2020年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《制造單元智能化改造與集成技術(shù)》賽項(xiàng) 競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號(hào)：GZ-202021

賽項(xiàng)名稱：制造單元智能化改造與集成技術(shù)

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類

二、競(jìng)賽目的

通過(guò)本項(xiàng)目競(jìng)賽，使高職學(xué)生能熟練采用智能制造技術(shù)完成

制造單元系統(tǒng)的改造與集成。本賽項(xiàng)主要考核選手PLC應(yīng)用技術(shù)、

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控打磨加工技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技

術(shù)等核心技術(shù)技能和復(fù)雜機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的自動(dòng)化能力,兼顧

考核選手在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)歸檔處理的信息化能力，充分考驗(yàn)選

手面對(duì)復(fù)雜任務(wù)要求的分析處理以及解決方案的制定實(shí)施能力，

展現(xiàn)選手的綜合職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新水平。

通過(guò)競(jìng)賽促進(jìn)高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量、

專業(yè)建設(shè)與教學(xué)改革；推進(jìn)高職學(xué)校與相關(guān)企業(yè)的合作，更好地

實(shí)現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，為裝備制造業(yè)、智能制造業(yè)培養(yǎng)

高素質(zhì)的技能型人才。

1

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)以汽車行業(yè)輪轂的生產(chǎn)制造為背景，采用智能制造技

術(shù)完成制造單元系統(tǒng)的改造與集成，充分體現(xiàn)“兩化深度融合”

在傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)改造中的技術(shù)應(yīng)用。競(jìng)賽過(guò)程中，選手需要根

據(jù)任務(wù)書(shū)要求，自行設(shè)計(jì)實(shí)施方案，在三維軟件中搭建競(jìng)賽平臺(tái)

并完成產(chǎn)品生產(chǎn)流程仿真，完成真實(shí)競(jìng)賽平臺(tái)的系統(tǒng)搭建和線路

連接，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)位示教和控制程序編制，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)

進(jìn)行加工程序編制和通訊參數(shù)設(shè)置，對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別參

數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，對(duì)可編程控制器進(jìn)行控制程序編制及調(diào)試，從而

實(shí)現(xiàn)輪轂產(chǎn)品根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求及訂單需求，完成倉(cāng)庫(kù)存

儲(chǔ)、數(shù)控加工、打磨加工、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等工藝流程，通

過(guò)制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程信息和設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)采集和可視化

顯示，智能終端利用云端實(shí)現(xiàn)安全的制造數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下競(jìng)賽任務(wù)，具體內(nèi)容如下：

任務(wù)一制造單元改造方案設(shè)計(jì)（15%）

參考制造流程要求，細(xì)化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工序內(nèi)容

與實(shí)現(xiàn)設(shè)備一一對(duì)應(yīng)；在場(chǎng)地面積條件下，合理設(shè)計(jì)單元的布局

形式，完成完整工序內(nèi)容；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要求，確定

控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；利用虛擬仿真軟件，在三維環(huán)境中按照設(shè)計(jì)的布

局形式，搭建硬件環(huán)境，規(guī)劃功能單元的動(dòng)作軌跡，仿真驗(yàn)證布

局設(shè)計(jì)有效性。

任務(wù)二硬件搭建及電氣接線（10%）

2

根據(jù)集成設(shè)計(jì)方案，將所選的功能單元按照布局規(guī)劃拼接固

定；根據(jù)功能要求，完成各單元的機(jī)械安裝、電氣接線、氣動(dòng)連

接、控制網(wǎng)絡(luò)線路部署等內(nèi)容；手動(dòng)測(cè)試單元功能動(dòng)作正確。

任務(wù)三制造單元的系統(tǒng)集成（35%）

對(duì)PLC控制器和遠(yuǎn)程IO進(jìn)行組態(tài)操作，滿足控制設(shè)計(jì)要求；

對(duì)PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試，分別實(shí)現(xiàn)

工業(yè)機(jī)器人更換不同工具、工業(yè)機(jī)器人從立體倉(cāng)庫(kù)中拾取零件、

工業(yè)機(jī)器人將待加工零件放入/取出數(shù)控機(jī)床、選取指定加工程

序完成加工任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人對(duì)零件表面打磨加工、視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)

零件產(chǎn)品加工結(jié)果的檢測(cè)與判別、對(duì)零件進(jìn)行分揀入位等功能動(dòng)

