2018-2019年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽“機電一體化項目”賽項規(guī)程

2018-2019年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽

機電一體化項目賽項競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：GZ-03

賽項名稱：機電一體化項目

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)

二、競賽目的

本賽項適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求，覆蓋機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、

電氣自動化技術(shù)、機電設(shè)備安裝技術(shù)、機電設(shè)備維修與管理、智能控制技術(shù)、自

動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用等眾多專業(yè)的專項技術(shù)和專業(yè)核心技術(shù)技能，通過競賽引領(lǐng)教

育與產(chǎn)業(yè)、學(xué)校與企業(yè)、課程設(shè)置與職業(yè)崗位的深度銜接，引領(lǐng)全國職業(yè)院校機

電大類、自動化大類專業(yè)建設(shè)、實訓(xùn)基地建設(shè)、師資隊伍的提升、課程教學(xué)的改

革和優(yōu)化，培養(yǎng)有精湛機電一體化技術(shù)的實踐能力、創(chuàng)新能力、工匠精神的技術(shù)

技能人才。

通過此項比賽，考核選手PLC控制技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、變頻控制技術(shù)、

伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)

等核心技術(shù)技能，同時可考核參賽選手工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)

保意識和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)。

三、競賽內(nèi)容

（一）知識與技能點：賽項包含電路設(shè)計、氣路設(shè)計、工業(yè)機器人編程與調(diào)

試、可編程控制器編程與調(diào)試、觸摸屏組態(tài)與調(diào)試、機械安裝與調(diào)試、伺服驅(qū)動

器應(yīng)用調(diào)試、變頻器應(yīng)用調(diào)試、步進電機應(yīng)用調(diào)試、傳感器應(yīng)用、氣動元件應(yīng)用、

機電設(shè)備故障分析與排除、系統(tǒng)優(yōu)化與創(chuàng)新。

（二）競賽時長：競賽時間為4小時。

（三）競賽內(nèi)容的組成與比重：

1.機電一體化設(shè)備單元的電路設(shè)計與繪圖（5%）

參賽選手按工作任務(wù)書的要求，選擇正確的元器件，設(shè)計、繪制機電一體化

設(shè)備中的部分電路的控制原理圖、接線圖、氣路原理圖等。

2.機電一體化設(shè)備單元的安裝與調(diào)試（20%）

參賽選手按工作任務(wù)書給定的機電一體化設(shè)備一個單元或多個模塊的機械

裝配圖、電氣原理圖、接線圖及補充設(shè)計繪制的電氣原理圖、接線圖，完成設(shè)備

的機械安裝、線路連接，并進行初步調(diào)試。

3.機電一體化設(shè)備單元的編程與調(diào)試（40%）

參賽選手按任務(wù)書給定的機電一體化設(shè)備的功能要求完成一個單元或多個

1

單元的單機PLC編程、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人參數(shù)與示教、伺服驅(qū)動器、

變頻器參數(shù)設(shè)置等，能實現(xiàn)局部工作單元調(diào)試運行。

4.機電一體化設(shè)備故障檢修（10%）

在機電一體化設(shè)備某個單元設(shè)置故障點，要求參賽選手正確選用檢測工具，

運用規(guī)范的檢測方法，準(zhǔn)確判斷故障，排除故障。

5.機電一體化設(shè)備系統(tǒng)編程調(diào)試與優(yōu)化（15%）

參賽選手按任務(wù)書的要求，完成觸摸屏組態(tài)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置與編程、系

統(tǒng)優(yōu)化編程與調(diào)試，實現(xiàn)系統(tǒng)整體運行。

6.職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）

考核參賽選手的安全操作規(guī)范，設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用規(guī)范，衛(wèi)生清潔習(xí)

