智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色小鎮(zhèn)項(xiàng)目研究報(bào)告

智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色小鎮(zhèn)項(xiàng)目研究報(bào)告22 1 1 1 1 5 7 7 9 17 18 19 4.2以云控為核心的智能汽 33 76 44 97 103 103 107 第一章總論離長(zhǎng)江沿線十里江灣僅數(shù)百米，小鎮(zhèn)沿江高速、寧安高定《蕪湖市“十三五”規(guī)劃綱要》22依托蕪湖高新區(qū)具有的汽車整車和配套企業(yè)的核心的新型智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系，打造一個(gè)以云控為傳感器，大數(shù)據(jù)，智能汽車應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)業(yè)高精尖技術(shù)和管理人能化網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)提供強(qiáng)有力的支撐；構(gòu)建具有創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)特色，體系，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先，標(biāo)準(zhǔn)化且易于擴(kuò)展的系統(tǒng)平臺(tái)，為整轉(zhuǎn)型提供基礎(chǔ)研發(fā)測(cè)試的基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境，支撐整車企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)成為全球競(jìng)爭(zhēng)的新高地。特色小鎮(zhèn)項(xiàng)目建成可以吸引智能網(wǎng)聯(lián)才；為汽車產(chǎn)業(yè)智能化網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)提供強(qiáng)有力的支撐，人才的新區(qū)傳統(tǒng)汽車及零部件廠商在新的產(chǎn)業(yè)升級(jí)過程中提供人才基新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)的匯聚，助力產(chǎn)業(yè)增量聚集，形傳統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)分散部署，相互獨(dú)立的特點(diǎn)，既不利于各個(gè)匯聚，也不利于對(duì)各功能與數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理。智能網(wǎng)聯(lián)汽車新型系統(tǒng)架構(gòu)，在項(xiàng)目初期就考慮足夠的系統(tǒng)兼容能力，據(jù)管理功能，對(duì)外可以提供統(tǒng)一的功能、數(shù)據(jù)以及開發(fā)接33新功能的開發(fā)，新業(yè)務(wù)發(fā)展方向的探索提供有力的數(shù)在上述新型基礎(chǔ)設(shè)施及系統(tǒng)平臺(tái)之上，可以快速構(gòu)建具大數(shù)據(jù)，傳感器等先進(jìn)技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)小鎮(zhèn)生態(tài)體及入駐新企業(yè)后續(xù)持續(xù)的新功能、新業(yè)務(wù)、新的應(yīng)用模式項(xiàng)目建設(shè)范圍如下圖所示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車小邊生態(tài)優(yōu)美，距離長(zhǎng)江沿線十里江灣僅數(shù)百米，小鎮(zhèn)沿江園區(qū)，總體規(guī)劃面積1.35平方公里。推進(jìn)5G通信基礎(chǔ)設(shè)施智慧加油站等智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景。二三期逐步建成場(chǎng)44Figure1項(xiàng)目建設(shè)范圍《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出構(gòu)建先進(jìn)完這一戰(zhàn)略任務(wù)。體系包括推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)用無線通信網(wǎng)絡(luò)、建設(shè)覆蓋全國(guó)的車用高精度時(shí)空基準(zhǔn)特色小鎮(zhèn)項(xiàng)目將建設(shè)智能汽車基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及可融合55平臺(tái)，可以給智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)提供開發(fā)、驗(yàn)證、運(yùn)營(yíng)的據(jù)、軟件、應(yīng)用或服務(wù)提供企業(yè)可以提供易擴(kuò)展高兼容性的智慧公交車、智慧站臺(tái)、無人配送車、無人物流車項(xiàng)目對(duì)踐行國(guó)家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，支撐實(shí)現(xiàn)本地相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與吸引新型智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)增量聚擴(kuò)展高兼容性的系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建，為以后新型應(yīng)用與服務(wù)聚提供平臺(tái)支持，將會(huì)匯聚大數(shù)據(jù)為后續(xù)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)、本項(xiàng)目所規(guī)劃的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系完整，開放有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的承辦單位，組建有經(jīng)驗(yàn)的管理、技術(shù)以66智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色小鎮(zhèn)項(xiàng)目的實(shí)施：(1)可以給蕪湖帶來新興的智能網(wǎng)聯(lián)車行業(yè)的產(chǎn)業(yè)聚集，帶來新的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)，吸引新興產(chǎn)業(yè)企業(yè)入駐；(2)對(duì)現(xiàn)有當(dāng)?shù)剀嚻蠹傲悴考S商，也提供便利的測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境和大數(shù)新型智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)迭代具體明顯的推動(dòng)作用；(3)將在長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)過程中產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，如路側(cè)感知數(shù)據(jù)、車輛行為數(shù)據(jù)等，一的數(shù)據(jù)服務(wù)，通過金融保險(xiǎn)等方式共享給其他終端消77第二章項(xiàng)目背景通擁擠，智能汽車作為交通出行變革升級(jí)的終極方案，全國(guó)大范圍的建設(shè)將是大汽車產(chǎn)業(yè)作為制造業(yè)當(dāng)中技術(shù)含量較高、產(chǎn)業(yè)集中度較高的代表，體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的綜合實(shí)力，成為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的一個(gè)先導(dǎo)。目前，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從高增長(zhǎng)階段逐步轉(zhuǎn)向增速趨緩的常態(tài)化階段，汽車產(chǎn)業(yè)整體面臨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、潛在的產(chǎn)能過剩、自主品牌整車?yán)麧?rùn)低、創(chuàng)新突破緩慢等問題。智能汽車作主流方向。智能汽車既對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域既有體系帶來沖擊，又蘊(yùn)育了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的難得機(jī)遇，新的市場(chǎng)需求、產(chǎn)品屬性、生產(chǎn)方式和商業(yè)模式將重塑產(chǎn)業(yè)價(jià)智能汽車的核心技術(shù)主要包含智能化與網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)方面。智能化是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要依托手段，主要涉及到環(huán)境感知、駕駛決策與車輛運(yùn)動(dòng)控制等技88僅僅依靠自動(dòng)駕駛車輛自身的能力決策非常低效，需要引入第三方在全局的角度中立決策，提高整體通行效率。因此，要在復(fù)雜的現(xiàn)代交通環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠而高性能的自動(dòng)駕駛，需要感知大范圍內(nèi)的環(huán)境狀況，并與相關(guān)交通要素進(jìn)行協(xié)同控制，對(duì)于車與車、車與交通環(huán)境等多類因素之間的網(wǎng)聯(lián)化的需求日益突出。智能業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》,明確提出要加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，出臺(tái)相關(guān)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)資源整合和數(shù)據(jù)開放共享，并推動(dòng)寬帶網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和多行業(yè)共《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出構(gòu)建先進(jìn)完備的智能汽車路網(wǎng)設(shè)施體系，包括（1）推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)2）建設(shè)覆蓋全國(guó)的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)3）建設(shè)覆蓋全國(guó)車用高精度時(shí)空服務(wù)體系4）建設(shè)覆蓋全國(guó)的車用基礎(chǔ)地圖體系5）建設(shè)國(guó)家智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。同時(shí)，工信部“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心”通過推進(jìn)五大技術(shù)基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)，支撐中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，包括1）智能網(wǎng)聯(lián)化的計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)2）智能網(wǎng)聯(lián)車載終端基礎(chǔ)平臺(tái)3）智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)4）高精度動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)；為自主可控的云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)2）我國(guó)高精度北斗定位系統(tǒng)的建設(shè)基本成熟，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)與阿里巴巴合資成立的千尋公司已在國(guó)內(nèi)建在定位導(dǎo)航領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控4）支撐體系的信息通信產(chǎn)業(yè)實(shí)力不斷增強(qiáng)，我國(guó)已提出自主的車聯(lián)網(wǎng)專用通信系統(tǒng)，C-V2X是我99車聯(lián)網(wǎng)”協(xié)同發(fā)展。