無人自動駕駛專題分析 2024 -無人自動駕駛或成為全球科技競爭新賽場

特斯拉將原定于8月發(fā)布的“Robotaxi”原型車的發(fā)布時間推遲到10月10日。這一決定使特斯拉能夠對車輛前部進行重大設計更改，并可能展示其他新功能。Robotaxi從一開始就專為自動駕駛而設計，這意味著它很可能不會配備方向盤或踏板等傳統(tǒng)車輛部件。馬斯克還強調，Robotaxi系統(tǒng)可以在全球范圍內運行，而不局限于任何特定的地理區(qū)域。如果開發(fā)進展順利，這將為特斯拉的自動駕駛出租車在今年年底前進入包括中國在內的全球市場奠定基礎。百度開發(fā)的自動駕駛叫車服務“蘿卜快跑”的概念在全球媒體界引起了極大關注。百度利用其先進的L4級自動駕駛技術，在北京、上海和武漢等多個中國城市推出了這項服務，并計劃在未來幾年內擴展到30個城市。百度的“蘿卜快跑”代表了自動駕駛汽車技術的重大飛躍，其自動駕駛汽車配備了語音和人臉識別等最先進的功能，并具有自我改進的能力。這些車輛的設計沒有方向盤和踏板等傳統(tǒng)汽車部件，強調了它們的完全自動駕駛能力。在武漢，“蘿卜快跑”訂單量快速增長，已部署超過400輛自動駕駛汽車。這一部署凸顯了自動駕駛技術在現實環(huán)境中的商業(yè)可行性和快速進步。這些技術應用顯著加速了自動駕駛技術發(fā)展的全球進程，預示著自動駕駛汽車在城市中的普及前景，也宣告著無人自動駕駛或將成為全球科技競爭的新賽場。Part1無人駕駛，未來已來？1.全球無人自動駕駛技術發(fā)展現狀2.無人自動駕駛技術或將重塑日常生活Part2自動駕駛技術掀起新一輪科技競爭1.“蘿卜快跑”領銜中國自動駕駛發(fā)展2.無人駕駛技術進入“中美對決”時刻？Part3自動駕駛技術“前路漫漫”1.自動駕駛技術發(fā)展仍面臨諸多制約與挑戰(zhàn)2.中國無人駕駛技術何以“加速快跑”？LPart1無人駕駛，未來已來？01全球無人自動駕駛技術發(fā)展現狀自動駕駛技術作為一項顛覆性技術，正逐漸成熟，其發(fā)展不僅推動了市場接受度的提高，還引領了產業(yè)的快速發(fā)展勢頭。這一技術直接影響到各國汽車產業(yè)的國際競爭力和全球產業(yè)分工格局，因此，美國、中國、日本、德國等制造大國都極為重視。例如，美國在聯邦和州一級制定了多項法規(guī)，逐步放寬對自動駕駛技術的限制，以促進技術向更高級別的發(fā)展。同時，中國將自動駕駛定位為新興產業(yè)的發(fā)展重點，相關部門如工信部出臺了一系列發(fā)展戰(zhàn)略、規(guī)劃和標準，并且一些地方政府也在積極探索自動駕駛相關的地方立法。隨著技術的成熟、性能的提升及成本的降低，自動駕駛技術已在全球范圍內迅速發(fā)展，各國通過推出支持性的產業(yè)政策，致力于重塑汽車產業(yè)的競爭優(yōu)勢，并保持及強化其在全球市場的競爭地位。自動駕駛技術的發(fā)展快速，特別體現在軟硬件性能和車載計算平臺的算力方面。例如，Mobileye的EyeQ3芯片于2014年量產，算力為0.256TOPS，而到了2018年量產的EyeQ4芯片算力提升至2.5TOPS，現今的智能駕駛芯片算力更是達到了200TOPS。這些硬件包括高分辨率攝像頭、激光雷達、毫米波雷達及專用芯片，而軟件技術則包括智能泊車、導航輔助駕駛（NOA）、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）以及集成多功能的智能座艙。國際汽車工程學會（SAE）在2014年定義了自動駕駛的六個等級，從L0到L5，而中國在2021年發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》國家標準與此大致一致。目前，L1/L2級別的自動駕駛技術如自適應巡航控制、車道保持輔助、后方及側方盲點監(jiān)控、輔助停車和變道輔助等功能已經非常成熟，并廣泛應用于市場上的多種車型。