2013北京化工大學(xué)機(jī)電傳動控制復(fù)習(xí)提綱

PAGEPAGE7復(fù)習(xí)提綱第二章機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)1、機(jī)電傳動系統(tǒng)的運功方程式判斷系統(tǒng)的加速、減速和勻速2、機(jī)電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性3、機(jī)電傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行的條件判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定與否。第三章直流電機(jī)1．直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2．直流電機(jī)的基本工作原理三個基本方程式：(1)轉(zhuǎn)矩方程式T=KtφIa(2)電勢方程式E=Keφn(3)電壓平衡方程式直流發(fā)電機(jī)E=U+IaRa直流電動機(jī)U=E+IaRa3．直流電機(jī)的分類（包括直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)）及各自的特點4、他勵電動機(jī)的機(jī)械特性固有機(jī)械特性定義、求取與繪制；機(jī)械特性的硬度的概念；通過名牌上的技術(shù)數(shù)據(jù)或題目中的給定數(shù)據(jù)，求取他勵電動機(jī)的各種數(shù)據(jù)參數(shù)，如：電樞電流、勵磁電流、額定功率、勵磁功率、轉(zhuǎn)矩、反電勢、效率、電樞電阻、電樞附加電阻、磁通、電樞電壓等等。4、他勵電動機(jī)的啟動特性5、他勵電動機(jī)的調(diào)速特性6、他勵電動機(jī)的制動分類①反饋制動，②反接制動,③能耗制動。第五章交流電機(jī)1、三相交流電動機(jī)的基本工作原理與基本公式同步轉(zhuǎn)速公式轉(zhuǎn)差率公式異步電動機(jī)的定子每相繞組電勢定子每相繞組上施加電壓U1≈E1，可見φ∝U1轉(zhuǎn)子上2、三相異步電動機(jī)的名牌數(shù)據(jù)和額定值，并要求能夠由名牌數(shù)據(jù)和額定值求取異步電動機(jī)的其它參數(shù)3、三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性轉(zhuǎn)矩特性公式：臨界轉(zhuǎn)差率公式最大轉(zhuǎn)矩公式三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性（三種人為特性）①降低電源電壓，②定子電路接入電阻③轉(zhuǎn)子電路串電阻4、三相異步電動機(jī)的啟動―――直接啟動和降壓啟動降壓啟動中只要求掌握Y－△啟動5、異步電動機(jī)調(diào)速方法的基本分類根據(jù)公式可知①變極對數(shù)調(diào)速，②變頻調(diào)速，③變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。6、三相異步電動機(jī)制動方法的基本分類①反饋制動，②反接制動,③能耗制動。7、單相異步電動機(jī)①單相異步電動機(jī)的磁場特點，沒有啟動轉(zhuǎn)矩的原因；②單相異步電動機(jī)的啟動方法8、同步電動機(jī)①同步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，②同步電動機(jī)的工作原理和運行特性③同步電動機(jī)的啟動第5章控制電動機(jī)1、步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）結(jié)構(gòu)特點（2）基本工作原理（3）通電方式2、實用的小步距角步進(jìn)電動機(jī)原理3、步距角的細(xì)分第八章繼電器－接觸器控制1、常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器的分類、特點、文字符號與圖形符號等。2、繼電器－接觸器自動控制線路的基本構(gòu)成和控制方法（1）基本控制環(huán)節(jié)：啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、各種聯(lián)鎖、順序控制等（2）基本控制方法：按行程控制、按時間控制、按速度控制和按電流原則等實現(xiàn)控制的方法。（3）控制電路中的常用保護(hù)：短路保護(hù)、過電流保護(hù)、長期過載保護(hù)、零壓（或欠壓）保護(hù)、零勵磁保護(hù)等。要求能夠正確的按照工藝要求設(shè)計主電路和控制線路。第十章電力電子技術(shù)1、晶閘管的工作原理及特點2、晶閘管的的伏安特性和主要參數(shù)3、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路4、可控整流電路控制角α、導(dǎo)通角θ的定義，以及在各個整流電路中二者之間的關(guān)系（1）單相半波可控整流電路①電阻性負(fù)載基本電路的波形分析、輸出電壓、電流的計算②電感性負(fù)載（不帶續(xù)流二極管）基本電路的波形分析、③電感性負(fù)載（帶續(xù)流二極管）基本電路的波形分析。（2）單相半控橋式整流電路①電阻性負(fù)載基本電路的波形分析、輸出電壓、電流的計算②電感性負(fù)載（不帶續(xù)流二極管）基本電路的波形分析、③電感性負(fù)載（帶續(xù)流二極管）基本電路的波形分析。（3）三相半波可控整流電路電阻性負(fù)載的波形分析5、逆變電路逆變電路的基本定義，包括有源逆變與無源逆變的基本定義。無源逆變的簡單工作原理PWM基本原理及沖量等效定理第十一章直流傳動控制系統(tǒng)1、直流傳動控制系統(tǒng)的基本組成與分類2、直流調(diào)速系統(tǒng)的基本技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)：①靜差度②調(diào)速范圍③調(diào)速的平滑性④靜差度、調(diào)速范圍、最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系式動態(tài)技術(shù)指標(biāo)①最大超調(diào)量、②過渡過程時間③振蕩次數(shù)3、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1）有靜差調(diào)速系統(tǒng)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式與開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性方程式之間的比較即理想空載轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速降、調(diào)速范圍之間的對比關(guān)系2）PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的無靜差調(diào)速系統(tǒng)3）電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的特點4）電壓負(fù)反饋＋電流正反饋的綜合反饋系統(tǒng)特點5）電流截止負(fù)反饋系統(tǒng)的特點、目的用途，電流截止負(fù)反饋速