推動(dòng)將車聯(lián)網(wǎng)納入國(guó)家新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程，促進(jìn)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》明確了交通發(fā)展目標(biāo)。經(jīng)過多年的發(fā)展，中國(guó)在交通領(lǐng)域已經(jīng)取得舉世矚目的成就，中國(guó)已經(jīng)成為交通大國(guó)。為進(jìn)一步將中國(guó)建設(shè)成由各種交通方式相對(duì)獨(dú)立發(fā)展向更加注重一體化融合發(fā)展轉(zhuǎn)變，由依靠傳統(tǒng)要素驅(qū)動(dòng)向更加注重創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化綜研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。大力發(fā)展共享交通，打造基于移動(dòng)智能終端聚焦智能汽車科技創(chuàng)新與戰(zhàn)略發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)等十一部車為發(fā)展方向，以智能汽車強(qiáng)國(guó)為建設(shè)目標(biāo)，圍繞構(gòu)建智能汽車技術(shù)創(chuàng)新體系、產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系、基礎(chǔ)設(shè)施體系、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)品監(jiān)管體系、網(wǎng)絡(luò)安全體系等六大方面進(jìn)行了任務(wù)部署。指明了構(gòu)建先進(jìn)完備的智能汽車路網(wǎng)設(shè)施體系的具體任務(wù)，包括推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，建設(shè)廣泛覆蓋的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)覆蓋全國(guó)的車用高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力，建設(shè)覆蓋全國(guó)路網(wǎng)的道路交汽車離不開以云控為核心的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系。而智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系不僅支撐智能汽車，也支撐智能交通、智慧城市的發(fā)展。智能汽車、智能交通與智上海汽車城基于智能汽車云控基礎(chǔ)平臺(tái)的“車路網(wǎng)云一體化”綜合示范建設(shè)類型完善，覆蓋高速公路、國(guó)道、省道、城市主干道、城市次干道、城市支路、Figure2上?！叭塑嚶吩埔惑w化”綜合示范建設(shè)項(xiàng)目接入車輛包括驛動(dòng)大巴、公交、出租、共享汽車、公務(wù)車等；搭建車用無線通信網(wǎng)絡(luò)；構(gòu)建智能汽車云控基礎(chǔ)平臺(tái)。基于車路網(wǎng)云一體化體系為車輛提供安全與效率增強(qiáng)服務(wù)。為整車企業(yè)和智能汽車新型零部件（感知、通信、計(jì)算）企業(yè)提供測(cè)試驗(yàn)證、示范運(yùn)營(yíng)以及商業(yè)應(yīng)用環(huán)境。同時(shí)積累車路網(wǎng)云一體化環(huán)境部署實(shí)項(xiàng)目效果1）為整車企業(yè)提供網(wǎng)聯(lián)式研發(fā)測(cè)試環(huán)境2）支撐智能汽車示范運(yùn)營(yíng)3）支撐行業(yè)四跨測(cè)試4）基于項(xiàng)目2019年9月，首個(gè)國(guó)家級(jí)云控示《河北雄安新區(qū)規(guī)劃綱要》提出了打造綠色交通體系的交通規(guī)劃目標(biāo)。雄安新區(qū)在交通路網(wǎng)規(guī)劃、智能車路協(xié)同、高比例公共出行、新型公交系統(tǒng)方面實(shí)現(xiàn)交通體系框架，構(gòu)建實(shí)時(shí)感知、瞬時(shí)響應(yīng)、智能決策的新型智能交通體系框架。建設(shè)數(shù)字化智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)車車、車路智能協(xié)同，提供一體化智能交通雄安新區(qū)正在依托云控構(gòu)建車路協(xié)同總體架構(gòu)。并開始建設(shè)以云控為核心的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系，依托云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供智能汽車、智能出行與智能交通應(yīng)用服務(wù)。在雄安新區(qū)車路協(xié)同技術(shù)架構(gòu)中，云控基礎(chǔ)平臺(tái)作為公共平臺(tái)，提供基礎(chǔ)車路數(shù)據(jù)服務(wù)，支撐自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)、網(wǎng)聯(lián)車輛運(yùn)營(yíng)、智能交通管理與服務(wù)應(yīng)Figure3雄安新區(qū)車路協(xié)同技術(shù)架構(gòu)Figure4長(zhǎng)沙雙100項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容此外云控基礎(chǔ)平臺(tái)還打通了長(zhǎng)沙智慧公交平臺(tái)、封閉測(cè)試場(chǎng)平臺(tái)、自動(dòng)駕駛出租項(xiàng)目效果1）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)增量聚集：引入大陸、舍弗勒、百度、華為、地平線、星云互聯(lián)等企業(yè)落地長(zhǎng)沙2）構(gòu)建開放生態(tài)體系：開放平臺(tái)數(shù)據(jù)，支撐智廈門公交項(xiàng)目主要面對(duì)當(dāng)前城市公交運(yùn)營(yíng)普遍存在三大問題，一是車輛行為安全管控的手段缺乏，安全事故時(shí)有發(fā)生；二是公共出行無法滿足差異化出行需求，乘坐過程體驗(yàn)差，總體滿意度不高；線網(wǎng)規(guī)劃即運(yùn)營(yíng)體系復(fù)雜，需要真正的為提高安全性，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，需要對(duì)車輛進(jìn)行進(jìn)一步改裝，包括四部分：一是加裝智能調(diào)度控制器來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛油門、剎車燈基本動(dòng)作的控制；二是智能Figure5智慧公交車改裝示意圖結(jié)合云端智能實(shí)現(xiàn)車路云一體化的協(xié)同控制，預(yù)期效果1）大幅增強(qiáng)安全性，斑馬線、公交車站等事故多發(fā)路段的超速行為下降50%，借助智能汽車基礎(chǔ)近幾年來，蕪湖市汽車工業(yè)蓬勃發(fā)展，目前正在由初創(chuàng)時(shí)期進(jìn)入加速發(fā)展的新階段，現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)已成為市四大支柱產(chǎn)業(yè)之一，具備了建設(shè)成為全國(guó)重要的汽升級(jí)，提高核心競(jìng)爭(zhēng)力顯得十分迫切。為進(jìn)一步發(fā)揮汽車產(chǎn)業(yè)在地方工業(yè)發(fā)展中按照擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模、形成產(chǎn)業(yè)集群，提升綜合競(jìng)爭(zhēng)力、打造知名品牌的原則，規(guī)范汽車產(chǎn)業(yè)的建設(shè)和動(dòng)作，加快把蕪湖建設(shè)成為中國(guó)重要的汽車研發(fā)制造、產(chǎn)品出口聚集地，形成一定既競(jìng)爭(zhēng)又合作的產(chǎn)業(yè)氛圍，以提升汽車及零部件企業(yè)的綜2、大力發(fā)展汽車/零部件產(chǎn)業(yè)與深入應(yīng)用新一代信息技術(shù)是蕪湖“十三在蕪湖市“十三五”規(guī)劃綱要中指出，對(duì)于汽車及零部件產(chǎn)業(yè)，要集中力量支持奇瑞等龍頭企業(yè)做大做強(qiáng)，加快企業(yè)重組和產(chǎn)業(yè)鏈重塑，提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力；對(duì)于智慧城市建設(shè)，要大力推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深入應(yīng)用，構(gòu)建“智慧基礎(chǔ)設(shè)施、智慧政府服務(wù)、智慧城市管理、智慧產(chǎn)業(yè)經(jīng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚。蕪湖高新區(qū)在汽車及零部件產(chǎn)業(yè)中，形成了以奇瑞公司為龍頭、一批上下游關(guān)鍵零部件企業(yè)為配套的產(chǎn)業(yè)體系，涉及整車、電機(jī)、電動(dòng)、電科技政策支撐。蕪湖市具有自主創(chuàng)新綜合配套改革試驗(yàn)區(qū)政策、省科技攻關(guān)項(xiàng)目、市政府科技經(jīng)費(fèi)、高新區(qū)科技預(yù)算政策對(duì)產(chǎn)業(yè)支持；在人才方面科技小巨人計(jì)劃、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè)的若干意見等政策對(duì)于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)有很好支撐；此外，在投融資政策方面有政府跟進(jìn)投資、享受中關(guān)村股權(quán)激勵(lì)和分紅試點(diǎn)政策、人才儲(chǔ)備雄厚。蕪湖高校園區(qū)擁有安徽師范大學(xué)、皖南醫(yī)學(xué)院、安徽商貿(mào)職專家參與集群企業(yè)核心技術(shù)研發(fā)，更有一批從海外學(xué)成歸來的高級(jí)技術(shù)人員以及國(guó)內(nèi)著名大學(xué)畢業(yè)的博士、碩士，另有近百名工程師在國(guó)外進(jìn)行培訓(xùn)或參與聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作完善。蕪湖擁有完整的汽車及零部件產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，另外，本地相關(guān)企業(yè)奇瑞新能源，奇瑞商用車，云木科技，電信天翼云等與本項(xiàng)目有關(guān)的產(chǎn)業(yè)合作第三章必要性分析第三章必要性分析智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系可開放包括感知、通信、計(jì)算等試驗(yàn)與測(cè)試能力，為整車企業(yè)、一級(jí)零部件供應(yīng)商、科技生態(tài)企業(yè)等提供可靠持續(xù)的研發(fā)支撐及測(cè)試同時(shí)，體系將為智能汽車運(yùn)營(yíng)、智慧交通與智慧城市建設(shè)的生態(tài)企業(yè)提供基礎(chǔ)支本項(xiàng)目的建設(shè)將給本地汽車及零部件企業(yè)提供研發(fā)支撐、測(cè)試服務(wù)以及運(yùn)行大數(shù)據(jù)分析支撐，對(duì)于本地相關(guān)企業(yè)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)的研發(fā)、測(cè)試、要包括車載終端、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備等終端設(shè)備制造商，汽車生產(chǎn)商和軟件開發(fā)商，下游主要包括系統(tǒng)集成商、汽車遠(yuǎn)程服務(wù)提供商、內(nèi)容服務(wù)提供商和移動(dòng)通信運(yùn)本項(xiàng)目的建設(shè)將為這些智能網(wǎng)聯(lián)汽車上下游企業(yè)提供研發(fā)測(cè)試環(huán)境支撐，同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)，可以為相關(guān)企業(yè)提供新功能開發(fā)、新的技術(shù)方向探索、新的服務(wù)與運(yùn)營(yíng)模式研究提供平臺(tái)與大數(shù)據(jù)的支撐。