(高清版)GB∕T 38152-2019 無人駕駛航空器系統(tǒng)術語

無人駕駛航空器系統(tǒng)術語國家市場監(jiān)督管理總局中國國家標準化管理委員會I Ⅲ 12基礎術語 12.1通用 12.2總體和性能 2 53.1動力學和強度 53.2固定翼 5 6 6 64.1組成 64.2導航及定位 74.3飛行控制 7 84.5機載系統(tǒng)工作特性 95動力裝置 5.1分類及組成 5.2動力控制 5.3動力能源 5.4發(fā)動機工作特性 6任務載荷 7.1分類及組成 7.2功能及性能 7.3顯示及信息 8.1分類及組成 8.2功能及性能 9發(fā)射與回收 22 22 24 26Ⅱ 26 29 31 Ⅲ11范圍2由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的無人駕駛航旋翼無人駕駛航空器unmannedrotorcraft由動力驅動，飛行時憑借一個或多個旋翼提供升力和操縱的，能夠垂直起降、自由懸停的重于空氣的無人駕駛航空器。復合式旋翼無人駕駛航空器compoundunmannedrotorcraft具有固定機翼和推進裝置的旋翼無人駕駛航空器。由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，飛行時主要憑借一個或多個在基本垂直軸上由動力驅動的旋翼為主要升力和推進力來源，能垂直起降的重于空氣的帶任務載荷的無人駕駛航空器。自轉旋翼無人駕駛航空器unmannedgyropl一種重于空氣的由動力驅動的無人駕駛航空器。無人飛艇airship一種輕于空氣的由動力驅動的無人駕駛航空器，主要靠空氣靜浮力升空。一般可分為硬式飛艇、半硬式飛艇和非硬式飛艇。傘翼無人駕駛航空器parawingunmannedaircraft以動力裝置產生推力或拉力，以翼形橫截面或翼式平面形狀的單層或多層傘翼結構作為升力體，在大氣層內飛行的重于空氣的無人駕駛航空器。多旋翼無人駕駛航空器multi-axisunmannedaircraft一種由動力驅動，飛行時憑借三個及以上旋翼依靠空氣的反作用力獲得支撐，能夠垂直起降、自由懸停的無人駕駛航空器。2.2總體和性能空機重量emptyweight航空器為滿足基本使用要求而設計的機體、動力裝置(不含動力能源)及各機載系統(tǒng)重量，以及為滿足特殊使用要求而預留的不可拆卸部分重量的總和。航空器在起飛前的重量。這時發(fā)動機尚未啟動。3依據航空器的設計或運行限制，航空器起飛時所能容許的最大重量。用于設計航空器機體、考核其強度的飛行重量。最大著陸重量maximumlandingweight所允許的航空器著陸時機輪接地瞬間的最大重量。軸距diagonal多旋翼無人駕駛航空器兩個驅動軸軸心的距離。槳盤直徑rotordiameter旋翼或螺旋槳尖繞中心旋轉一圈所形成的圓盤直徑。旋翼或螺旋槳旋轉時角速度與其半徑的乘積。安全轉速saferotatingspeed旋翼或螺旋槳旋轉時不發(fā)生變形導致效率變低的最高轉速。實用升限serviceceiling航空器在規(guī)定的構形、重量及發(fā)動機工作狀態(tài)下等速爬升時，爬升率略大于某一給定值時所對應的飛行高度。懸停升限hoverceiling旋翼無人駕駛航空器在標準大氣條件下能夠穩(wěn)定懸停的最大高度。旋翼無人駕駛航空器在標準大氣條件下定常垂直上升時單位時間內增加的高度。最大爬升率maximumrateofclimb航空器在標準大氣條件下，在規(guī)定的構形和重量下以最大有利爬升速度或設定速度(馬赫數)爬升時，在所給定的高度下單位時間內增加的高度的最大值。最大平飛速度maximumlevelflatspeed在一定飛行高度，航空器所能達到的最大定常水平飛行速度。巡航速度cruisingspeed航空器飛行過程中，單位距離消耗能源最少的速度。4旋翼無人駕駛航空器因故中止起飛時，從臨界決策點減速并著陸至停止點間的水平距離。任務半徑missionradius無人駕駛航空器執(zhí)行任務并安全返回能達到的最遠距離，主要取決于無人駕駛航空器的航程、實時測控與信息傳輸距離。測控與信息傳輸設備與無人駕駛航空器之間進行測控和信息實時傳輸的最大距離。絕對高度absolutealtitude航空器至平均海平面的垂直距離。在此高度以上，航空器無法獲得滿意性能的高度。航空器與其正下方地球表面或地形之間的垂直距離。續(xù)航時間endurance航空器在不進行能源補充的情況下，耗盡動力能源所能持續(xù)飛行的時間。起飛距離take-offdistance從航空器開始啟動滑跑到其離起飛表面一定安全高度所覆蓋的水平距離。從航空器開始啟動滑跑到其離開起飛表面所覆蓋的水平距離。