2019年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項競賽規(guī)程

2019年廣西職業(yè)院校技能大賽

中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項

競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：ZZ-2019006

賽項名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項組別：中職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：加工制造類

二、競賽目的

隨著《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》戰(zhàn)略規(guī)劃的推進(jìn)和制

造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要終端設(shè)備，在汽車、電

子、食品、化工、裝備制造等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，促使工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)綜合性應(yīng)用人才的需求日益增強(qiáng)。為響應(yīng)國家政策號召，配合產(chǎn)業(yè)發(fā)

展，服務(wù)企業(yè)技術(shù)升級和轉(zhuǎn)型，越來越多的職業(yè)院校開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人

技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)。

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、

可編程邏輯控制器（PLC）、氣動驅(qū)動、傳感器、智能視覺檢測、人機(jī)交

互終端（HMI）等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電

子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應(yīng)用背景，設(shè)計

了包括機(jī)械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修以及3C行業(yè)中典型的

涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)在內(nèi)的考核內(nèi)容，重點(diǎn)考察學(xué)生在

1

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修及團(tuán)隊協(xié)作、質(zhì)量控

制、安全意識等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。

賽項專家組根據(jù)中職的教學(xué)要求和特點(diǎn)設(shè)計了本賽項，搭建了比賽

與教學(xué)一體化的競技與交流平臺，旨在引導(dǎo)中職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專

業(yè)的人才培養(yǎng)模式改革、課程建設(shè)和考核評價方式的轉(zhuǎn)變，推進(jìn)以學(xué)生

為主體的理實(shí)一體化教學(xué)實(shí)踐，促進(jìn)師資隊伍專業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平

的提升，提高工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量，切實(shí)解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)

業(yè)人才嚴(yán)重短缺的問題，提升工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用人才水平，加

快我國從制造大國向制造強(qiáng)國和從中國速度到中國質(zhì)量的“雙轉(zhuǎn)變”。

三、競賽內(nèi)容

賽項采用團(tuán)體比賽方式進(jìn)行，兩名參賽選手互相配合，協(xié)作完成競

賽任務(wù)。各參賽隊按照競賽任務(wù)書的要求，在持續(xù)不間斷的4小時內(nèi)完

成所有工作任務(wù)。具體內(nèi)容如下：

競賽內(nèi)容以3C產(chǎn)品生產(chǎn)裝配過程為背景，包括產(chǎn)品對象的原料分

揀、檢測識別、裝配固定以及外殼涂膠、成品碼垛等工藝流程，涉及工

具更換、夾爪取放、吸盤取放、螺絲鎖固等典型動作。競賽要求選手根

據(jù)任務(wù)書要求完成競賽平臺部分模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝和電氣線路連接、

三維模型搭建和軌跡仿真應(yīng)用、點(diǎn)位示教編程和PLC程序編制、視覺檢

測設(shè)置和人機(jī)界面設(shè)計等操作內(nèi)容，使競賽平臺實(shí)現(xiàn)指定的加工任務(wù)。

本賽項圍繞工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、操作、編程、調(diào)試、維護(hù)、維

修內(nèi)容，主要考察選手機(jī)電通用設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試能力、工業(yè)

機(jī)器人本體的基礎(chǔ)操作和編程調(diào)試能力、利用計算機(jī)輔助軟件對特殊應(yīng)

用工藝的簡化編程及仿真能力、工業(yè)機(jī)器人結(jié)合PLC、視覺檢測、HMI的

2

綜合應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)和常見維修能力、

實(shí)操過程中運(yùn)用專業(yè)知識均衡功能實(shí)現(xiàn)、動作效率、成本控制的綜合能

力，強(qiáng)化選手的安全和環(huán)保意識。

任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試（30%）

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成工具快換系統(tǒng)及4種工藝工具、

異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元等部分的機(jī)械安裝和電氣安裝，

并對部分組件的動作進(jìn)行調(diào)試和驗證。根據(jù)實(shí)際競賽平臺的布局情況，

在離線編程軟件中完成硬件環(huán)境的搭建。

任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（10%）

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用離線編程軟件或示教器，實(shí)現(xiàn)工

業(yè)機(jī)器人對不同工具的自動拾取和釋放，完成外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛的工

藝動作，在實(shí)際競賽平臺上進(jìn)行驗證，確保過程連續(xù)且無碰撞。

任務(wù)三異形芯片分揀和安裝（25%）

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過工業(yè)機(jī)器人編程，按實(shí)際生產(chǎn)節(jié)

拍實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品異形芯片分揀和安裝。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)功能要求在多種工具

間快速更換，拾取芯片后，利用視覺檢測其形狀、顏色等特征參數(shù)，依

照要求完成后續(xù)裝配動作，拾取蓋板完成安裝或拆卸，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲動作。

