2021-2022年度廣東省職業(yè)院校專業(yè)技能大賽無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新賽項規(guī)程

附件7

2021-2022年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)

技能大賽無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新賽項

競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：ZZ-43

賽項名稱：無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新

賽項組別：中職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、信息技術(shù)類

二、競賽目的

引領(lǐng)專業(yè)建設(shè)與課程改革。通過本次大賽，將進一步加

強無人機這一新興產(chǎn)業(yè)在中職學(xué)校的普及，引導(dǎo)中職學(xué)校無

人機專業(yè)設(shè)置及課程開發(fā)，完善人才培養(yǎng)方案制定、課程體

系建構(gòu)、“雙師型”師資隊伍建設(shè)、無人機教學(xué)平臺和資源

平臺建設(shè)、實驗室和實訓(xùn)基地建設(shè)等，培養(yǎng)國家戰(zhàn)略和社會

急需的新型專業(yè)技術(shù)技能人才，提升學(xué)生服務(wù)社會和行業(yè)發(fā)

展的能力。

促進校企合作與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。首先，廣東是中國乃至世界

民用無人機的制造高地，舉辦無人機比賽有很好的區(qū)位優(yōu)勢。

本次大賽將圍繞無人機產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，加強產(chǎn)學(xué)研合作，

面向全省廣大中職學(xué)校提供無人機技術(shù)領(lǐng)域的普及通道，將

無人機企業(yè)中成熟應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)進行教學(xué)轉(zhuǎn)化，促進產(chǎn)教

1

融合，建設(shè)基于崗位的無人機實訓(xùn)、實驗、體驗、教學(xué)、培

訓(xùn)、展示環(huán)境，開展項目實戰(zhàn)式“雙師型”隊伍建設(shè)。其次，

本次大賽將進一步探索無人機應(yīng)用人才輸送機制，組織企業(yè)

與職業(yè)院校對接合作，訂單式培養(yǎng)各類專業(yè)技能人才，為無

人機行業(yè)應(yīng)用發(fā)展輸送人才，解決學(xué)生就業(yè)和創(chuàng)業(yè)問題。同

時，促進資源成果轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促

改的產(chǎn)教合作賽事創(chuàng)新。最后，聯(lián)合政府部門、中職學(xué)校、

高校、研究機構(gòu)和企業(yè)共同建設(shè)無人機產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和研發(fā)機構(gòu)，

提供無人機產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)、人才培養(yǎng)等綜合解決方案。

展示職教成果與師生風(fēng)貌。本次大賽將通過舉辦豐富多

彩的活動，如無人機專業(yè)研討會、無人機項目交流會、無人

機眾創(chuàng)項目扶持、科學(xué)合理的大賽設(shè)置、國際化的辦賽方式，

充分展示職教改革成果以及師生精神面貌。

三、競賽內(nèi)容

1．競賽內(nèi)容

競賽內(nèi)容圍繞無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新，選擇相關(guān)主題設(shè)

置比賽項目。競賽內(nèi)容分為組裝與調(diào)試模塊、編隊越障模塊、

精準測控模塊。

組裝與調(diào)試模塊考核選手對無人機組件的了解，以及無

人機組裝與調(diào)試能力；編隊越障模塊考核選手對無人機的航

線制定能力和無人機群的協(xié)同控制能力；精準測控模塊模擬

無人機的各種典型行業(yè)應(yīng)用場景，考核參賽選手的動手能力、

精準操控水平以及行業(yè)應(yīng)用的基本技能。

（1）組裝與調(diào)試

2

比賽場地：由賽場（承辦校）提供的電腦室。

比賽內(nèi)容：組裝與調(diào)試比賽時間為60分鐘；選手自帶

組裝工具，含電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、螺絲刀、防

靜電手帶、焊料、助焊劑等（不允許攜帶電動螺絲刀、熱風(fēng)

槍、打火機、飛機配件等），在規(guī)定時間內(nèi)根據(jù)賽場提供的

無人機組裝套件和設(shè)備，完成無人機結(jié)構(gòu)組裝、飛控調(diào)試以

及整機聯(lián)調(diào);競賽前30天公布組裝機整機圖和遙控器品牌。

（2）編隊越障（分數(shù)權(quán)重占30%）

比賽場地：

場地示意圖(以任務(wù)書公布為準)