以飛行速度、高度、過載和環(huán)境溫度等參數為坐標，表示航空器的飛行范圍和飛行限制條件等作為界限的封閉幾何圖形。失速stall機翼在攻角超過某個臨界值后，升力系數隨迎角增大而減小的現(xiàn)象。航空器剛進入失速狀態(tài)時的速度。失速告警stallwarning當航空器迎角接近或超過臨界迎角時，通過迎角測量和控制裝置按預定規(guī)律自動發(fā)出警告信息的53機體63.4傘翼78供電系統(tǒng)electricpower(supply)system9當無人駕駛航空器發(fā)生故障時，利用調試程為航空器提供主要動力的發(fā)動機、進氣和排氣裝置以及保證其正常工組合任務載荷combinedmissionpayload用于裝(掛)載貨物并在無人駕駛航空器安全到達目的地后按照既定程序將存儲或掛載在飛行平臺上或內部物體以非接觸承載面的方式脫離飛靶標target通過傳感器與氣體/液體/固體/顆粒物接觸方式獲得數據的設備。安裝有機載設備或武器，并吊掛在機身或機翼下的流線形短艙段。光電吊艙optoelectronicpod將光電傳感器集成于陀螺穩(wěn)定平臺，可安裝于機體外的具備氣動外形及一定防護能力的設備。無人駕駛航空器上安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備。陀螺穩(wěn)定平臺gyroscopestabilizedplatform用于任務設備并利用陀螺儀或其他傳感器保持其穩(wěn)定的裝置。7控制站7.1分類及組成具有對無人駕駛航空器飛行和任務進行監(jiān)控和操縱的能力，包含對無人駕駛航空器發(fā)射和回收控制的一組設備。用于無人駕駛航空器遙控、遙測、跟蹤定位和任務載荷信息傳輸的地(艦)面設備。手持式控制單元hand-heldcontrolunit能通過單手/雙手持握，具備人體工程學外觀及人工遙控能力的一體化功能設備。便攜式控制單元portablecontrolunit便于隨身攜帶的控制單元。方艙shelter裝載設備和人員并提供所需要的工作條件和環(huán)境防護的由夾芯板組裝成型的可移動廂體。從無人駕駛航空器遙測信息和任務載荷數據輸入到無人駕駛航空器遙地(艦)面中繼平臺上能夠與地(艦)面數據終端和任務無人駕駛航空器同時指揮控制單元與無人駕駛航空器之間丟失單一或全部上行或下行通信待傳輸的數據從數據終端輸入到從數據終端輸出之間的時間間隔，是數擴跳結合DSSSandFHSS數據預處理datapretreat為用戶發(fā)送的不同參數申請分配通信端口，將處理后的定制與非定制信源解碼channeldecode起落裝置landingdevice震滑撬或反掣火箭或直升機空中勾取來實現(xiàn)無人駕駛航空器的回收?？罩谢厥誥erialrecovery利用降落傘使無人駕駛航空器在空中減速，再由回收機上的機載回收系統(tǒng)在空中鉤取無人駕駛航空器回收。無人駕駛航空器經人工或自動導引直接沖進艦船上預設的攔阻網，由攔阻網吸收能量裝置耗散無人駕駛航空器動能實現(xiàn)的回收方式。水上回收waterrecovery無人駕駛航空器以各種方式降落在水面并在水面上漂浮，等待母艦或母艦放小艇打撈上艦的方式。著陸減速裝置landingdecelerationdevice用于縮短無人駕駛航空器著陸滑跑距離的裝置。包括剎車、阻力傘、減速板、反推力裝置和航空母艦上的攔阻裝置等。利用氣囊觸地后的排氣過程，吸收無人駕駛航空器著陸時的剩余動能，降低著陸時的沖擊載荷，保證無人駕駛航空器的無損回收。利用固體火箭發(fā)動機產生與無人駕駛航空器重力方向相反的推力，使無人駕駛航空器觸地前垂直速度減速至安全速度，實現(xiàn)軟著陸。供無人駕駛航空器整體或部分回收使用的降落傘系統(tǒng)。通常也選擇回收傘作為應急回收系統(tǒng)而裝在無人駕駛航空器上。鉤掛裝置pick-uphardware用于攔截并鉤掛鉤掛靶的機載設備。鉤掛網engagementnetwork鉤掛靶上供回收機鉤掛的繩、帶等加強受力構件。鉤掛速度engagementspeed回收機鉤掛靶鉤掛時的速度。對傘衣的暫時約束，可減少傘的阻力，達到減小減速力的作用。收口由收口環(huán)和收口繩來實現(xiàn)。航空器為取酬或收費而從事旅客、貨物或郵件運輸的運行?？刂茩嘞辌ontrolauthority對無人駕駛航空器進行飛行控制、數據鏈控制、載荷控制的權限?？刂颇Ｊ絤odeofcontrol指揮和控制無人駕駛航空器系統(tǒng)行為的方式。無人駕駛航空器的運行過程中，沒有駕駛員介入飛行管理的一種控制方式。指令控制commandcontrol遙控模式中的一種特例，機載自動飛行控制系統(tǒng)輔助飛行人員使用獨立、離散命令完成對無人駕駛航空器的控制飛行任務。