2022年，L2級乘用車的市場滲透率已達到34.5%。此外，從技術研發(fā)的角度看，自動駕駛領域的進展也可通過Github技術社區(qū)的數據窺見一斑。2016年，L3/L4級自動駕駛的新建研發(fā)項目占比為18.2%，而到了2022年這一比例上升到了55.6%，表明更高級別的自動駕駛技術正在快速發(fā)展。相應地，L1/L2級項目的比例從81.8%降至44.4%，這進一步證明了技術向高級自動駕駛的轉移。等級特點備注L0應急輔助，emergencyassistance系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。油門、剎車、方向盤等都由駕駛者操控，沒有自動駕駛。L1部分駕駛輔助，partialdriverassistance系統(tǒng)能夠在特定的設計運行條件下，持續(xù)地執(zhí)行車輛的橫向或縱向運動控制，如加速、減速或方向控制，但這些控制并不是完全自動的。系統(tǒng)同樣具備對某些目標和事件進行探測并響應的能力，以適應其執(zhí)行的運動控制任務。典型的L1級自動駕駛技術包括“定速巡航”和“車道保持輔助”。定速巡航可以自動控制車速以保持與前車的安全距離，而車道保持輔助則幫助駕駛者保持車輛在車道中。這些系統(tǒng)主要提供輔助功能，需要駕駛者對車輛保持主控，及時介入并進行手動操控。這表明，盡管車輛具備一定的自動控制功能，但駕駛者仍需在大多數情況下控制車輛，確保行駛安全。L2組合駕駛輔助，combineddriverassistance進一步提升了自動化功能，不僅包含L1級別的功能，如定速巡航和車道保持輔助，還增加了更復雜的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)在特定條件下能夠同時執(zhí)行車輛的橫向和縱向控制，例如自動調整速度和方向。在L2級別，技術如全速自適應巡航能夠在各種速度下自動調節(jié)車速以維持與前車的安全距離。自動泊車功能可以接管停車過程中的方向和速度控制，使得泊車更加精確無誤。主動車道保持則不僅防止車輛偏離車道，還可以在某些情況下自動調整方向以保持車輛在車道中心。自動變道功能允許車輛在高速公路上自行判斷安全的變道時機并執(zhí)行變道動作。限速識別則通過攝像頭識別交通標志，并根據識別到的速度限制自動調整行駛速度。盡管L2技術提供了較高級別的自動化，駕駛者仍然需要隨時準備接管控制，因為這些系統(tǒng)通常只在特定的道路類型和條件下有效，且不能完全替代人的駕駛。這意味著駕駛者必須保持對路況的注意，以應對系統(tǒng)可能無法處理的情況。L3有條件自動駕駛，conditionallyautomateddriving車輛可以在設計的運行條件下獨立執(zhí)行所有動態(tài)駕駛任務。在L3級別，車輛能夠在大多數路況下自動駕駛，釋放駕駛者從持續(xù)監(jiān)控路況的責任，盡管駕駛者仍需在系統(tǒng)要求時能夠接管控制。中國在這一領域也正在進行實地測試和應用。2024年5月1日，杭州成為中國首個除經濟特區(qū)外，通過地方立法明確自動駕駛車輛上路具體流程的城市。杭州主城區(qū)實現了無人駕駛的全面開放，該區(qū)域覆蓋全市八個城區(qū)，總面積達到3474平方公里，服務的人口超過1000萬。這一步驟不僅為無人駕駛技術的商業(yè)化提供了重要的法律基礎，也為其實際應用創(chuàng)造了實驗環(huán)境。據報告，杭州的無人駕駛已累計安全測試與應用超過120萬公里，且主動事故率為零，顯示出該技術的成熟度和安全性。這一里程碑事件表明，中國在推動自動駕駛技術的商業(yè)應用和法規(guī)發(fā)展方面正在取得顯著進展。L4高度自動駕駛，highlyautomateddriving車輛能夠在特定的條件下完全獨立駕駛，無需駕駛員的干預。這包括在一系列預定義的環(huán)境和路況下自動駕駛，如高速公路或特定的城市區(qū)域。