職業(yè)技術(shù)學(xué)校電氣自動(dòng)化技術(shù)《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及系統(tǒng)》課程標(biāo)準(zhǔn)

《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及系統(tǒng)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程代碼21312032課程名稱運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及系統(tǒng)課程性質(zhì)專業(yè)拓展課課程類型理實(shí)一體化學(xué)分2學(xué)時(shí)36理論學(xué)時(shí)18實(shí)踐學(xué)時(shí)18適用專業(yè)電氣自動(dòng)化類、機(jī)電類專業(yè)高職生前導(dǎo)課程電工基礎(chǔ)、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)后續(xù)課程崗位實(shí)習(xí)制訂時(shí)間2022年4月制訂人許紅艷審核人一、課程簡(jiǎn)介：本課程是電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)必修的一門專業(yè)平臺(tái)課程，是具備了基本的電機(jī)與拖動(dòng)、電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，開設(shè)的“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用”的課程，其功能是對(duì)接專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，面向系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作崗位，培養(yǎng)學(xué)生具備從事機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行使用、維護(hù)管理等工作能力，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)（一）課程目標(biāo)對(duì)培養(yǎng)規(guī)格的支撐課程目標(biāo)描述支撐的培養(yǎng)規(guī)格指標(biāo)號(hào)課程思政1-1具有較強(qiáng)的工程倫理意識(shí)、責(zé)任意識(shí)和工匠精神。1.1.21-2具有從事本行業(yè)的責(zé)任感、自豪感和敬業(yè)精神。1.1.1素質(zhì)2-1善于與人合作，有較強(qiáng)的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。1.3.12-2具有良好的語(yǔ)言文字表達(dá)能力和溝通能力和人際交往溝通技巧。1.4.12-3勇于奮斗、樂(lè)觀向上，具有自我管理能力、職業(yè)生涯規(guī)劃的意識(shí)。掌握自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的方法，具有學(xué)習(xí)和掌握電氣自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域新知識(shí)和新技能的能力。正確進(jìn)行自我評(píng)價(jià)，具有職業(yè)生涯規(guī)劃意識(shí)和自我管理能力。1.5.1知識(shí)3-1掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)、分類、發(fā)展趨勢(shì)等。2.1.43-2掌握控制系統(tǒng)中的各類傳感器與檢測(cè)技術(shù)的工作原理和使用方法。2.2.13-3掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中各類執(zhí)行器的原理、使用方法。2.2.43-4掌握步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的使用方法2.2.4能力4-1能夠根據(jù)實(shí)際需要選擇制定運(yùn)動(dòng)控制方案3.1.24-2能夠使用各類檢測(cè)儀器儀表3.2.24-3能夠根據(jù)需要搭建步進(jìn)系統(tǒng)3.1.34-4能夠根據(jù)需要搭建直流伺服系統(tǒng)3.1.34-5能夠根據(jù)需要搭建交流伺服系統(tǒng)3.2.4三、教學(xué)內(nèi)容序號(hào)教學(xué)內(nèi)容素質(zhì)知識(shí)能力思政融入點(diǎn)學(xué)時(shí)支撐的課程目標(biāo)一級(jí)二級(jí)1認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能力運(yùn)動(dòng)控制的定義、結(jié)構(gòu)敬業(yè)精神掌握運(yùn)動(dòng)控制的定義、結(jié)構(gòu)能夠運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)和變量表示工匠精神11-23-1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分類、發(fā)展趨勢(shì)民族自豪感掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分類、發(fā)展趨勢(shì)能夠?qū)\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)行分類民族自豪感11-22-33-12運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的傳感器與檢測(cè)技術(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和使用方法能夠使用旋轉(zhuǎn)變壓器工匠精神12-33-24-2速度檢測(cè)與濾波學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握速度檢測(cè)與濾波原理和使用方法能夠使用各類速度檢測(cè)和濾波設(shè)備工匠精神12-33-24-23運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握無(wú)刷直流服電機(jī)工作原理和使用方法能夠完成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制任務(wù)工匠精神11-13-34-3永磁同步電動(dòng)機(jī)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握永磁同步服電機(jī)工作原理和使用方法能夠完成永磁同步電動(dòng)機(jī)控制任務(wù)11-13-34-3步進(jìn)電機(jī)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握步進(jìn)電機(jī)工作原理和使用方法能夠完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制任務(wù)工匠精神21-13-34-3直流伺服電機(jī)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握直流伺服電機(jī)工作原理和使用方法能夠完成直流伺服電動(dòng)機(jī)控制任務(wù)工匠精神21-13-34-3交流伺服電機(jī)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握交流伺服電機(jī)工作原理和使用方法能夠完成交流伺服電動(dòng)機(jī)控制任務(wù)工匠精神21-13-44-3兩相交流伺服電機(jī)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