2020年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項 競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：GZ-202012

賽項名稱：工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類

二、競賽目的

通過競賽，檢驗、展示高職院校本專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)

生崗位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校該專業(yè)教學(xué)改

革，激發(fā)和調(diào)動行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動性和

積極性，推動提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。

賽項以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)

型升級對崗位技能提升的要求，面向全國高等職業(yè)院校工業(yè)機器

人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)，通過技能競

賽促進(jìn)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的發(fā)展、課程

的建設(shè)、人才的培養(yǎng)質(zhì)量，積累和開發(fā)適合院校的生產(chǎn)性教學(xué)載

體（項目），引入企業(yè)評價標(biāo)準(zhǔn)，解決工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長

1

與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛盾，提升工業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才

水平和數(shù)量，實現(xiàn)人才的到崗即用。

賽項引導(dǎo)高等職業(yè)院校關(guān)注“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”方面的

發(fā)展趨勢及新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)和引導(dǎo)工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)建

設(shè)；促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，展示

學(xué)生工業(yè)機器人及系統(tǒng)應(yīng)用的綜合能力；提升高等職業(yè)院校教師

的工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用水平，以賽促教，為工業(yè)機器人及系統(tǒng)在

企業(yè)中的應(yīng)用提供人才保障。

賽項設(shè)計依據(jù)工業(yè)機器人制造、系統(tǒng)集成和應(yīng)用等企業(yè)崗位

的迫切需求，結(jié)合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核與培養(yǎng)

學(xué)生的工業(yè)機器人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成以及

現(xiàn)場維護(hù)等能力，考察參賽隊組織管理、團(tuán)隊協(xié)作、工作效率、

質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)，踐行李克強總理在全國

職教會上提出的“中國制造業(yè)大國向精密制造業(yè)強國的轉(zhuǎn)變”的

要求。

三、競賽內(nèi)容

本賽項以工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)作為競賽平臺，多名參

賽選手協(xié)作完成工業(yè)機器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機械

電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機器人標(biāo)定及示教器示教編程、通訊設(shè)置

及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機器人及碼垛機器人的編

程調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過對系統(tǒng)的人機界面開發(fā)及控制程

2

序設(shè)計等完成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機運行和特定制

造流程等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)不斷的4小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操作

的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成基本賽項

任務(wù)及綜合賽項任務(wù)，具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：

1.按任務(wù)要求完成對比賽系統(tǒng)的機器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行機械

和電氣改造，使其能夠組成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)。（15%）

2.按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實現(xiàn)工件流水

線上的各種工件形狀種類、位置、角度及缺陷的識別。（10%）

3.按任務(wù)要求完成工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及編程調(diào)試。

（25%）

4.按任務(wù)要求完成機器人相關(guān)基本模塊單元的測試用的人

機界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機器人、流水線、

碼垛機立體倉庫等單元。（20%）

5.對競賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定

混流生產(chǎn)綜合任務(wù)（包括工件檢驗、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運、入庫等）

的工作要求和技術(shù)要求。（20%）

6.職業(yè)素養(yǎng)與安全意識。競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團(tuán)

隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。

（10%）

3

四、競賽時間

（一）競賽流程。

（二）競賽時間安排

本賽項比賽時間為240分鐘，組與組之間間隔90分鐘。在

競賽前0.5小時，選手進(jìn)行抽簽，確定技能競賽的工位號。

詳見表1。

4

表1競賽時間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

時間安排

項目日期場次競賽地點

檢錄時間競賽時間

報到當(dāng)天12：00-參賽隊報到結(jié)束

報到報到當(dāng)天15:00-賽前說明會、領(lǐng)隊會、場次抽簽

報到當(dāng)天16:00-17:00選手熟悉場地

第1場06:3007:00-11:00

技能比賽第2場12:0012:30-16:30

以比賽指南為

比賽當(dāng)天

第3場17:3018：00-22：00準(zhǔn)

比賽總結(jié)23:00-23:30

五、競賽試題

本賽項不設(shè)理論考試，對操作技能進(jìn)行綜合考核，技能競賽

題為公開試題，見本賽項規(guī)程的競賽內(nèi)容。

六、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2020年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機器人技

術(shù)應(yīng)用》賽項比賽實施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

5

2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場，并按照指定位號參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手

方可離開賽場。

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算

在比賽時間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時間。參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工