任務(wù)四PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（20%）

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過PLC對裝配單元的控制實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品

的功能檢測；對觸摸屏界面進(jìn)行設(shè)計，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備流程的交互控制、運(yùn)

行狀態(tài)的監(jiān)控顯示以及調(diào)試測試等功能；對工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏進(jìn)

行通訊設(shè)置和聯(lián)調(diào)，完成整體流程動作；對急停程序、報警程序進(jìn)行編

程，確保設(shè)備安全運(yùn)行。

任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修（10%）

3

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，檢測工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行是否正常，完成

工業(yè)機(jī)器人典型維護(hù)維修操作，如各軸微校操作、標(biāo)定工具TCP參數(shù)的

標(biāo)定操作等。

任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)（5%）

競賽過程中，對參賽選手的設(shè)備操作合理性、規(guī)范性，完成工業(yè)機(jī)

器人系統(tǒng)的安裝及調(diào)試過程中對耗材的合理使用，對專用工具及量具的

操作，安全生產(chǎn)和操作的認(rèn)識程度等進(jìn)行綜合評價。

任務(wù)與分值以試題為準(zhǔn)。

四、競賽時間

競賽日期由廣西教育廳統(tǒng)一規(guī)定，3月21日報到，競賽預(yù)計安排3

天，正式比賽2天，通過抽簽分批次開展競賽。

本賽項比賽時間為240分鐘，各競賽場次具體安排如表1所示。在

第一場競賽前12小時左右召開領(lǐng)隊會議并進(jìn)行抽簽，各參賽隊根據(jù)抽簽

結(jié)果確定參賽場次和參賽號。各參賽隊根據(jù)抽到的場次按時到達(dá)相應(yīng)的

地點(diǎn)進(jìn)行檢錄，并抽簽確定競賽的工位號。

表1競賽時間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

日期時間事項參加人員地點(diǎn)

參賽隊報到、熟悉場

14:00-17:00參賽隊、裁判組由主辦方安排

地

3月21日

召開領(lǐng)隊會議，并進(jìn)由主辦方安排

19:00-20:30參賽隊、裁判組

行參賽場次的抽簽場地

參賽隊、工作人

7:00-7:30參賽隊檢錄抽工位號競賽場地

員

正式比賽

7:30-11:30參賽隊、裁判組競賽場地

3月22日（第1場）

參賽隊退場及裁判評

11:30-13:00裁判組競賽場地

分

裁判組、工作人

13:00-14:00競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地

員

4

日期時間事項參加人員地點(diǎn)

參賽隊、工作人

14:00-14:30競賽隊伍檢錄競賽場地

員

正式比賽

14:30-18:30參賽隊、裁判組競賽場地

（第2場）

參賽隊退場及裁判評

18:30-20:00裁判組競賽場地

分

裁判組、工作人

20:00-21:00競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地

員

參賽隊、工作人

7:00-7:30參賽隊檢錄抽工位號競賽場地

員

正式比賽

7:30-11:30參賽隊、裁判組競賽場地

（第3場）

參賽隊退場及裁判評

11:30-13:00裁判組競賽場地

分

裁判組、工作人

13:00-14:00競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地

3月23日員

參賽隊、工作人

14:00-14:30競賽隊伍檢錄競賽場地

員

正式比賽

14:30-18:30參賽隊、裁判組競賽場地

（第4場）

參賽隊退場及裁判評

18:30-20:00裁判組競賽場地

分

組辦方安排場

21:00-22:00比賽總結(jié)裁判組、參賽隊

地

五、競賽試題

（一）本賽項不設(shè)理論考試，僅對操作技能進(jìn)行綜合考核，賽題在

比賽時以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成競賽任務(wù)。

賽前公布樣題。

（二）在賽前半個月左右舉行賽前說明會，對競賽題型、結(jié)構(gòu)、考

點(diǎn)、評分、注意事項等進(jìn)行說明和答疑，具體時間地點(diǎn)由承辦校另行通

知。

（三）競賽樣題見附件。

六、競賽規(guī)則

5

（一）參賽資格。

參見2019年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項

比賽實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1、學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2、參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)整。