程序編寫：在承辦校提供的電腦室內(nèi)進行，每個參賽隊

使用一臺電腦。

實機測試：比賽場地大小為9m×6m×4m（長×寬×高），

分為越障區(qū)域和編隊動作飛行區(qū)域，越障區(qū)域大小為6m×5m

×4m（長×寬×高），設(shè)有啟動區(qū)、降落區(qū)和5個障礙物，

編隊動作飛行區(qū)域為6m×4m×4m（長×寬×高）的區(qū)域。實

3

機測試旁設(shè)有編隊越障專用的電腦，選手進場后須自行完成

無人機與電腦的連接。

比賽內(nèi)容：本賽項分為程序編寫和實機測試兩個環(huán)節(jié)。

第一環(huán)節(jié)：程序編寫，在承辦校提供的電腦室內(nèi)統(tǒng)一進行，

比賽時間為2小時，選手需要在該部分完成代碼編寫和仿真

測試；第二環(huán)節(jié)：實機測試，選手需要在比賽場地的專用電

腦運行第一環(huán)節(jié)編寫好的程序，控制無人機自動完成比賽任

務(wù)，比賽時間為8分鐘，包括無人機連接與實機飛行；

比賽任務(wù)包含障礙穿越和編隊動作飛行兩個環(huán)節(jié)，內(nèi)容

如下：

①四臺無人機同時從啟動區(qū)起飛，并分別點亮紅、綠、

藍、黃四種顏色的LED燈（紅、綠、藍、黃四色分別對應(yīng)1、

2、3、4號機，選手可自由分配，但在障礙穿越過程中，燈

光顏色不能更換，變換燈光顏色的無人機的成績作廢）；

②四臺無人機分成兩組，1、2號機為1組，3、4號機為2

組，1組按照正序依次穿越障礙物（障礙物順序1-2-3-4-5），

2組按照反序依次穿越障礙物（障礙物順序5-4-3-2-1）；穿

越各個障礙物時，無人機需要按照特定的順序進行穿越（小

編號在前，大編號在后）；

③四臺無人機完成障礙穿越任務(wù)后，飛往編隊動作飛行

區(qū)域進行編隊動作飛行，按照要求完成1個指定編隊動作（指

定編隊動作在競賽開始前30天公布），并執(zhí)行1個自行設(shè)計

的編隊表演動作；每個編隊動作開始前，四臺無人機需要同

時點亮綠燈，代表動作開始，動作結(jié)束后，四臺無人機需要

4

同時點亮紅燈，代表動作結(jié)束；

④完成所有編隊動作后，四臺無人機飛往越障區(qū)域的降

落區(qū)降落，比賽結(jié)束。

（3）精準測控（分數(shù)權(quán)重占30%）

比賽場地：

場地示意圖(以任務(wù)書公布為準)