具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許

可后方能離開賽場。

6.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記

錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時不得拒絕。

7.其它未涉事項或突發(fā)事件，由大賽組委會負(fù)責(zé)解釋或決

定。

七、競賽環(huán)境

（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場地可容納6組隊伍同時比賽，且滿足賽項比賽

所需的設(shè)備設(shè)施。

（三）本次比賽場地不開放。

6

（四）賽場有志愿服務(wù)人員，同時有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場

秩序與衛(wèi)生。

八、技術(shù)規(guī)范

《工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項是以教育部頒布的職業(yè)院校相

關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的技能要求為標(biāo)準(zhǔn)。

（一）理論標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則GB/T16977-2005

2.工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

3.裝配機器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)（GBT26154-2010）

4.工業(yè)機器人安全規(guī)范（GB11291-1997）

5《國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫》

（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)

1.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3.裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4.機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)

1.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

2.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

7

3.工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869-2007

九、技術(shù)平臺

大賽用的設(shè)備：配置HR20-1700-C10機器人的設(shè)備型號為

HB-RCPS-C10。技術(shù)平臺組成如圖1所示：

碼垛機器人碼垛機器

主控柜機器人控制柜工業(yè)機器人防護(hù)欄

人控制柜

立體倉庫磁條AGV小車托盤流水線智能相機托盤快換夾具架裝配流水線

圖1競賽技術(shù)平臺組成

8

圖2設(shè)備場地布局圖

競賽平臺主要完成機器人關(guān)節(jié)的混流生產(chǎn)，機器人關(guān)節(jié)由4

個工（部）件組成，分別是關(guān)節(jié)底座、電機、諧波減速器和輸出

法蘭，如圖3所示。每種工（部）件有兩種類型，可以根據(jù)生產(chǎn)

要求進(jìn)行混裝，實現(xiàn)產(chǎn)品個性化定制要求。諧波減速器和輸出法

蘭會存在殘次品，如圖4所示。

關(guān)節(jié)底座電機諧波減速器輸出法蘭

9

關(guān)節(jié)裝配成品

圖3工件模型及裝配成品示例（實際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準(zhǔn)）

圖4次品工件示例（實際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準(zhǔn)）

（一）競賽平臺的功能和組成

該實訓(xùn)平臺主要由6關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)機器人單元、AGV移動機器

人、智能視覺統(tǒng)檢測識別單元、碼垛機器人智能倉儲單元、工件

流水線單元、裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。

1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人單元

工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)如表2所示。6軸關(guān)節(jié)型機器人額定負(fù)

荷大于16KG，臂展大于1.7m。機器人第六軸安裝有氣動真空吸

盤和氣動三爪卡盤。主控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通信方式控制機器人從

空托盤庫抓取空托盤放置于裝配流水線裝配工位，并根據(jù)裝配任

務(wù)要求，從智能視覺檢測分揀工位抓取工件按要求放置裝配流水

10

線裝配工位托盤中。圖5所示為6軸關(guān)節(jié)型機器人本體與末端執(zhí)

行工具。

圖5末端執(zhí)行器安裝方式

表2工業(yè)機器人參數(shù)

結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)