3、參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場，并按照指定位號參加比賽。遲

到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手方可離開賽場。

4、選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需經(jīng)裁判

同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算在比賽時間內(nèi)。

5、比賽結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由拖延比

賽時間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場記錄表》上簽名確認(rèn)，方

可在工作人員的引導(dǎo)下按要求離開賽場。

七、競賽環(huán)境

1、承辦校根據(jù)報名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競賽規(guī)模相適

應(yīng)的競賽場地。

2、單個競賽賽位面積16平方米（4m×4m），標(biāo)明競賽賽位號碼，

有明顯區(qū)域劃分，每個競賽賽位間距2m，具體如圖1所示。

6

圖1競賽平臺布局

3、競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個競賽工位配備賽項平臺1

套，凳子2張，專用工具1套，U盤1個，安全帽2個。

4、每個競賽賽位由承辦校提供2個電源接口，電壓220V，額定功

率分別為1kW和5kW，包含獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施，提供

UPS。有條件的情況下每個競賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于

0.8MPa，每個競賽賽位由承辦校提供清潔用品。

5、每個競賽賽位由承辦校提供編程用電腦1臺，最低配置要求如下：

(1)Inteli5，2.7GHz主頻。

(2)8GB內(nèi)存，500GB硬盤。

(3)NVIDA獨(dú)立顯卡，1GB顯存。

(4)23英寸彩色顯示器。

(5)操作系統(tǒng)為Windows10。

(6)已安裝Word2010以上版本、PDF文件查看器正版軟件。

7

6、賽場中每個工位能夠通過攝像頭和錄像的形式對賽況進(jìn)行監(jiān)控。

7、賽場規(guī)劃有賽場直播觀摩區(qū)。在特定的時間段能夠?qū)悰r進(jìn)行直

播。

8、應(yīng)用軟件：安裝Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版軟

件、RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競賽版、SIEMENSS7-200SMART

PLC編程軟件、威綸觸摸屏編程軟件。

9、技術(shù)資料：競賽平臺配套的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊說明。

10、賽場設(shè)有保安、消防、設(shè)備維修和電力搶險等人員待命，并設(shè)

置安全應(yīng)急通道，以防突發(fā)事件。

11、賽場配備維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選

手和賽場人員提供服務(wù)。

12、執(zhí)委會安排交通車接送各代表隊從駐地至賽場往返的參賽和參

加會議等活動。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識與技能。

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

2、機(jī)械安裝調(diào)試

3、電氣安裝調(diào)試

4、氣動控制技術(shù)

5、傳感器技術(shù)

6、PLC控制及應(yīng)用

8

7、智能視覺檢測技術(shù)

8、HMI人機(jī)組態(tài)技術(shù)

9、結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

10、通用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)

（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

1、工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T16977-2005

3、工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

4、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

5、工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

6、工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

7、電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-1996

8、機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9、機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

10、電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

11、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

12、世界技能大賽機(jī)電一體化項目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

九、技術(shù)平臺

（一）競賽平臺功能概述。

9

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項競賽平臺以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人

為核心，在操作平臺的四周合理分布有4種不同工藝的應(yīng)用工具，以及

涂膠單元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢

測及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和操作面板等，整體尺寸為

2200mm×1350mm，整體高度1500mm，如圖2所示。

競賽平臺以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，用

不同形狀的零件代表不同類型的芯片，不同顏色代表了芯片質(zhì)量，如圖

所示，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人

最典型的應(yīng)用方式。競賽平臺可實(shí)現(xiàn)所有競賽內(nèi)容，完全來源于工業(yè)應(yīng)

用現(xiàn)場的特征使其適合作為職業(yè)技能競賽平臺，用時也滿足了職業(yè)院校

不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人操作和編程技能的教學(xué)需求。

圖2競賽平臺

圖3異形芯片插件工藝

10

競賽平臺選用小負(fù)載桌面式六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人作為核心設(shè)備，如

圖所示，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時適

當(dāng)?shù)墓ぷ靼霃胶皖~定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和

競賽安全，防止發(fā)生安全意外。

快換工具根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工

具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對不同應(yīng)用工具的

快速更換，氣路信號可自動接通，同時保證工具更換后的位置精度，如

圖所示。

圖4工業(yè)機(jī)器人

圖5多種工藝工具

涂膠單元是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象

化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置的不同產(chǎn)品外輪廓

軌跡運(yùn)動，從而達(dá)到模擬工藝過程，如圖所示，保證工藝真實(shí)性同時增

加教學(xué)可行性和趣味性。

11

圖6涂膠單元

碼垛單元是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工

業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運(yùn)

碼垛到指定位置，如圖所示，教學(xué)和競賽時可對碼垛形式和位置姿態(tài)都

做出要求，且碼垛物料可在平臺A、B間互相轉(zhuǎn)換。

圖7碼垛單元

異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個

裝配工位，如圖所示，可放置不同產(chǎn)品，加工過程對芯片種類、數(shù)量的

要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的

芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并

鎖緊固定螺絲。

12

視覺檢測組件可以對工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等

信息進(jìn)行檢測和提取，如圖所示，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，使

其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

圖8異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

圖9視覺檢測組件

競賽平臺深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維

模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌

跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件選用可同時支持多種品

牌工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件，如圖所示，集成了計算機(jī)三維實(shí)體顯示、

系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動控制代碼生成等核心技術(shù)，可以輕松應(yīng)