飛行區(qū)域25m×15m×6m(長×寬×高)，四周用尼龍網(wǎng)圍

護防止飛機失控撞人，飛行區(qū)配2-3個高清攝像頭錄制每架

參賽飛機的飛行實況，現(xiàn)場通過相關(guān)傳感器輔助裁判人員進

行飛行狀況評判。場地由起（降）定位點、定位靶面、抓拍

靶面、飛行動作位點標志、懸停區(qū)域、任務(wù)執(zhí)行區(qū)域和禁飛

區(qū)域組成。

比賽內(nèi)容：精準測控比賽時間為8分鐘，整個賽項分為

三個子任務(wù)，選手需要在指定的比賽場地分別完成移動靶面

5

精準定位，數(shù)據(jù)采集，圖像抓拍三項子任務(wù)。在比賽過程中，

選手只能使用手動或自穩(wěn)模式飛行；比賽內(nèi)容如下：

①主飛手操控?zé)o人機在起降點起飛后，首先飛到精準定

位任務(wù)區(qū)域，利用激光器對移動靶面進行精準定位，副飛手

通過比賽軟件實時觀察相應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，協(xié)助主飛手控制無

人機持續(xù)打中移動靶面，達到比賽要求的定位距離和定位持

續(xù)時間后，點亮警示燈，則完成該項比賽子任務(wù)。

②完成靶面精準定位任務(wù)后，主飛手控制無人機前往1

號位點完成水平360°旋轉(zhuǎn)，隨后飛往移動數(shù)據(jù)采集區(qū)域，

完成數(shù)據(jù)采集動作，并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。

③選手在完成上述兩項任務(wù)后，操控?zé)o人機飛抵圖像抓

拍區(qū)域，將無人機懸停在抓拍靶面前方，抓拍靶面的內(nèi)容會

隨時間規(guī)律更替，選手需要利用比賽軟件對指定的圖像進行

抓拍（抓拍內(nèi)容在選手進場時抽?。蛔ヅ慕Y(jié)束后，選手操

控?zé)o人機進行水平“8”字飛行，按照“1-2-3-4-1-5-6-7-1”

的順序依次飛過場地內(nèi)的7個位點，經(jīng)過各個位點時，無人

機的朝向需與航向保持一致。

④三項比賽子任務(wù)完成后，選手操控?zé)o人機在起降點降

落。

備注：選手進場后，抽簽確定主飛手和副飛手。

2．競賽時間

2022年3月18-20日，本次競賽時長為3天。

3．成績比例

本賽項共100分，競賽內(nèi)容各部分的成績占比如下：

6

成績成績占

序號名稱

比

1組裝與調(diào)試3030%

2編隊越障3030%

3精準測控3030%

4職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全1010%

總分100100%

四、競賽方式

1．根據(jù)無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新大賽特點（任務(wù)量重，

技能涉及面廣等），采取團體比賽形式，大賽需要采取組隊

的形式進行，每個參賽隊由2名選手組成。

2．不得跨校組隊，同一學(xué)校報名參賽隊只允許最多2

支隊，參賽選手年齡須不超過21周歲，為中等職業(yè)學(xué)校全

日制在籍學(xué)生；五年制高職中一至三年級（含三年級）的學(xué)

生可參加比賽；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。年齡計算的

截止時間以2022年5月1日為準。凡在往屆全國職業(yè)院校

技能大賽中獲一等獎的選手，不得再行參加同一項目同一組

別的比賽。

3．2名選手在競賽現(xiàn)場按照競賽任務(wù)要求，相互配合完

成比賽任務(wù)，協(xié)作進行設(shè)計、飛行、交互工作。

五、競賽流程

主要為競賽從報到日到結(jié)束的具體流程安排。

日

時間事項參加人員地點

期

7

參賽隊報到、熟

8:00-10:00領(lǐng)隊、選手體育館

悉場地

專家組組長、

賽前會、開幕式、學(xué)術(shù)報

10:00-11:00裁判長、加密

比賽順序抽簽告廳

裁判、選手

第裁判、選手、實訓(xùn)樓6

11:00-12:00上交工具箱檢錄

1工作人員樓

天計算機

14:00-15:00組裝調(diào)試模塊裁判、選手

機房

編隊越障模塊編計算機

15:20-17:20裁判、選手

程機房

編隊越障模塊飛裁判、選手、實訓(xùn)樓6

17:30-18:30

機檢錄工作人員樓

第8:30-12:00編隊越障模塊、體育館

2精準測控模塊分裁判、選手

13:30-17:30體育館

天組交叉進行

編隊越障模塊、

第8:30-12:00精準測控模塊分裁判、選手體育館

3組交叉進行

天統(tǒng)計成績、公布專家組組長、學(xué)術(shù)報

14:00-16:00

成績裁判組告廳

六、賽卷說明

本賽項競賽試題采用公開樣題的方式，專家組編制完成

樣題后，正式比賽前20天在省賽平臺正式發(fā)布。

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正式比賽試題由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進行