負(fù)載能力≥16KG

驅(qū)動方式全伺服電機驅(qū)動

重復(fù)定位精度±0.08mm

關(guān)節(jié)1±180°

關(guān)節(jié)265°～-145°

每軸最大運關(guān)節(jié)3175°～-65°

動范圍關(guān)節(jié)4±180°

關(guān)節(jié)5±135°

關(guān)節(jié)6±360°

關(guān)節(jié)1170°/S

關(guān)節(jié)2165°/S

每軸最大運關(guān)節(jié)3170°/S

動速度關(guān)節(jié)4360°/S

關(guān)節(jié)5360°/S

關(guān)節(jié)6600°/S

最大展開半徑≥1700mm

11

通信方式MODBUSTCP/IP

操作方式示教再現(xiàn)/編程

供電電源三相380V、50Hz、5KW

HR20-1700-C10工業(yè)機器人示教器采用方形示教器，如圖6

所示

菜單按鍵

正面反面

加減速按鍵

方形示教器

圖6工業(yè)機器人示教器

工業(yè)機器人末端夾具由氣動三爪卡盤和雙吸盤組成，氣動三

爪卡盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件2、3、4、6、7、

8和空托盤。

工業(yè)機器人系統(tǒng)配有用于標(biāo)定雙吸盤工具坐標(biāo)系的標(biāo)定尖

針，分為活動端標(biāo)定尖針與固定端標(biāo)定尖針。如圖7所示，活動

端的標(biāo)定尖針安裝在機器人雙吸盤的連接桿上，固定端的尖針則

安裝在裝配流水線的備料庫中間的M8螺紋孔中。（具體見附件

1圖紙和附件2元件清單）。

12

雙吸盤連接桿末端連接底板

活動端標(biāo)定尖針固定端標(biāo)定尖針

圖7末端工具和標(biāo)定工具

機器人末端工具的氣路見附件1圖紙：其中一路Φ6的氣管

用于驅(qū)動真空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上，機

器人四節(jié)的蓋板有一路Φ13的通孔，用于安裝Φ4的隔板直通。

13

圖8工具末端氣路連接效果圖

驅(qū)動真空吸和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。如圖9所

示。

圖9兩位五通閥連接效果圖

2.碼垛機器人智能倉儲單元

碼垛機器人智能倉儲單元主要實現(xiàn)對各種物料、工件的智能

存取。根據(jù)生產(chǎn)需要，選取相關(guān)的工件，傳輸?shù)紸GV，或者將AGV

搬運過來的成品件、次品、套件等進(jìn)行分類入庫。

立體倉庫包含28個倉位，每一倉位具有空位檢測開關(guān)。

碼垛機X軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖

性，X軸、Z軸的驅(qū)動電機還帶有剎車裝置，保證機器斷電后立

即停車。X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變

頻控制。

14

圖10碼垛機立體倉庫單元

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機和貨架都直接安裝在底

板上，碼垛機、立體庫和底板組成了一個相對獨立的整體。底板

用8個避震腳支撐在地面上。

3.AGV運料系統(tǒng)

AGV移動機器人主要實現(xiàn)成品工件、套件、殘次品等在工件

流水線和智能倉儲單元之間的轉(zhuǎn)運。

AGV移動機器人系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。下部

車架由電機、驅(qū)動輪、輔助輪、電池和框架等零件組成。2個電

機帶動驅(qū)動輪控制小車沿磁導(dǎo)運動，4個輔助輪控制小車的平衡。

上部輸送裝置采用皮帶傳動，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機

構(gòu)，機身上裝有HMI。AGV移動機器人實物如圖11所示。

15

圖11AGV移動機器人

AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：

1）直線運行速度：18m/min

2）彎道運行速度：10～15m/min

3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm

4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm

5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

6）額定載重：30Kg

7）最大載重：50Kg

8）自動導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器

9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V30AH

10）充電方式：外置充電器

11）最大噪音：≤70db

4.工件作業(yè)流水線

工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動機器人或者參賽者手工

放置完成工件流水線負(fù)責(zé)把工件托盤輸送到視覺檢測分揀工位，

經(jīng)視覺系統(tǒng)定位識別輸送到抓取工位，主控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)要求的

裝配順序，控制工業(yè)機器人利用末端執(zhí)行器將工件放至裝配流水

線的合適位置，并將空托盤放入托盤回收倉。

工件作業(yè)流水線由三相異步電動機驅(qū)動，采用變頻器調(diào)節(jié)其

轉(zhuǎn)速，主要實現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。

16

圖12工件流水線

5.裝配作業(yè)流水線單元

賽項平臺的裝配作業(yè)流水線單元流水線共有三個工位。如圖

13所示，分別為裝配工位、備件工位及成品工位。備件工位和

成品工位分別位于裝配工位的兩側(cè)。當(dāng)出現(xiàn)多個同一類型的工件

時，備件工位可用于緩存待裝配的工件，待裝配工位完成了一個

完整的裝配任務(wù)后，機器人將成品放入成品工位。然后進(jìn)行下一

個機器人關(guān)節(jié)的裝配任務(wù)。

17

機器人側(cè)