對復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計算機(jī)上完成軌跡設(shè)計、規(guī)劃、運(yùn)

動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的

執(zhí)行運(yùn)動代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時間。

13

競賽平臺為方便教學(xué)和競賽使用，在平臺上布置了智能攝像頭，通

過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實(shí)時操作過程在大尺寸教學(xué)終端中進(jìn)行展示，

避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無法切實(shí)看清教師操作過程的問題，使教

師可以對學(xué)生的操作流程實(shí)時點(diǎn)評，提高教學(xué)指導(dǎo)效果，同時對操作過

程做到可追溯，為競賽過程中爭議事件提供佐證材料，也可以在競賽過

程中實(shí)現(xiàn)直播提高觀賞度。

圖10工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件

為滿足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修競賽內(nèi)容，且保證競賽流程的連續(xù)性，

在競賽過程中單獨(dú)提供配套的手動工具以及耗材，完成針對機(jī)器人系統(tǒng)

的日常維護(hù)及常見維修操作內(nèi)容。

（二）競賽平臺主要設(shè)備參數(shù)。

競賽平臺主要設(shè)備的參數(shù)具體如表2和表3所示。

表2賽項推薦競賽平臺參數(shù)規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負(fù)載：3kg

工業(yè)工作范圍：500mm

11套ABBIRB120

機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.01mm

本體重量：25kg

14

采用工具快換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)

機(jī)器人器人在不同工具間的快速更換；工藝

21套

工具工具包含4個，分別為涂膠工具、夾

爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具。

涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品

涂膠

3外殼圖形，碼垛產(chǎn)品的指定位置圖1套

單元

形、以及基準(zhǔn)坐標(biāo)系的軌跡貼紙。

碼垛提供多個方形產(chǎn)品物料和2個

41套

單元平臺，方形產(chǎn)片物料為塑料材質(zhì)。

異形芯用于存放異形芯片原料、蓋板等，

5片原料托盤為鋁合金材質(zhì)，支撐為鋁合金型1套

單元材。

包含多個裝配工位，完成芯片裝

異形芯

配后可將產(chǎn)品推入檢測位進(jìn)行測試，

6片裝配1套

采用無桿氣缸驅(qū)動，含到位傳感器和

單元

檢測結(jié)果指示燈。

工業(yè)級智能視覺系統(tǒng)，可對芯片

的顏色、外形、尺寸等信息進(jìn)行提取，

并通過工業(yè)以太網(wǎng)總線通信和現(xiàn)場

視覺檢

7數(shù)字量IO方式傳輸給工業(yè)機(jī)器人，1套OMRON

測單元

攝像元件為全像素讀出方式網(wǎng)線傳

輸型CCD，彩色識別，有效像素1600

×1200。

采用全自動設(shè)計，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)

螺絲供

8計，螺絲供給速度快，機(jī)器震動小，1套o(hù)lttool

料單元

穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。

采用PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，包含以

總控

9太網(wǎng)接口，提供數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)1套SIEMENS

單元

展模塊。

可實(shí)現(xiàn)多品牌多型號的工業(yè)機(jī)

器人的模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動仿

真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程

采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，

支持prt(UG)、prt(ProE)、

CATPart(CATIA)、

sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體

設(shè)計)等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)RobotArt

離線編入，可通過三維球功能對模型進(jìn)行平工業(yè)機(jī)器人

101套

程軟件移、旋轉(zhuǎn)操作軌跡與CAD模型特征關(guān)離線編程軟

聯(lián)，可根據(jù)CAD模型的改變自動更新件競賽版

軌跡數(shù)據(jù)，即CAD模型尺寸變大，軌

跡可自動更新無需編輯操作。

可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果進(jìn)行仿真運(yùn)

行過程并輸出3D仿真視頻，上傳云

端自動生成二維碼，通過瀏覽器可直

接播放，并可以自由切換觀看視角和

放大縮小。

15

表3工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修所需工具參數(shù)規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

手動

1內(nèi)六角扳手等1套

工具

TCP標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人法蘭端工具

31套

工具固定工具

維護(hù)維

3日常維護(hù)及常見維修耗材1套

修耗材

十、評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

參照工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，以及《機(jī)械設(shè)備安裝工》、

《電氣設(shè)備安裝工》、《可編程序系統(tǒng)設(shè)計師》等國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)中

規(guī)定的高級工、技師的技能操作要求，依據(jù)選手完成競賽任務(wù)的情況，

按照競賽標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場評分。評價方式采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合，

工藝評價與功能評價相結(jié)合，操作能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合，本

著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公平公正、操作性強(qiáng)”的原則制定評分標(biāo)準(zhǔn)。賽項總成

績滿分為100分。

（二）評分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理辦法相

關(guān)制度建立全區(qū)職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。裁判長由賽項執(zhí)委會向

