱中，不可對(duì)事件日志進(jìn)行以下那項(xiàng)操作（）。

A刪除日志B刪除全部日志C添加日志D保存日志

【易】[C]

5、手持ABB示教器的正確方法為右手握示教器，四指松弛的按在使能器按鈕

上，左手進(jìn)行屏幕和按鈕的操作。

【易】【錯(cuò)誤】

6、示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對(duì)話工具，通過示教器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)

工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控。

【易】【正確】

1、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)正確開機(jī)順序應(yīng)該是（）。

A.打開線路總電源一一打開機(jī)器人系統(tǒng)電源一一打開機(jī)器人控制柜電源開關(guān)

B.打開機(jī)器人控制柜電源開關(guān)一一打開線路總電源一一打開機(jī)器人系統(tǒng)電源

C.打開機(jī)器人控制柜電源開關(guān)一一打開機(jī)器人系統(tǒng)電源一一打開線路總電源

D.打開機(jī)器人系統(tǒng)電源一一打開機(jī)器人控制柜電源開關(guān)一一打開線路總電源

【易】【A】

2、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)正確關(guān)機(jī)順序應(yīng)該是（）。

A.關(guān)閉線路總電源一一關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)電源一一關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源開關(guān)

B.關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)一一關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源開關(guān)一一關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)電源

——關(guān)閉線路總電源

C.關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源開關(guān)一一關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)電源一一關(guān)閉線路總電源

D.關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)一一關(guān)閉線路總電源一一關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)電源一一關(guān)閉機(jī)

機(jī)器人開關(guān)器人控制柜電源開關(guān)

機(jī)的操作方【易】【B】

法3、工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后重新開啟電源，需要間隔至少（）分鐘。

A.1B.2

C.3D.5

【易】【B】

4、關(guān)閉ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，需要點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的（）

選項(xiàng)。

A.控制面板B.手動(dòng)操縱

C.注銷D.重新啟動(dòng)

【易】3

5、工業(yè)機(jī)器人開機(jī)時(shí)，應(yīng)開機(jī)先開380V,再開220V。

【中】【正確】

6、工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，為方便，可直接拉閘斷電。

【中】【錯(cuò)誤】

1、工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以下哪些情況時(shí)需要重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。（）

①安裝了新的硬件②更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)③出現(xiàn)了系統(tǒng)故障④出現(xiàn)程

序故障

機(jī)器人系統(tǒng)A.①②B.①③④

重啟的操作C.①②③D,①②③④

方法【易】【D】

2、ABB工業(yè)機(jī)器人重新啟動(dòng)的類型包含（）種。

A.1B.3

C.5D.7

【易】【C】

3、如果重啟ABB工業(yè)機(jī)器人時(shí)，需要丟棄當(dāng)前的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和程序，應(yīng)選

擇（）類型的重啟類型。

A,重啟B.重置系統(tǒng)

C.重置RAPIDD.恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

【易】【C】

4、如果要選擇“重置系統(tǒng)”的類型進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)重啟，需要點(diǎn)擊“重

新啟動(dòng)”后點(diǎn)擊下方的（）選項(xiàng)。

A.高級(jí)B.手動(dòng)

C.注銷D.重啟

【易】【A】

5、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可以長時(shí)間進(jìn)行工作，無需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行。

【中】【正確】

6、如果重啟ABB工業(yè)機(jī)器人時(shí)，需要重啟并嘗試回到上一次自動(dòng)保存的系統(tǒng)

狀態(tài)，重啟類型應(yīng)選擇“重置系統(tǒng)”。

【中】【錯(cuò)誤】

1、設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人語言，需要點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的（）

選項(xiàng)。

A.控制面板B.手動(dòng)操縱

C.注銷D.重新啟動(dòng)

【易】【A】

2、ABB工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)界面為英語語言，要更改為中文，選項(xiàng)選擇順序?yàn)?/p>