作。

任務(wù)四控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試（30%）

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)制造流程，對(duì)立體庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)

進(jìn)行編程聯(lián)調(diào)，利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、設(shè)備和控制

器之間的信息交互，滿足加工流程自動(dòng)化；合理優(yōu)化程序邏輯和

設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，滿足任務(wù)的生產(chǎn)效率要求，可對(duì)異常情況進(jìn)行監(jiān)

控并做出合理判斷，確保生產(chǎn)安全；利用MES系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)完成

信息采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯、制造流程可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化等

功能模塊，并完成智能制造單元的功能流程控制操作面板開(kāi)發(fā)，

實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程控制。

任務(wù)五云端數(shù)據(jù)服務(wù)的調(diào)試（5%）

3

在MES系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)中，將任務(wù)要求的生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)、設(shè)備

狀態(tài)信息存儲(chǔ)到指定的云服務(wù)器中，可使智能終端實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)

并圖形化顯示；在MES系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)中，將智能制造單元的功能

流程控制接口開(kāi)放到云服務(wù)器中，在網(wǎng)絡(luò)安全、用戶認(rèn)證后，可

使智能終端遠(yuǎn)程控制單元制造加工。

任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)（5%）

競(jìng)賽過(guò)程中，對(duì)參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范

性、機(jī)械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以

及賽場(chǎng)安全、文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

四、競(jìng)賽時(shí)間

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間為300分鐘，組與組之間間隔180分鐘。在

競(jìng)賽前半小時(shí)，選手進(jìn)行抽簽，確定技能競(jìng)賽的工位號(hào)。詳見(jiàn)表

1。

表1競(jìng)賽時(shí)間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

時(shí)間安排

項(xiàng)目日期場(chǎng)次競(jìng)賽地點(diǎn)

檢錄時(shí)間競(jìng)賽時(shí)間

10:00-14:30報(bào)到

報(bào)到待定15:00-16:00熟悉賽場(chǎng)

16:30-17:00領(lǐng)隊(duì)會(huì)議

第1場(chǎng)07:30-12:30

技能比賽待定07:00

第2場(chǎng)15:30-20:30

機(jī)電大樓2樓

比賽總結(jié)待定10:00-11:00

4

五、競(jìng)賽試題

本賽項(xiàng)不設(shè)理論考試，對(duì)操作技能進(jìn)行綜合考核，技能競(jìng)賽

題不公開(kāi)，競(jìng)賽內(nèi)容見(jiàn)本賽項(xiàng)規(guī)程。

六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見(jiàn)2020年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《制造單元智能

化改造與集成技術(shù)》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場(chǎng)順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場(chǎng)，并按照指定位號(hào)參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開(kāi)始15分鐘后，選手

方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

4.選手在比賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時(shí)間計(jì)算

在比賽時(shí)間內(nèi)。

5

5.比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時(shí)間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場(chǎng)記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

七、競(jìng)賽環(huán)境

（一）競(jìng)賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場(chǎng)地可容納多組參賽隊(duì)同時(shí)比賽，且滿足賽項(xiàng)比

賽所需的設(shè)備設(shè)施。

（三）比賽場(chǎng)地不開(kāi)放，不可觀摩參賽選手比賽。保證公開(kāi)、

透明。

（四）賽場(chǎng)有志愿服務(wù)人員，同時(shí)有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場(chǎng)

秩序與衛(wèi)生。

八、技術(shù)規(guī)范

《制造單元智能化改造與集成技術(shù)》賽項(xiàng)是以教育部頒布的

職業(yè)學(xué)校（或院校）相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)

械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》、《電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》、

《可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》、《計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)

員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的技能要求為標(biāo)準(zhǔn)。

九、技術(shù)平臺(tái)

6

大賽用的設(shè)備：北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司提供

的CHL-DS-11型設(shè)備。大賽所用專用工具達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。賽項(xiàng)設(shè)

備及工具清單見(jiàn)表2。

表2《制造單元智能化改造與集成技術(shù)》賽項(xiàng)設(shè)備及工具

清單

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

工業(yè)機(jī)器人×1

1)六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；

2)工作范圍580mm；

3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；

4)手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；

5)重復(fù)定位精度0.01mm；

6)防護(hù)等級(jí)IP30；

執(zhí)行1

1

單元臺(tái)

7)軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；

8)軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；

9)軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；

10)軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；

11)軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；

12)軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；

13)1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速

7

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為0.07s；

14)電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；

15)本體重量25kg；

16)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)開(kāi)

啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。

工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1

1)支持DeviceNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型

PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔

離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型

源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦

隔離；

6)附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓

0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，

分辨率12位；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方

便接線。

工具快換模塊法蘭端×1

1)針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)

裝卸；

8

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

2)超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；

3)自重125g，可搬重量3kg；

4)鎖緊力123N，張開(kāi)力63N；

5)支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。

平移滑臺(tái)×1

1)有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速度

15mm/s；

2)驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾

珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

3)伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速

3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，

配套精密減速機(jī)，減速比1:5；

4)滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長(zhǎng)990mm，配套自潤(rùn)滑

螺母；

5)滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長(zhǎng)1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套

2個(gè)滑塊；

6)直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)

行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布

線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。

PLC控制器×1：

1)工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸

入；

9

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

3)過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；

4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；

5)具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；

6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度

0.08μs/指令；

7)擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類

型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；

8)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型

PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔

離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型

源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦

隔離；

6)附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓

0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，

分辨率12位；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方

便接線。

10

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，

可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，

且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣

管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互

換安裝。

輪輻夾爪×1

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置穩(wěn)

定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重

45g，安裝后厚度38mm。

工具輪轂夾爪×11

2

單元臺(tái)

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置穩(wěn)

定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重

45g，安裝后厚度38mm。

輪輞內(nèi)圈夾爪×1

11

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位

置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重

45g，安裝后厚度38mm。

輪輞外圈夾爪×1

1)兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈位

置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重

45g，安裝后厚度38mm。

吸盤夾爪×1

1)五位吸盤工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾??；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重

45g，安裝后厚度38mm。

端面打磨工具×1

1)電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨

加工；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重

45g，安裝后厚度38mm。

側(cè)面打磨工具×1

1)電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨

加工；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重

45g，安裝后厚度38mm。

工具支架×1

12

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

1)鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；

2)提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；

3)所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。

示教器支架×1

1)與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；

2)配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，

可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，

且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣

管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互

換安裝。

立體倉(cāng)庫(kù)×1

倉(cāng)儲(chǔ)1)雙層共6倉(cāng)位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；1

3

單元臺(tái)

2)每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；

13

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

3)倉(cāng)位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；

4)倉(cāng)位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否存有零

件；

5)每個(gè)倉(cāng)位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并有明

確標(biāo)識(shí)倉(cāng)位編號(hào)。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型

PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔

離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型

源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦

隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方

便接線。

輪轂零件×6

1)鋁合金材質(zhì)，五輻輪轂縮比零件；

2)輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，

輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；

3)正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚

度8mm，塑料材質(zhì)；

14

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

4)零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域、打磨加

工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。

數(shù)控機(jī)床×1

1)典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)X\Y\Z

三軸加工運(yùn)動(dòng)；

2)主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，

軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；

3)X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到

直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

4)Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到

直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

1

4

5)Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能臺(tái)

加工伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)

單元?jiǎng)幼儞Q到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

6)夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前

后兩端定位，方便上下料；

7)數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背

面均配有安全門，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟關(guān)閉。

模擬刀庫(kù)×1

1)模擬刀庫(kù)采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信

息和刀庫(kù)工作狀態(tài)；

2)顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800

×480，背光平均無(wú)故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB，支

15

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

持ProfiNet通訊；

3)側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。

數(shù)控系統(tǒng)×1

1)數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；

2)10.4英寸TFT彩色顯示屏；

3)PLC控制基于SIMATICS7-200；

4)最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；

5)具備銑削工藝；

6)進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)

伺服控制功能；

7)插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、

樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；

8)具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最多512，支

持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測(cè)功能，帶替換刀具管理功能；

9)具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/p>

MES軟件中；

10)提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；

16

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

4)附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型

PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔

離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型

源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦

隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方

便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，

可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，

且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣

管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互

換安裝。

打磨工位×1

打磨1

51)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

單元臺(tái)

2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，

17

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

自動(dòng)對(duì)心定位；

3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。

旋轉(zhuǎn)工位×1

1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，

自動(dòng)對(duì)心定位；

3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；

4)旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸

線旋轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)工裝×1

1)雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻轉(zhuǎn)