L4自動駕駛技術的關鍵特點是其能力在識別到無法安全繼續(xù)行駛的情況時，執(zhí)行所謂的“最小風險策略”。這意味著系統(tǒng)能夠自動決定如何以最安全的方式停車或處理緊急情況，而無需人類駕駛員的介入。例如，如果傳感器或軟件檢測到技術故障或突然的道路障礙，車輛將自動選擇安全停車的位置或其他應對措施。在實施這些技術時，車輛利用高級傳感器、攝像頭、激光雷達（LIDAR）和高度復雜的算法來分析周圍環(huán)境，做出決策，并執(zhí)行駕駛任務。這種級別的自動駕駛在技術成熟度和應用領域方面都標志著自動駕駛向全自動化的重要一步。L5完全自動駕駛，fullyautomateddriving車輛能夠在任何道路條件和環(huán)境下獨立執(zhí)行所有駕駛任務，完全不需要人類駕駛員的參與。這意味著，不僅在高速公路或特定的城市區(qū)域，L5自動駕駛汽車甚至能夠在復雜的多變天氣條件和突發(fā)交通狀況中也能安全運行。L5級自動駕駛汽車的核心在于其能力能夠完全替代人類駕駛員，包括在緊急情況下自動執(zhí)行最小風險策略。這種級別的車輛通常設計時不包括方向盤或其他傳統(tǒng)駕駛控制裝置，因為從理論上講，它們根本不需要人類進行任何形式的操作或干預。由于L5自動駕駛車輛的全面自主性，人類乘客可以完全放松，將所有注意力都放在非駕駛活動上，例如閱讀、工作或休息。盡管這種技術仍在發(fā)展中，其實現將是汽車工業(yè)和交通系統(tǒng)的一場革命，有望徹底改變我們對出行和車輛所有權的看法。自動駕駛技術的融資和發(fā)展自2015年以來迅速增長。2014年，中國自動駕駛領域的融資事件為4起，金額為0.45億元；到了2015年，融資事件增加到17起，金額達到5.57億元。從2015年到2021年間，共發(fā)生融資事件402起，總融資金額高達939.91億元，其中2021年單年的融資事件為111起，金額達到497.8億元。這一大量資金的注入加速了自動駕駛技術的發(fā)展和市場接受度。盡管資金充足，高級別自動駕駛技術（L3級及以上）的推廣進展仍較慢，部分因困難重重的運營環(huán)境導致一些公司由高級自動駕駛退回到L2+級別。目前，自動駕駛的廣泛應用主要集中在L2和L2+級別，這些級別的技術增長迅速。據“愛普搜汽車”的數據，2021年全球智能駕駛裝機量的L0、L1、L2級別分別為1800萬臺、3070萬臺和1947萬臺，而2022年1-11月中國國內的L1級自動駕駛銷量為256.86萬輛，同比下降18.7%，滲透率為14.7%；L2及L2+級銷量為600.96萬輛，同比增長46.0%，滲透率為34.5%。美國和中國都在積極推動無人駕駛的實際應用。美國在加利福尼亞州已批準62家公司進行自動駕駛測試，而中國北京經濟技術開發(fā)區(qū)則在60平方公里的區(qū)域內投放30輛車，進行“主駕無人、副駕配備安全員”的自動駕駛出行服務商業(yè)化試點。此外，礦山、碼頭、園區(qū)接駁等封閉或限定場景下的L4級高度自動駕駛也在初步實現。這些發(fā)展表明，盡管自動駕駛技術面臨挑戰(zhàn)，但全球主要國家仍在推進其商業(yè)化和普及化。02無人自動駕駛技術或將重塑日常生活從中國人工智能產業(yè)高層政策制定的角度來看，自動駕駛技術的影響是方方面面的，特別是通過百度的“Robobus”（蘿卜快跑）服務，我們可以觀察到自動駕駛技術對經濟、社會和就業(yè)領域的多方面影響。1.就業(yè)影響：自動駕駛技術的出現對運輸業(yè)的就業(yè)格局產生了重大影響。隨著“Robobus”等自動駕駛汽車越來越受歡迎，出租車和貨運司機等傳統(tǒng)駕駛工作面臨著過時的風險。然而，這種技術轉變也創(chuàng)造了需要高科技技能的新工作角色，包括車輛維護、遠程車輛監(jiān)控、人工智能系統(tǒng)開發(fā)和數據分析等角色。因此，高層政策必須側重于加強勞動力技能再培訓和過渡計劃，以幫助工人適應這些新角色，確保他們滿足不斷發(fā)展的就業(yè)市場的需求。