握兩相交流伺服電機(jī)工作原理和使用方法能夠完成兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)控制任務(wù)工匠精神21-13-34-3其他特殊電機(jī)控制團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握其他特殊電機(jī)工作原理和使用方法能夠完成其他特殊電動(dòng)機(jī)控制任務(wù)工匠精神21-13-44-3液壓與氣動(dòng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握液壓與氣動(dòng)技術(shù)工作原理能夠運(yùn)用液壓和啟動(dòng)技術(shù)解決驅(qū)動(dòng)問(wèn)題工匠精神21-13-34-34搭建步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)能夠設(shè)計(jì)開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)方案工匠精神12-23-44-5開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)能夠設(shè)計(jì)開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)工匠精神12-23-33-44-3開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)實(shí)施方法和注意事項(xiàng)能夠?qū)嵤╅_環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)方案工匠精神22-23-33-44-35能夠搭建直流伺服系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握掌握直流調(diào)速系統(tǒng)原理能夠繪制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖工匠精神12-33-33-44-4直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立方法能夠建立直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型工匠精神12-33-33-44-4搭建單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握搭建單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的方法和注意事項(xiàng)能夠搭建單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工匠精神32-33-33-44-4搭建雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力掌握搭建雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的方法和注意事項(xiàng)能夠搭建雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工匠精神32-33-33-44-46能夠搭建交流伺服系統(tǒng)交流調(diào)速原理團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握交流伺服調(diào)速原理能夠使用交流伺服電機(jī)工匠精神22-33-33-44-5搭建交流伺服系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)培養(yǎng)掌握交流伺服系統(tǒng)的搭建方法能夠搭建交流伺服系統(tǒng)并解決控制任務(wù)工匠精神42-33-33-44-5四、教學(xué)方法建議在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)立足于加強(qiáng)學(xué)生過(guò)程設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，采用項(xiàng)目教學(xué)，以工作任務(wù)引領(lǐng)和提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。本課程的關(guān)鍵是仿真教學(xué)，應(yīng)選用典型、系統(tǒng)的電梯系統(tǒng)為載體，教學(xué)過(guò)程以過(guò)程設(shè)計(jì)為主線，強(qiáng)調(diào)過(guò)程設(shè)計(jì)任務(wù)的完成為教學(xué)目標(biāo)。在教學(xué)過(guò)程中，采用示范、多媒體、仿真工作等直觀教學(xué)手段，幫助學(xué)生理解掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)知識(shí)和技能。充分結(jié)合本專業(yè)領(lǐng)域的新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行教學(xué)，課程教學(xué)要貼近生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，要充分營(yíng)造職業(yè)崗位情景的真實(shí)氛圍，為學(xué)生提供較好的職業(yè)發(fā)展空間，努力培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力。教學(xué)過(guò)程中教師應(yīng)變積極引導(dǎo)學(xué)生提升職業(yè)素養(yǎng)，提高職業(yè)道德修養(yǎng)。五、教材建議建議用本課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)編寫的配套教材，教材名稱：《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用》，ISBN:9787518410842，熊田忠，主編，輕工業(yè)出版社。六、考核評(píng)價(jià)方法建議1.改革考核手段和方法，加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的考核，注重學(xué)生自評(píng)、互評(píng)以及過(guò)程考核和結(jié)果考核相結(jié)合。2.突出過(guò)程評(píng)價(jià)與階段（以工作任務(wù)模塊為階段）評(píng)價(jià)，結(jié)合課堂提問(wèn)、訓(xùn)練活動(dòng)、階段測(cè)驗(yàn)等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。3.應(yīng)注重學(xué)生分析問(wèn)題、解決實(shí)際問(wèn)題內(nèi)容的考核，對(duì)在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)特別給予鼓勵(lì)，綜合評(píng)價(jià)學(xué)生能力。4.注重學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)考核。表課程總評(píng)表項(xiàng)目所占分?jǐn)?shù)（百分制）備注職業(yè)素質(zhì)10%遲到早退一次扣3分；缺課一次扣5分，累計(jì)超過(guò)3次取消本課考試資格，違反課堂紀(jì)律一次扣3分課堂表現(xiàn)10%課堂聽課情況、回答問(wèn)題情況作業(yè)練習(xí)20%期末考試60%七、支撐條件1.授課教師：本課程授課教師具備機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)基本操作技能，具有高等學(xué)校教師資格。2.課程資源結(jié)合實(shí)際工作過(guò)程開發(fā)配套教材；開發(fā)課件、試聽光盤、教學(xué)錄像