2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項競賽規(guī)程

2022年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項

競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項序號：71

賽項名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造

二、競賽目的

通過競賽，檢驗、展示高職院校本專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)

生崗位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校該專業(yè)教學(xué)改

革，激發(fā)和調(diào)動行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動性和

積極性，推動提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。

賽項以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)

型升級對崗位技能提升的要求，面向全國高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器

人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)，通過技能競

賽促進(jìn)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的發(fā)展、課程

的建設(shè)、人才的培養(yǎng)質(zhì)量，積累和開發(fā)適合院校的生產(chǎn)性教學(xué)載

體（項目），引入企業(yè)評價標(biāo)準(zhǔn)，解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長

1

與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛盾，提升工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才

水平和數(shù)量，實現(xiàn)人才的到崗即用。

賽項引導(dǎo)高等職業(yè)院校關(guān)注“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的

發(fā)展趨勢及新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)和引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)；

促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，展示學(xué)生

工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用的綜合能力；提升高等職業(yè)院校教師的工

業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用水平，以賽促教，為工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)在企業(yè)

中的應(yīng)用提供人才保障。

賽項設(shè)計依據(jù)工業(yè)機(jī)器人制造、系統(tǒng)集成和應(yīng)用等企業(yè)崗位

的迫切需求，結(jié)合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核與培養(yǎng)

學(xué)生的機(jī)械設(shè)計與安裝調(diào)試、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試、

視覺系統(tǒng)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)

集成以及現(xiàn)場維護(hù)等能力，考察參賽隊組織管理、團(tuán)隊協(xié)作、工

作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)，踐行李克強(qiáng)總

理在全國職教會上提出的“中國制造業(yè)大國向精密制造業(yè)強(qiáng)國的

轉(zhuǎn)變”的要求。

三、競賽內(nèi)容

本賽項以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)作為競賽平臺，多名參

賽選手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械

和電氣系統(tǒng)的簡單設(shè)計及裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及示教器示教編

程、通訊設(shè)置及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機(jī)器人及碼

垛機(jī)器人的編程調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過對系統(tǒng)的人機(jī)界面

2

開發(fā)、控制程序圖及設(shè)計等完成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)

機(jī)運行和特定制造流程等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)5個小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方

式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成本賽項的任務(wù)，

具體競賽總內(nèi)容和成績占比如下：

（一）按任務(wù)要求完成對比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行氣

動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)械和電氣安裝、調(diào)試，并能夠組

成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)。（20%）

（二）按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實現(xiàn)工件

流水線上的各種工件形狀種類、位置、顏色、角度及缺陷的識別。

視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、視覺及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試、立體倉庫

碼垛機(jī)調(diào)試。（23%）

（三）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及編程調(diào)

試。（12%）

（四）按任務(wù)要求完成機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元測試用的人

機(jī)界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機(jī)器人、流水線、

碼垛機(jī)立體倉庫等單元。（20%）

（五）對競賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書

規(guī)定混流生產(chǎn)綜合任務(wù)（包括工件檢驗、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運、入

庫等）的工作要求和技術(shù)要求。（15%）

（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識。競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、

團(tuán)隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。

3

（10%）

四、競賽時間

本賽項比賽時間為300分鐘，組與組之間間隔90分鐘。在

第一場競賽前12小時左右召開領(lǐng)隊會議并進(jìn)行抽簽，各參賽隊

根據(jù)抽簽結(jié)果確定參賽場次和參賽號。各參賽隊根據(jù)抽到的場次

按時到達(dá)相應(yīng)的地點進(jìn)行檢錄，并抽簽確定競賽的工位號。

詳見表1。

表1競賽時間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

日期時間事項地點參加人員

12:00-16:00參賽隊報到主辦方安排參賽隊

開幕式、領(lǐng)隊會、場次抽參賽隊、裁判

16:00-17:00檢主辦方安排長、加密裁判

第一天

17：00-17:30熟悉賽場競賽場地參賽隊

裁判長、裁判

22:00封閉場地競賽場地組、主辦方

參賽隊、工作

7:00-7:30參賽隊檢錄抽工位號競賽場地人員

參賽隊、裁判

7:30-12:30正式比賽（第1場）競賽場地組

參賽隊退場、競賽設(shè)備恢裁判組、工作

12:30-13:30復(fù)競賽場地人員

13:30-14:00參賽隊檢錄抽工位號競賽場地參賽隊、工作

第二天人員

參賽隊、裁判

14:00-19:00正式比賽（第2場）競賽場地組

19:00-20:30參賽隊退場、匯總競賽場地裁判組

成績復(fù)核、解密、總成績

20:30-21:30匯總競賽場地裁判組

參賽隊、裁判

21:30-22:30閉幕式、比賽總結(jié)主辦方安排組、工作人員

五、競賽試題

本賽項不設(shè)理論考試，僅對操作技能進(jìn)行綜合考核，賽題在

4

比賽時以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成競賽

任務(wù)。賽前公布樣題。

六、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)應(yīng)用》賽項比賽實施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場，并按照指定位號參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手