遙控remotecontrol飛行控制系統(tǒng)傳遞人工發(fā)出的飛行控制指令，發(fā)出和傳導放大人工發(fā)出的飛行控制指令以完成無人駕駛航空器飛行控制。超視距運行beyondvisualline-of-sight(BVLOS)operation駕駛員或觀測員與無人駕駛航空器無法保持直接肉眼視覺接觸的運行。目視運行visualline-of-sight(VLOS)operation駕駛員或觀測員與無人駕駛航空器保持直接肉眼視覺接觸的運行。在無人駕駛航空器系統(tǒng)使用過程中能夠有效監(jiān)視無人駕駛航空器，人在沒有其他幫助下(除過正常規(guī)定的護目鏡)的人工視覺能夠識別無人駕駛航空器的距離。在目視條件下進行飛行管理的規(guī)則無人駕駛航空器在目視飛行規(guī)則下飛行時所需要的氣象條件。無人駕駛航空器按照預先設定好的程序，自主完成起飛(發(fā)射)、降落(回收)過程。由一種失效模式或多種失效模式的組合所引起的無人機無法在規(guī)定主著陸場進行正常降落的情旋翼無人駕駛航空器利用旋翼產生的升力平衡自身的重力及下洗阻力，鏈路操作員datalinkoperator在沒有全自動起飛和著陸系統(tǒng)的情況下，通常在起飛或著陸階段通過目視控地(艦)面視距數據終端8.1.17A安全飛行高度10.2.9安全分離安全飛行高度10.2.9安全分離9.1.20地標導出7.3.6B保險裝置9.1.16便攜式控制單元7.1.4地形跟隨4.3.8電源容量4.4.9電子調速器5.2.2C操縱面3.2.3超視距運行10.1.8垂直安定面3.2.6垂直起飛10.2.1定點回收9.2.7EF發(fā)射過程9.1.18發(fā)射系統(tǒng)9.1.3反掣火箭緩沖9.2.14方艙7.1.5D單收數據終端8.1.23分布式操作7.3.10輔助電源系統(tǒng)4.4.4輔助動力裝置5.1.2G高度保持4.3.4跟蹤定位8.2.13鉤掛靶9.2.16鉤掛網9.2.18鉤掛裝置9.2.17固體采集設備6.1.13固體投放設備6.1.16觀測員10.4.2管制飛行10.3.8管制空域10.3.4光電吊艙6.2.2H航跡顯示7.3.2航空作業(yè)10.1.1航向保持4.3.5緩沖吸能裝置9.1.14回收過載9.2.5回收傘9.2.15回收系統(tǒng)9.2.1活塞發(fā)動機5.1.5火箭發(fā)動機5.1.4J機動控制站7.1.2機內自檢測4.5.3機身3.2.1機務人員10.4.6機翼3.2.2機載視距數據終端8.1.16機載中繼終端8.1.21駕駛員10.4.1槳盤直徑2.2.7槳葉3.3.4接觸式傳感器6.1.20接收功率8.2.4絕對高度2.2.19K開傘過載9.2.23顆粒物播撒6.1.17顆粒物采集設備6.1.12可見光任務載荷6.1.3空域保持能力10.3.7空中交通管制放行許可10.3.2空中停車5.4.4控制半徑2.2.18控制模式10.1.4控制站(單元)7.1.1L攔阻網9.2.29M碼分多址8.2.21模擬制圖像傳輸8.2.22模型航空器2.1.6目視運行10.1.9P頻分多址8.2.19頻譜占用度8.2.15Q起飛滑跑距離2.2.24起飛距離2.2.23起飛重量2.2.2起降控制站7.1.8起落裝置9.1.1氣動干擾3.1.3氣囊減震緩沖9.2.13氣體采集設備6.1.11氣體釋放設備6.1.15前向鏈路8.1.11R任務半徑2.2.17任務成功率10.1.24任務控制站7.1.9任務載荷6.1.1任務終止10.1.21S商業(yè)航空運輸運行10.1.2失速2.2.26失速告警2.2.28時分多址8.2.20實用升限2.2.10釋放裝置9.1.17收口9.2.20數據采集7.3.14數據發(fā)送8.2.36數據分發(fā)8.2.41數據回放8.2.43數據記錄8.2.39數據檢索8.2.42數據解析8.2.38數據壓縮8.2.32數據預處理8.2.40數據終端8.1.13水上回收9.2.11T跳頻擴頻8.2.25跳時擴頻8.2.26陀螺穩(wěn)定平臺6.2.4偽碼測距8.2.28偽碼擴頻信息幀測距8.2.29尾槳3.3.3尾翼3.2.5衛(wèi)星導航4.2.1無人飛艇2.1.14無人直升機2.1.12無損壓縮8.2.33無向信標4.2.7物流配送設備6.1.10誤碼比對8.2.48X下行鏈路8.1.10橡筋彈射系統(tǒng)9.1.10信標4.2.6信道編碼8.2.46信息傳輸8.2.1信源編碼8.2.45信源解碼8.2.47續(xù)航時間2.2.22懸停10.2.4懸停保持4.3.6巡航速度2.2.15Y外部電源……4.4.8遙測8.2.12翼尖速度