2021年河北省職業(yè)院校（高職）智能無人機(jī)裝調(diào)及應(yīng)用技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

附件1：

2021年河北省職業(yè)院校（高職）智能無人機(jī)裝調(diào)與應(yīng)用

技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

一、競(jìng)賽內(nèi)容

本次競(jìng)賽采用團(tuán)體競(jìng)賽方式進(jìn)行，參賽隊(duì)由2名選手和1名指導(dǎo)老師組成，競(jìng)賽時(shí)僅

由參賽選手參與，指導(dǎo)老師不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域。參賽選手相互配合，各參賽隊(duì)按照競(jìng)賽任

務(wù)書的要求，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下工作任務(wù)。

1、科目訓(xùn)練仿真飛行模塊：

i.選手需要在規(guī)定的時(shí)間完成規(guī)定的飛行科目仿真考試，考核項(xiàng)目與無人

機(jī)駕駛員執(zhí)照實(shí)操飛行考核內(nèi)容相同；

ii.考核完成后進(jìn)行自動(dòng)評(píng)分，團(tuán)隊(duì)兩人均需進(jìn)行考試，取2人總成績(jī)的平

均分作為本模塊最終成績(jī)。

2、無人機(jī)裝調(diào)飛行模塊：

i.選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成無人機(jī)的組裝、調(diào)試，裁判發(fā)出結(jié)束指令后，

所有選手需全部起立手背后待裁判檢查并給出分?jǐn)?shù)；

ii.將組裝調(diào)試好的無人機(jī)放置在規(guī)定的考試區(qū)域起飛點(diǎn)，待裁判發(fā)出起飛

指令后選手即可離地起飛（定高模式），將飛機(jī)降落到指定位置。

3、集群編隊(duì)競(jìng)賽模塊：

i.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)布置，選手入場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)、編程、仿真、調(diào)試及飛行任

務(wù)，無人機(jī)需要運(yùn)輸紅、黃、綠三種顏色的貨物到對(duì)應(yīng)的降落區(qū)域；

ii.飛行結(jié)束后，選手需將設(shè)備全部整理，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)至比賽前狀態(tài)。

4、任務(wù)時(shí)間及權(quán)重

競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽流程單項(xiàng)滿分（分）時(shí)間（分鐘）

科目訓(xùn)練仿真飛行模擬器飛行10/人10

無人機(jī)組裝與調(diào)試2540

無人機(jī)裝調(diào)飛行

無人機(jī)飛行測(cè)試155

測(cè)量數(shù)據(jù)，編程仿真、完成“貨物”

集群編隊(duì)競(jìng)賽

的運(yùn)輸4045

二、任務(wù)說明

1、科目訓(xùn)練仿真飛行模塊：

1)科目項(xiàng)目：水平360°自旋、水平8字飛行；

1

2)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：本模塊評(píng)分以軟件自動(dòng)評(píng)分的百分之10%為準(zhǔn)；

3)比賽用時(shí)：總時(shí)間為10分鐘，兩名選手比賽時(shí)間各為5分鐘，超時(shí)未完成則立即停止

比賽，分?jǐn)?shù)計(jì)0分或以軟件評(píng)分為準(zhǔn)；

4)最終成績(jī)：兩名同學(xué)均進(jìn)行水平360°自旋、飛行水平8字飛行，取兩位參賽選手總

成績(jī)的平均分，計(jì)入最終成績(jī)；

5)比賽等級(jí)：裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)公開進(jìn)行抽取水平360°自旋、水平8字飛行科目等級(jí)難度；

6)比賽過程參賽選手操作導(dǎo)致無人機(jī)損壞分?jǐn)?shù)計(jì)0分或以軟件評(píng)分為準(zhǔn)。

2、無人機(jī)裝調(diào)飛行模塊

1)由2名參賽選手合作完成無人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)的組

裝、接線工作，由裁判員檢查無人機(jī)組裝完成度和工藝；

2)使用大賽組委會(huì)提供的地面站軟件，對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行精確調(diào)試，包括加速度計(jì)校準(zhǔn)、

磁羅盤校準(zhǔn)、遙控器校準(zhǔn)，并需要達(dá)到比賽設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)值；

3)將無人機(jī)放在指定位置起飛，按照指定路線，飛行至目標(biāo)點(diǎn)降落，任務(wù)總時(shí)長(zhǎng)45分鐘。

3、集群編隊(duì)競(jìng)賽模塊

1)比賽過程中選手需在現(xiàn)場(chǎng)完成編程、仿真、調(diào)試及飛行任務(wù)，計(jì)時(shí)45分鐘；

2)基站將由工作人員進(jìn)行擺放及標(biāo)定，選手直接入場(chǎng)進(jìn)行按規(guī)則測(cè)量數(shù)據(jù)、編程、飛行

即可；

3)任務(wù)相關(guān)規(guī)則：

1無人機(jī)需要運(yùn)輸紅、黃、綠三種顏色的貨物到對(duì)應(yīng)的降落區(qū)域，每架無人機(jī)單次

僅允許運(yùn)輸1個(gè)貨物，否則該次飛行不得分；

2選手需要通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行編程，最終控制無人機(jī)根據(jù)場(chǎng)地規(guī)定的路