圖13裝配作業(yè)流水線

裝配工位中設(shè)置有二次定位工位。其實物圖如圖14所示。

圖14裝配工位效果圖

裝配工位控制氣缸伸縮的電磁閥用匯流板連接，并安裝于裝

配流水線的側(cè)邊的型材上。如圖15所示。

18

圖15裝配工位裝置氣路匯流板效果

裝配工位裝置中使用了四個伸縮氣缸，對應(yīng)的有四個二位五

通電磁閥。使用一根電纜進(jìn)行接線，在與機器人連接中在機器人

電柜航插板中采用航插中轉(zhuǎn)。如圖16所示。

圖16機器人電控柜連接效果

6.主控系統(tǒng)單元

19

主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實現(xiàn)通過

以太網(wǎng)對智能視覺系統(tǒng)，工業(yè)機器人、AGV移動機器人、碼垛機

器人智能倉儲系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通訊，以及工件流水線和裝

配作業(yè)流水線的電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作控制，處理各單元檢

測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。

7.以太網(wǎng)交換機

以太網(wǎng)交換機將主控單元、機器人單元、智能視覺單元以及

碼垛機立庫單元組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸。

（二）主要技術(shù)參數(shù)

競賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)如表3和表4所示。

表3競賽平臺整體技術(shù)要求

項目參數(shù)備注

電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW

氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa

環(huán)境溫度－5℃～+45℃

相對濕度≤96%

系統(tǒng)整體場地尺寸（長×寬）mm：8000×4000

表4設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)

序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注

自動化具體參數(shù)：

1立體倉1臺1）倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm；

庫2）包含28個倉位；

具體參數(shù)：

1）X軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有

一定的自鎖性；

碼垛機

21臺2）X軸、Z軸的驅(qū)動電機還帶有剎車裝置，

器人

保證機器斷電后立即停車.X軸和Y軸運動都

帶有防撞裝置；

3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。

3碼垛單1臺1）控制柜尺寸約（長X寬X高）mm：

20

元控制805x555x1200

系統(tǒng)及2）供電要求：三相/380V/50Hz；

控制柜

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)

基礎(chǔ)底底板：

42塊

板1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機器人；

2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人下方。

具體參數(shù)為：

1）直線運行速度：18m/min

2）彎道運行速度：10～15m/min

3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm

4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm

5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

AGV機

51臺6）額定載重：30Kg

器人

7）最大載重：50Kg

8）自動導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器

9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V

30AH

10）充電方式：外置充電器

11）最大噪音：≤70db

（1）基本要求：工業(yè)級機器人；并為以后擴

展提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與

控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功

能及計算機聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴展功能；

（2）機器人技術(shù)參數(shù)要求如下：

1）運動自由度：6自由度；

2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動；

3）負(fù)載能力：≥16kg；

多自由4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；

度關(guān)節(jié)5）每軸運動范圍：

61臺

式機器關(guān)節(jié)1：±180°；

人關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；

關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；

關(guān)節(jié)4：±180°；

關(guān)節(jié)5：±135°；

關(guān)節(jié)6：±360°；

6）每軸運動速度：

關(guān)節(jié)1：170°/s；

關(guān)節(jié)2：165°/s；

關(guān)節(jié)3：170°/s；

21

關(guān)節(jié)4：360°/s；

關(guān)節(jié)5：360°/s；

關(guān)節(jié)6：600°/s；

7）最大展開半徑：≥1700mm；

8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)

9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

10）供電電源：三相/380V/50Hz；

11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級嵌入

式控制，獨立控制柜；高性能運動控制器，

人機界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。

具有機械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運

行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證

實驗實訓(xùn)安全。

（3）末端雙功能真空吸附、手爪工具及安裝

支架：1套；

1）工業(yè)相機分辨率（像素）：640*480約30

萬像素；

智能視2)工業(yè)鏡頭：1/2″寸靶面，C接口，焦距

7覺檢測1套f=5mm手動光圈；

系統(tǒng)3)相機配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫的軟件，軟件版本

號為X-SightStudioSV42.4.7。

4）對外通訊協(xié)議為Modbus-TCP

具體參數(shù)為：

1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；

2）輸送速度最大55mm/s；

工件作

3）托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條

8業(yè)流水1臺

導(dǎo)向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個工位，

線系統(tǒng)

第2、4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝

功能型傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。

輸送線由異步電機變頻控制。

具體參數(shù)為：

1）裝配作業(yè)流水線高度為：774mm，可微調(diào)；

2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進(jìn)電

裝配作機控制；

9業(yè)流水1套3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；

線系統(tǒng)4）流水線上有工件定位及裝配工位，每個工

位配備行程為20mm的雙桿伸縮氣缸，以及對

應(yīng)定位塊。整個定位及裝配工位尺寸為

300mm*400mm。

10安全防1組1）外形尺寸（長X寬X高）mm：

22

護(hù)網(wǎng)3000X3000X1300；

2）配置安全門和安全開關(guān)；

1）控制柜尺寸約（長X寬X高）mm：

主控系

805x555x1200；

11統(tǒng)及控1臺

2）供電要求：三相/380V/50Hz；

制柜

3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。

12附件1套交換機、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤等

耗材及配套工具如下表5所示。

表5耗材及配套工具

序號名稱主要組成器件數(shù)量

保險絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號碼管、

1耗材1套

接線端子、托盤、工件等

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、

配套鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、

21套

工具電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)