2.安全和隱私：確保自動駕駛汽車的安全至關重要，涉及實施幾項關鍵技術和措施。對于這項工作，至關重要的是先進的傳感器技術、用于決策的強大人工智能算法、車聯網(V2X)通信系統(tǒng)以及用于抵御威脅和確保數據隱私的網絡安全協議。中國的數據保護法，如《網絡安全法》、《數據安全法》和《個人信息保護法》，為保護乘客的個人信息免遭濫用或泄露提供了監(jiān)管框架。監(jiān)管措施必須強制要求進行嚴格的安全評估和定期審計，以維持公眾對該技術的信任。3.社會接受度：公眾對自動駕駛汽車的接受度是其廣泛采用的關鍵因素。公眾教育活動、透明的安全評估、大規(guī)模檢測和示范項目在建立信任方面發(fā)揮著至關重要的作用。像百度的“Robobus”這樣的服務已經啟動了公開試驗，為公民提供了這項技術的第一手經驗。此外，通過研討會、透明地傳達隱私政策和展示真實世界的安全記錄來增強公眾的理解，有助于減輕擔憂并提高公眾的接受度。4.經濟和社會效益：“Robobus”服務體現了自動駕駛技術的潛在經濟和社會效益。從經濟上講，它可以提高運輸效率，降低運營成本，并刺激人工智能研究和智能基礎設施等相關領域的增長。在社會方面，自動駕駛汽車有望徹底改變城市交通，為老年人和殘疾人提供更好的可達性，同時也減少了因人為錯誤造成的交通事故。這些進步要求政策制定者采取整體方法，為創(chuàng)新創(chuàng)造有利的環(huán)境，同時使監(jiān)管框架與新技術現實保持一致。經濟影響社會影響行業(yè)變革就業(yè)結構的改變：無人駕駛技術的普及可能導致運輸行業(yè)的大量工作崗位被替代，特別是出租車司機、卡車司機等。然而，這也將創(chuàng)造新的職業(yè)，例如無人駕駛車隊的管理、維護和運行。在其他領域，例如技術開發(fā)和數據管理，也會看到就業(yè)機會的增長。生活方式的變化：無人駕駛技術能夠改變人們的日常生活方式，提高通勤效率，并使人們在旅途中可以從事其他活動，提高整體生產力。此外，自動駕駛會讓老年人和殘障人士的出行更加便利。車聯網技術：車聯網技術允許車輛與車輛、車輛與基礎設施、車輛與行人、車輛與網絡之間進行通信，實現信息的實時交換。這不僅提高了自動駕駛的安全性，也為相關技術服務提供商創(chuàng)造了新的服務模式和收入來源。交通效率和成本的改進：無人駕駛技術可以顯著減少交通事故，降低運輸成本，并且提高燃油效率。減少交通擁堵將節(jié)省大量時間和經濟成本。例如，麥肯錫估算無人駕駛車輛每天可以為全球節(jié)省多達10億小時。環(huán)境影響：無人駕駛汽車預計能夠減少溫室氣體排放，因為它們通常高度優(yōu)化運行，大大提高車輛的燃油效率。這對改善城市空氣質量有積極作用。物流行業(yè)：自動駕駛技術在物流領域的應用，如干線物流、港口、礦區(qū)等，將提高運輸效率并降低成本，從而為物流行業(yè)帶來變革。經濟活動和城市規(guī)劃：隨著私人車輛所有權的可能減少，共享出行服務可能變得更加普及。這將顯著影響城市規(guī)劃和地產市場，例如減少對停車位的需求。社會接受度和信任：社會對無人駕駛技術的接受速度將直接影響其推廣。雖然技術本身具有革命潛力，但要取得廣泛信任仍需克服許多挑戰(zhàn)，包括技術安全性和政策法規(guī)的配合。通信行業(yè)：自動駕駛技術的實現需要依賴高速、低延遲的網絡，這將進一步推動5G網絡的建設和發(fā)展。自動駕駛技術的發(fā)展也將推動網絡切片技術、邊緣計算技術等技術的進一步發(fā)展。保險業(yè)調整：自動駕駛車輛預計會減少交通事故，從而影響汽車保險行業(yè)。保險費用可能會下降，保險公司需要調整產品和定價策略來適應事故率的降低和風險評估的變化。安全性和倫理問題：雖然無人駕駛汽車的預期主要提高了交通安全，減少了事故率，但也帶來了新的倫理和法律挑戰(zhàn)，例如事故責任的認定和數據隱私問題。數據服務行業(yè)：自動駕駛車輛將產生大量數據，需要通過通信網絡傳輸至云端或其他處理中心進行分析和處理。