（）。

A.ControlPanel—Language一Chinese

B.Jogging-Language—Chinese

C.ControlPanel一ProgKeys一Chinese

D.Jogging—ProgKeys一Chinese

【中】【A】

3、再設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人語言時(shí)彈出以下對(duì)話框，是系統(tǒng)提示用戶（）。

機(jī)器人系統(tǒng)

A.語言更改失敗，是否放棄

語言的設(shè)置

B.確認(rèn)是否更改語言

方法

C.需要重啟系統(tǒng)才能更改，是否重啟

D.語言更改失敗，是否重新嘗試

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【中】【c】

4、設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人語言，需要在“控制面板”界面中點(diǎn)擊（）選項(xiàng)。

A.設(shè)置B.語言

C.語言選擇D.手動(dòng)設(shè)置

【易】【B】

5、機(jī)器人語言更改后，需要重啟系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)示教器界面語言的更改。

【中】【正確】

6、ABB工業(yè)機(jī)器人示教器語言無法更改為中文語言，通常在英語語言環(huán)境中

進(jìn)行操作。

【中】【錯(cuò)誤】

1、設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人日期和時(shí)間，需要點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的（）

選項(xiàng)。

A.控制面板B.手動(dòng)操縱

C.注銷D.重新啟動(dòng)

【易】【A】

2、設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人日期和時(shí)間，需要在“控制面板”界面中點(diǎn)擊（）

選項(xiàng)。

A.設(shè)置B.日期和時(shí)間

C.日期設(shè)置D.時(shí)間設(shè)置

【易】【B】

3、普通用戶設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人的日期，以下說法正確的是（）。

機(jī)器人系統(tǒng)

A.年、月、日均可設(shè)置B.只能設(shè)置月和日，年無顯示

日期時(shí)間的

C.能設(shè)置月和日，年有顯示但不能更改D.普通用戶均不能設(shè)置

設(shè)置方法

【易】【A】

4、普通用戶設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人的時(shí)間，以下說法正確的是（）。

A.時(shí)、分、秒均可設(shè)置B.只能設(shè)置時(shí)和分，秒無顯示

C,能設(shè)置分和秒，時(shí)無顯示D.普通用戶均不能設(shè)置

【易】【B】

5、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，時(shí)間和日期是在不同界面中進(jìn)行設(shè)置的。一般先

設(shè)置日期在設(shè)置時(shí)間。

【中】【錯(cuò)誤】

6、為了方便文件的管理和故障的查閱，一般會(huì)將工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定

為本地時(shí)區(qū)的時(shí)間。

【中】【正確】

1、添加ABB工業(yè)機(jī)器人用戶，可在（）中進(jìn)行。

A.示教器控制面板選項(xiàng)B.RobotStudio軟件

C.示教器配置選項(xiàng)D,以上均可

【易】【B】

2、要在個(gè)人電腦上設(shè)置工業(yè)機(jī)器人用戶，需要將個(gè)人電腦與機(jī)器人通過（）

進(jìn)行連接。

機(jī)器人用戶

A.網(wǎng)口B.DeviceNet接口

的設(shè)置方法

C.RS232接口D.RS484接口

【易】【A】

3、個(gè)人電腦上設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人用戶時(shí)，個(gè)人電腦IP地址設(shè)置的網(wǎng)段應(yīng)為

（）o

A.192,168.1.XB.192.168.10.X

C.192.168.125.XD.192.168.225.X

【易】【C】

4、在RobotStudio軟件中進(jìn)行用戶管理，應(yīng)選擇（）主菜單選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。

A.基本B,仿真

C.RAPIDD.控制器

【易】【D】

5、ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶設(shè)置時(shí)，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)

"組”權(quán)限。

【易】【錯(cuò)誤】

6、ABB機(jī)器人新添加的用戶,默認(rèn)用戶名為DefaultUser,密碼為robotics。

【易】【正確】

1、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（)?