方可離開賽場。

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算

在比賽時間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時間。選手操作完成后，在《實際操作現(xiàn)場記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開賽場。

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七、競賽環(huán)境

（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場地可容納6組隊同時比賽，且滿足賽項比賽所

需的設(shè)備設(shè)施。

（三）賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有

保安、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。

（四）根據(jù)賽項特點，用擋板隔離成競賽區(qū)域構(gòu)成競賽單元，

賽位面積在32㎡左右。每個工位間距不小于1.5m

（五）按防疫要求，賽場布置6個賽位，最多可接納6個參

賽隊進(jìn)行比賽。各單元均提供三相五線制交流380V、單相交流

220V電源供電設(shè)備及0.8Mpa壓縮空氣氣源。

（五）賽場有志愿服務(wù)人員，同時有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場

秩序與衛(wèi)生。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）理論標(biāo)準(zhǔn)。

1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運動命名原則GB/T16977-2005

2.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

3.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)（GBT26154-2010）

4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范（GB11291-1997）5《國家職業(yè)教

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育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫》

（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)。

1.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3.裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)。

1.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

2.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

3.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007

九、技術(shù)平臺

競賽平臺采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺，工具、耗材統(tǒng)一提供。

技術(shù)平臺組成如圖1所示：（注：此圖為技術(shù)平臺示意圖，

僅供參考。）

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圖1競賽平臺

圖2設(shè)備場地布局圖

競賽平臺主要完成機(jī)器人關(guān)節(jié)的混流生產(chǎn)，機(jī)器人關(guān)節(jié)由4

個零（部）件組成，分別是關(guān)節(jié)底座、電機(jī)、諧波減速器和輸出

法蘭，如圖3所示。零件有多種顏色，可根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行混

裝，實現(xiàn)產(chǎn)品個性化定制要求。諧波減速器和輸出法蘭會存在殘

次品，如圖4所示。

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圖3工件模型及裝配成品示例（實際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準(zhǔn)）

圖4次品工件示例（實際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準(zhǔn)）

（一）競賽平臺的功能和組成。

該競賽平臺主要由6關(guān)節(jié)型機(jī)器人單元、AGV移動機(jī)器人、

智能視覺系統(tǒng)單元、碼垛機(jī)器人智能倉儲單元、工件流水線單元、

裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。

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1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人單元

6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人額定負(fù)荷大于16KG，臂展大于1.7m。機(jī)

器人第六軸安裝有氣動真空吸盤和氣動三爪卡盤。主控系統(tǒng)通過

以太網(wǎng)通信方式控制機(jī)器人從空托盤庫抓取空關(guān)節(jié)裝配成品關(guān)

節(jié)底座諧波減速器輸出法蘭電機(jī)托盤放置于裝配流水線裝配工

位，并根據(jù)裝配任務(wù)要求，從智能視覺檢測分揀工位抓取工件按

要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。

工業(yè)機(jī)器人末端夾具由氣動三爪卡盤和雙吸盤組成，氣動三

爪卡盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件2、3、4、6、

7、8和空托盤。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配有用于標(biāo)定雙吸盤工具坐標(biāo)系的標(biāo)定尖

針，分為活動端標(biāo)定尖針與固定端標(biāo)定尖針?；顒佣说臉?biāo)定尖針

安裝在機(jī)器人雙吸盤的連接桿上，固定端的尖針則安裝在裝配流

水線的備料庫中間的M8螺紋孔中。

機(jī)器人末端工具的氣路：其中一路Φ6的氣管用于驅(qū)動真

空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上。

驅(qū)動真空吸盤和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。

2.碼垛智能倉儲單元

碼垛智能倉儲單元包括碼垛機(jī)器人、立體倉庫、碼垛機(jī)，主

要實現(xiàn)對各種物料、工件的智能存取。根據(jù)生產(chǎn)需要，選取相關(guān)

的工件，傳輸?shù)紸GV，或者將AGV搬運過來的成品件、次品、

套件等進(jìn)行分類入庫。

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立體倉庫包含28個倉位，每一倉位具有空位檢測開關(guān)。

碼垛機(jī)的X軸方向運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自

鎖性，X軸、Z軸的驅(qū)動電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后

立即停車。X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采

用變頻控制。

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機(jī)和貨架都直接安裝在底

板上，碼垛機(jī)、立體庫和底板組成了一個相對獨立的整體。底板

用8個避震腳支撐在地面上。

3.AGV運料系統(tǒng)