這為相關行業(yè)提供了數據傳輸和分析服務的新市場。 Part2自動駕駛技術掀起新一輪科技競爭 01“蘿卜快跑”領銜中國自動駕駛發(fā)展百度Apollo推出的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙和陽泉等超過10個中國城市進行全面開放，并常態(tài)化地對公眾試運營。特別是在北京、武漢、重慶和深圳，該平臺已實現全無人駕駛運營。美國媒體對此表現出濃厚的興趣，報道稱與國際自動駕駛企業(yè)如Waymo相比，蘿卜快跑在訂單量上已實現全球領根據2024年4月的統(tǒng)計數據，蘿卜快跑在全球自動駕駛市場中的訂單量超過600萬單，突顯其在此技術領域的領先地位。百度Apollo的自動駕駛測試和運營里程已超1億公里，并且公司擁有超過5000件自動駕駛專利，顯示出其深厚的技術積累和創(chuàng)新能力。此外，美國媒體還關注到公眾對自動駕駛技術的復雜情緒，既有對其帶來便利和經濟效益的積極評價，也有對潛在的就業(yè)影響、交通安全和市場公平性的擔憂。在武漢，蘿卜快跑的全無人駕駛訂單比例達到45%，展示了其技術的成熟度和市場接受度。公司預計到2024年底在武漢實現收支平衡，2025年全面盈利。第六代無人車頤馳06是百度Apollo與江鈴新能源合作開發(fā)的，其成本比5代車型降低60%，單車采購價格也僅為20.46萬元，這一成本效率的提高為更廣泛的商業(yè)應用奠定了基礎。自動駕駛技術在中國受到政府的高度重視，并且得到了眾多企業(yè)的積極響應。電動化和智能化是當前汽車產業(yè)的兩大發(fā)展趨勢，它們相互交織，共同推動了行業(yè)的快速進步。特別是新能源汽車企業(yè)，它們通過自動駕駛技術的創(chuàng)新，形成了明顯的競爭優(yōu)勢。中國的電動汽車產銷量連續(xù)八年全球領先，這一成就也促進了自動駕駛技術的進一步發(fā)展和應中國的自動駕駛企業(yè)在國際上也顯示出強勁的競爭力。根據2022年美國加州交通管理局發(fā)布的數據，中國有四家公司進入了自動駕駛里程干預（MilesperIntervention,MPI）表現最佳的前十名，顯示了中國在該領域的技術進步和應用實力。此外，中國的自動駕駛車隊規(guī)模在全球也名列前茅，體現了中國在自動駕駛量產和商業(yè)化方面的快速發(fā)展。在自動駕駛零部件產業(yè)方面，雖然國內企業(yè)在某些高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的領域與國際巨頭存在差距，但在環(huán)視及泊車技術領域，國內市場的前五名供應商中，有三家是中國企業(yè)。這表明中國在某些關鍵技術領域正逐步縮小與國際先進水平的差距，同時在部分領域已經取得了領先優(yōu)勢。02無人駕駛技術進入“中美對決”時刻？特斯拉和Waymo這兩家美國科技巨頭正在積極推進其無人駕駛技術的全球擴展。特斯拉CEO埃隆·馬斯克最近在財報電話會上宣布，其全無人駕駛（FSD）技術已取得重大進展，預計今年年底前將進入中國市場，并計劃在10月10日發(fā)布無人駕駛出租車服務Robotaxi，目標是實現全球覆蓋，包括中國這一巨大市場。與此同時，谷歌母公司Alphabet也在其第二季度財報會上宣布，將在未來幾年向其無人駕駛子公司Waymo投資50億美元，以支持Waymo繼續(xù)發(fā)展其世界領先的無人駕駛技術。這一投資反映了Alphabet對無人駕駛市場的長遠看好和Waymo在該領域的重要地位。中美兩國科技公司的這些行動標志著全球無人駕駛技術競賽的加速。中國的無人駕駛企業(yè)如蘿卜快跑和小馬智行等也正在快速發(fā)展，面對國際競爭的壓力，中國隊伍正努力不落后，確保在全球無人駕駛技術競賽中保持競爭力。這一競爭不僅涉及技術開發(fā)的速度，還包括市場接受度和相關法規(guī)的適應能力。