大賽執(zhí)委會推薦，由大賽執(zhí)委會聘任，由裁判長組建裁判組。

2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為7人（裁判長1人，裁判員6人）。

16

3.成績審核方法。各項作品打分均由裁判員簽字，現(xiàn)場工作人員對

裁判員的成績進(jìn)行核對無誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行成績錄入。成績錄入完畢

后，工作人員交換崗位進(jìn)行核對，無誤后，按照各項成績所占比例統(tǒng)計

選手最終成績并排名，打印完畢交至裁判長審核簽字。

4.成績公布方法。待所有場次的選手評判完畢后，成績錄入審核無

誤后，由裁判長在成績匯總表上簽字，并通過召開總結(jié)大會和張貼到相

應(yīng)的通告欄進(jìn)行公布。

(三)評分標(biāo)準(zhǔn)。

本賽項采用結(jié)果評分和現(xiàn)場評分兩種方式，滿分100分，具體評分

細(xì)則如表1所示。

表1評分指標(biāo)權(quán)重分配

一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)配分

1、機(jī)械安裝

（1）法蘭安裝。8分

（2）工作滑臺機(jī)械零部件安裝。

2、電氣安裝

（1）磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝。

4分

（2）信號端子處接線。

（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線。

3、氣路連接

（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路

連接。5分

（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)。

機(jī)械及電氣

30%（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)。

安裝調(diào)試

4、安裝工藝

（1）整體氣路綁扎工藝。

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機(jī)器人進(jìn)氣口

氣管接頭等綁扎工藝。

8分

（3）扎帶修剪工藝。

（4）正負(fù)壓氣管顏色工藝。

（5）氣路和電氣線路分槽。

（6）整體電路綁扎工藝。

5、手動調(diào)試

（1）用觸摸屏手動對四個氣缸調(diào)試。2分

（2）傳感器調(diào)試。

17

6、三維模型環(huán)境搭建

（1）各單元的布局建模。3分

（2）各單元的建模位置精度。

1、外殼涂膠

依照任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方

式，完成指定軌跡的涂膠工藝操作。

（1）涂膠工具使用。

5分

（2）工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)。

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要

求。

外殼涂膠及（4）涂膠軌跡要求。

10%

產(chǎn)品碼垛2、產(chǎn)品碼（拆）垛

依任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方

式，完成指定垛型的碼（拆）垛工藝操作。

（1）碼（拆）垛夾爪工具使用。

5分

（2）工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)。

（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙

等）。

（4）碼（拆）垛的形狀要求。

1、分揀插件

依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機(jī)器人利用視覺檢

測對芯片進(jìn)行檢測后，根據(jù)結(jié)果完成分揀工藝，

實(shí)現(xiàn)插件過程。15分

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀。

（2）芯片分揀工藝和流程。

異形芯片分

25%（3）芯片（板）拆裝和流程。

揀和安裝

2、安裝入庫

依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機(jī)器人完成PCB

板裝配和螺絲鎖固，并將成品放入指定位置。

10分

（1）自動螺絲機(jī)使用。

（2）PCB板裝配。

（3）產(chǎn)品入庫。

1、PLC編程

根據(jù)任務(wù)要求，完成PLC程序編制，使安裝

檢測單元可配合工業(yè)機(jī)器人完成相關(guān)流程。

（1）檢測單元功能編程。10分

（2）檢測流程功能編程。

（3）PLC與機(jī)器人、HMI通訊編程。

（4）報警功能編程。

PLC編程、2、HMI編程

觸摸屏編程20%根據(jù)任務(wù)要求，完成觸摸屏人機(jī)交互界面編

及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)程，實(shí)現(xiàn)對功能演示的控制。5分