這些硬件網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、平臺(tái)及數(shù)據(jù)的支撐必然會(huì)吸引相關(guān)有志于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的企業(yè)落戶蕪湖，給蕪湖帶來相關(guān)產(chǎn)業(yè)的聚集，同時(shí)也給本地企業(yè)提供新的技術(shù)融合和合作第三章必要性分析本項(xiàng)目將構(gòu)建一個(gè)易擴(kuò)展高兼容性的系統(tǒng)平臺(tái)，基于此系統(tǒng)平臺(tái)一方面可以方便地為以后增加更多特色功能或應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)，另一方面在提供當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，可以方便地匯聚后續(xù)相關(guān)應(yīng)用與服務(wù)的數(shù)據(jù)，并為提供綜上，此項(xiàng)目建成對(duì)于蕪湖高新區(qū)本地企業(yè)及吸引入駐的相關(guān)企業(yè)，在提供持續(xù)新功能、新技術(shù)研發(fā)及測(cè)試環(huán)境的基礎(chǔ)上，對(duì)于后續(xù)的新型應(yīng)用、功能或技術(shù)方案的部署及相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理可提供持續(xù)的平臺(tái)支撐，從而對(duì)于產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健當(dāng)前，汽車正從單純的交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)榇笮鸵苿?dòng)智能終端、儲(chǔ)能單元，汽車生產(chǎn)由過去的大批量流水生產(chǎn)向充分協(xié)作的智能制造演進(jìn)，個(gè)性化定制將成為未速智能汽車新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，構(gòu)建人車路云協(xié)同的智慧交通體系，加快推進(jìn)法規(guī)標(biāo)汽車產(chǎn)業(yè)已成為蕪湖市四大支柱產(chǎn)業(yè)之一，具備了建設(shè)成為全國(guó)重要的汽車產(chǎn)業(yè)集群的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，如何把汽車產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、在產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及國(guó)內(nèi)政策的推動(dòng)下，新型智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)將會(huì)聚集傳統(tǒng)汽車及零部件產(chǎn)業(yè)及新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)，未來汽車產(chǎn)業(yè)將不會(huì)再是傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的機(jī)械生產(chǎn)廠能完全解決的，必然是傳統(tǒng)汽車及零部件廠商結(jié)合新一代信息技術(shù)，包括智能汽車、通信、大數(shù)據(jù)、AI、互聯(lián)網(wǎng)等多產(chǎn)業(yè)融合的產(chǎn)業(yè)；只有聚集更多第三章必要性分析在蕪湖市“十三五”規(guī)劃綱要中也指出，對(duì)于汽車及零部件產(chǎn)業(yè)，要集中力量支持奇瑞等龍頭企業(yè)做大做強(qiáng)，加快企業(yè)重組和產(chǎn)業(yè)鏈重塑，提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力；對(duì)于智慧城市建設(shè)，要大力推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深入應(yīng)用，構(gòu)建“智慧基礎(chǔ)設(shè)施、智慧政府服務(wù)、智慧城市管理、智慧產(chǎn)業(yè)總之，盡快建設(shè)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)與平臺(tái)，促成本地產(chǎn)業(yè)升級(jí)，吸引新型相關(guān)產(chǎn)業(yè)的聚集才能使蕪湖本地的汽車產(chǎn)業(yè)繼續(xù)做大做強(qiáng)，在新的技術(shù)發(fā)展潮流中，保持領(lǐng)目前，新型智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正處在一個(gè)飛速發(fā)展階段，全球各大車企均在致力于新技術(shù)的研究與開發(fā)。處在這樣一個(gè)背景下，蕪湖的汽車產(chǎn)業(yè)如何做大做強(qiáng)，不僅要跟隨技術(shù)發(fā)展的潮流，還需要不斷的持續(xù)創(chuàng)新，才能在未來汽車產(chǎn)業(yè)此項(xiàng)目將建成易擴(kuò)展高兼容性的平臺(tái)，對(duì)于蕪湖高新區(qū)本地企業(yè)及吸引入駐的相關(guān)企業(yè)，在提供持續(xù)新功能、新技術(shù)研發(fā)及測(cè)試環(huán)境的基礎(chǔ)上，對(duì)于后續(xù)的新型應(yīng)用、功能或技術(shù)方案的部署及相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理可提供持續(xù)的平臺(tái)支撐。從近年全國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)增速放緩，近兩年甚至出現(xiàn)了產(chǎn)銷負(fù)增長(zhǎng)。整車企業(yè)如何擺脫困境，成為行業(yè)共同面對(duì)的問題。作為蕪湖的四大支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車產(chǎn)業(yè)同時(shí)，智能駕駛市場(chǎng)空間正迎來加速發(fā)展期，智能駕駛行業(yè)產(chǎn)值正在逐年遞第四章云控體系智能汽車的核心技術(shù)主要包含智能化與網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)方面。智能化是目前自動(dòng)但是，汽車僅依靠自車環(huán)境感知實(shí)現(xiàn)智能化的技術(shù)路徑具有一定局限性，由于使用諸如雷達(dá)、攝像頭等車載傳感器進(jìn)行環(huán)境感知，存在傳感器易受環(huán)境影響、信要在復(fù)雜的現(xiàn)代交通環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠而高性能的自動(dòng)駕駛，需要車輛感知大范圍內(nèi)的環(huán)境狀況，并與相關(guān)交通要素進(jìn)行協(xié)同控制，對(duì)于車與車、車與交通環(huán)此外，我國(guó)具有較為復(fù)雜的交通環(huán)境以及與西方國(guó)家不同的駕駛行為特點(diǎn)，需要智能汽車對(duì)外部環(huán)境具備較高的適應(yīng)能力，智能汽車的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展有利于保發(fā)改委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出要構(gòu)建先進(jìn)完備的智能汽車路網(wǎng)設(shè)施體系，充分利用現(xiàn)有設(shè)施和數(shù)據(jù)資源，統(tǒng)籌建設(shè)智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。重點(diǎn)開發(fā)建設(shè)邏輯協(xié)同、物理分散的云計(jì)算中心，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、開放共享礎(chǔ)數(shù)據(jù)中心，風(fēng)險(xiǎn)可控、安全可靠的云控基礎(chǔ)軟件，逐步實(shí)現(xiàn)車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、同時(shí)，由工信部批準(zhǔn)建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，提出要通過推進(jìn)包括智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)在內(nèi)的五大技術(shù)基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)，支撐中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能車端智能，不只為智能汽車增強(qiáng)“視”和“聽”等感知能力，更要通過“車-路-云”實(shí)時(shí)互聯(lián)計(jì)算，為智能汽車提供迫切需要的智能協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同智能汽車云控基礎(chǔ)平臺(tái)能夠?yàn)橹悄芷嚰捌溆脩簟⒐芾砑胺?wù)機(jī)構(gòu)等提供車輛運(yùn)行、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境、交通管理等動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)運(yùn)維、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、信息安全等基礎(chǔ)服務(wù)機(jī)制，是支持智能汽車實(shí)際應(yīng)Figure6智能汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)以云控基礎(chǔ)平臺(tái)為核心，快速構(gòu)建自主可控的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，形成對(duì)智能汽車場(chǎng)景庫(kù)、智能汽車研發(fā)、評(píng)價(jià)測(cè)試、智能汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等內(nèi)容的全面支撐，從《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出構(gòu)建先進(jìn)完備的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系這一戰(zhàn)略任務(wù)。體系包括推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、建設(shè)廣泛覆蓋的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)、建設(shè)覆蓋全國(guó)的車用高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力、建設(shè)覆蓋全國(guó)Figure7智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》要求制定智能交通發(fā)展規(guī)劃，建設(shè)智慧道路及新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)。分階段、分區(qū)域推進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化和標(biāo)推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施、智能汽車、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、交通安全管理系統(tǒng)、交通管理指揮系本項(xiàng)目規(guī)劃以云控為核心，通過標(biāo)準(zhǔn)化的車云、路云、云云等通信接口協(xié)議實(shí)現(xiàn)與智能汽車、智能路側(cè)系統(tǒng)、第三方云平臺(tái)（一體化交通大腦、城市級(jí)中臺(tái)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》要求建設(shè)廣泛覆蓋的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)。