_I（TL[%]

=7m3（tnicTmavjT?>“上（asicot>1?）

加庫仆*I

|憶el

A.機(jī)器人當(dāng)前工作模式B.機(jī)器人外軸狀態(tài)

機(jī)器人系統(tǒng)C.機(jī)器人使能狀態(tài)D.機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)

信息的查看【易】【B】

方法2、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（）。

|三v|%二一-I9

Z金

A.機(jī)器人當(dāng)前工作模式B.機(jī)器人外軸狀態(tài)

C.機(jī)器人使能狀態(tài)D.機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)

【易】【D】

3、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（）。

="RSXwta＞：3_AK_U_ra_nJI_M，也?山9M-M）---）x

嘉」

______________________________「Q

A.機(jī)器人當(dāng)前工作模式B.機(jī)器人外軸狀態(tài)

C.機(jī)器人使能狀態(tài)D.機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)

【易】【C】

4、在示教器的操作界面上單擊狀態(tài)欄任意位置，可以查看機(jī)器人的事件日志。

觀看后，單擊（）可關(guān)閉此日志。

A,右上角關(guān)閉按鈕B.狀態(tài)欄中的機(jī)器人圖標(biāo)

C.狀態(tài)欄任意位置D.右下角視圖選項(xiàng)

【易】【C】

5、示教器畫面上的狀態(tài)欄可顯示ABB機(jī)器人常用信息，通過這些信息就可以

了解到機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)及一些存在的問題。

【中】【正確】

6、ABB機(jī)器人示教器主界面可顯示當(dāng)前機(jī)器人工作模式。

【中】【正確】

1、ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置

的，分為（）個(gè)檔位。

A.2B,3

C.1D.4

【易】【B】

2、關(guān)于ABB示教器上使能器按鈕的使用說明，下列錯(cuò)誤的是（）。

A.使能按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置

B.用力按下使能器按鈕時(shí)，工業(yè)機(jī)器人處于電機(jī)斷電的防護(hù)狀態(tài)，工業(yè)機(jī)

機(jī)器人示教器人會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)

器使能按鍵C.輕按下使能器按鈕，并且示教器界面上顯示工業(yè)機(jī)器人處于“電機(jī)開啟”

的使用方法狀態(tài)時(shí)，可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試

D.使能按鈕分為兩個(gè)擋位，按下按鈕時(shí)可操縱機(jī)器人運(yùn)行，松開按鈕時(shí)機(jī)

器人無法運(yùn)動(dòng)

【易】3

3、示教器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)。作為追加功能，當(dāng)握緊

力過大時(shí)，機(jī)器人為（）狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFFD.延時(shí)OFF

【易】[C]

4、以下圖片中，線框框起來的部分顯示使能現(xiàn)在處于（）狀態(tài)。

="RSXwta＞：3_AK_U_ra_nJI_M，也山?9M-M-）--）x

嘉」

■al

A.不變B.ONC.OFFD.延時(shí)OFF

【易】【c】

5、示教器使能開關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保障操作人員人身安全而設(shè)置的，共設(shè)置

有兩個(gè)OFF檔位和一個(gè)ON檔位。

【中】【錯(cuò)誤】

6、示教器使能開關(guān)無論是手動(dòng)運(yùn)行模式還是自動(dòng)運(yùn)行模式，均需要保持輕輕

按下才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按程序運(yùn)行。

【中】【錯(cuò)誤】

1、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，坐標(biāo)系種類不包括（）。

A.基坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系

C.工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系

【易】【B】

2、ABB工業(yè)機(jī)器人中，安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)所處的坐標(biāo)系叫（）。

A.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系

C.大地坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系

【易】【B】

機(jī)器人坐標(biāo)3、工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮（）o

系的類型選A.基座標(biāo)B.工件坐標(biāo)C.大地坐標(biāo)D.工具坐標(biāo)

擇【易】［C］

4、對(duì)MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí)，可以使用的坐標(biāo)系有（）。

A.直角坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.圓柱坐標(biāo)系

D.編程坐標(biāo)系

［中】［D］

5、工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)也叫工具坐標(biāo)。

【易】【錯(cuò)誤】

6機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。

【易】【正確】

1、工業(yè)機(jī)器人出場時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)原點(diǎn)位于（）。