（1）HMI與PLC通訊連接。

（2）HMI界面設(shè)計。

3、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

對所有工藝過程進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，保證動作流

程正確無錯誤。5分

（1）按工藝流程對HMI、PLC、工業(yè)機(jī)器人

等進(jìn)行工作站聯(lián)合調(diào)試。

18

（2）完成一定數(shù)量產(chǎn)品加工。

1、根據(jù)任務(wù)要求，完成指定的工業(yè)機(jī)器人日常

維護(hù)及常見維修操作。

5分

（1）指定軸微校。

工業(yè)機(jī)器人

10%（2）轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新。

維護(hù)維修

2、操作工業(yè)機(jī)器人，完成TCP參數(shù)設(shè)置。

（1）TCP標(biāo)定的姿態(tài)和工具。5分

（2）TCP標(biāo)定的平均誤差值。

1、選手未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋。

2、氣路連接及測試過程不符合安全規(guī)范。

3、比賽過程中脫下安全帽。

4、比賽過程中機(jī)器人工具掉落。

5、比賽過程中運(yùn)行或調(diào)試模式下光柵報警。

職業(yè)素養(yǎng)5%6、比賽結(jié)束后，工具擺放雜亂，廢料未清掃，5分

耗材使用不合理。

7、違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終

止仍繼續(xù)操作的。

8、其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等。

9、嚴(yán)重違反賽場紀(jì)律按特殊情況處理。

注：該評分細(xì)則對應(yīng)附件競賽樣卷，競賽評分中各任務(wù)的配分比例不變，根據(jù)不同競賽試題，由競賽執(zhí)委會與

專家組對子項目和評分點(diǎn)做適當(dāng)修改。

十一、獎項設(shè)定

參見2019年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項

比賽實(shí)施方案。

十二、賽項安全管理

（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方法及突

發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間所有進(jìn)入賽點(diǎn)

車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險品及比賽嚴(yán)令禁止的

物品進(jìn)入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人員的指

揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩天起，賽

19

場實(shí)行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等非工作人員不準(zhǔn)

進(jìn)場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進(jìn)行24小時監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)突發(fā)事件

時，應(yīng)及時給予處置。

十三、申訴與仲裁

1、申訴。

（1）參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評

判，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

（2）申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申

訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向所在賽項裁判遞交書面申訴報

告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)

與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷

的申訴將不予受理。申訴報告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊簽名。

（3）賽項裁判長收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由組織裁判團(tuán)隊進(jìn)

行審查，2小時內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。

（4）申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、

攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項裁判長的處理結(jié)

果的，可向大賽仲裁組提出書面申請復(fù)議，復(fù)議申請須有參賽單位蓋章。

2、仲裁。

（1）大賽仲裁組負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲裁，以保

證競賽順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。

（2）仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或?qū)χ俨锰幚硪?/p>

見不服而停止比賽或滋事，否則按棄權(quán)處理。

十四、競賽觀摩

20

（一）觀摩對象及方式。比賽期間在特定時間段和地點(diǎn)采用視頻同

步直播的方式進(jìn)行比賽觀摩，來自全區(qū)相關(guān)行業(yè)職業(yè)教育院校代表、優(yōu)

秀教育工作者、專家學(xué)者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等可

通過視頻同步直播的方式觀摩比賽。

（二）觀摩紀(jì)律要求。參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽

組委會的組織有序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。

十五、競賽須知

（一）參賽隊須知。

1、參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定地區(qū)或院校全稱，本賽項為團(tuán)體賽，不

接受跨校組隊報名。

2、參賽隊選手在報名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程

中，選手因故不能參賽，所在市教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)

參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽

選手，若有參賽隊員缺席，則視為自動放棄競賽團(tuán)體名次排名。

3、參賽隊對大賽組委會以后發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切

了解大賽時間安排、評判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加大賽。

4、參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效

身份證件參加競賽及相關(guān)活動。

5、參賽隊將通過抽簽決定比賽場地和比賽順序。

6、對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有爭議

的情況下，仲裁工作組的裁決是最終裁決。

7、本競賽項目的解釋權(quán)歸大賽組委會。

（二）指導(dǎo)教師須知。

21

1、做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場順序，協(xié)助大賽承辦方組織

好本單位比賽選手的各項賽事相關(guān)事宜。

2、做好本單位比賽選手的業(yè)務(wù)輔導(dǎo)、心理疏導(dǎo)和思想引導(dǎo)工作，

對參賽選手及比賽過程報以平和、包容的心態(tài)，共同維護(hù)競賽秩序。

3、自覺遵守競賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進(jìn)入比賽現(xiàn)

場及其他禁止入內(nèi)的區(qū)域，確保比賽進(jìn)程的公平、公正、順暢、高效。

4、當(dāng)本隊參賽選手對比賽進(jìn)程中出現(xiàn)異常或疑問，應(yīng)及時了解情

況，客觀做出判斷，并做好選手的安撫工作，經(jīng)內(nèi)部進(jìn)行協(xié)商，認(rèn)為有

必要時可在規(guī)定時限內(nèi)向賽項仲裁工作組反映情況或提出書面仲裁申

請。

（三）參賽選手須知。

1、參賽選手報到后，憑身份證領(lǐng)取參賽證。參賽證為選手參賽的

憑據(jù)。參賽選手一經(jīng)確認(rèn)，中途不得任意更換，否則以作弊論處，比賽

成績?nèi)∠?/p>

2、參賽選手應(yīng)持參賽有效證件，按競賽順序、項目場次和競賽時

間，提前30分鐘到各考核項目指定地點(diǎn)接受檢錄、抽簽決定競賽工位號、

機(jī)位號等。

3、檢錄后的選手，應(yīng)在工作人員的引進(jìn)下，提前15分鐘到達(dá)競賽

現(xiàn)場，從競賽計時開始，比賽開始15分鐘后，選手未到即取消該項目的

參賽資格。

4、參賽選手進(jìn)入賽場，應(yīng)佩戴參賽證，做到衣著整潔，符合安全

生產(chǎn)及競賽要求。

5、比賽需連續(xù)進(jìn)行，比賽一旦計時開始不能無故終止比賽。比賽

過程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守競賽紀(jì)律，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。