2.2.8應急開傘9.2.28應急著陸9.2.3元數據8.2.31Z著陸減速裝置9.2.12直接序列擴頻8.2.24指令控制10.1.6軸距2.2.6主電源系統(tǒng)4.4.3主鏈路8.1.7轉場10.1.17撞網回收9.2.10姿態(tài)保持4.3.3阻力傘9.2.30最大連續(xù)推力5.4.3最大爬升率2.2.13最大平飛速度2.2.14最大推力5.4.1作用距離8.2.17Aaileronairtrafficairtrafficcontrolclearanceairtrafficserviceaircraftarmairbornedataterminalair-launch9.1.4airship………………………2.1.14analogimagetransmission…………APUassignedspotrecovery……autotrimautonomouscontrolautonomoustake-offauxiliarypowerunit……Bbackuplink…………………bladebrakeparachute……………9.2bridlebufferenergyabsorbingCcaptiveballoon………………2celestialnavigation……………channeldecodecombinedengine………………5.1integratednavigationsystem…………………4.commandcontrolcontactsensorcontrolledflight……………10.coveragerangeofaction…………crosstake-offweight……………cruisingspeed………………………Ddataacquisition…………datacleaning…………datadispensation………………datalinkmanagement……………………datalinkplanning…………………………dataparse…………………dataretrievaldetectandavoidsystem………………distanceoftake-offrunEelectricfenceelectricpower(supply)system…………………emergencylanding………………………engagementnetwork………EPUerrorcomparison……Ffaultself-diagnosis……………4.5.5fieldoperator……………flightcontrol………………………flightdesignweight…………………………2.2.4flightenvelope……………flighttermination…………………………10.1.frequency-hoppingspreadspectrum………………………8.2.25fuelcellGgeofence……………………10.3.ground(ship)dataterminal…………Hhand-heldcontrolunitheadingholdmode……………………h(huán)eadingselectandhold……h(huán)orizontalstabilizerhoverceiling……………………h(huán)overholdmodehovering…………………h(huán)overingturn………………h(huán)ybridflight…………………Iimagingradar……………………inflightshutdown…………informationcommunicationintermediatethrustLlandingbybuffersolidrocketmotorlandingdecelerationdevicelandingdevice…………………landinggear………landmarkderivationlandmarkeditlaunchvehiclelaunchingattitude………………launchingsystem…………………limitedheight……………lithiumbattery……………………5.3.1lostlostlinkMmainelectricpowersourcesmanned-unmannedteaming……………………7.3.markerbeaconmaximumcontinuousthrust5.4.3maximumlandingweight………………maximumlevelflatspeed…maximumrateofclimb2.2.13maximumthrust5.4.1