編制，正式比賽試題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不可以重復(fù)，但題型、

分值要一致。

專家組需要編制3套正式比賽試題，每套試題的重復(fù)率

不可超過30%。正式比賽試題編制完成后，專家組要按照專

家承諾書的要求做好保密工作，并于比賽的前5天以上將密

封后的3份正式賽題交付大賽執(zhí)委會保存。

正式比賽時，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題

中隨機任意抽取一套試題作為比賽用題。

七、競賽規(guī)則

1．參賽資格

參賽選手年齡須不超過21周歲，為中等職業(yè)學(xué)校全日

制在籍學(xué)生；五年制高職中一至三年級（含三年級）的學(xué)生

可參加比賽。年齡計算的截止時間以2022年5月1日為準。

凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不得再

行參加同一項目同一組別的比賽。

2．報名要求

本賽項為團體賽，不允許跨校組隊。參賽選手和指導(dǎo)教

師報名獲得確認后不得隨意更換。在省大賽平臺提交的報名

信息，原則上不能變更，如遇特殊情況，需更改報名信息，

須由參賽院校向省大賽辦提交申請，經(jīng)審批通過后方可調(diào)整。

各賽項于開賽前15個工作日內(nèi)將不再接受更改報名信息申

請。

3．賽前準備

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（1）參賽隊在比賽前一天由承辦校統(tǒng)一組織熟悉賽場。

（2）參賽選手須按規(guī)定提前入場，入場前須攜帶參賽

憑證和有效身份證件（身份證和學(xué)生證）；除比賽無人機外，

不得私自攜帶任何軟硬件工具（各種便攜式電腦、各種調(diào)測

設(shè)備、各種存儲設(shè)備等）、技術(shù)資源、通信工具等；檢查所

需競賽設(shè)備齊全后，由參賽隊隊長簽字確認方可開始比賽。

遲到超過10分鐘不得入場。

4．正式比賽

（1）參賽選手應(yīng)嚴格遵守賽場紀律，服從指揮，著裝

整潔，儀表端莊，講文明禮貌。各地代表隊之間應(yīng)團結(jié)、友

好、協(xié)作，避免各種矛盾發(fā)生。

（2）競賽過程中，每個參賽隊內(nèi)部成員之間可以互相

溝通，但不得和任何其它人員討論問題，也不得向裁判、巡

視和其他必須進入考場的工作人員詢問與競賽項目的操作

流程或操作方法等相關(guān)問題，成員間的溝通談話不得影響到

其他競賽隊伍。如有競賽題目文字不清、軟硬件環(huán)境故障問

題時，可向裁判員詢問。選手在比賽中應(yīng)注意及時保存結(jié)果

文件。競賽期間參賽選手不準出場（去洗手間會有工作人員

陪同），競賽結(jié)束后方可離場。

（三）競賽過程中除裁判和其他必須進入考場的工作人

員外，任何其它非參賽選手不得進入競賽場地。

（四）競賽結(jié)束后，參賽隊要確認成功提交競賽要求的

文件，裁判員監(jiān)督參賽隊隊長簽字確認，參賽隊在確認后不

得再進行任何操作。

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5．成績公示

賽項成績解密后，在指定地點，向全體參賽隊進行公示。

其它未盡事宜，將在賽前向各領(lǐng)隊做詳細說明，一切均

需符合大賽制度規(guī)定。

八、競賽環(huán)境

1．硬件環(huán)境

計算機最低配置如下：

CPUI5及以上處理器

內(nèi)存8G以上

顯卡獨立顯卡。

硬盤2T以上

Andriod手機

RAM4GB

ROM32GB

CPU2.2GHz,8核

屏幕5.99英寸，分辨率：2160*1080

2．軟件環(huán)境

軟件類型軟件名稱軟件版本備注

操作系統(tǒng)Windows/Linux64位

仿真飛行平臺singflyV1.0

無人機M&C手機

singflyV2.0

軟件

無人機負載監(jiān)測

singflyV2.0

系統(tǒng)