最近一期由權威研究機構GuidehouseInsights發(fā)布的無人駕駛報告中，對全球16家頂尖無人駕駛技術公司進行了評估，其中Mobileye、Waymo、百度和Cruise被評為“領導者”，顯示了這些公司在自動駕駛技術上的領先地位。特別值得一提的是，百度作為唯一一家上榜的中國企業(yè)，連續(xù)多年被評為全球“領導者”象限，體現了中國在自動駕駛技術上的迅速發(fā)展和強大實力。美國在這個領域的實力同樣不容小覷，尤其是在落地測試方面。加州硅谷作為全球無人駕駛路試的主要基地，每年都吸引著來自世界各地的公司前來測試他們的技術。2023年，來自美國、中國、歐洲和日本的21家公司在加州進行了自動駕駛的路試，共有1603輛車參與。其中，通用汽車的Cruise、谷歌的Waymo和亞馬遜的Zoox在車輛數量和測試里程上位居前三，顯示出這些公司在無人駕駛領域的領先地位。美國的Waymo已經在舊金山提供全天候的無人駕駛出租車服務，并計劃進一步擴展到洛杉磯等城市，覆蓋面積擴大至1200平方公里。此外，Waymo的車隊規(guī)模約為500臺，累計訂單量達到200萬。與此同時，中國的“蘿卜快跑”在武漢的運營規(guī)模達到400臺左右，年內目標擴展到1000臺，累計訂單量已高達600萬。這顯示了中國在國內市場的積極推廣和實施能力。通用汽車的Cruise和亞馬遜的Zoox也在無人駕駛領域投入重資，顯示了對未來無人駕駛市場巨大增長潛力的信心。特別是Cruise，盡管目前虧損嚴重，通用汽車依然預測其2030年的年收入將達到500億美元。特斯拉在無人駕駛技術的競爭中扮演了極為關鍵的角色，其強勢進入市場顯著影響了中美之間的無人駕駛技術爭奪。特斯拉的全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)通過每天積累超過200萬英里的行駛數據，不斷學習和優(yōu)化，這些數據為系統(tǒng)提供了極具價值的反饋，助力技術的快速迭代和精確性提升。全球范圍內，特斯拉的車輛保有量達到了600萬臺，其中在中國市場約有180萬臺。這一龐大的數據基礎和廣泛的用戶群使特斯拉在自動駕駛技術的發(fā)展和應用上具備了獨特優(yōu)勢。隨著技術的成熟和市場的接受度提高，特斯拉無人駕駛技術的大規(guī)模落地將可能重塑整個行業(yè)的競爭格局，提升其在全球自動駕駛市場中的影響力。過去一年多的時間里，中國無人駕駛企業(yè)在美國的測試數量大幅減少，幾乎全部撤離了美國市場，這在一定程度上反映了中美在高科技領域的緊張關系以及政策影響。盡管如此，中國的無人駕駛企業(yè)仍然在國內外市場積極推廣和測試他們的技術，希望在全球范圍內擴大影響力。此外，特斯拉正在大力推廣其全無人駕駛(FSD)技術進入中國市場，這不僅是為了搶占智能新能源汽車市場的先機，也是為了獲取更多高質量的接管數據，以加速其無人駕駛系統(tǒng)的迭代更新。這一動向預示著未來無人駕駛技術將在中美兩國之間展開更加激烈的競爭，同時也將推動相關領域如車載芯片、激光雷達、人工智能、大數據和云計算等技術的發(fā)展?？傮w而言，中美兩國在無人駕駛技術的發(fā)展和應用上都表現出強大的競爭力和市場潛力，未來幾年內無人駕駛技術將持續(xù)領先全球汽車技術創(chuàng)新，將成為中美科技實力較量的新爆點。 Part3自動駕駛技術“前路漫漫” 01自動駕駛技術發(fā)展仍面臨諸多制約與挑戰(zhàn)自動駕駛技術的發(fā)展涉及硬件、軟件和計算能力的綜合進步。目前，各種技術路線并未定型，各有優(yōu)勢和局限性。例如，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)依賴于視覺感知技術，成本較低，但在惡劣天氣和光線條件下可能表現不佳。相對地，小鵬汽車的XPILOT系統(tǒng)采用激光雷達和高精地圖，雖然成本較高，但在精度和穩(wěn)定性上表現更優(yōu)。激光雷達和攝像頭作為自動駕駛的主要感知技術，各有不足。