慣，穿戴規(guī)范，工作紀(jì)律，文明禮貌等表現(xiàn)。

四、競賽方式

（一）本賽項采取團體比賽形式，參賽隊不得跨校組隊，同一學(xué)校相同項目

報名參賽隊不超過1支；

（二）每個參賽隊由2名選手（設(shè)場上隊長1名）和2名指導(dǎo)教師組成。參

賽選手須為普通高等學(xué)校全日制在籍專科學(xué)生（含初中起點五年制高職四至五年

級學(xué)生和本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生），選手年齡須不超過25周歲，年

齡計算的截止時間以2019年5月1日為準(zhǔn)。

（三）凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲得一等獎的選手，不能再參加同

一項目同一組別的比賽；

（四）參賽師生資格審查工作由各參賽學(xué)校負(fù)責(zé)。

五、競賽流程

（一）競賽流程：

佩戴大賽組委會頒發(fā)的胸卡，在規(guī)定時間及指定

地點，向檢錄工作人員提供選手證（參賽證）、

本人學(xué)生證、身份證證件，通過檢錄進入賽場。

一次抽簽加密

確定參賽編號

二次抽簽加密

確定賽位號

在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)下，參賽選手進入賽位，檢

查并確認(rèn)設(shè)備、工具清單等，并簽字確認(rèn)

2

裁判長宣布比賽開始，參賽選手開始進行操作，

比賽開始計時

（二）競賽日程：

競賽日程：參賽隊報到——組織參賽選手賽前熟悉場地、介紹比

賽規(guī)程、交流——舉辦開賽式——正式比賽（期間組織觀摩、交流活

動）——比賽結(jié)束（參賽隊上交比賽成果）。

序號日期時間內(nèi)容備注

108︰00-14︰00報到

214︰00-15︰00裁判專家會議

第一天準(zhǔn)備

領(lǐng)隊會議、賽前說明交流會議、

315︰00-16︰30

抽場次簽階段

416︰30-17︰00選手熟悉賽場及設(shè)備

507︰30-07︰50選手檢錄、工位抽簽

第二天選手進場，檢查工位設(shè)備、元件、工

607︰50-08︰00

（第一場競具等

7賽）08︰00-12︰00第一場競賽

812︰00-14︰00競賽成績評判比賽

913︰40-14︰00選手檢錄、工位抽簽

階段

第二天選手進場，檢查工位設(shè)備、元件、工

1014︰00-14︰10

（第二場競具等

11賽）14︰10-18︰10第二場競賽

1218︰10-20︰10競賽成績評判

六、競賽賽卷

(一)本賽項為項目綜合式命題，公開樣題模式。賽項樣題將于開賽1個月

前，在大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布平臺上發(fā)布。

（二）正式比賽試題由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進行編制，需要編制

3套正式比賽試題，每套試題重復(fù)率不可超過30%。正式比賽試題編制完成后，

專家組要按照專家承諾書的要求做好保密工作，并至少提前5天以上將密封后的

3份正式賽題交付大賽執(zhí)委會保存。正式比賽時，由省教育廳選派的大賽督察員

從3套試題中隨機任意抽取一套作為比賽用題。

（三）賽項比賽結(jié)束后一周內(nèi)，正式賽卷（包括評分標(biāo)準(zhǔn)）在大賽網(wǎng)絡(luò)信

3

息發(fā)布平臺公布。

七、競賽規(guī)則

（一）報名資格及參賽隊伍要求

1.參賽隊及參賽選手資格：參賽選手須為普通高等學(xué)校全日制在籍專科學(xué)生

（含初中起點五年制高職四至五年級學(xué)生和本科院校中高職類全日制在籍學(xué)

生），選手年齡須不超過25周歲，年齡計算的截止時間以2019年5月1日為準(zhǔn)。

凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲國賽一等獎的選手，不能再參加同一項目同

一組別的比賽。

2.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過

程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由參賽院校于開賽10個工作日之前

出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會核實后予以更換，補充人員需滿足本賽項參賽選手

資格并接受審核；選手因特殊原因不能參加比賽時，則視為自動放棄競賽；競賽

開始后，參賽隊不得更換參賽選手，若有參賽隊員缺席，不得補充參賽選手。

（二）熟悉場地

1.參賽隊領(lǐng)隊、指導(dǎo)教師、參賽選手在規(guī)定時間規(guī)定觀察區(qū)內(nèi)可以熟悉賽場

環(huán)境和設(shè)備準(zhǔn)備情況。

2.熟悉場地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事故。

（三）賽場要求

1.參賽選手在比賽開始前30分鐘前到達(dá)指定地點報到，接受工作人員對選

手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計時開始后，選手未到，視為自動放棄。

2.競賽工位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。

3.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。

選手休息、飲水、上洗手間等統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)，不安排專門用時。競賽計時