A、機(jī)器人底座的中心B、機(jī)器人法蘭的中心

機(jī)器人工具

C、機(jī)器人底座最前方D、機(jī)器人第一軸的中心

坐標(biāo)系的認(rèn)

【易】［B］

識(shí)

2、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的重量數(shù)據(jù)保存在工具數(shù)據(jù)的（）參數(shù)里。

A、transB、massC、cogD、center

【易】[B]

3、tooldata數(shù)據(jù)的中文意思為（）

A.數(shù)值數(shù)據(jù)

B.姿態(tài)數(shù)據(jù)

C.工具數(shù)據(jù)

D.中斷數(shù)據(jù)

【易】[C]

4、工業(yè)機(jī)器人中的TCP指的是（）。

A、工具中心點(diǎn)B、機(jī)械坐標(biāo)中心點(diǎn)

C、大地坐標(biāo)中心點(diǎn)D、工件中心點(diǎn)

【易】[A]

5、ABB工業(yè)機(jī)器人中，工具坐標(biāo)系英文縮寫為TCPF,其原點(diǎn)被稱為TCP。

【易】【正確】

6、機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端執(zhí)

行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。

【易】【正確】

1、由于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序時(shí)，機(jī)器人均是將TCP移至目標(biāo)位置。為控制方便，常

創(chuàng)建（）將TCP移動(dòng)至工具末端。

A.基座標(biāo)B.工件坐標(biāo)C.大地坐標(biāo)D.工具坐標(biāo)

【易】[D]

2、ABB工業(yè)機(jī)器人中創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)時(shí)，一般在主菜單中點(diǎn)擊（）選

項(xiàng)后進(jìn)行后續(xù)操作。

A.控制面板B.手動(dòng)操縱

C.注銷D.重新啟動(dòng)

【易】【B】

3、ABB工業(yè)機(jī)器人中，在未創(chuàng)建任何工具坐標(biāo)之前，系統(tǒng)中已存在（）

機(jī)器人工具工具坐標(biāo)。

坐標(biāo)系的創(chuàng)A.toolOB.tooll

建方法C.wobjOD.wobjl

【易】【A】

4、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工具坐標(biāo)，下列（）工具坐標(biāo)無法刪除。

A.toolOB.tooll

C.wobjOD.wobjl

【易】【A】

5、用戶可以通過更改toolO的數(shù)值來改變機(jī)器人默認(rèn)的TCP。

【易】【錯(cuò)誤】

6、用戶創(chuàng)建新工具坐標(biāo)后，必須先手動(dòng)將mass的值更改為正值，否則無法運(yùn)

行。

【易】【正確】

1、關(guān)于工具坐標(biāo)系的定義，以下說法錯(cuò)誤的是（）。

機(jī)器人工具A、4點(diǎn)法不改變tool的坐標(biāo)方向

坐標(biāo)系的定B、5點(diǎn)法改變tool的X方向

義方法C、6點(diǎn)法改變tool的X和Z方向

D、有三種方法進(jìn)行定義，可根據(jù)需求自由選擇

【易】【B】

2、定義一個(gè)工具坐標(biāo)系，至少需要幾個(gè)點(diǎn)（）。

A3個(gè)B4個(gè)C5個(gè)D6個(gè)

【易】⑶

3、在ABB工業(yè)機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系，需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系，

在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。

A.更改值B.更改申明

C.定義D.重新設(shè)置

【易】【C】

4、采用5點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，第五個(gè)點(diǎn)的位置應(yīng)該是（）。

A、新工具坐標(biāo)系X軸方向上的點(diǎn)

B、新工具坐標(biāo)系丫軸方向上的點(diǎn)態(tài)

C、新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)

D、與參考點(diǎn)觸碰的任意一個(gè)點(diǎn)

【易】[C]

5、在獲取工具數(shù)據(jù)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)點(diǎn)位姿態(tài)位置相差越小，最終獲取的