外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等

十、評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進(jìn)行。以教育部

頒布的職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和工業(yè)

機器人技術(shù)相關(guān)職業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的應(yīng)知、應(yīng)會的要求為評分原

則，依據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評定，全面評價參賽選手職業(yè)技

能水平。

（二）評分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管

理辦法相關(guān)制度建立2020年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判

23

庫。裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會

聘任。裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負(fù)責(zé)制。

2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為7人（其中裁判長1人，裁判員

6人）。

3.成績審核方法。

a.裁判評分方法，采用過程評分，由裁判對照評分表即時

判分：每個任務(wù)的評分，至少由兩名裁判共同完成。任務(wù)3、任

務(wù)4、任務(wù)5不能由同一組裁判評分。

b.統(tǒng)分裁判對參賽隊的評分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有步驟

成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊總

成績表，由裁判長簽字確認(rèn)后，將工作任務(wù)書、評分表等相關(guān)紙

質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，移交到賽項主辦單位。

c.評分表中所有涂改處均需向裁判長說明并簽字；在復(fù)查中

發(fā)現(xiàn)的問題均需向裁判長說明并備案。

e.競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進(jìn)行全程視頻錄像。

4.成績公布方法。

統(tǒng)分裁判將解密后的各參賽隊伍成績匯總成比賽成績，經(jīng)裁

判長簽字后，公布比賽結(jié)果。

(三)評分標(biāo)準(zhǔn)。

24

競賽項目滿分為100分。其中機械電氣系統(tǒng)安裝15分、視

覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10分、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試25分、通

信及測試程序編寫20分、系統(tǒng)整體運行20分、職業(yè)素養(yǎng)與安全

意識10分。具體評分細(xì)則如表6、表7所示。

表6評分細(xì)則

比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法

參賽選手、現(xiàn)

機械電氣系大賽執(zhí)委會

15現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

統(tǒng)安裝公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

視覺系統(tǒng)安大賽執(zhí)委會

10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

裝編程調(diào)試公布

監(jiān)督簽字

工業(yè)機器人參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會

系統(tǒng)編程調(diào)25現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

公布

試監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

通信及測試大賽執(zhí)委會

20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

程序編寫公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

機器人系統(tǒng)大賽執(zhí)委會

20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

整體運行公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

職業(yè)素養(yǎng)與大賽執(zhí)委會

10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

安全意識公布

監(jiān)督簽字

表7評分細(xì)則

具體評分項

竟賽內(nèi)容評分要求

評分內(nèi)容配分

1.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人附件、結(jié)21.根據(jù)任務(wù)書的裝配要求對

機械電氣

構(gòu)件安裝；機械系統(tǒng)部件正確的安裝，安

系統(tǒng)安裝

2.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人外圍電2裝堅固，傳動組件調(diào)整順暢

（15分）

路、氣路連接；等；

25

3.AGV移動機器人控制電路、電氣22.電氣線路連接正確，導(dǎo)線、

連接和調(diào)試；號碼管使用正確合理，驅(qū)動

4.機器人系統(tǒng)相關(guān)流水線傳感3器、傳感器等連接正確、走線

器、電氣連接和安裝；合理；

5.安全門、光柵等系統(tǒng)外圍附件、23.上電前安全檢查，上電后初

電氣安裝；步檢測元件工作是否正常，檢

6.AGV上部輸送線安裝調(diào)試；2查局部電路功能。

7.安全指示燈安裝調(diào)試。2

1.智能視覺系統(tǒng)安裝與接線；1

2.智能視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；21.相機系統(tǒng)硬件連接正確；

視覺系統(tǒng)

3.智能視覺工件識別程序和流程32.能對工件的狀態(tài)進(jìn)行正確

安裝編程

編制；識別，能區(qū)分有缺陷等工件；

調(diào)試（10

4.智能視覺缺陷等檢測程序編33.能夠把識別數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C

分）

制；器人。

5.智能視覺與機器人通訊調(diào)試。1

1.工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)定；21.工業(yè)機器人各系統(tǒng)參數(shù)設(shè)