工具，以賽場設(shè)置的時鐘為準(zhǔn)。

4.各參賽隊需自備工具（參考技術(shù)文件工具清單），嚴(yán)禁攜帶電動工具、自

制工具、刀具。

5.比賽過程中，選手確認(rèn)元件損壞，可要求更換。由更換元件的工作人員在

賽場記錄表的元件更換欄中填寫更換元件名稱、更換原因，然后工作人員簽字、

選手簽寫工位號確認(rèn)。更換的元件經(jīng)檢測后，屬非人為損壞，給予適當(dāng)補時；屬

元件正常，不給予補時；屬人為損壞的，不給予補時，且視情節(jié)適當(dāng)扣分。

4

6.選手應(yīng)遵守賽場紀(jì)律，嚴(yán)禁攜帶手機、U盤等具有通訊、存儲功能的電子

產(chǎn)品；禁止攜帶任何紙質(zhì)資料。愛護賽場設(shè)備，節(jié)約器材，保持工位整潔。有違

反賽場紀(jì)律、擾亂賽場秩序、損壞賽場設(shè)備、浪費器材、污染賽場等行為，視情

節(jié)輕重，經(jīng)裁判長批準(zhǔn)，適當(dāng)處理。

7．參賽選手的成績評定從設(shè)備單元的電路設(shè)計與繪圖、安裝與調(diào)試、編程

與調(diào)試、設(shè)備故障檢修、系統(tǒng)編程調(diào)試與優(yōu)化、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識等方面評定

成績。違反安全操作規(guī)程，經(jīng)裁判指出兩次拒不改正的選手，經(jīng)裁判長同意后，

可取消比賽資格。

8．參賽選手須達(dá)到電工職業(yè)資格安全標(biāo)準(zhǔn)的要求（電工中級證或電工上崗

證或?qū)W校出具相關(guān)課程的培訓(xùn)證明），比賽過程中全程穿著有電工絕緣鞋（自備），

女選手在競賽過程中需束發(fā)。

（四）成績評定及公布

該賽項評分方法分為過程評分和結(jié)果評分兩類，評分按《全國職業(yè)院校技能

大賽管理辦法》中規(guī)定的評分方法實施，特殊情況必須由賽項執(zhí)委會向大賽組委

會報批。成績評定過程中的所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判簽字確認(rèn)，更正成績

需經(jīng)裁判本人、裁判長在更正處簽字。

1.過程評分

指根據(jù)參賽隊伍（選手）在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量

等，評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)按步給分并加權(quán)匯總的評分方法。流程如下：

(1)參賽隊伍（選手）按比賽要求進行操作，評分裁判對照評分表即時判分。

評分裁判不得少于2人，對于專業(yè)性強、操作復(fù)雜、賽程較長的步驟，需適當(dāng)增

加裁判人數(shù)；

(2)兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊伍（選手）的評分結(jié)果

進行分步匯總并計算平均分，以所有步驟成績的加權(quán)匯總值作為該參賽隊伍（選

手）的最后得分；

(3)裁判長當(dāng)天提交賽位評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長簽字確認(rèn)。

2.結(jié)果評分

評分裁判對參賽隊伍（選手）提交的電路設(shè)計圖紙、排故任務(wù)工作單、機械

電氣安裝工藝、實現(xiàn)的功能進行結(jié)果評分，依據(jù)賽項評價標(biāo)準(zhǔn)判分的評分方法。

5

流程如下：

(1)評分應(yīng)由至少兩名評分裁判共同評分；

(2)兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下負(fù)責(zé)計分；

(3)裁判長在競賽結(jié)束18小時內(nèi)提交賽位（競賽作品）評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無

誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。

八、競賽環(huán)境

（一）競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，場地面積700平方米滿足技能比賽

要求，場地凈高不低于4m。同時，提供與競賽現(xiàn)場空間相關(guān)聯(lián)的裁判團隊工作

室、選手休息區(qū)、技術(shù)支持團隊及配件備件準(zhǔn)備區(qū)、參賽隊指導(dǎo)教師休息區(qū)。

（二）賽場提供220V單相交流電源，每個工位設(shè)備電源與電腦電源獨立供

電，分別有必要的安全保護措施，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。

（三）競賽工位：賽場設(shè)15個工位，每個工位占地20m2，且標(biāo)明工位號，

布置競賽設(shè)備1套、裝配臺2張、電腦桌2張、凳子2張。競賽場地加裝工位隔

離帶，便于有序組織人員觀摩。

（四）每個競賽工位提供性能完好的計算機2臺。計算機安裝PLC編程軟件、

工業(yè)機器人編程軟件、HMI應(yīng)用軟件等和相應(yīng)的器件技術(shù)手冊。

九、技術(shù)規(guī)范

高職機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機械制造與自動

化、機電設(shè)備安裝技術(shù)、機電設(shè)備維修與管理、智能控制技術(shù)、自動化生產(chǎn)設(shè)備

應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到機械裝調(diào)技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、PLC

及通訊技術(shù)、觸摸屏組態(tài)技術(shù)、傳感器技術(shù)、步進電動機、變頻電機、伺服電機、

氣動裝置等方面的知識和技能要求。

賽項所涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試與維護崗位，所針

對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機械設(shè)備安裝工等。

GB/T6988.1-2008《電氣圖形符》

GB/T4728.1-2005《電氣簡圖用圖形符號》

GB/T5465.2-1996《電氣設(shè)備用圖形符號》

GB/T7159-1987《電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則》

6

GB11291-1997；《工業(yè)機器人安全規(guī)范》

GB50254—1996《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范》

《世界技能大賽機電一體化項目技術(shù)規(guī)范》；

維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）；

工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）；

裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）；

機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）；

十、技術(shù)平臺

本賽項競賽平臺采用三向教學(xué)儀器制造股份有限公司提供的“SX-815Q機電

一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備”，主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、

工業(yè)機器人搬運單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動包裝、自動化

立體倉儲及智能物流、自動檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是

一個完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控

制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，

可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、

瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等智能生產(chǎn)全過

程。

SX-815Q機電一體化項目綜合實訓(xùn)設(shè)備

7

（一）技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)電源單相三線制AC220V

設(shè)備重量300kg

額定電壓AC220V±5%

額定功率1.9kw

環(huán)境濕度≤85%

設(shè)備尺寸420cm×72cm×150cm(長×寬×高)

工作站尺寸480cm×300cm×150cm(長×寬×高)

安全保護功能急停按鈕，漏電保護，過流保護

PLC型號：H2U-1616MR/H2U-3624MR/H2U-2416MT/H2U-3232MT

觸摸屏型號：TPC7062TX（7寸彩屏）

伺服驅(qū)動器MR-JE-10A

系統(tǒng)電機HG-KN13J-S100

變頻器FR-D720S-0.4K-CHT

步進驅(qū)動器YKD2305M

系統(tǒng)電機YK42XQ47-02A

工業(yè)機器人6軸機器人，型號：IRB120,3kg，0.58米,控制器IRC5

計算機操作系統(tǒng)：Win7或Win10、

PLC編程軟件:AutoShopV2.93.01-中文版

機器人編程軟件:RobotStudio6

平臺軟件

觸摸屏編程軟件：MCGS

辦公軟件：WPSoffice

閱讀器：PDF閱讀器

（二）結(jié)構(gòu)與功能簡介

主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單

元、智能倉儲單元組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與

指示燈輸出，既可以單元獨立運行、又可以通過通信進行聯(lián)機控制。

1．顆粒上料單元：上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送帶填裝輸送帶上；同時

顆粒上料機構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出；顆粒分揀機構(gòu)對顆粒物料根據(jù)顏色進行分

揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機構(gòu)將空瓶固定；吸取機構(gòu)將分揀到的顆

粒物料吸取并放到空瓶內(nèi)；瓶內(nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機構(gòu)松

開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，

8

可依顆粒物料顏色（白色與藍(lán)色兩種）、顆粒物料數(shù)量（最多4粒）進行不同

的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。

2．加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固

定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰

蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶

蓋擰緊。瓶蓋分為白色和黑色兩種。

3．檢測分揀單元：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢

測瓶蓋是否擰緊；龍門機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合

格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢

品皮帶上（短皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人

9

搬運。

4.工業(yè)機器人搬運單元：A、B兩個升降臺存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺

將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝

盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6

軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標(biāo)簽位進行分別貼標(biāo)，貼完4個標(biāo)簽等待成品

入倉單元入庫。

8.智能倉儲單元：由一個弧形立體倉庫和2軸伺服堆垛機構(gòu)組成，把機器人

單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位。2×3

的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構(gòu)水平軸為一個渦輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，

10

垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制。

物料配件：物料配件主要有顆粒物料（白色和藍(lán)色兩種顏色）、瓶子、瓶蓋、

包裝盒、標(biāo)簽等。

物料盒與標(biāo)簽瓶子與物料

（三）詳細(xì)配置（單套設(shè)備）

序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

尺寸：600mm×700mm×1500mm

PLC：H2U-3624MR-XP1個

變頻器：FR-D720S-0.4K1臺

傳感器：光電/光纖7個

氣缸：單桿/雙桿5個

1顆粒上料單元電磁閥：DC24V單電控6個臺1

15針端子接口板SX-TBD-0013

個

37針端子接口板SX-TBD-0021

個

皮帶機構(gòu)2套

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序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