TCP精度越高。

【易】【錯(cuò)誤】

6、工具數(shù)據(jù)在定義時(shí)，無論采用何種方法，均可確定新工具坐標(biāo)系TCP位置

和工具坐標(biāo)方向。

【易】【錯(cuò)誤】

1、ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系重心的測量可通過運(yùn)行（）例行程序進(jìn)行。

A、LoadldentifyB、CommutationC、Linked_mD、Serviceinfo

【易】[A]

2、調(diào)用例行程序測試工具坐標(biāo)系重心偏移量前，要將運(yùn)行速度調(diào)節(jié)為（）。

A、100%以下B、100%C、50%D、50%以下

【易】【B】

3、下圖為ABB機(jī)器人調(diào)用例行程序測試工具坐標(biāo)系重心偏移量的過程中彈出

的界面，是提示用戶（）o

A、重啟系統(tǒng)B、轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式C、轉(zhuǎn)換到自動(dòng)模式D、轉(zhuǎn)換到

示教模式

機(jī)器人工具【易】[C]

坐標(biāo)系重心4、ABB機(jī)器人調(diào)用例行程序測試工具坐標(biāo)系重心偏移量的過程中，需要使用

的測量方法到下列哪些運(yùn)行模式（）。

A、示教模式B、手動(dòng)模式C、自動(dòng)模式D、管理模式

【易】[BC]

5、ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)用例行程序測量所得的數(shù)值存儲(chǔ)在哪些參數(shù)內(nèi)？（）

A>transB、massC、cogD、center

【易】[BC]

6、ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為-1,必須修改為正值后才能調(diào)用例

行程序測量工具重心。

【易】【正確】

7、ABB機(jī)器人可調(diào)研例行程序?qū)oolO工具坐標(biāo)進(jìn)行重心的測量。

【易】【錯(cuò)誤】

1、ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在（）參數(shù)

里。

A、transB^massC、cogD、center

【易】[A]

2、ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中，cog參數(shù)組共有（）個(gè)參數(shù)。

A、1B、2C、3D、4

【易】[C]

3、在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù)，選中需要定義的工具坐標(biāo)系，

在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。

A.更改值B.更改申明

C.定義D.重新設(shè)置

【易】【A】

4、某一工具，其質(zhì)量為20kg,重心位置在tool。的Z正方向偏移了200mm,

機(jī)器人工具TCP點(diǎn)從tool。上的Z正方向偏移了350mm,下列參數(shù)填寫正確的有（

坐標(biāo)系參數(shù)A、trans值填寫為（0,0,200）B、mass值填寫為（20）

的修改方法C、cog值填寫為（0,0,200）D、trans值填寫為（0,0,350）

【易】[BCD]

5、某一工具，重心位置在tool。的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm,Z正方向偏移

了100mm?TCP點(diǎn)在toolO的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm,Z正方向偏移了

220mm,下列參數(shù)填寫正確的有（）。

A、trans值填寫為（50,0,220）B、mass值填寫為（50）

C、cog值填寫為（50,0,100）D、center值填寫為（50,0,100）

【易】[AC]

6、對(duì)于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前己經(jīng)測量或計(jì)算出三個(gè)重要參

數(shù)值，可通過直接輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。

【易】【正確】

7、ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，cog的值全為0,在要求不高的情況下不影響

機(jī)器人程序的運(yùn)行。

【易】【錯(cuò)誤】

1、在工業(yè)機(jī)器人的示教與編程中，關(guān)于創(chuàng)建工件坐標(biāo)系的意義，下列說法正

確的是（）。

A每個(gè)工件都必須定義一個(gè)工件坐標(biāo)系

B定義合適的工件坐標(biāo)系，有利于工業(yè)機(jī)器人工作路徑的偏移

C定義工件坐標(biāo)系就是設(shè)定一個(gè)工件的教荷和質(zhì)量

D以上說法都不對(duì)

機(jī)器人工件

【易】[B]

坐標(biāo)系的認(rèn)

2、ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。

識(shí)

A.工具坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)C.大地坐標(biāo)D.基坐標(biāo)

【易】[B]

3、一般來說，機(jī)器人的默認(rèn)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)及方向與（）的方向一致。