AGV移動機(jī)器人主要實現(xiàn)成品工件、套件、殘次品等在工件

流水線和智能倉儲單元之間的轉(zhuǎn)運。

AGV移動機(jī)器人系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。下部

車架由電機(jī)、驅(qū)動輪、輔助輪、電池和框架等零件組成。2個電

機(jī)帶動驅(qū)動輪控制小車沿磁導(dǎo)運動，4個輔助輪控制小車的平衡。

上部輸送裝置采用皮帶傳動，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機(jī)

構(gòu)，機(jī)身上裝有HMI。

AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：

（1）直線運行速度：18m/min

（2）彎道運行速度：10～15m/min

（3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm

（4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm

（5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

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（6）額定載重：30Kg

（7）最大載重：50Kg

（8）自動導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器

（9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V30AH

（10）充電方式：外置充電器

（11）最大噪音：≤70db

4.視覺系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)

（1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；

（2）工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；

（3）相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫的軟件，標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)議，USB3

Vision或以太網(wǎng)。

5.工件作業(yè)流水線

工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動機(jī)器人或者參賽者手工

放置完成工件流水線負(fù)責(zé)把工件托盤輸送到視覺檢測分揀工位，

經(jīng)視覺系統(tǒng)定位識別輸送到抓取工位，主控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)要求的

裝配順序，控制工業(yè)機(jī)器人利用末端執(zhí)行器將工件放至裝配流水

線的合適位置，并將空托盤放入托盤回收倉。

工件作業(yè)流水線由三相異步電動機(jī)驅(qū)動，采用變頻器調(diào)節(jié)其

轉(zhuǎn)速，主要實現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。

6.裝配作業(yè)流水線單元

賽項平臺的裝配作業(yè)流水線單元流水線共有三個工位。如圖

5所示，分別為裝配工位、備件工位及成品工位。備件工位和成

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品工位分別位于裝配工位的兩側(cè)。當(dāng)出現(xiàn)多個同一類型的工件時，

備件工位可用于緩存待裝配的工件，待裝配工位完成了一個完整

的裝配任務(wù)后，機(jī)器人將成品放入成品工位。然后進(jìn)行下一個機(jī)

器人關(guān)節(jié)的裝配任務(wù)。

圖5裝配作業(yè)流水線

裝配工位中設(shè)置有二次定位工位，如圖6所示

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圖6裝配工位效果圖

裝配工位控制氣缸伸縮的電磁閥用匯流板連接，并安裝于裝

配流水線的側(cè)邊的型材上。

裝配工位裝置中使用了四個伸縮氣缸，對應(yīng)的有四個二位五

通電磁閥。使用一根電纜進(jìn)行接線，在與機(jī)器人連接中在機(jī)器人

電柜航插板中采用航插中轉(zhuǎn)。

7.主控系統(tǒng)單元

主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實現(xiàn)通過

以太網(wǎng)對智能視覺系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人、AGV移動機(jī)器人、碼垛機(jī)

器人智能倉儲系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通訊，以及工件流水線和裝

配作業(yè)流水線的電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作控制，處理各單元檢

測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。

8.以太網(wǎng)交換機(jī)

以太網(wǎng)交換機(jī)將主控單元、機(jī)器人單元、智能視覺單元以及

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碼垛機(jī)立庫單元組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸。

（二）主要技術(shù)參數(shù)。

競賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)見表2和表3。

表2競賽平臺整體技術(shù)要求

項目參數(shù)備注

電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW

氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa

環(huán)境溫度－5℃～+45℃

相對濕度≤96%

系統(tǒng)整體場地尺寸（長×寬）mm：8000×4000

表3設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)

序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注

自動化具體參數(shù)：

1立體倉1臺倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm；

庫包含28個倉位；

具體參數(shù)：

1）X軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一

定的自鎖性；

2碼垛機(jī)器1臺2）X軸、Z軸的驅(qū)動電機(jī)還帶有剎車裝置，保

人證機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運動都帶

有防撞裝置；

3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。

碼垛單元1）控制柜尺寸：長：700-900mm；寬：500-600mm;

3控制系統(tǒng)1臺高：1100-1300mm

及控制柜2）供電要求：三相/380V/50Hz；

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底

板：

4基礎(chǔ)底板2塊1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機(jī)器人；

2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。

具體參數(shù)為：

1）直線運行速度：18m/min

2）彎道運行速度：10～15m/min

3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm

4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm

5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

5AGV機(jī)1臺6）額定載重：30Kg

器人7）最大載重：50Kg

8）自動導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器

9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V

30AH

10）充電方式：外置充電器

11）最大噪音：≤70db

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序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注