開展車用無線通信專用頻譜使用許可研究，快速推進(jìn)車用無線通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。統(tǒng)籌公眾移動(dòng)通信網(wǎng)部署，在重點(diǎn)地區(qū)、重點(diǎn)路段建立新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)，提供超低時(shí)延、超高可靠、超大帶寬的無線通信和邊緣計(jì)算服務(wù)。在橋梁、隧道、停車《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》要求建設(shè)覆蓋全國(guó)的車用高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力。充分利用已有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)，推動(dòng)全國(guó)統(tǒng)一的高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力建設(shè)。加強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)和通信系統(tǒng)融合，建設(shè)多源導(dǎo)航平臺(tái)。推動(dòng)北斗通信服務(wù)和移動(dòng)通信雙網(wǎng)互通，建立車用應(yīng)急系統(tǒng)。完善輔助北斗系統(tǒng)，提供快速在汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和融創(chuàng)文旅城部署高精定位差分基站，實(shí)現(xiàn)高精定位。支持4.2.4.道路交通地理信息系統(tǒng)開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的智能汽車基礎(chǔ)地圖，建立完善包含路網(wǎng)信息的地理信息系統(tǒng)，提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)。制作并優(yōu)化智能汽車基礎(chǔ)地圖信息庫(kù)模型與結(jié)構(gòu)。推動(dòng)建立智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)和衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)共享機(jī)制。構(gòu)建道路交通地理信息《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》要求建設(shè)國(guó)家智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。充分利用現(xiàn)有設(shè)施和數(shù)據(jù)資源，統(tǒng)籌建設(shè)智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。重點(diǎn)開發(fā)建設(shè)邏輯協(xié)同、物理分散的云計(jì)算中心，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、開放共享的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中心，風(fēng)險(xiǎn)可控、安全可靠的云控基礎(chǔ)軟件，逐步實(shí)現(xiàn)車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境等領(lǐng)為總體架構(gòu)，支撐智能汽車、智能交通、智能出行與智慧城市應(yīng)用，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)融云控人車路云一體化協(xié)同系統(tǒng)的核心是云控基礎(chǔ)平臺(tái)。平臺(tái)通過標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)云各要素?cái)?shù)據(jù)在云控基礎(chǔ)平臺(tái)的匯聚，通過云控基礎(chǔ)平臺(tái)的云端智能，支撐智能智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色小鎮(zhèn)采用新型云平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)，相對(duì)于傳統(tǒng)的每個(gè)應(yīng)用與服務(wù)獨(dú)立部署，單獨(dú)對(duì)外提供接口不同；新型系統(tǒng)架構(gòu)使用統(tǒng)一部署，統(tǒng)一對(duì)外Figure8項(xiàng)目總體邏輯架構(gòu)上述架構(gòu)邏輯上由三大體系組成：智能感知網(wǎng)絡(luò)、融合通信網(wǎng)絡(luò)、分級(jí)計(jì)算車路云各端均有一定識(shí)別環(huán)境的能力，其中的核心為邊緣云及其與之相連的多個(gè)智能路側(cè)系統(tǒng)組成。感知的實(shí)時(shí)道路交通環(huán)境包括：交通參與者（機(jī)動(dòng)車、），F(xiàn)igure9智能感知網(wǎng)絡(luò)路側(cè)感知節(jié)點(diǎn)通過邊緣計(jì)算單元，實(shí)現(xiàn)攝像頭與雷達(dá)感知結(jié)果的融合，實(shí)現(xiàn)Figure10融合通信網(wǎng)絡(luò)Figure11多級(jí)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)技術(shù)手段載體效果1.0簡(jiǎn)單交互傳統(tǒng)汽車<->傳統(tǒng)道路不停車收費(fèi)2.0廣播交互傳統(tǒng)汽車OBU<->傳統(tǒng)道路RSU提醒+預(yù)警3.0云控交互傳感器、自動(dòng)駕駛、5G/C-V2X、北斗高精定位、大數(shù)據(jù)+人工智能+云計(jì)算智能汽車<->智慧道路協(xié)同式自動(dòng)駕駛協(xié)同式智能交通表1車路交互的發(fā)展階段Figure12云控體系與V2X體系（綠色）的關(guān)系路側(cè)智能設(shè)備、車載終端共同組成，目的是為“人車路云一體化”建立完整技術(shù)Figure13傳統(tǒng)車路協(xié)同是云控車路云一體化協(xié)同的子集云控人車路云一體化協(xié)同系統(tǒng)保持開放性，一方面通過開放的車路、車云、Figure14云控基礎(chǔ)平臺(tái)與云控應(yīng)用云控體系所存儲(chǔ)的車路數(shù)據(jù)可開放給第三方應(yīng)用開發(fā)者，不僅向第三方應(yīng)用提供可定制的、優(yōu)化后的應(yīng)用開發(fā)數(shù)據(jù)接口，增強(qiáng)第三方應(yīng)用開發(fā)與運(yùn)行的便利云端匯總不同車輛感知結(jié)果，對(duì)單車按照行程軌跡進(jìn)行跟蹤，對(duì)多車進(jìn)行數(shù)云端對(duì)車輛感知結(jié)果和路側(cè)感知結(jié)果進(jìn)行融合，為第三方應(yīng)用提供可定制的第五章建設(shè)方案第五章建設(shè)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車小鎮(zhèn)位于蕪湖市弋江區(qū)，東臨九華南路，西至長(zhǎng)江南路，南至Figure15項(xiàng)目規(guī)劃建設(shè)范圍第五章建設(shè)方案第五章建設(shè)方案計(jì)劃將建設(shè)范圍內(nèi)的道路分為智能汽車開放測(cè)試道路與智慧小鎮(zhèn)示范運(yùn)營(yíng)道范圍：為減少測(cè)試活動(dòng)對(duì)日常交通的影響，選擇非主干道路田井山路、珩瑯Figure18道路功能區(qū)域劃分始產(chǎn)品化，迫切需要車內(nèi)也有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的零部件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)與路側(cè)及云端的信或以太網(wǎng)以JSON格式輸出C-V2X數(shù)據(jù);針對(duì)當(dāng)前智能汽車車端設(shè)備產(chǎn)品形式單一，考慮新型智能汽車車端設(shè)備的需的要求。新型車端設(shè)備可以安裝在車頂或車外，通過Wifi或其他短距離通信，使Figure20新型車載后裝OBU參考圖或以太網(wǎng)以JSON格式輸出C-V2X數(shù)據(jù);第五章建設(shè)方案智能路側(cè)系統(tǒng)由感知單元、計(jì)算單元和通信單元組成，通過攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知傳感器對(duì)覆蓋區(qū)域內(nèi)通行的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人以及其他物體進(jìn)行探測(cè)，經(jīng)路側(cè)協(xié)同計(jì)算單元進(jìn)行邊緣計(jì)算和分析，精準(zhǔn)識(shí)別跟蹤道路上交通參與者運(yùn)動(dòng)通行狀態(tài)以及路面交通狀況，該系統(tǒng)還視頻碼率：32Kbps-8Mbps,器可同時(shí)提供（X，Y，Z）笛卡爾坐標(biāo)或極坐標(biāo)距離，方位角，仰角以及速度矢量，最多可同時(shí)處理256個(gè)目標(biāo)。4D/UHD技術(shù)能在第五章建設(shè)方案Figure21路側(cè)雷達(dá)參考圖（3）邊緣計(jì)算單元:機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人交通參與者探測(cè)與類型識(shí)別。發(fā)現(xiàn)進(jìn)入監(jiān)控檢測(cè)范機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人交通參與者定位。對(duì)探測(cè)到的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、靜態(tài)物體檢測(cè)。對(duì)存在于檢測(cè)范圍內(nèi)的靜態(tài)物體進(jìn)行檢測(cè)，能夠識(shí)別障礙物其他軟件功能。視頻實(shí)時(shí)預(yù)覽回傳?？赏ㄟ^遠(yuǎn)程方式訪問攝像頭，監(jiān)控視頻用戶管理，設(shè)備管理，系統(tǒng)管理。根據(jù)前端邊緣計(jì)算平臺(tái)管理需要，可在后臺(tái)進(jìn)行用戶，設(shè)備，以及系統(tǒng)的綜合管理，實(shí)現(xiàn)批量系統(tǒng)升級(jí)，軟件升級(jí)，參數(shù)第五章建設(shè)方案路側(cè)通信單元包括兩個(gè)組成部分，一是路側(cè)交換機(jī)，負(fù)責(zé)路側(cè)云端通過光纖Figure22智能路側(cè)系統(tǒng)布置方式Figure23智能汽車開放測(cè)試道路路側(cè)感知系統(tǒng)布置方案Figure24智能汽車開放測(cè)試道路RSU布置方案Figure25智慧小鎮(zhèn)示范運(yùn)營(yíng)道路路側(cè)感知系統(tǒng)布置方案第五章建設(shè)方案Figure26智慧小鎮(zhèn)示范運(yùn)營(yíng)道路RSU布置方案第五章建設(shè)方案沙盒環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議詳解、數(shù)據(jù)正確性驗(yàn)證、數(shù)據(jù)交互性驗(yàn)證。支持V2第五章建設(shè)方案主要為車輛的行駛記錄信息等。數(shù)據(jù)的特點(diǎn)為數(shù)據(jù)量巨大，并且不斷動(dòng)態(tài)增加，不涉及數(shù)據(jù)的刪除和修改操作。