A.工具坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)C.大地坐標(biāo)D.基坐標(biāo)

【易】[D]

4、要想使用相同程序走出下列兩個(gè)圖形，應(yīng)該要新建（）坐標(biāo)。

[□

1________________,X1c

B

A.工具坐標(biāo)B.基坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)D.大地坐標(biāo)

【易】[C]

5、工件坐標(biāo)系是工件相對(duì)于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機(jī)器人可以擁

有若干個(gè)工件坐標(biāo)系。

【易】【正確】

6、ABB工業(yè)機(jī)器人中WobjO可根據(jù)用戶需求進(jìn)行參數(shù)修改、刪除、重命名等

操作。

【易】【錯(cuò)誤】

1、工件坐標(biāo)系標(biāo)定的方法為（）。

A、3點(diǎn)法B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)法D、6點(diǎn)法

【易】[A]

2、標(biāo)定工件坐標(biāo)時(shí)，標(biāo)定的第一個(gè)點(diǎn)為（）。

A、原點(diǎn)B、X正方向點(diǎn)C、丫正方向點(diǎn)D、Z正方向點(diǎn)

【易】[A]

3、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工件坐標(biāo)中，下列（）工件坐標(biāo)無法刪

除。

A.toolOB.tooll

C.wobjOD.wobjl

機(jī)器人工件

【易】【c】

坐標(biāo)系的標(biāo)

4、在ABB工業(yè)機(jī)器人中標(biāo)定工件坐標(biāo)系，需要選中需要標(biāo)定的工件坐標(biāo)系，

定方法

在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。

A,更改值B.更改申明

C.定義D.重新設(shè)置

【易】【C】

5、標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，所有點(diǎn)的機(jī)器人姿態(tài)最好保持一致，這樣有利于工件

坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。

【易】【正確】

6、標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，第1、2兩個(gè)點(diǎn)連線與第2、3兩個(gè)點(diǎn)的連線最好保持

是垂直關(guān)系。

【易】【錯(cuò)誤】

1、對(duì)于碼垛機(jī)器人，當(dāng)手爪上夾持的工件較重時(shí)，必須告知機(jī)器人工件重量

和重心等，這就需要設(shè)置（）。

A.工具參數(shù)B.工件參數(shù)

負(fù)載參數(shù)的C.負(fù)載參數(shù)D.位置參數(shù)

設(shè)置方法【易】【C】

2、ABB工業(yè)機(jī)器人中，負(fù)載參數(shù)名稱為（）。

A、tooldataB、wobjdataC、robtargetD、loaddata

3、ABB工業(yè)機(jī)器人中，默認(rèn)的負(fù)載參數(shù)名稱為（）。

A.toolOB.loadO

C.wobjOD.regO

【易】【B】

4、ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)，mass參數(shù)用于設(shè)置（）。

A.負(fù)載重量B.負(fù)載重心的X方向偏移量

C,負(fù)載重心的丫方向偏移量D.負(fù)載重心的Z方向偏移量

【易】【A】

5、ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,

可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。

【易】【正確】

6、設(shè)置完成的負(fù)載參數(shù)，需要在機(jī)器人抓取到工件后添加，添加后無需取消。

【易】【錯(cuò)誤】

1、自動(dòng)校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人之前，需要確認(rèn)當(dāng)前的校準(zhǔn)條件。下列校準(zhǔn)前的準(zhǔn)備

事項(xiàng)中操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?/p>

A確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的安裝位置B用異丙酮清潔校準(zhǔn)設(shè)備的安裝表面

C確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人上無外圍設(shè)備D用潤滑油涂在導(dǎo)銷孔表面便于安裝適配

器

［中】［C］

2、對(duì)小型工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，不需要用到下列（）工具。

A標(biāo)定板B導(dǎo)銷C校準(zhǔn)擺錘組件D連接螺釘

［中】［D］

3、零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，為了校準(zhǔn)方便，讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置

的順序應(yīng)為（）。

機(jī)器人零點(diǎn)