過(guò)程無(wú)位移；

2)旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和

旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；

3)升降氣缸可實(shí)現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入或取

出工位，確保定位準(zhǔn)確。

吹屑工位×1

1)不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；

2)頂部開(kāi)口直徑130mm；

3)兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑

清除。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

18

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型

PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔

離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型

源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦

隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方

便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，

可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，

且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣

管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互

換安裝。

19

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

視覺(jué)系統(tǒng)×1

1)采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素

尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；

2)控制器為箱型，可并列處理；

3)動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；

4)支持128場(chǎng)景數(shù)；

5)利用流程編輯功能制作處理流程；

6)支持Ethernet通信，采用無(wú)協(xié)議（TCP/UDP）；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。

配套光源及顯示器×1

檢測(cè)1

6

單元1)配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；臺(tái)

2)光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；

3)配套視覺(jué)系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，

可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，

20

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣

管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互

換安裝。

傳送帶×1

1)寬度125mm，有效長(zhǎng)度1250mm；

2)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套1:18減

速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；

3)傳送帶起始端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前位置是否有零件。

分揀機(jī)構(gòu)×3

1)分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；

2)利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀

分揀1

7機(jī)構(gòu)前；

單元臺(tái)

3)利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。

分揀工位×3

1)分揀工位末端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀工位是否存有

零件；

2)分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確定

位；

3)每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

21

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型

PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔

離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型

源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦

隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，

方便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，

可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，

且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣

管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互

22

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

換安裝。

PLC控制器×2：

1)工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸

入；

3)過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；

4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；

5)具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；

6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度

0.08μs/指令。

交換機(jī)×1：

總控1

8

單元1)支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x；臺(tái)

2)8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口；

3)全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。

操作面板×1：

1)提供1個(gè)總電源輸入開(kāi)關(guān)，可控制輸入電源的開(kāi)啟關(guān)閉；

2)提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向

其他單元模塊的供電；

3)提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自

復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈

按鈕。

顯示終端×1：

23

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

1)屏幕尺寸24英寸；

2)屏幕分辨率高清，1366×768；

3)屏幕比例16:9；

4)視頻接口HDMI1.4。

移動(dòng)終端×1：

1)屏幕尺寸7.85英寸；

2)屏幕分辨率1024×768；

3)屏幕類型IPS；

4)處理器速度1.3GHz；

5)存儲(chǔ)容量16GB；

6)操作系統(tǒng)Android6.0；

7)支持WiFi和藍(lán)牙連接。

自動(dòng)化編程軟件×1：

1)PLC配套組態(tài)及編程、仿真測(cè)試平臺(tái)；

2)面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的

外觀、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫(huà)面布局工位靈活便捷；

3)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。

MES編程平臺(tái)×1：

1)通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；

2)內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可

24

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

基于Web持續(xù)延展，采用開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便；

3)支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；

4)基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)象

和面板的全面庫(kù)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能

工具。

離線編程軟件×1：

1)內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)布

局設(shè)計(jì)，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍可達(dá)性；

2)軟件支持多品牌工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程和程序文件導(dǎo)出；

3)提供后置程序編輯器可方便的實(shí)現(xiàn)程序手動(dòng)修改；

4)可將仿真結(jié)果生成三維動(dòng)畫(huà)并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)后通過(guò)二維碼掃

描觀看。

電源模塊×1：

1)輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連

接器插頭，接線安全防觸電；

2)執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

3)倉(cāng)儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

4)加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

5)打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

25

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

6)檢測(cè)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

7)分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈。

氣源模塊×1：

1)氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣

罐9L；

2)提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮空

氣，每路空氣接口可單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉。

工作臺(tái)×1：

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，

可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，

且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣

管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互

換安裝。

工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣

配套1

9管剪1個(gè)，萬(wàn)用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，側(cè)面

工具套

打磨頭5個(gè)，單元間固定連接板15個(gè)，單元間供電連接線五

26

序數(shù)備

名稱規(guī)格

號(hào)量注

線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線

（超五類網(wǎng)線）5m長(zhǎng)10根，單元間通信連接線（超五類網(wǎng)線）

1m長(zhǎng)3根。

操作系統(tǒng)：Windows10專業(yè)版；輸入法：搜狗輸入法9.1正

式版；文本處理軟件：WPSOffice2016（10.1.0.7698）；文

本處理軟件：AdobereaderXI（11.0.20）；SIEMENSSIMATIC

軟件STEP7Basic編程軟件：SIEMENSTIAPortalV15STEP7；1

10

部分RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版：RobotArt工業(yè)機(jī)套

器人離線編程軟件競(jìng)賽版（V5.2.0.2760）；SIEMENSSIMA