同時(shí)，需要滿足按照地理位置檢索的業(yè)務(wù)需主要為車輛感知的信息數(shù)據(jù)，監(jiān)控道路車輛運(yùn)行情況，對(duì)于異常情況進(jìn)行及第五章建設(shè)方案時(shí)預(yù)警和緊急處置，同時(shí)將信息通過數(shù)據(jù)傳輸單元傳輸至數(shù)據(jù)管理單元進(jìn)行存儲(chǔ)主要是車載攝像頭的視頻數(shù)據(jù)、路側(cè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)的特點(diǎn)為.4.1數(shù)據(jù)包網(wǎng)關(guān)在云控智能交通場(chǎng)景中，由于交通服務(wù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)數(shù)量眾多、復(fù)雜度較高、規(guī)括：車輛總線數(shù)據(jù)上報(bào)、車輛感知數(shù)據(jù)上報(bào)、車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和感知數(shù)據(jù)服務(wù)訂閱2)支持負(fù)載均衡。多種負(fù)載均衡策略，通過簡(jiǎn)單的配置即可實(shí)現(xiàn)負(fù)載均3)支持路由分發(fā)。通過簡(jiǎn)單靈活的配置即可實(shí)現(xiàn)路由將不同的業(yè)務(wù)分發(fā)第五章建設(shè)方案4)支持服務(wù)熔斷降級(jí)功能。當(dāng)短時(shí)間內(nèi)大量請(qǐng)求到來時(shí)，服務(wù)出現(xiàn)過載.4.2視頻網(wǎng)關(guān)傳輸、交換、控制技術(shù)要求》的視頻服務(wù)系統(tǒng)，主要用于接入車載視頻和路側(cè)視1)實(shí)時(shí)監(jiān)控：監(jiān)控系統(tǒng)支持在無人值守狀態(tài)下對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)具有良好擴(kuò)展性功能，具有開放API接口，支持第三方接口開發(fā).第五章建設(shè)方案.4.3數(shù)據(jù)獲取方式第三方平臺(tái)通過服務(wù)訂閱接口訂閱服務(wù)后，云端自動(dòng)推送消息。訂閱接口請(qǐng)區(qū)別于服務(wù)訂閱與消息推送方式，第三方平臺(tái)根據(jù)自身需要按云控平臺(tái)的接與高精地圖配合形成高精動(dòng)態(tài)地圖發(fā)送給出行車輛，支撐智能出行應(yīng)用與智慧交通應(yīng)用的可靠實(shí)施。在此基礎(chǔ)上，面向全局進(jìn)行綜合決策和控制，以群體智能驅(qū)Figure27協(xié)同感知能力駕駛協(xié)同感知和決策引擎是云控平臺(tái)的核心計(jì)算模塊。引擎采用先進(jìn)的分布式實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù)，為運(yùn)行云控自主研發(fā)或第三方研發(fā)的協(xié)同感知、實(shí)時(shí)協(xié)同決策駕駛協(xié)同感知和決策引擎上運(yùn)行的云控自主研發(fā)的協(xié)同感知、實(shí)時(shí)協(xié)同決策模型，分別從安全、效率、節(jié)能方面為車輛提供感知、警示、建議和協(xié)同服務(wù)。有效解決傳統(tǒng)車輛完全依靠駕駛者自身能力完成駕駛的弊端，同時(shí)也能解決自動(dòng)第五章建設(shè)方案在容錯(cuò)性方面，駕駛協(xié)同感知和決策引擎對(duì)每一條數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)跟蹤，保證所有數(shù)據(jù)都被正確處理；在可擴(kuò)展性上，駕駛協(xié)同感知和決策引擎支持在線動(dòng)態(tài)傳統(tǒng)車輛進(jìn)行人工駕駛、自動(dòng)駕駛車輛在傳感器范圍受限的情況下，往往出現(xiàn)對(duì)信息不全，處理不及時(shí)等問題。云端平臺(tái)通過路側(cè)系統(tǒng)感知路面各種車輛的行駛信息，通過計(jì)算和評(píng)估態(tài)勢(shì)，識(shí)別出交通參與者、危險(xiǎn)車輛，以及道路上的緊急制動(dòng)、異常低速、異常停車等車輛危險(xiǎn)行為，適時(shí)通過附近通訊單元廣播預(yù)警消息，在車輛受到視線阻擋或超視距的情況下，為駕駛員或自動(dòng)駕駛車輛提供車輛在進(jìn)行形式策略、路徑規(guī)劃時(shí)，需要車道平均車速、道路擁堵情況等超實(shí)時(shí)計(jì)算出車道級(jí)別的平均車速、動(dòng)態(tài)擁堵數(shù)據(jù)。在微觀層面，通過路側(cè)通訊單元向附近車輛廣播該數(shù)據(jù)，為車輛行駛軌跡規(guī)劃提過支持；在宏觀層面，可以向需要減速甚至停車觀察。云端平臺(tái)通過實(shí)時(shí)匯總不同道路上的車輛數(shù)據(jù)，綜合計(jì)無法快速、安全匯入主路，需要減速甚至停車觀察方可匯入。云端平臺(tái)通過實(shí)時(shí)第五章建設(shè)方案匯總主路和匝道車輛數(shù)據(jù)，在保證直行車輛通行權(quán)的前提下，綜合計(jì)算出合理的根據(jù)交通規(guī)則，在無信號(hào)燈的路口，直行車輛比右轉(zhuǎn)車輛擁有更高的優(yōu)先通過權(quán)。通過實(shí)時(shí)獲取直行、右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的車輛位置、速度等信息，云端平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，在保證直行車優(yōu)先通行的情況下，計(jì)算出右轉(zhuǎn)車輛較為合理的通過方式，并實(shí)時(shí)顯示在車內(nèi)的HMI界面上當(dāng)車輛駛向信號(hào)燈控制的交叉路口時(shí)，云端平臺(tái)根據(jù)車輛當(dāng)前所處位置、信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)以及路段的狀態(tài)信息進(jìn)行綜合信息處理，計(jì)算出通過路口的引導(dǎo)車速區(qū)間并實(shí)時(shí)顯示在車內(nèi)的HMI界面上提示基礎(chǔ)上云端還增加了對(duì)設(shè)備身份、狀態(tài)的安全檢查，防止非法（未在云平臺(tái)登記路云間的數(shù)據(jù)傳輸安全，云云間使用https進(jìn)行加密設(shè)備注冊(cè)：設(shè)備出廠前，統(tǒng)一在云端平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)管理中心進(jìn)行登記注冊(cè)。運(yùn)書。車載終端出廠時(shí)，將證書寫入固件。車載終端啟動(dòng)后，第一次向服務(wù)端平臺(tái)發(fā)起通信連接請(qǐng)求，當(dāng)通訊鏈路建立連接后，客戶端平臺(tái)向服務(wù)器發(fā)送信息進(jìn)行身份識(shí)別，服務(wù)器平臺(tái)對(duì)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全校驗(yàn)。校驗(yàn)正確時(shí)候，服務(wù)端平臺(tái)第五章建設(shè)方案Figure28云控平臺(tái)設(shè)備注冊(cè)身份驗(yàn)證：針對(duì)終端設(shè)備與云端平臺(tái)之間的安全通信，需要對(duì)通信雙方身份數(shù)據(jù)來源被偽造給用戶帶來安全或隱私風(fēng)險(xiǎn)。通信交互時(shí)，車載終端使用數(shù)字證書對(duì)將要發(fā)送的業(yè)務(wù)消息進(jìn)行簽名，對(duì)所接收到的業(yè)務(wù)消息進(jìn)行驗(yàn)簽，從而保證消息的完整性以及業(yè)務(wù)消息來源的合法性。終端設(shè)備與云端平臺(tái)之間通信的雙向Figure29云控平臺(tái)身份驗(yàn)證第五章建設(shè)方案通過證書鏈實(shí)現(xiàn)終端互信。同時(shí)針對(duì)隱私保護(hù)和匿名化需求，設(shè)計(jì)安全憑據(jù)管理系統(tǒng)，向用戶頒發(fā)海量匿名證書并確保系統(tǒng)中的任何服務(wù)模塊均無法獲悉完整的的證書可稱為長(zhǎng)期證書。因此，所建立的數(shù)字證書認(rèn)證系統(tǒng)需要對(duì)這兩大類證書車載終端和路側(cè)設(shè)備之間的認(rèn)證使用PC5V2X沒形成通用標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠商生產(chǎn)的設(shè)備終端都不支持，因此云控平臺(tái)暫時(shí)不提供車路之間的安全認(rèn)證功能。該功能可以作為遠(yuǎn)景規(guī)劃內(nèi)容，云控平臺(tái)進(jìn)行預(yù)留，第五章建設(shè)方案Authorizationserver (1)Clientauthentication (2)Accesstokenwithrefreshtoken云端平臺(tái)通過云云接口與第三方云平臺(tái)進(jìn)行交互時(shí)同樣采用雙向驗(yàn)證的機(jī)訪問云端平臺(tái)。云端平臺(tái)在進(jìn)行業(yè)務(wù)處理之前，會(huì)驗(yàn)證appid及tokenAuthorizationserver (1)Clientauthentication (2)AccesstokenwithrefreshtokenClientapplicationResourceserver客戶端向認(rèn)證服務(wù)器進(jìn)行身份認(rèn)證，并要求一個(gè)訪數(shù)據(jù)加密解密主要包括在通信過程中的數(shù)據(jù)加解密、軟件安全升級(jí)包的加解密等。為保障敏感數(shù)據(jù)/隱私數(shù)據(jù)的機(jī)密性，數(shù)據(jù)安全模塊基于密鑰安全存儲(chǔ)機(jī)制提供數(shù)據(jù)安全加解密服務(wù)。云控基礎(chǔ)平臺(tái)數(shù)據(jù)加密采用常見的對(duì)稱加密算法針對(duì)行業(yè)應(yīng)用，提供便利的數(shù)據(jù)管理服務(wù)，第三方應(yīng)用平臺(tái)可以更加便捷地用戶在平臺(tái)注冊(cè)后，可以在云端對(duì)自行導(dǎo)入的數(shù)據(jù)、應(yīng)用生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。通過數(shù)據(jù)授權(quán)，用戶可以將數(shù)據(jù)分配給不同的應(yīng)用，也可以將數(shù)據(jù)授權(quán)給其用戶通過數(shù)據(jù)管理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增刪改查。通過權(quán)限管理完成數(shù)據(jù)訪問授權(quán)后，權(quán)限訪問策略被寫入管理數(shù)據(jù)庫(kù)中。被授權(quán)的第三方應(yīng)用可以使用該用戶第五章建設(shè)方案應(yīng)用通過車路云網(wǎng)關(guān)提出數(shù)據(jù)訂閱申請(qǐng)，訂閱內(nèi)容被寫入管理數(shù)據(jù)庫(kù)中。數(shù)通過對(duì)數(shù)據(jù)的監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)分析，為用戶提供分類數(shù)據(jù)增長(zhǎng)趨勢(shì)、數(shù)據(jù)訪問頻第五章建設(shè)方案率和熱點(diǎn)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)預(yù)測(cè)等分析服務(wù)，可以讓客戶實(shí)時(shí)了解數(shù)據(jù)狀態(tài)，提前做好運(yùn)營(yíng)管理中心主要用于對(duì)車輛、路側(cè)設(shè)備、紅綠燈、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、各平臺(tái)用戶數(shù)據(jù)管理中心主要用于對(duì)車輛、路側(cè)設(shè)備、云等的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢。系統(tǒng)主要4）V2X數(shù)據(jù)：可查詢BSM數(shù)據(jù)、Event數(shù)據(jù)、RSM數(shù)據(jù)、第五章建設(shè)方案信息協(xié)同中心負(fù)責(zé)將運(yùn)營(yíng)人員錄入的事件、來自第三方平臺(tái)（交管平臺(tái)）的方平臺(tái)（交管平臺(tái)）發(fā)布等多種發(fā)布方式；發(fā)布成功后，事件會(huì)議制定的格式及監(jiān)控管理中心用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車、路、云等相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù)。