A.1-2-3-4-5-6

校準(zhǔn)的方法

B.4-2-3-1-5-6

C.3-4-5-1-2-6

D.4-5-6-1-2-3

【易】［D］

4、ABB機(jī)器人微校項(xiàng)目最多可選擇（）個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)。

A.3B.4C.5D.6

［中】［D］

5、ABBIRB12O工業(yè)機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)軸都需要標(biāo)定板來進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。

【易】【錯(cuò)誤】

6、ABB工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)是在示教器中"校準(zhǔn)"選項(xiàng)中進(jìn)行設(shè)置的。

【易】【正確】

1、以下（）代表數(shù)字輸出信號(hào)。

A、DigitalInputB、DigitalOutputC^AnalogOutputD、GroupOutput

［中】［B］

機(jī)器人輸入2、以下（）代表模擬輸入信號(hào)。

輸出信號(hào)的A、DigitalInputB>DigitalOutputC>AnalogOutputD>GroupOutput

類型【中】【C】

3、數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)包括（）o

A、躍變的B、連續(xù)的C、有效的D、能為任何一個(gè)數(shù)值

［中】［A］

4、以下（）代表組輸出信號(hào)。

A、DigitalInputB,DigitalOutputAnalogOutputD,GroupOutput

［中】［D］

5、組信號(hào)與數(shù)字信號(hào)相同，能傳遞的數(shù)值只能為。或1。

【易】【錯(cuò)誤】

6、ABB工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類型主要有數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)和組信號(hào)。

【易】【正確】

1、ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板提供（）個(gè)數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出。

A.8B.16

C.32D.64

［中】［B］

2、ABB工業(yè)機(jī)器人配有多種信號(hào)板，通過這些信號(hào)板可以方便的與外部設(shè)備

進(jìn)行通訊，下列具有模擬輸入信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)10是（）。

A.DSQC651B.DSQC652

C.DSQC355AD.DSQC377A

［中】［C］

3、DSQC651板卡最多支持（）個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和（）個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。

A.16,16

B.16、8

機(jī)器人板卡

C.8、16

的類型選擇

D.8、8

［中】［D］

4、ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC651板提供（）個(gè)模擬輸出信號(hào)。

A.1B.2

C.3D.4

［中】［B］

5、ABBDSQC652I/。板卡只提供了數(shù)字輸入信號(hào)、數(shù)字輸出信號(hào)和模擬輸出信

號(hào)。

【易】【錯(cuò)誤】

6、DSQC653板卡主要提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)，為晶體管

輸出信號(hào)。

【易】【錯(cuò)誤】

1、標(biāo)配的ABB機(jī)器人都支持（）通訊協(xié)議。

機(jī)器人板卡A、DeviceNetB>ProfiBusC、ProfiNetD、EntherNet

各接口的使［中】［A］

用方法2、下圖為ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板卡結(jié)構(gòu)圖，其中標(biāo)注的C區(qū)域接口主要

用于（）。

A、機(jī)器人數(shù)字輸出信號(hào)連接B、DeviceNet通訊

C、機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)連接D、機(jī)器人信號(hào)狀態(tài)顯示

［中】［B］

3、下圖為ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC651板卡結(jié)構(gòu)圖，其中標(biāo)注的F區(qū)域接口主要

用于()。

A、機(jī)器人數(shù)字輸出信號(hào)連接B、DeviceNet通訊

C、機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)連接D、機(jī)器人信號(hào)狀態(tài)顯示

［中】［C］

4、下圖為ABB工業(yè)機(jī)器人板卡DeviceNet通訊接口，其中第3個(gè)接口連接

()?

12345

A、OVB、通訊終端低位C、通訊終端高位D、屏蔽線

［中】［D］

5、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/。板DSQC651,主要包含的接口包括數(shù)字輸出接口、模擬輸出

接口、DeviceNet接口、數(shù)字輸入接口。

【易】【正確】

6、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板中，能設(shè)置的地址最大值為64。

【易】【錯(cuò)誤】

1、下圖設(shè)置的板卡地址是（）。

（0V）

123456789101112

0,