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支撐軟件Python3.7以上

九、技術(shù)規(guī)范

飛行器技術(shù)要求：

1．編隊越障無人機（參賽隊自備，每隊至少準備4臺）

（一）采用四旋翼無人機；

（二）軸距：≤250mm，電池：≤1100mAH；

（三）內(nèi)置功能：紅外/激光/氣壓計定高，LED指示燈，

下視視覺，2.4G通信、可編程等。

2．精準測控?zé)o人機（賽場提供）

（一）飛控：統(tǒng)一采用PIXHAWK飛控

（二）飛行器機型：DIY電動4軸旋翼機，軸距≥

550mm；

（三）飛行器重量：起飛重量不超過5kg；

（四）電機：380KV～680KV,電調(diào)電流值30A～40A；

（五）電池：不超過4S，4200mah；

（六）遙控器：遙控頻段2.4GHz；

（七）輔助處理器：飛控及遙控器上不得配置記錄并回

放搖桿操控動作的功能；

（八）使用自主組裝無人機（DIY），不能使用商業(yè)成

品機；

（九）1080P相機；

（十）不能使用GPS、超聲波等輔助傳感器，不能使用

定點、定高模式，只能使用手動或自穩(wěn)模式飛行。

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比賽條件由承辦單位根據(jù)本校實際情況確定，并向參賽

隊無償提供。如參賽隊不使用承辦單位所提供的比賽條件，

必須在正式比賽日15天前以學(xué)校正式公函形式向賽項執(zhí)委

會申請自備比賽條件，承辦院校提供力所能及的協(xié)助工作，

為此所發(fā)生的費用均由該參賽院校自理，產(chǎn)生的不良影響由

該參賽院校承擔(dān)。

十、技術(shù)平臺

1．競賽平臺介紹

本賽項使用的超級測控競賽系統(tǒng)由無人機機載負載，激

光定位及視頻圖像處理設(shè)備，遠程無線通信系統(tǒng)，地面信標

控制器，比賽后臺數(shù)據(jù)記錄及評分系統(tǒng)，比賽手機App等幾

部分組成。

無人機機載負載系統(tǒng)負責(zé)對飛行數(shù)據(jù)進行監(jiān)控采集，并

實現(xiàn)無人機和后臺系統(tǒng)，地面信標系統(tǒng)，手機App系統(tǒng)的遠

程無線數(shù)據(jù)通信。同時可實現(xiàn)對電機等設(shè)備的遠程控制激光

定位及視頻圖像處理設(shè)備，實現(xiàn)無人機的精準飛行定位以及

無人機圖像拍攝功能，該部分數(shù)據(jù)通過機載負載設(shè)備實時傳

輸?shù)胶笈_比賽平臺及比賽用手機App上。選手利用可利用該

功能實現(xiàn)飛行器的精準定位飛行，及圖像操作，并將比賽數(shù)

據(jù)發(fā)送后臺記錄并進行評分。

地面信標控制器實現(xiàn)對地面比賽指示燈的控制，并通過

無線和后

臺計分系統(tǒng)，比賽手機App進行通信，可實現(xiàn)選手的遠程控

燈功能。

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比賽后臺數(shù)據(jù)記錄及評分系統(tǒng)，對整個比賽過程的關(guān)鍵