系統(tǒng)融合感知中心用于通過道路及車輛的不同角度，實(shí)時(shí)監(jiān)控路側(cè)視頻及感知數(shù)第五章建設(shè)方案3）路口監(jiān)控：實(shí)時(shí)展現(xiàn)當(dāng)前路口的感知數(shù)據(jù)結(jié)車小鎮(zhèn)周邊機(jī)房設(shè)備，預(yù)計(jì)投入機(jī)柜設(shè)備212345第五章建設(shè)方案6789V2P/V2I：（考慮到V2X新車普及還需要數(shù)年時(shí)間，另一方面存量車將長(zhǎng)期存因此，云控人車路云一體化協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)應(yīng)瞄準(zhǔn)兩個(gè)方向1）無第五章建設(shè)方案超視距道路狀態(tài)提示：通過體系的能力，感知超視距或者盲區(qū)的狀態(tài)，車輛如紅綠燈上車、電子標(biāo)牌、弱勢(shì)交通參與者提醒、限速提醒、事故提醒、擁堵提車輛意圖識(shí)別：系統(tǒng)通過車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、總線數(shù)據(jù)、行程信息、交通環(huán)境信息，預(yù)測(cè)車輛的行駛意圖，在動(dòng)作發(fā)生前告知旁車，或者將意圖信息用于云端協(xié)行人意圖識(shí)別：在交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，提前預(yù)測(cè)行人的行為以及運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是十分有意義的。這能降低行人在機(jī)動(dòng)車道上穿行帶來的隱患，讓駕駛員或者無人駕駛車輛了解路面狀況，提前做出避讓或者減速行為，降低車禍發(fā)生的概率。主要從以下幾方面對(duì)行人意圖進(jìn)行判斷1）通過視頻中行人的檢測(cè)及跟蹤，視頻分析系統(tǒng)能了解其在過去時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，此運(yùn)動(dòng)軌跡能夠給未來的運(yùn)動(dòng)析，判斷行車道區(qū)域、人行道區(qū)域、圍欄區(qū)域等，根據(jù)這些信息判斷行人橫穿馬在車輛即使行為沖突的時(shí)候，為提高全局通行效率，需要云端進(jìn)行駕駛行為第五章建設(shè)方案根據(jù)道路狀況（坡度、曲率等設(shè)施狀況（公交車站、斑馬線等動(dòng)態(tài)信息（行人、信號(hào)燈等）信息動(dòng)態(tài)管理車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以達(dá)到安全、舒適、節(jié)能的實(shí)時(shí)高精交通環(huán)境感知：當(dāng)前的智能交通系統(tǒng)在道路交通環(huán)境感知方面存在感知精度、感知實(shí)時(shí)性、感知自動(dòng)化程度多方面的不足?；谥悄芷嚶肪W(wǎng)設(shè)施體系，可以實(shí)現(xiàn)車道級(jí)速度、流量、密度的實(shí)時(shí)性感知并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)，精細(xì)化交通管控：基于云控體系車道級(jí)交通感知能力與多元化通信能力，可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化交通管控。如車道級(jí)動(dòng)態(tài)管控、車道級(jí)限速、路段間聯(lián)動(dòng)限速。也云控基礎(chǔ)平臺(tái)自動(dòng)關(guān)聯(lián)事件與相關(guān)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)，可以根據(jù)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)事件過程仿真重構(gòu)。如果發(fā)生交通事故，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程事故復(fù)現(xiàn)并判定應(yīng)急響應(yīng)：云控基礎(chǔ)平臺(tái)不僅接入實(shí)時(shí)車路數(shù)據(jù)，還與行業(yè)應(yīng)用平臺(tái)數(shù)據(jù)打通，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于應(yīng)急事件的高效響應(yīng)。主要體現(xiàn)在：自動(dòng)識(shí)別異常情況并上報(bào)；根據(jù)乘客數(shù)量、裝載貨物重量與數(shù)量、人車損傷情況有針對(duì)性地調(diào)度救援資源；救援車輛通行時(shí)開啟途徑線路的應(yīng)急綠燈功能，保證救援車輛全綠燈通過路口；第五章建設(shè)方案實(shí)時(shí)數(shù)字化構(gòu)建道路交通環(huán)境，包括交通基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)、交通參與者運(yùn)行狀系統(tǒng)將歷史車路大數(shù)據(jù)開放給產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，第五章建設(shè)方案閱數(shù)據(jù)（如車路環(huán)境數(shù)據(jù)，包括交通參與者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、于車路協(xié)同數(shù)據(jù)和高精度地圖的導(dǎo)航，基于V2按需請(qǐng)求：車廠平臺(tái)（如云木平臺(tái)）根據(jù)需求通過云控平臺(tái)云云接口請(qǐng)求指車路協(xié)同系統(tǒng)是基于無線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)獲取車輛和道路信息，通過車車、車路通訊實(shí)現(xiàn)信息交互和共享，從而實(shí)現(xiàn)車輛和路側(cè)設(shè)施之間智能協(xié)同與協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化使用道路資源、提高交通安全、緩解擁堵的目標(biāo)。車路協(xié)同是通車路協(xié)同偏重于車車，車基礎(chǔ)設(shè)施之間通信，對(duì)行車安全和政府部門降低交通壓力和降低能耗有很大幫助，但是單單從車路協(xié)同，駕乘和汽車制造商無法獲第五章建設(shè)方案云控云把車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施連接起來，車廠云連接了汽車生產(chǎn)商，車主和各種為駕乘服務(wù)的第三方服務(wù)平臺(tái)，把云控?cái)?shù)據(jù)和車廠云數(shù)據(jù)結(jié)合做深度融合，基于V2X車路協(xié)同數(shù)據(jù)的駕駛行為分析：傳自身數(shù)據(jù)如加速度傳感器等來進(jìn)行駕駛行為分析，維度單一，精準(zhǔn)度也不夠，數(shù)攝像頭數(shù)據(jù)融合信息能從多維度展示一輛車的駕駛形態(tài)，基于此，車廠云可以基基于車路協(xié)同數(shù)據(jù)和高精度地圖的導(dǎo)航：傳統(tǒng)的地圖導(dǎo)航多依賴于自身衛(wèi)星定位，精度低，而且無法根據(jù)實(shí)時(shí)的交通環(huán)境，動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑。導(dǎo)航體驗(yàn)差。利用云控云實(shí)時(shí)路況信息和歷史路況信息以及車廠云的在線高精度地圖可以在云端進(jìn)行導(dǎo)航路線演算，推送給用戶最便捷的路線。大大提升導(dǎo)航的準(zhǔn)確度和效率，基于車路協(xié)同數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練模型：車路協(xié)同是通向自動(dòng)駕駛的必由之路，城市管理者需要“上帝視角”來管理整個(gè)城市的車輛自動(dòng)運(yùn)行。單純依靠單車沒有辦法達(dá)到一個(gè)城市或者更廣區(qū)域的自動(dòng)駕駛。車廠云可以利用部署在云端掘數(shù)據(jù)價(jià)值，能夠有效優(yōu)化加油站管理運(yùn)營(yíng)流程，同時(shí)提升用戶的加油體驗(yàn)。智能加油站方案的主要功能包括無感支付、加Figure41智慧加油站通過車輛、車牌和人臉的識(shí)別與交叉確認(rèn)，可以有效獲取用戶身份和所需油號(hào)，主動(dòng)引流，減少排隊(duì)等待時(shí)間，將相關(guān)信息與加油機(jī)綁定后，可實(shí)現(xiàn)對(duì)加油加油站監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)了解當(dāng)前油站運(yùn)行情況，排隊(duì)時(shí)間，安全措施等重要信息，并對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)回溯。此外，單個(gè)加油站還能接入統(tǒng)一的能源物聯(lián)Figure42系統(tǒng)架構(gòu)Figure43智慧加油站數(shù)據(jù)展示參考圖第五章建設(shè)方案Figure44智慧加油站管控平臺(tái)參考圖加油站的安全要求遠(yuǎn)高于普通區(qū)域，智慧加油站的安全監(jiān)控系統(tǒng)作為管理系統(tǒng)的附加功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控人員違規(guī)行為與安全風(fēng)險(xiǎn)，如不要要求穿戴防護(hù)設(shè)備，未授權(quán)進(jìn)入警示區(qū)域，消防器材移出指定地點(diǎn)等，于發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)時(shí)及時(shí)向中控從而實(shí)現(xiàn)訪問者在接近目標(biāo)企業(yè)時(shí)自動(dòng)推送企業(yè)信息播報(bào)的功能、提供對(duì)目標(biāo)企業(yè)的導(dǎo)航服務(wù)，還可以通過大數(shù)據(jù)分析，給企業(yè)及管理部門提供更多有價(jià)值的信第五章建設(shè)方案Figure45智慧停車場(chǎng)參考圖到站語音播報(bào)等軟件系統(tǒng)。而另一方面，傳統(tǒng)公交站牌的更換也正在成為一種趨勢(shì)，一大批智慧電子公交站牌被采購(gòu)安裝并為廣大市民服務(wù)。電子公交站牌與以往的普通公交站牌不同，前者會(huì)裝備一塊或多塊高清液晶顯示屏幕，且內(nèi)嵌智能芯片，使其在具備顯示屬性的同時(shí)更加擁有智能屬性，真正實(shí)現(xiàn)了電子公交站牌的智能顯示。但是，電子公交站牌絕對(duì)不僅僅是一塊顯示屏，它還可以集成各種功能，比如內(nèi)部擁有空調(diào)系統(tǒng)、核心芯片、監(jiān)控系統(tǒng)、還有各種采集探頭和感應(yīng)器，可以說，電子公交站牌是一個(gè)擁有綜合性能的智能系統(tǒng)。未來，電子公交站系統(tǒng)，結(jié)合公交車輛的運(yùn)行特點(diǎn)，建設(shè)公交智能調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)線路、車輛進(jìn)行規(guī)劃調(diào)度，實(shí)現(xiàn)智能排班、提高公交車輛的利用率，同時(shí)通過建設(shè)完善的視頻監(jiān)控并且后臺(tái)可以實(shí)時(shí)接入互聯(lián)網(wǎng)，因此通過該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)人網(wǎng)交互功能，例如以樂場(chǎng)所、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所等各類增值服務(wù)信息，這樣充分利用多媒體信息發(fā)布系統(tǒng)平臺(tái)“智慧公交”系統(tǒng)通過在公交車上安裝GPS主機(jī)和車載視頻攝像頭，車載調(diào)度的位置，了解運(yùn)營(yíng)中的車輛狀況如何，有無故障；通過智能化的手段收集和處理信息，了解每條線路的過去和將來，科學(xué)地分配公交車的數(shù)量或增減站點(diǎn)；乘客能實(shí)時(shí)了解車輛到站的時(shí)間和載客數(shù)量，以便合理地選擇交通工具，減少盲目等第五章建設(shè)方案Figure47智慧公交站臺(tái)參考圖Figure48智慧公交車參考圖第五章建設(shè)方案Figure49遠(yuǎn)程駕駛座倉(cāng)參考圖Figure51無人配送車參考圖Figure52無人叉車參考圖第五章建設(shè)方案Figure53無人物流車參考圖本項(xiàng)目監(jiān)控中心涉及土建，計(jì)劃利用高新區(qū)已有建筑，經(jīng)過相應(yīng)改造成為監(jiān)機(jī)房照明線路穿鋼管暗敷，光源采用高效節(jié)能熒光燈，熒光燈鎮(zhèn)流器的諧波限制符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，燈具采取分區(qū)、分組的控制措施。