徑進(jìn)行貨物的運(yùn)輸，不同顏色的貨物僅能走相應(yīng)顏色的路徑，且路徑難度設(shè)置為紅>黃>綠；

3編程完成后需進(jìn)行仿真測(cè)試；

4不同路徑可能出現(xiàn)的障礙物如附件2所示；

5運(yùn)輸三種不同顏色的貨物得分不同，分?jǐn)?shù)設(shè)置為紅>黃>綠，具體分?jǐn)?shù)請(qǐng)參考評(píng)分

細(xì)則；

6無人機(jī)燈的顏色需要與運(yùn)輸貨物的顏色一致；

7運(yùn)輸貨物數(shù)量要求：至少攜帶2個(gè)綠色、2個(gè)黃色貨物，否則當(dāng)次飛行不計(jì)分?jǐn)?shù)；

8貨物運(yùn)輸完成后，無人機(jī)需按照序號(hào)降落區(qū)域進(jìn)行降落，降落以無人機(jī)正投影，2

個(gè)及以上電機(jī)（含壓線）在區(qū)域內(nèi)為合格；

9無人機(jī)降落后，選手需將設(shè)備全部整理，恢復(fù)飛行區(qū)現(xiàn)場(chǎng)至比賽前狀態(tài)；

10實(shí)際飛行過程中無人機(jī)間不得碰撞，如本次飛行發(fā)生撞擊裁判需要扣除相應(yīng)分值；

11每隊(duì)僅有1次運(yùn)輸（實(shí)際飛行）機(jī)會(huì)；

12單次起飛無人機(jī)數(shù)量必須為8架。

三、評(píng)分細(xì)則

比賽內(nèi)容分值組成（分）評(píng)分要點(diǎn)分值說明

無人機(jī)裝調(diào)飛

5分（每缺一顆考試時(shí)間截至?xí)r，裁判檢

無人機(jī)裝無人機(jī)

15機(jī)身結(jié)構(gòu)完整螺絲扣0.5分，查考生機(jī)身結(jié)構(gòu)，缺少螺絲部

調(diào)飛組裝

直至扣完5分為分按相應(yīng)規(guī)則扣分

2

比賽內(nèi)容分值組成（分）評(píng)分要點(diǎn)分值說明

止）

4分（每錯(cuò)一根

考試時(shí)間截至?xí)r，裁判檢

線扣0.5分，直

機(jī)身連接線連接查考生飛機(jī)連線部分，如有接

至扣完4分為

線連錯(cuò)即扣取相應(yīng)分?jǐn)?shù)

止）

考試時(shí)間截至?xí)r，裁判檢

螺旋槳安裝3分查考生飛機(jī)螺旋槳漏安、錯(cuò)安

即扣分

考試時(shí)間截至?xí)r，裁判檢

飛控減震球安裝3分查考生飛控減震球，發(fā)現(xiàn)漏

安、錯(cuò)安即扣分

考試時(shí)間截至?xí)r，聽從裁

橫滾軸水平誤差4分判指令連接飛控，發(fā)現(xiàn)橫滾軸

水平誤差超過±2°即扣分

考試時(shí)間截至?xí)r，聽從裁

無人機(jī)

10俯仰軸水平誤差4分判指令連接飛控，發(fā)現(xiàn)俯仰軸

調(diào)試

水平超過±2°即扣分

考試時(shí)間截至?xí)r，聽從裁

磁羅盤校準(zhǔn)2分判指令連接飛控，發(fā)現(xiàn)磁羅盤

校準(zhǔn)值超過±300即扣分

飛機(jī)放在起飛點(diǎn)15S內(nèi)未

解鎖2分

解鎖視為解鎖失敗，即扣分

飛機(jī)在定高模式起飛的

瞬間至懸停高度的過程中，機(jī)

起飛穩(wěn)定性3分

無人機(jī)身有完全超出飛行范圍的狀

飛行測(cè)15態(tài)即扣分

試無人機(jī)沒有按照指定路

飛行路線6分

線飛行即扣6分

飛機(jī)到達(dá)降落點(diǎn)，降落至

降落精度4分地面后有2個(gè)或以上腳架完全

超出指定范圍即扣分

室內(nèi)編隊(duì)飛行

無人機(jī)降落坐標(biāo)，應(yīng)與機(jī)身序

降落坐標(biāo)6分號(hào)一致，否則每架扣一分，扣

完為止

編程仿

10

真

單架無人機(jī)RGB燈顏色與該設(shè)

該設(shè)備RGB燈光和攜帶

4分備攜帶“貨物”的顏色一致，

“貨物”顏色是否一致

否則每架扣1分，扣完即止

8架無人機(jī)全部起飛，每少

實(shí)飛過1架扣1分，扣完即止（至

18實(shí)際起飛2分

程少攜帶2個(gè)綠色、2個(gè)黃

色貨物，否則該項(xiàng)不得分）

3

比賽內(nèi)容分值組成（分）評(píng)分要點(diǎn)分值說明

8架無人機(jī)應(yīng)按照規(guī)定路線

飛行（含障礙物），否則每架

實(shí)際路線飛行（含障礙

5分扣1分，扣完即止（至少攜

物）

帶2個(gè)綠色、2個(gè)黃色貨

物，否則該項(xiàng)不得分）

無人機(jī)2個(gè)及以上電機(jī)正投

影在對(duì)應(yīng)降落圓環(huán)內(nèi)（含壓

降落精度6分

線），否則每架扣1分，扣

完即止

飛行過程中，無人機(jī)間發(fā)生碰

飛行安全5分

撞，一次性扣3分

成功運(yùn)輸貨物至降落區(qū)域（含

圓環(huán)外），根據(jù)運(yùn)輸數(shù)量計(jì)分，

運(yùn)輸貨

9成功運(yùn)送貨物的數(shù)量9分紅色貨物1.5分/個(gè)、黃色貨

物

物1分/個(gè)、綠色貨物0.5分/

個(gè)

設(shè)備整比賽完成后飛行場(chǎng)地應(yīng)恢復(fù)

3恢復(fù)場(chǎng)地及設(shè)備3分

理至賽前狀態(tài)，否則不得分

4

附件2：

一、集群編隊(duì)比賽場(chǎng)地