激光雷達在雨霧天氣的穿透力有限，而攝像頭在夜間或惡劣天氣條件下的視覺感知能力會顯著降低。這些技術的限制在一定程度上制約了自動駕駛系統(tǒng)的全面應用。自動駕駛技術發(fā)展的兩大技術路線是單車智能和車路協同。單車智能依賴于車輛的傳感器和軟件，而車路協同則涉及車輛與通信端、路端、云端等基礎設施的協同作用。美國聯邦交通運輸機構已經投資研究并推動了包括車輛對車輛通信（V2V）、車輛對基礎設施通信（V2I）在內的車對外界的信息交換（V2X）技術。目前，單車智能受限于傳感器的安裝位置、探測距離、視場角和時間同步等因素，尤其在復雜的路況、惡劣天氣和逆光條件下，面臨精準感知和高精度定位的挑戰(zhàn)。相對而言，車路協同通過路側數字基礎設施與車輛的數據交互，可以彌補車輛感知的局限，提高對道路環(huán)境的感知能力，幫助車輛作出更安全高效的決策，進而提高交通效率、減少事故。然而，盡管車路協同在理論上具有顯著優(yōu)勢，中國在適應自動駕駛發(fā)展的信息基礎設施方面仍處于探索和試點的早期階段，距離大規(guī)模商用還有相當的距離。這表明，在實現完全無人駕駛之前，還需要大量的技術創(chuàng)新和基礎設施建設。法律責任與道德倫理問題成為自動駕駛技術高級階段的主要挑戰(zhàn)。例如，2022年8月實施的《深圳經濟特區(qū)智能網聯汽車管理條例》規(guī)定，完全自動駕駛的智能網聯汽車在無人駕駛狀態(tài)下發(fā)生事故，應由車輛所有人或管理人承擔賠償責任。此外，若由于智能網聯汽車的缺陷造成損害，車輛駕駛人或所有人、管理人在賠償后可向生產者或銷售者追償。自動駕駛系統(tǒng)在遇到突發(fā)狀況時的決策過程，常被稱為“電車難題”。這涉及到當系統(tǒng)必須在造成較少傷亡和避免無辜者受害之間做出選擇時的道德困境。在無人駕駛的情況下，這些決策由預設的算法完成，提出了對算法設計者即汽車制造商的責任問題。目前，雖然技術上已實現L3級甚至L4級的自動駕駛功能，但由于法律和倫理的不確定性，一些企業(yè)選擇推遲發(fā)布L3級產品，保持在車輛行駛中需要人類駕駛員隨時準備接管的狀態(tài)。法律的不完善和隨之而來的不確定性風險，是制約自動駕駛發(fā)展的關鍵因素。此外，自動駕駛技術的安全性問題不容忽視。近年來，一些知名自動駕駛車輛在測試中發(fā)生事故，通常是由于系統(tǒng)未能準確識別障礙物。在芯片技術方面，中國的華為海思、地平線等企業(yè)正在努力追趕國際先進水平，如英偉達、特斯拉和Mobileye。但是，中國在先進制程制造能力上與國際水平存在差距，加之國際政治形勢下的供應鏈安全問題，為中國自動駕駛芯片的發(fā)展帶來了額外的挑戰(zhàn)。自動駕駛技術的未來發(fā)展需要解決感知技術的局限性，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和安全性，同時克服芯片技術和國際政治經濟環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)。這些因素將共同影響自動駕駛技術的商業(yè)化進程和最終的市場表現。02中國無人駕駛技術何以“加速快跑”？在自動駕駛領域，中國的進展顯著，已經在一些關鍵技術上趕上甚至超過西方。特斯拉的輔助駕駛技術和谷歌母公司Alphabet的Waymo無人駕駛出租車項目都在推動自動駕駛技術的發(fā)展。特別是在Waymo最近允許舊金山的用戶通過下載應用程序使用其服務后，顯示出市場的信心。在自動駕駛技術的競爭中，中國表現出強勁的發(fā)展勢頭，特別是在L3級自動駕駛的測試和實施方面。中國的自動駕駛領先公司如百度和小鵬汽車，正在積極開展類似于特斯拉和Waymo的自動駕駛項目，但采取了更依賴攝像頭而非激光雷達的技術路線，這顯著降低了成本，提高了商業(yè)化潛力。特斯拉的FSD系統(tǒng)和小鵬汽車的XNGP軟件包都強調利用人工智能進行自動駕駛，而非依賴詳盡的地圖數據。