22

若比賽過程中出現(xiàn)設(shè)備問題，由裁判長視具體情況做出裁決，并現(xiàn)場記

錄予以加時。

6、參賽選手應(yīng)認(rèn)真閱讀各項目競賽操作須知，自覺遵守賽場紀(jì)律，

按競賽規(guī)則、項目與賽場要求進(jìn)行競賽，不得攜帶任何書面或電子資料、

U盤、手機(jī)等電子或通訊設(shè)備進(jìn)入賽場，不得有任何舞弊行為，否則視

情節(jié)輕重執(zhí)行賽場紀(jì)律。

7、競賽期間，競賽選手應(yīng)服從裁判評判，若對裁判評分產(chǎn)生異議，

不得與裁判爭執(zhí)、頂撞，但可于項目比賽結(jié)束后兩小時內(nèi)由領(lǐng)隊以書面

形式向賽項裁判長提出書面仲裁申請。由賽項裁判長組織團(tuán)隊調(diào)查核實(shí)

并于接到仲裁書面申請兩小時內(nèi)給與回復(fù)。

8、參加技能操作競賽的選手如提前完成作業(yè)，選手應(yīng)在指定的區(qū)

域等待，經(jīng)裁判同意方可離開賽場。

9、競賽過程中如因競賽設(shè)備或檢測儀器發(fā)生故障，應(yīng)及時報告裁

判，不得私自處理，否則取消本場次比賽資格。

10.技能大賽參賽作品的版權(quán)歸大賽組委會所有,由大賽組委會統(tǒng)一

使用與管理。

十六、本競賽項目的最終解釋權(quán)歸大賽組委會。

附件：競賽試題樣卷

23

附件

2019年廣西職業(yè)院校技能大賽

中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項

競賽任務(wù)書

（樣卷）

選手須知：

1.任務(wù)書共29頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向

裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書的更換。

2.參賽隊?wèi)?yīng)在4小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。（包含演示時間，選手

完成任務(wù)需舉手示意裁判進(jìn)行演示，比賽結(jié)束后不再進(jìn)行功能演示。工藝

評分在比賽結(jié)束后統(tǒng)一進(jìn)行，不計入比賽時間）

3.競賽設(shè)備包含1臺計算機(jī)，參考資料（工業(yè)機(jī)器人操作手冊、視覺

控制器操作手冊、PLC控制器操作手冊、觸摸屏操作手冊、平臺簡介等）

放置在“D:\參考資料”文件夾中。選手在競賽過程中利用計算機(jī)創(chuàng)建的

軟件程序文件必須存儲到“D:\技能競賽”文件夾中，未存儲到指定位置

的運(yùn)行記錄或程序文件不作為競賽成果予以評分。計算機(jī)編輯文件請實(shí)時

存盤，建議10-15分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時不超

過十五分鐘。

4.任務(wù)書中只得填寫競賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有

關(guān)的信息或與競賽過程無關(guān)的內(nèi)容，否則成績無效。

5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，

24

將取消參賽隊競賽資格。

競賽場次：第場賽位號：第號

任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試

安裝工藝要求：

1.電纜與氣管分開綁扎，第一根綁扎帶距離接頭處60±5mm，其余

兩個綁扎帶之間的距離不超過50±5mm，綁扎帶切割不能留余太長，必

須小于1mm，美觀安全。氣路捆扎不影響工業(yè)機(jī)器人正常動作，不會與

周邊設(shè)備發(fā)生刮擦勾連。

2.電纜和氣管分開走線槽，氣管在型材支架上可用線夾子綁扎帶

固定，兩個線夾子之間的距離不超過120mm。走線槽的氣管長度應(yīng)合

適，不能出現(xiàn)折彎纏繞和綁扎變形現(xiàn)象，不允許出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象。