機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)第五章建設(shè)方案根據(jù)本工程弱電系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)原則，整個(gè)弱電系統(tǒng)將設(shè)置如下系統(tǒng)：通訊系設(shè)置滿足正常運(yùn)行需要的通信系統(tǒng)，包括：電話程控交換系統(tǒng)、無線對(duì)講系閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)由前端攝像部分、傳輸部分和顯示、圖像記錄部分及控制本系統(tǒng)主要指用于監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信系統(tǒng)的光電敷設(shè)，包括建筑第五章建設(shè)方案機(jī)房空調(diào)系統(tǒng)的氣流組織形式根據(jù)電子信息設(shè)備本身的冷卻方式、設(shè)備布置方式、設(shè)備散熱量、室內(nèi)風(fēng)速、防塵和建筑條件綜合確定，并采用計(jì)算流體動(dòng)力本項(xiàng)目建設(shè)工程是信息系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目，系統(tǒng)本身建設(shè)運(yùn)行過程中不產(chǎn)生有害本項(xiàng)目屬研發(fā)建設(shè)項(xiàng)目，無火災(zāi)危險(xiǎn)的部門。監(jiān)控中心的消防設(shè)施也可以利機(jī)房留有足夠數(shù)量的疏散出口，安全疏散距離、寬度和疏散門的寬度均滿足第六章運(yùn)營(yíng)方案第六章運(yùn)營(yíng)方案車特色小鎮(zhèn)項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)與維護(hù)，在優(yōu)化系統(tǒng)硬件部署與軟件架構(gòu)的同時(shí)根據(jù)實(shí)際持續(xù)優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色小鎮(zhèn)基礎(chǔ)設(shè)施與系統(tǒng)軟件架構(gòu)，最終形成信息高對(duì)于實(shí)踐中卓有成效的行動(dòng)方案，邀請(qǐng)有關(guān)專家考察，通過各種媒體進(jìn)行宣傳，形成可借鑒可復(fù)制的、具有特色優(yōu)勢(shì)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色小鎮(zhèn)發(fā)展模式，為依托項(xiàng)目建成的由RSU和V2XSe為整車企業(yè)提供網(wǎng)聯(lián)測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)環(huán)境，通過差異化的定價(jià)策略，在支持在服務(wù)好整車企業(yè)的同時(shí)，開放車路數(shù)據(jù)給智能交通、智能出行、智慧城市第六章運(yùn)營(yíng)方案用于路側(cè)設(shè)備往邊緣云及中心云的傳輸和從網(wǎng)絡(luò)到車端的數(shù)據(jù)傳輸；光纖數(shù)據(jù)傳輸主要用于路側(cè)原始數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心的數(shù)據(jù)傳輸?？紤]系統(tǒng)兼容性，路側(cè)設(shè)150元，20M光纖每月200元，100M光纖每月800元計(jì)費(fèi)。具體傳輸使用量及費(fèi)電力消耗：電力消耗主要在于路側(cè)融合系統(tǒng)的電力消耗、邊緣云計(jì)算中心及存儲(chǔ)中心的電力消耗以及其他設(shè)備的電力消耗；電力費(fèi)用使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電力計(jì)費(fèi)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化：針對(duì)無線網(wǎng)的部署，定期進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的監(jiān)測(cè)與分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)因?yàn)橹苓叚h(huán)境變化引起的網(wǎng)絡(luò)覆蓋問題、因?yàn)樵O(shè)備故障引起的網(wǎng)絡(luò)性能問題、找到故障或問題點(diǎn)，提供網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與優(yōu)化方案，確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。在項(xiàng)目建設(shè)階段需要按實(shí)際需求多次進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的監(jiān)測(cè)與分析，在運(yùn)營(yíng)階第六章運(yùn)營(yíng)方案Figure54無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化解決方案示意圖系統(tǒng)升級(jí)：主要對(duì)已部署軟件系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)維護(hù)，確保在運(yùn)營(yíng)期間軟件系統(tǒng)使用當(dāng)前最新的版本，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行；對(duì)于運(yùn)營(yíng)期間發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)問題及時(shí)應(yīng)用部署：在運(yùn)營(yíng)期間，對(duì)于新型應(yīng)用，配合新型應(yīng)用系統(tǒng)的部署，并確保保證中心云作為整個(gè)系統(tǒng)的對(duì)外接口，可以對(duì)外提供部署應(yīng)用的功能接口及數(shù)據(jù)新功能開發(fā)：在運(yùn)營(yíng)期間，對(duì)于其他管理部門的接口需求或第三方的接口需人員配置與人員培訓(xùn)：在運(yùn)營(yíng)期間需要配置相關(guān)的管理、技術(shù)及運(yùn)維人員；為保證本項(xiàng)目實(shí)施后能正常運(yùn)營(yíng)維護(hù)，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)，項(xiàng)目擬設(shè)置運(yùn)營(yíng)監(jiān)督第六章運(yùn)營(yíng)方案度規(guī)范和工作流程，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各崗位間的工作；負(fù)責(zé)與其他部門間的協(xié)調(diào)工作；技術(shù)工程師、業(yè)務(wù)服務(wù)人員等。其中工程師至少包含網(wǎng)絡(luò)工程師、無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和實(shí)際需要設(shè)立相應(yīng)管理崗。負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)的安全管理，監(jiān)督檢查和指導(dǎo)計(jì)算機(jī)安全方面的工作，對(duì)相關(guān)安全產(chǎn)品進(jìn)行維護(hù)。按照相關(guān)管理制度對(duì)信息系對(duì)各級(jí)運(yùn)行維護(hù)人員尤其是高級(jí)運(yùn)行維護(hù)人員的管理通過科學(xué)的管理辦法和有效的激勵(lì)機(jī)制，充分調(diào)動(dòng)各級(jí)運(yùn)行維護(hù)人員的工作針對(duì)本項(xiàng)目實(shí)際工作需要，應(yīng)組織專項(xiàng)技術(shù)培訓(xùn)，為了解決業(yè)務(wù)人員日常使用的問題，結(jié)合該對(duì)系統(tǒng)使用人員開展培訓(xùn)。培訓(xùn)的主要內(nèi)容包括為：硬件件日常維護(hù)培訓(xùn)、各應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)功能及操作方式、系第一階段培訓(xùn)：多為硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、支撐軟件的第二階段培訓(xùn)：為各應(yīng)用系統(tǒng)的使用培訓(xùn)，根據(jù)應(yīng)用系第三階段培訓(xùn)：為系統(tǒng)接口以及相關(guān)應(yīng)用服務(wù)的培現(xiàn)有各接口系統(tǒng)開發(fā)人員以及運(yùn)營(yíng)單位開發(fā)人員。除培訓(xùn)：在系統(tǒng)維護(hù)時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)培訓(xùn)，包括各類提供其他服務(wù)包括：對(duì)涉及系統(tǒng)的所有軟硬件系員掌握對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件配置及產(chǎn)品的安裝、日常操診斷與排錯(cuò)，能夠承擔(dān)系統(tǒng)日常管理的工作要求，能不同的用戶角色進(jìn)行系統(tǒng)使用功能的側(cè)重培訓(xùn)握本系統(tǒng)的框架與接口，能夠承擔(dān)應(yīng)用需求的開發(fā)，可第七章投資估算與資金籌措第七章投資估算與資金籌措本項(xiàng)目建設(shè)投資估算范圍包括路側(cè)硬件設(shè)備、云端硬件設(shè)備、云端基礎(chǔ)服務(wù)類目單項(xiàng)單位投資總投資二期車端1.新型后裝OBU2.高清定位，C-V2X，蜂窩網(wǎng)絡(luò)三合一車載終端套12009600240路側(cè)設(shè)備含感知、計(jì)算、RSU、高精定位、信號(hào)燈改造接入套6820307514072338服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備臺(tái)5754972949云控基礎(chǔ)平臺(tái)套28002240210350數(shù)據(jù)監(jiān)控中心套40040000應(yīng)用套16002002001200工程工程設(shè)計(jì)套20020000工程施工套720324148248建設(shè)費(fèi)用合計(jì)14315789619944425運(yùn)營(yíng)光纖租用（L）年4.322.520.681.13光纖租用（T）年23.049.605.048.40視頻存儲(chǔ)144722745電費(fèi)萬度*年6840網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與優(yōu)化年100505050人員管理與培訓(xùn)套806488其他日常運(yùn)營(yíng)開支套2002002002003年運(yùn)營(yíng)費(fèi)總計(jì)年1491000合計(jì)15806蕪湖智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色小鎮(zhèn)項(xiàng)目云控平臺(tái)功能做了部第七章投資估算與資金籌措第七章投資估算與資金籌措第七章投資估算與資金籌措第八章效益分析蕪湖市高新區(qū)范圍內(nèi)具有良好的智能汽車產(chǎn)業(yè)集群基礎(chǔ)，擁有汽車及汽車零部件企業(yè)、汽車電子企業(yè)和制造企業(yè)。同時(shí)，在針對(duì)智能汽車的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)、智能控制、信息通訊、傳感定位、影像雷達(dá)、整車制造等產(chǎn)業(yè)上均有積累。高新區(qū)作為蕪湖的開發(fā)區(qū)，新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)整個(gè)蕪湖市都將產(chǎn)生重大影響。蕪湖應(yīng)依托本地汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)部署，進(jìn)入第一陣營(yíng)，搶占智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展智能汽車應(yīng)用涉及到汽車、通信、交通、電子等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈條包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、測(cè)試認(rèn)證、高精度定位及地圖服務(wù)等多類型企業(yè)。