循環(huán)選料機構(gòu)1套

填裝定位機構(gòu)1套

填裝機構(gòu)1套

供料機構(gòu)2套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

尺寸：600mm×700mm×1500mm

PLC：H2U-1616MR-XP1個

傳感器：光電/光纖3個

氣缸：單桿/雙桿5個

電磁閥：DC24V單電控5個

15針端子接口板SX-TBD-0013

個

37針端子接口板SX-TBD-0021

2加蓋擰蓋單元臺1

個

加蓋機構(gòu)1套

擰蓋機構(gòu)1套

定位機構(gòu)2套

輸送帶機構(gòu)1條

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

尺寸：600mm×700mm×1300mm

PLC：H2U-3624MR-XP1個

傳感器：光電/光纖8個

氣缸：單桿/雙桿1個

電磁閥：DC24V單電控1個

15針端子接口板SX-TBD-0012

個

3檢測分揀單元37針端子接口板SX-TBD-0021臺1

個

龍門檢測機構(gòu)1套

分揀機構(gòu)1套

輸送帶機構(gòu)2條

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

尺寸：600mm×700mm×1500mm

機器人：6軸機器人，型號：IRB

工業(yè)機器人搬運

4120，3kg，0.58米，控制器IRC5臺1

單元PLC：H2U-3232MT1個

傳感器：光電/光纖3個

12

序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

氣缸：單桿/雙桿3個

電磁閥：DC24V單電控5個

步進電機：DC24V兩相四拍2個

15針端子接口板SX-TBD-0012

個

37針端子接口板SX-TBD-010H1

個

物料盒升降機構(gòu)2套

包裝定位機構(gòu)1套

標(biāo)簽儲存平臺1套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

尺寸：600mm×700mm×1500mm

PLC：H2U-2416MT1個

觸摸屏：TPC7062TX

伺服驅(qū)動器：MR-JE-10A2個

伺服電機：HF-KN-13J-S1002

個

傳感器：光電/光纖10個

氣缸：單桿/雙桿1個

電磁閥：DC24V單電控2個

15針端子接口板SX-TBD-0012

5智能倉儲單元臺1

個

37針端子接口板SX-TBD-0021

個

倉庫機構(gòu)1套

堆垛旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1套

堆垛升降機構(gòu)1套

堆垛吸取機構(gòu)1套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

SX-815Q-29

7電腦桌張2

L600mm×W700mm×H780mm

SX-815Q-33

8裝配桌L1500mm×W700mm×G780mm張2

帶2層抽屜

9產(chǎn)品配件包SX-815Q-VII-PJ套1

1)機器人下載線機器人配套條1

2)USB連線觸摸屏配套條1

3)多功能排插3位10A帶燈開關(guān)1.5平方2米個1

13

序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

線

4)并口通訊線15T1.5M一公一母黑色條3

5)內(nèi)螺紋直通APCF8-02個1

6)顆粒圓瓶身SX-815Q-48-001件24

7)黑色瓶蓋SX-815Q-48-002件12

8)白色瓶蓋SX-815Q-48-004件12

9)藍(lán)色物料塊SX-815Q-48-003件10

10)白色物料塊SX-815Q-48-005件50

11)空氣壓縮機TYW-1A12L臺1

12)設(shè)備使用說明書SX-815Q-VII-SM本1

13)發(fā)貨光盤SX-815Q-VII-GP張1

14)物料盒蓋組件SX-815Q-28-06-002套6

15)白色標(biāo)簽片組件SX-815Q-28-07-01-00個12

16)黑色標(biāo)簽片組件SX-815Q-28-07-01-00個12

（四）參考工具清單（選手自帶）

序號物料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注

1數(shù)字萬用表F15B個1

2尖嘴鉗8寸把1

3斜口鉗7寸把1

4老虎鉗6寸把1

5螺絲刀大十字（6.0*100mm)把2

6螺絲刀大一字(6.0*100mm)把1

7螺絲刀小十字(3.0*75mm)把1

8螺絲刀小一字(3.0*75mm)把2

9內(nèi)六角扳手M2M2.5M3M4M5M6六件套套2

10內(nèi)六角扳手8mm個1

11內(nèi)六角扳手10mm個1

12鋼直尺500mm把1

13帶表游標(biāo)卡尺0-150mm分度值0.02把1

14自動剝線鉗B型0.5-3.2把1

15壓線鉗TU-190-01把1

16PU氣管剪刀TK-1條1

17安裝錘（膠錘）30mmL=280mm個1

18鐘表起子6件套套1

19活動扳手6寸把1

（五）耗材備用件清單(賽場提供)