3.機(jī)械安裝需選擇合適工具，按提供模塊零件完成單元裝配，安

裝完畢后機(jī)械單元部分沒有晃動和松動。執(zhí)行元器件氣缸動作平緩，

無強(qiáng)烈碰撞。

（一）工具快換模塊法蘭端安裝及氣路連接

1.將工具快換模塊法蘭端已經(jīng)安裝到工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤

上。要求檢查工具快換模塊法蘭端和工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤的銷釘

25

孔對齊，螺釘緊固。

2.完成工具快換模塊的氣路連接，可使工具快換模塊法蘭端與工具

端正常鎖定和釋放，并實(shí)現(xiàn)對夾爪工具和吸盤工具的動作控制。要求：

正壓氣路用藍(lán)色氣管，負(fù)壓氣路用透明氣管。

3.將氣路壓力調(diào)整到0.4MPa~0.6MPa，打開過濾器末端開關(guān)，測試

氣路連接的正確性。

26

圖1-1工具快換模塊法蘭端氣路圖紙

27

（二）涂膠單元及碼垛單元機(jī)械裝配

利用競賽工位所提供的工具和零件，完成料倉單元結(jié)構(gòu)件零件的安

裝。

圖1-2料倉單元裝配圖紙

28

利用競賽工位所提供的工具和零件，完成碼垛單元的結(jié)構(gòu)件零件的安裝。

圖1-3碼垛單元平臺A裝配圖紙

29

圖1-4碼垛單元平臺B裝配圖紙

30

工作站臺面布局要求如圖1-5所示。

圖1-5工作站臺面布局要求

31

（三）檢測單元1號工位機(jī)械安裝及電氣接線

1.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元1號工位的

機(jī)械結(jié)構(gòu)件、氣缸、導(dǎo)軌、檢測滑臺、檢測燈架子等零件的安裝。

圖1-6檢測單元1號工位裝配圖紙

32

2.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元1號工位

的氣缸氣路連接，能按要求可以實(shí)現(xiàn)工位安裝臺的推進(jìn)縮回動作、

檢測燈的升降動作。

圖1-7檢測單元1號工位氣動原理圖

33

3.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元1號工

位傳感器、檢測燈、指示燈等的電路接線，并調(diào)整傳感器的安裝位

置使其可準(zhǔn)確反饋氣缸狀態(tài)。

圖1-8檢測單元1號工位電氣接線信號對照表

34

（四）檢測單元4號工位機(jī)械安裝及電氣接線

1.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元4號工位的

機(jī)械結(jié)構(gòu)件、氣缸、導(dǎo)軌、檢測滑臺、檢測燈架子等零件的安裝。

圖1-9檢測單元4號工位裝配圖紙

35

2.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元4號工位

的氣缸氣路連接，能按要求可以實(shí)現(xiàn)工位安裝臺的推進(jìn)縮回動作、

檢測燈的升降動作。

圖1-10檢測單元4號工位氣動原理圖

36

3.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元4號工位

的傳感器、檢測燈、指示燈等的電路接線，并調(diào)整傳感器的安裝位置使其

可準(zhǔn)確反饋氣缸狀態(tài)。

圖1-11檢測單元4號工位電氣接線信號對照表

37

（五）PLC的IO信號連接

根據(jù)表1-1和表1-2提供的PLC的IO信號表，完成控制面板上

的PLC控制線路接線，并對線纜進(jìn)行捆扎。

注意：不允許更改設(shè)備中原有的線路，只允許在如圖1-12所

示的面板正面接線區(qū)域利用快接線纜完成PLC的IO的連接。

圖1-12PLC的IO信號接線區(qū)域

表1-1PLC輸入信號表

序號地址功能注解序號地址功能注解

1I0.0急停13I1.4升降氣缸1下限

2I0.1編程/運(yùn)行14I1.5升降氣缸4下限

3I0.2啟動15I1.6升降氣缸2下限

4I0.3停止16I1.7升降氣缸3下限

5I0.4自動啟動17I2.0推動氣缸1伸出

位

6I0.5暫停18I2.1推動氣缸1縮回

位

7I0.6重新19I2.2推動氣缸2伸出

位

8I0.7點(diǎn)對點(diǎn)/補(bǔ)償20I2.3推動氣缸2縮回

位

9I1.0升降氣缸4上限21I2.4推動氣缸3伸出

位

10I1.1升降氣缸2上限22I2.5推動氣缸3縮回

位

11I1.2升降氣缸3上限23I2.6推動氣缸4伸出

位

12I1.3升降氣缸1上限24I2.7推動氣缸4縮回

位

表1-2PLC輸出信號表

38

序號地址功能注解序號地址功能注解

1Q0.0升降氣缸113Q1.4紅色指示燈1

2Q0.1升降氣缸414Q1.5綠色指示燈1

3Q0.2升降氣缸315Q1.6紅色指示燈2

4Q0.3升降氣缸216Q1.7綠色指示燈2

5Q0.4推動氣缸417Q2.0紅色指示燈3

6Q0.5推動氣缸218Q2.1綠色指示燈3

7Q0.6推動氣缸119Q2.2紅色指示燈4

8Q0.7推動氣缸320Q2.3綠色指示燈4

9Q1.0檢測指示燈121Q2.4啟動停止指示燈

10Q1.1檢測指示燈222Q2.5自