數(shù)據(jù)進行記錄，并按照評分規(guī)則，對選手進行比賽的自動評

分。同時該后臺系統(tǒng)完成選手的人員管理，檢錄，比賽積分

排名，相關(guān)數(shù)據(jù)查詢，存儲等功能。

2．仿真飛行平臺介紹

無人機仿真平臺通過對真實無人機飛行場景關(guān)鍵特性

進行建模模擬，并對指定類型的無人機飛行控制參數(shù)及特性

進行仿真模擬。

本平臺由場景模擬引擎、無人機物理模擬引擎、無人機

接口模擬引擎、Python編程沙箱、自動評分系統(tǒng)等多個子系

統(tǒng)組成。

平臺為用戶提供仿真服務(wù)，用戶可以在平臺上編寫

Python程序?qū)o人機進行集群控制，并對程序進行測試，降

低用戶實機測試的成本；同時，平臺支持編程訓(xùn)練和分數(shù)評

定，提供若干訓(xùn)練題目及相應(yīng)的模擬場地，用戶可根據(jù)題目

進行編程訓(xùn)練。

十一、成績評定

1．評分原則

競賽評分本著公平公正公開的原則，評分標準注重對參

賽選手價值觀與態(tài)度、無人機操作與應(yīng)用能力、團隊協(xié)作與

溝通及組織與管理能力的考察。以技能考核為主，兼顧團隊

協(xié)作精神和職業(yè)道德素養(yǎng)綜合評定。

本賽項共100分，競賽內(nèi)容各部分的成績占比如下：

序號名稱成績成績占

14

比

1組裝與調(diào)試3030%

2編隊越障3030%

3精準測控3030%

4職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全1010%

總分100100%

競賽評分將采用以客觀評分為主，定性與定量結(jié)合的方

法，客觀公正地評出各賽項任務(wù)的分數(shù)，根據(jù)評分標準精確

打分。

為了確保賽事評判的客觀性，評分的重點在于能客觀評

價的功能實現(xiàn)上，減少對于項目外觀、美感的評分。針對每

一套競賽試題需要實現(xiàn)的功能，提供賽題評分標準，將評分

項細化到每一個可客觀評價的細節(jié)，減少主觀判斷的比例，

確保賽事的客觀公正。

2．評分方法

成績評定是根據(jù)競賽考核目標、內(nèi)容對參賽隊（選手）

在競賽過程中的表現(xiàn)和最終成果做出評價。本賽項的評分方

法為“過程評分+結(jié)果評分”，其中職業(yè)素養(yǎng)為過程評分，

其他為結(jié)果評分，依據(jù)賽項評價標準和細則進行評分。

所有的評分表、成績匯總表備案以供核查，最終的成績

由裁判長進行審核確認并上報賽項執(zhí)委會。

3．評分細則

不同模塊競賽內(nèi)容的評分標準見下表所示：

組裝與調(diào)試

15

序

項目分數(shù)評分標準（要點）

號

①在規(guī)定時間內(nèi)完成整機組裝（6分）

②各模塊部件的安裝及完整性（分電

板、飛控、電機、電調(diào)等）（4分）

整機組

117③規(guī)范性：調(diào)整好整機各部件的最佳

裝

位置及工藝規(guī)范性（3分）

④安全性：各模塊部件之間線路正確

焊接以及連接穩(wěn)固（4分）

①飛控調(diào)參（加速度計校正、羅盤校

正、遙控器校正、PID參數(shù)設(shè)置等）

飛控調(diào)（4分）

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試②飛控設(shè)置（無線電相關(guān)設(shè)置、地理

圍欄相關(guān)設(shè)置、飛行模式相關(guān)設(shè)置

等）（3分）

①遙控器和接收機對頻（1分）

整機聯(lián)②設(shè)置油門故障保護（2分）

36

調(diào)③正常解鎖（1分）

④電機轉(zhuǎn)向（2分）

合計30分

編隊越障

序項目分評分標準（要點）

號數(shù)

1仿真測6①無人機按照要求穿越場地內(nèi)的五個

16

試障礙（5分）

②無人機降落（1分）

實機越①從選手運行控制程序到所有無人機

26

障時間穿越最后一個障礙花費的時間（6分）

①無人機按照要求穿越場地內(nèi)的五個

起降與

312障礙（10分）

越障

②無人機降落（2分）

①指定編隊動作（4分）

編隊飛②DIY動作（根據(jù)選手自行設(shè)計的動作

46

行中的隊形變化和燈光變化進行打分）（2

分）

合計30分

越障時間得分計算方式：統(tǒng)計全體參賽隊伍的越障時間

后，最短越障時間的隊伍計滿分（6分），比賽規(guī)定時間內(nèi)

未能完成比賽或存在無人機未穿越某個障礙的情況，越障時

間記為480秒，越障時間計分公式如下：

480越障時間

某隊伍的越障時間得分=×6

480最短越障時間

?

精準測控?