序號物料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注

14

序號物料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注

1冷壓接線鼻子UT1.5-3叉形裸端頭個750

2微型光電傳感器EE-SX951-W1M個3

3光纖頭FN-D076條3

4高精度光纖傳感器FM-E31個25

5光纖頭FN-T064個3

6熔體10*385A個3

7十字槽盤頭螺釘GB/T818M4*6不銹鋼個25

8內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*10不銹鋼個50

9內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*16不銹鋼個25

10內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*6不銹鋼個25

11內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M8*30不銹鋼個25

12十字槽圓頭帶墊螺釘SJ2830M3*8不銹鋼個25

13十字槽圓頭帶墊螺釘SJ2830M3*10不銹鋼個25

14十字槽圓頭帶墊螺釘SJ2830M4*10不銹鋼個25

15十字槽圓頭帶墊螺釘SJ2830M4*6不銹鋼個25

16十字槽圓頭帶墊螺釘SJ2830M4*8不銹鋼個25

17T型螺母M410*6*3.5mm碳鋼鍍鎳個25

181型六角螺母GB/T6170M3不銹鋼個25

191型六角螺母GB/T6170M4不銹鋼個25

20C級六角螺母GB/T41M8不銹鋼個25

21PU氣管US98A-040-025-B藍(lán)色米75

22PU氣管US98A-060-040-B藍(lán)色米75

23PU氣管US98A-040-025-BK黑色米75

24扎帶3*150mm黑色條500

25可調(diào)式扎帶固定座CL-1個5

26磁性開關(guān)CMSG-020個3

27單向節(jié)流閥J-AS1201F-M5-04個3

287V0510M5B050DC24V線

雙位置單電控電磁閥個3

長：0.5米

7V0510M5B200DC24V線

29雙位置單電控電磁閥個3

長：2米

30真空吸盤ZPT16UN-A5個3

31真空發(fā)生器X-KZU07S個3

32藍(lán)色物料塊SX-815Q-48-003個13

33白色物料塊SX-815Q-48-005個13

34號碼管4號，各單元成套批18

PVC鋸齒線槽/40*35mm

35線槽米5

白色

15

十一、成績評定

（一）評分標(biāo)準(zhǔn)

滿分100分，分為A、B、C、D、E、F六個模塊，詳細(xì)評分細(xì)則如下：

模塊試題任務(wù)比例評分要求

電路功能與器件選型

單元的電

A路設(shè)計與5%電路連接、原理

繪圖圖形符號規(guī)范，字跡清楚、整潔、美觀

正確。

元件裝配完整性

單元的安機械裝配工藝與性能

B20%

裝與調(diào)試電氣連接正確性

電氣連接工藝

PLC功能編程與調(diào)試

機器人編程（或機器人參數(shù)設(shè)置與示

單元的編

C40%教）

程與調(diào)試

傳感器、變頻器參數(shù)、伺服參數(shù)、步進

電機參數(shù)設(shè)置與調(diào)試等

故障現(xiàn)象描述

單元的故

D10%故障部位分析

障檢修

故障排除、自動運行正常

機電一體網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置與編程

化設(shè)備系

E15%PLC或機器人的程序優(yōu)化

統(tǒng)編程調(diào)

試與優(yōu)化觸摸屏組態(tài)與優(yōu)化

操作安全規(guī)范

設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用情況

F職業(yè)素養(yǎng)10%衛(wèi)生清潔情況

穿戴規(guī)范

工作紀(jì)律，文明禮貌等。

（二）評分方法

1.裁判分組

16

裁判長將裁判進行分組，執(zhí)行不同模塊或類型的分?jǐn)?shù)測評，每組裁判人數(shù)有

具體要求，裁判實施回避原則。需要至少2名裁判對選手比賽結(jié)果進行分?jǐn)?shù)評判，

通過結(jié)果觀測、工具測量、效果量化評估等方面進行評估，裁判對結(jié)果進行簽字。

2.成績評分方法

（1）選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分的評價項目進行結(jié)果

評分。

（2）裁判電路設(shè)計圖、電路連接工藝等按照評分表進行各評價項目進行結(jié)

果評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。

（3）在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩序等行為情

節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為的，取消參賽隊評獎資格。裁判宣

布競賽時間到，選手仍強行操作的，取消參賽隊獎項評比資格。

（4）按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。如競賽成績相同時，工

藝規(guī)范評分項的成績高的名次在前；競賽成績和工藝規(guī)范評分項均相同時，職業(yè)

素養(yǎng)項的成績高的名次在前；如上述均相同時，比賽完成用時少的名次在前。

（5）選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

①違反比賽規(guī)定,提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,由現(xiàn)場裁判員負(fù)

責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。

②在競賽過程中，違反賽場紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽選手違紀(jì)情節(jié)，依