2.坐標(biāo)、工作空間等設(shè)定；2定正確；

3.工業(yè)機器人工具、工件坐標(biāo)系32.對工業(yè)機器人的工具坐標(biāo)

設(shè)定；和工件坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定；

4.基本測試程序示教；93.能根據(jù)任務(wù)書要求，完成規(guī)

工業(yè)機器

4.工業(yè)機器人快換手爪的使用；4定程序示教編程；

人系統(tǒng)編

54.能對工業(yè)機器人程序進(jìn)行

程調(diào)試（25

調(diào)試。

分）

5.所有工業(yè)機器人的程序，必

5.工業(yè)機器人在復(fù)雜環(huán)境中示教

需通過示教器進(jìn)行編程，程序

編程。

由基本功能指令完成相關(guān)任

務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊

或預(yù)制子程序完成。

1.碼垛立體庫的編程和調(diào)試；51.碼垛機、流水線等編程調(diào)

2.機器人單元與視覺單元的通訊5試；

通信及測編程和調(diào)試；2.變頻器、伺服電機參數(shù)設(shè)置

試程序編3.機器人單元和主控系統(tǒng)的通訊5調(diào)試運行；

寫（20分）和調(diào)試；3.觸摸屏的各控制界面的繪

5制組態(tài)、控制現(xiàn)象顯示、各控

4.工件流水線、裝配流水線編程

制界面切換。

26

和調(diào)試。4.所有工業(yè)機器人的程序，必

需通過示教器進(jìn)行編程，程序

由基本功能指令完成相關(guān)任

務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊

或預(yù)制子程序完成。

1.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計主控系統(tǒng)人51.PLC與工業(yè)機器人、視覺系

機界面；統(tǒng)、碼垛機器人等通訊聯(lián)網(wǎng)正

2.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計主控系統(tǒng)程5常；

序；2.系統(tǒng)初始檢查顯示后，系統(tǒng)

10按照任務(wù)書要求啟動、周期運

行、停止、報警等處理；

機器人系

3.系統(tǒng)非常運行過程時，按照

統(tǒng)整體運

任務(wù)書要求對系統(tǒng)進(jìn)行報警、

行（20分）

停止以及作廢處理等；

3.系統(tǒng)整體任務(wù)運行調(diào)試。

4.所有工業(yè)機器人的程序，必

需通過示教器進(jìn)行編程，程序

由基本功能指令完成相關(guān)任

務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊

或預(yù)制子程序完成。

1.現(xiàn)場操作安全保護(hù)符合安全操31.現(xiàn)場操作安全保護(hù)符合安

作規(guī)程；全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗

2.工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線4位要求；

職業(yè)素養(yǎng)頭等的處理符合職業(yè)崗位的要2.工具比賽過程中各賽后未

與安全意求；擺放整齊、節(jié)約使用耗材；

識（10分）3.團(tuán)隊合作有有分工又合作，配33.愛惜賽場的設(shè)備和器材，保

合緊密；遵守賽場紀(jì)律，尊重賽持工位的整潔，團(tuán)隊分工有合

場工作人員，愛惜賽場的設(shè)備和作，遵守競賽紀(jì)律，尊重裁判

器材，保持工位的整潔。員、工作人員等。

職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項違規(guī)扣分按表8

執(zhí)行。

27

表8賽項違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機器人碰撞相機15分

操作不當(dāng)工業(yè)機器人氣爪碰損10分

破壞賽場

空托盤損壞3分/次

提供的設(shè)

備發(fā)生激光筆碰損5分

工件損壞1分/次

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分

對于號碼管使用標(biāo)注錯誤，布線不合理1/個

傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分

選手簽名時，使用了真實姓名或者具體參賽隊扣5分

不服從裁判指令扣3分/次

違反賽場

紀(jì)律，擾在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

亂賽場秩擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格

序

與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品進(jìn)場取消比賽資格

十一、獎項設(shè)定

參見2020年廣西職業(yè)院校技能大賽中高職組《工業(yè)機器

人技術(shù)應(yīng)用》賽項比賽實施方案。

十二、賽項安全管理

（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

28

所有進(jìn)入賽點車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使

用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩

天起，賽場實行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，