序

項目分數(shù)評分標準（要點）

號

1移動靶面9①移動目標靶精準定位（3分）

17

定位②定位的水平距離（5分；在規(guī)定

范圍內(nèi)，水平距離越遠，得分越高）

③點亮警示燈（1分）

①完成數(shù)據(jù)采集動作（2分）

2數(shù)據(jù)采集4

②獲取數(shù)據(jù)（2分）

①抓拍正確的目標圖像（2分）

②拍攝目標圖像時，飛行器與靶面

間的距離

3目標抓拍7

（3分；在規(guī)定范圍內(nèi)，距離越近，

得分越高）

③圖片清晰且居中（2分）

①平穩(wěn)起降（1分）

②水平360度旋轉(zhuǎn)（2分）

4操控技能10

③水平“8”字飛行（4分）

④比賽時間（3分）

合計30分

比賽時間得分計算方式：統(tǒng)計全體參賽隊伍的比賽時間

后，最短比賽時間的隊伍計滿分（3分），在比賽規(guī)定時間

內(nèi)未能完成所有比賽任務(wù)的隊伍，越障時間記為480秒，越

障時間計分公式如下：

480比賽時間

某隊伍的比賽時間得分=×3

480最短比賽時間

?

4．扣分項?

不同模塊競賽內(nèi)容的扣分項見下表所示：

18

組裝與調(diào)試

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標準

①比賽過程中，選取消本模塊比賽

手為無人機安裝資格，成績計為0

槳葉分

取消本模塊比賽

②電板正負極焊

組裝安全資格，成績計為0

接錯誤

分

取消本模塊比賽

③飛控與電調(diào)的

資格，成績計為0

接線正負極錯誤

分

編隊越障

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標準

①無人機觸碰場

每次扣1分

地設(shè)施

觸碰扣分

②無人機相互碰

每次扣0.5分

撞

①無人機在起飛

和飛行過程中砸

機（砸機包括無人

砸機扣分機落到地面以及每次扣1分

無人機在比賽場

地外持續(xù)飛行超

過5s）

19

②2臺以上的無人

選手可申請1次重

機砸機后無法繼

賽

續(xù)比賽

精準測控

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標準

①無人機觸地每次扣0.5分

觸碰場地設(shè)施扣②無人機撞到測

分控靶、支撐桿等場每次扣1分

地設(shè)施

①無人機在起飛每次扣1分，超過

和飛行過程中砸3次取消本賽項的

機比賽資格

砸機扣分②無人機因砸機

每次扣5分，比賽

導(dǎo)致無法正常起

開始后只能更換

飛，選手要求更換

一次無人機

無人機

①選手在比賽過

程中離開指定的每次扣2分

操控活動區(qū)域

違法安全規(guī)則

②無人機在飛行

過程中超越警戒每次扣0.5分

線

違反職業(yè)道德①比賽過程中，選取消本賽項的比

20

手使用手動/姿態(tài)賽資格，成績計為

模式以外的飛行0分

模式

②比賽期間，選手

取消本賽項的比

故意砸機或操控

賽資格，成績計為

無人機沖向人群

0分

或場地設(shè)施

職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標準

①無人機組裝與

調(diào)試過程中工具

每發(fā)現(xiàn)一項扣1

使用不規(guī)范；比賽

分。

后工位零亂、不整

潔。

②編隊越障比賽

或精準測控比賽

每發(fā)現(xiàn)一次扣1

職業(yè)素養(yǎng)扣分中，選手賽前未對

分。

比賽設(shè)備進行檢

查。

③編隊越障比賽

結(jié)束后，選手未將

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

無人機搬離場地，

妥善保管

④精準測控比賽每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

21

結(jié)束后，無人機降

落在起降點時，選

手未對無人機上

鎖

⑤精準測控比賽

中，選手使用手

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分

動、自穩(wěn)以外的飛

行模式。

①組裝與調(diào)試比

賽中，選手為無人每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

機安裝槳葉。

②組裝與調(diào)試比

賽中，分電板焊接

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

錯誤或飛控接線

錯誤。

③編隊越障比賽

安全飛行扣分

中，選手人工干預(yù)每發(fā)現(xiàn)一次扣3分

無人機飛行

④編隊越障比賽

中，因選手設(shè)計不

當(dāng)，導(dǎo)致多機（3每發(fā)現(xiàn)一次扣3分

臺及以上）碰撞事

故

⑤精準測控比賽每發(fā)現(xiàn)一次扣3分

22

中，選手故意操控

無人機飛向人群

或場地設(shè)施

⑥精準測控比賽

中選手操作不當(dāng)，

導(dǎo)致無人機出現(xiàn)