據(jù)情節(jié)扣1-5分。

③在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，造成設(shè)備損壞或影

響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20

分；情況嚴(yán)重者報賽項執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績

以0分計算。

17

④損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣

分。

3．成績審核與公布方法

(1)解密

裁判長正式提交賽位（競賽作品）評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在監(jiān)督

人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行逐層解密。

賽位號參賽編號參賽隊伍

1

2

3

4

5

(2)公示

記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成最終成績單，經(jīng)裁判長、

監(jiān)督組簽字后進行公示。

十二、獎項設(shè)置

設(shè)一、二、三等獎。以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分

別為15%、25%、40%（小數(shù)點后四舍五入）。

十三、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作

必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指

導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。

（一）比賽環(huán)境

1.執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場進行考察，并對安全工作提出明確要

求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。承辦單位賽

前須按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。

18

2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會印發(fā)的有效證件

進入場地，防止無關(guān)人員進入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的

要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手

出現(xiàn)錯誤操作。

3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、

可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項，必須明確制度和預(yù)案，并配

備急救人員與設(shè)施。

4.嚴(yán)格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險品進入比賽場地，不許隨便

攜帶書包進入賽場。

5.執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境

中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增加引

導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

6.為了確保本次大賽的順利進行，承辦學(xué)院建立大賽期間相應(yīng)的安全保障制

度，同時由安全保衛(wèi)、校園環(huán)境及衛(wèi)生醫(yī)療保障組執(zhí)行：

（1）競賽期間所有進入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，并主動向工作人員出

示。

（2）在競賽開始前，選手要認(rèn)真閱讀場地內(nèi)張貼的《入場須知》和應(yīng)急疏

散圖。

（3）賽場由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查全過程，對出現(xiàn)的

操作隱患及時提醒和制止。

（4）每臺競賽設(shè)備使用獨立的電源，保障安全。使用選手在進行計算機編

程時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。

（5）競賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情況，應(yīng)

立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場。

19

（6）各類人員須嚴(yán)格遵守賽場規(guī)則，嚴(yán)禁攜帶競賽嚴(yán)令禁止的物品入內(nèi)。

（7）安保人員發(fā)現(xiàn)不安全隱患及時通報賽場負(fù)責(zé)人員。

（8）競賽場館嚴(yán)禁吸煙，安保人員不得將證件轉(zhuǎn)借他人。

（9）如果出現(xiàn)安全問題，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散路線撤離現(xiàn)

場。

7.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理

日志。

（二）比賽現(xiàn)場

設(shè)置競賽安全保障組，組長由賽項執(zhí)委會主任擔(dān)任。成員由各賽場安全責(zé)任

人擔(dān)任。

1、賽場制定一名安全責(zé)任人，對本賽場的安全負(fù)全責(zé)，在發(fā)生意外情況時

負(fù)責(zé)調(diào)集救援隊伍和專業(yè)救援人員，安排場內(nèi)人員疏散。

2、設(shè)置醫(yī)護人員、消防人員和保安人員的專線聯(lián)系，確定對方聯(lián)系人，由

場地安全負(fù)責(zé)人對口聯(lián)系。競賽場地布置和器材使用嚴(yán)格依照安全施工條例進

行。場地布置劃分區(qū)域，并按安全要求設(shè)定疏散通道，并在墻面顯著位置張貼安

全疏散通道和路線示意圖。

3、競賽設(shè)備和設(shè)施安裝嚴(yán)格按照安全施工標(biāo)準(zhǔn)施工，電源布線、電器安裝

按規(guī)范施工。

4、按防火安全要求安置滅火器，并指定責(zé)任人在緊急時候使用。

（三）生活條件

1.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應(yīng)嚴(yán)格遵守國

家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。

（四）組隊責(zé)任

1.各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保

20

險。

2.各學(xué)校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、指導(dǎo)教師進

行安全教育。

3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安全管理的對

接。

（五）應(yīng)急處理

比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告執(zhí)委會，同時采取措施避免

事態(tài)擴大。執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并報告組委會。賽項出現(xiàn)重大安全問

題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應(yīng)向組委會報告詳細(xì)情況。

（六）處罰措施

1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。

2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告無效的，

可取消其繼續(xù)比賽的資格。

3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣并造成重大安

全事故的，由司法機關(guān)追究相應(yīng)法律責(zé)任。

十四、競賽須知

（一）參賽隊須知

1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的學(xué)校代表隊名稱。

2.參賽隊員在報名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如備賽過程中，隊員

因故不能參賽，所在院校需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競

賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。

3.參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參

加比賽及相關(guān)活動。參賽隊員著裝須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。

4.參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進

21

入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。

5．組委會統(tǒng)一安