在蕪湖市高新區(qū)率先部署智能網(wǎng)聯(lián)汽車小鎮(zhèn)，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，有助于實(shí)現(xiàn)安徽省乃至全國(guó)范圍內(nèi)的高端資源要素聚集，實(shí)歷史證明，興建一個(gè)大的整車廠必將帶動(dòng)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)入住。在智能汽車發(fā)展階段，整車企業(yè)在實(shí)現(xiàn)向智能化和網(wǎng)聯(lián)化過渡的過程中，不僅實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型升級(jí)，也必將帶動(dòng)智能汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)入駐。在蕪湖市高新區(qū)率先部署智能網(wǎng)聯(lián)汽車小鎮(zhèn)，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，有助于實(shí)現(xiàn)安徽省乃至全國(guó)范智能化路側(cè)系統(tǒng)：路側(cè)邊緣計(jì)算處理器、傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、激運(yùn)營(yíng)與出行生態(tài)：智能汽車測(cè)試示范運(yùn)營(yíng)、網(wǎng)聯(lián)化公共交通系統(tǒng)示范運(yùn)營(yíng)、公里、14條公共道路，18公里，建成5GC-V2X平臺(tái)，計(jì)劃用5年時(shí)間打造500蕪湖高新區(qū)具有比南京好得多的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，擁有兩大整車企業(yè)（奇瑞新能源引進(jìn)之中，在蕪湖發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有南京難以比擬的優(yōu)勢(shì)。預(yù)計(jì)通過本項(xiàng)目打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展所需的平臺(tái)，可以真正實(shí)現(xiàn)“聚集人才、構(gòu)造生態(tài)”的目本項(xiàng)目建成后，將長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放式道路測(cè)試服務(wù)，對(duì)于本地汽車及零部件企業(yè)可以免費(fèi)在特色小鎮(zhèn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的研發(fā)與測(cè)試活動(dòng)，而且對(duì)于本地汽車及零部件企業(yè)來說，研發(fā)與測(cè)試均非常方便快捷，節(jié)省了去外地測(cè)試的時(shí)間成本，對(duì)于加快產(chǎn)業(yè)升級(jí)效率起到十分重要的作用。而對(duì)于受智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)吸引而來的新進(jìn)相關(guān)企業(yè)也可以以較低的成本進(jìn)行研發(fā)與測(cè)試，一方面特色小鎮(zhèn)項(xiàng)目可以直接產(chǎn)生盈利，另一方面對(duì)于本地的產(chǎn)業(yè)本項(xiàng)目建成后，將在長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)過程中產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，如路側(cè)感知數(shù)據(jù)、車輛行為數(shù)據(jù)等，通過將這些數(shù)據(jù)打包為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)服務(wù)，通過金融保險(xiǎn)等方式在產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善后，將會(huì)產(chǎn)生豐富的上層應(yīng)用，有了豐富的上層應(yīng)用，基礎(chǔ)綜上，本項(xiàng)目的建設(shè)將會(huì)帶動(dòng)本地產(chǎn)業(yè)升級(jí)，使本地汽車及零部件產(chǎn)業(yè)在新一輪汽車智能網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)中繼續(xù)保持競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)生無法估量的經(jīng)濟(jì)效益；在此過程中，本項(xiàng)目建設(shè)的基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)，為本地企業(yè)及相關(guān)聚集企業(yè)可以節(jié)約大量的測(cè)試費(fèi)用及時(shí)間開銷，極大了提高了新產(chǎn)品研發(fā)與驗(yàn)證的資本效益和新產(chǎn)品成熟的效率，并通過為相關(guān)企業(yè)提供平臺(tái)與數(shù)據(jù)的服務(wù)，一方面加速了產(chǎn)業(yè)發(fā)總體來說，本項(xiàng)目建設(shè)還是以基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為主的基礎(chǔ)建設(shè)投資項(xiàng)目，目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)尚在新興階段，尚無明確的商業(yè)模式可以借鑒，不過，隨著全國(guó)各地示范區(qū)的開展與本項(xiàng)目的持續(xù)運(yùn)營(yíng)與探索，在國(guó)家確定的政策指引下，結(jié)合蕪湖本地產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)，一定會(huì)有好的商務(wù)模式產(chǎn)生，為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)本項(xiàng)目通過采集蕪湖高新區(qū)路網(wǎng)交通基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)行環(huán)境、交通事件等動(dòng)態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)掌控，并及時(shí)通過車路協(xié)同技術(shù)發(fā)送給周邊車輛、行人。車輛和行人根據(jù)實(shí)際情況和需要，采取有效措施，可有效緩解路網(wǎng)、時(shí)間擁堵和阻斷現(xiàn)象，提高公路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行效率，減少出行者在途時(shí)間，使運(yùn)隨著高新區(qū)城市經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車的保有量也急劇上升，與此不協(xié)調(diào)的是緩慢增加的交通及相關(guān)設(shè)施的建設(shè)，以及逐漸不能滿足需求的交通管控系統(tǒng)。這種需求不協(xié)調(diào)的狀況，最直接的體現(xiàn)就是日漸擁堵的交通。交通擁堵問題帶來了一系列的問題，比如影響市民生活、阻礙社會(huì)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)、造成環(huán)境污染等。項(xiàng)目建設(shè)完成后，能夠加強(qiáng)交通管控，提升交通運(yùn)輸效能，解決交通擁堵問通過本項(xiàng)目建設(shè)，在可有效緩解路網(wǎng)、長(zhǎng)時(shí)間擁堵和阻斷現(xiàn)象情況下，不僅減少運(yùn)輸時(shí)間成本，同時(shí)減少然燃油消耗，使大氣污染有所減輕，環(huán)境質(zhì)量得到改善，減少了環(huán)保投入，此外項(xiàng)目也將降低交通事故發(fā)生率，減少由此造成的經(jīng)濟(jì)損失。此外，本項(xiàng)目通過自動(dòng)駕駛、共享出行等出行方式的創(chuàng)新，為市民提供第九章項(xiàng)目分期及實(shí)施計(jì)劃第九章項(xiàng)目分期及實(shí)施計(jì)劃本項(xiàng)目建設(shè)需要按照統(tǒng)籌規(guī)劃、分步實(shí)施的原則擬定階段性目標(biāo)和任務(wù)；項(xiàng)目啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)要重點(diǎn)突出，抓住資源共享和業(yè)務(wù)協(xié)同要領(lǐng)，推動(dòng)信息資源開發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用服務(wù)?；诖耍卷?xiàng)目建設(shè)分為以下階段實(shí)施：實(shí)施準(zhǔn)備階段、項(xiàng)目一期在詳細(xì)調(diào)研、明確需求的基礎(chǔ)上，針對(duì)實(shí)際情況，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色小編寫項(xiàng)目一期建設(shè)詳細(xì)的初步設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)描述全部項(xiàng)目一期建設(shè)的子系統(tǒng)架構(gòu)組成、規(guī)模、內(nèi)容和實(shí)現(xiàn)功能，并對(duì)應(yīng)核算建設(shè)設(shè)備清單，工作量和投資推進(jìn)項(xiàng)目一期規(guī)劃設(shè)計(jì)的系統(tǒng)及功能的建設(shè)，重點(diǎn)在于基礎(chǔ)無線網(wǎng)絡(luò)部署和第九章項(xiàng)目分期及實(shí)施計(jì)劃規(guī)劃范圍內(nèi)路側(cè)單元部署，建成上線使用的智能汽車云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)橫向連接、編寫項(xiàng)目二期建設(shè)詳細(xì)的初步設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)描述全部項(xiàng)目二期建設(shè)的子系統(tǒng)架構(gòu)組成、規(guī)模、內(nèi)容和實(shí)現(xiàn)功能，并對(duì)應(yīng)核算建設(shè)設(shè)備清單，工作量和投資一期范圍西至長(zhǎng)江南路、東至中山南路、北至峨山路、南至珩瑯山路。其中范圍內(nèi)包含由漳河路、中山南路、天井山路、汽配路、珩瑯山路組成的日字形智能汽車開放測(cè)試道路，實(shí)現(xiàn)路側(cè)系統(tǒng)道路全覆蓋。其他道路實(shí)現(xiàn)路側(cè)關(guān)鍵節(jié)第九章項(xiàng)目分期及實(shí)施計(jì)劃Figure55項(xiàng)目一期建設(shè)范圍第九章項(xiàng)目分期及實(shí)施計(jì)劃Figure56智能汽車開放測(cè)試道路路側(cè)系統(tǒng)部署智能汽車示范運(yùn)營(yíng)道路路側(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)覆蓋，路側(cè)系統(tǒng)部署方案見下Figure57智能汽車示范運(yùn)營(yíng)道路路側(cè)系統(tǒng)部署第九章項(xiàng)目分期及實(shí)施計(jì)劃Figure58智能汽車開放測(cè)試道路路側(cè)系統(tǒng)Figure59智能汽車示范運(yùn)營(yíng)道路路側(cè)系統(tǒng)部私有云機(jī)房：1監(jiān)控中心大屏：1項(xiàng)目一期以智能汽車基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)部署及基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)為主，對(duì)于應(yīng)用部分以套套套臺(tái)套1套套1臺(tái)臺(tái)臺(tái)4臺(tái)2臺(tái)2臺(tái)2套1推進(jìn)項(xiàng)目二期規(guī)劃設(shè)計(jì)的系統(tǒng)及功能的建設(shè)，重點(diǎn)在于基礎(chǔ)無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)