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

危險飛行動作（無

人機高度劇烈變

化、失控等）

職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行總分10分；若參賽隊無職業(yè)素養(yǎng)和安

全飛行扣分則得滿10分；若參賽隊存在職業(yè)素養(yǎng)和安全飛

行扣分，須根據(jù)違規(guī)內(nèi)容逐項扣除分數(shù)；職業(yè)素養(yǎng)和安全飛

行分數(shù)最多扣至0分；

十二、獎項設(shè)定

根據(jù)參賽隊競賽成績排名分別設(shè)立一、二、三等獎。以

各賽項實際參賽隊（團體賽）或參賽選手（個人賽）數(shù)量為

基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為15%、25%、40%（小

數(shù)點后四舍五入）。

十三、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是

賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取

切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、

工作人員及觀眾的人身安全。

1．比賽環(huán)境

23

（1）賽項執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿

場所和交通等進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場

的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。

如有必要，也可進行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的

問題。承辦院校賽前須按照賽項執(zhí)委會要求排除安全隱患。

（2）賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須

憑賽項執(zhí)委會印發(fā)的有效證件進入場地，防止無關(guān)人員進入

發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選

手提供必要的勞動保護。對選手可能出現(xiàn)的具有危險性的錯

誤操作裁判員要及時制止。

（3）承辦院校應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件。對于

比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火

災(zāi)等情況的賽項，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與

設(shè)施。

（4）嚴格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險品

進入比賽場地，不許隨便攜帶書包進入賽場。

（5）配備先進的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽

秩序。大賽現(xiàn)場需對賽場進行網(wǎng)絡(luò)安全控制，以免場內(nèi)外信

息交互，充分體現(xiàn)大賽的嚴肅、公平和公正性。

（6）賽項執(zhí)委會須會同承辦院校制定開放賽場和體驗

區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交

錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標志外，須增加引導(dǎo)人員，

并開辟備用通道。

（7）大賽期間，承辦院校須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，

24

增加力量，建立安全管理日志。

2．生活條件

（1）比賽期間，原則上由賽項承辦院校協(xié)助安排參賽

選手和指導(dǎo)教師食宿，費用自理。

（2）比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可

資質(zhì)。以學(xué)校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、

飲食安全等由執(zhí)委會和提供宿舍的學(xué)校共同負責(zé)。

（3）大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由

賽區(qū)組委會負責(zé)。賽項執(zhí)委會和承辦院校須保證比賽期間選

手、指導(dǎo)教師和裁判員、工作人員的交通安全。

（4）各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔

離措施外，應(yīng)嚴格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和

人身自由。

3．組隊責(zé)任

（1）各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大

賽期間的人身意外傷害保險。

（2）各學(xué)校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并

對所有選手、指導(dǎo)教師進行安全教育。

（3）各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，

實現(xiàn)與賽場安全管理的對接。

4．應(yīng)急處理

比賽期間發(fā)生意外事故時，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時間報告賽

項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應(yīng)立

即啟動預(yù)案予以解決并向大賽組委會辦公室報告相關(guān)情況。

25

出現(xiàn)重大安全問題的賽項可以停賽，是否停賽由大賽組委會

辦公室決定。

5.處罰措施

（1）因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲

獎資格。

（2）參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作

人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。

（3）賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。

情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關(guān)追究相應(yīng)法律

責(zé)任。

十四、競賽須知

1．參賽隊須知

（1）參賽隊應(yīng)該參加賽項承辦單位組織的賽前會等各

項賽事活動。

（2）在賽事期間，領(lǐng)隊及參賽隊其他成員不得私自接

觸裁判，凡發(fā)現(xiàn)有弄虛作假者，取消其參賽資格，成績無效。

（3）所有參賽人員須按照賽項規(guī)程要求按照完成賽項

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