（1）基本要求：工業(yè)級機(jī)器人；并為以后擴(kuò)展

提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制

系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計

算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；

（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)要求如下：

1）運動自由度：6自由度；

2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動；

3）負(fù)載能力：≥16kg；

4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；

5）每軸運動范圍：

關(guān)節(jié)1：±180°；

關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；

關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；

關(guān)節(jié)4：±180°；

關(guān)節(jié)5：±135°；

關(guān)節(jié)6：±360°；

多自由度6）每軸運動速度：

6關(guān)節(jié)式機(jī)1臺關(guān)節(jié)1：170°/s；

器人關(guān)節(jié)2：165°/s；

關(guān)節(jié)3：170°/s；

關(guān)節(jié)4：360°/s；

關(guān)節(jié)5：360°/s；

關(guān)節(jié)6：600°/s；

7）最大展開半徑：≥1700mm；

8）通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)

9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

10）供電電源：三相/380V/50Hz；

11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級嵌入式

控制，獨立控制柜；高性能運動控制器，人機(jī)

界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機(jī)

械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運行保護(hù)、

人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證實驗實訓(xùn)安

全。

（3）末端雙功能真空吸附、手爪工具及安裝支

架：1套；

1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：30-500萬像素，

彩色；

7智能視覺1套2）工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；

檢測系統(tǒng)3）相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫的軟件，標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)

議，USB3Vision或以太網(wǎng)

具體參數(shù)為：

1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；

2）輸送速度最大55mm/s；

工件作業(yè)3）托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)

8流水線系1臺向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個工位，第2、

統(tǒng)4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝功能型

傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。輸送線

由異步電機(jī)變頻控制。

裝配作業(yè)具體參數(shù)為：

9流水線系1套1）裝配作業(yè)流水線高度為：774mm，可微調(diào)；

統(tǒng)2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進(jìn)電機(jī)

16

序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注

控制；

3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；

4）流水線上有工件定位及裝配工位，每個工位

配備行程為20mm的雙桿伸縮氣缸，以及對應(yīng)

定位塊。整個定位及裝配工位尺寸為

300mm*400mm。

1）外形尺寸：長：2500-3500mm,寬：

10安全防護(hù)1組2500-3500mm,高：1100-1500mm

網(wǎng)2）配置安全門和安全開關(guān)；

1）控制柜尺寸：長：700-900mm；寬：

主控系統(tǒng)500-600mm;高：1100-1300mm

11及控制柜1臺2）供電要求：三相/380V/50Hz；

3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。

12附件1套交換機(jī)、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤等

耗材及配套工具見表4。

表4耗材及配套工具

序號名稱主要組成器件數(shù)量

保險絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號碼管、

1耗材接線端子、托盤、工件等1套

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、鐘

表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、

2配套工具試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)1套

外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等

十、評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進(jìn)行。以教育部

頒布的職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作

員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的應(yīng)知、應(yīng)會的要求為評分原則，依

據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評定，全面評價參賽選手職業(yè)技能水平。

（二）評分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2022年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。

17

裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會聘任。

裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負(fù)責(zé)制。

2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為13人（其中裁判長1人，裁判員

12人）。

3.成績審核方法。

（1）賽項裁判組負(fù)責(zé)賽項成績評定工作，每個賽位2名裁

判，負(fù)責(zé)現(xiàn)場1個賽位的任務(wù)現(xiàn)場過程和結(jié)果評分工作。

（2）裁判評分方法：采用過程評分和結(jié)果評分，過程評分

由現(xiàn)場裁判對照評分表即時判分，結(jié)果評分由現(xiàn)場裁判對照標(biāo)準(zhǔn)

答案評分；每個賽程裁判流動。

（3）賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、

透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽

項任務(wù)書及評分標(biāo)準(zhǔn)，評定成績。

（4）評分方法為過程評分，各項任務(wù)打分均由裁判員簽字，

現(xiàn)場工作人員對裁判員的成績進(jìn)行核對無誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行

成績錄入。成績錄入完畢后，工作人員交換崗位進(jìn)行核對，無誤

后，按照各項成績所占比例統(tǒng)計選手最終成績并排名，打印完畢

交至裁判長審核簽字所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判簽字和裁

判長確認(rèn)。

（5）參賽隊的成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成

績按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照完成比賽總

任務(wù)的時間排名，完成時間少的隊伍排名在前；若完成任務(wù)的時

18

間相同，則按照任務(wù)五的得分排名，得分高的隊伍排名在前；若

任務(wù)五得分相同，則由裁判組綜合評定。

（6）競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進(jìn)行全程視頻錄像。

4.成績公布方法。

待所有場次的選手評判完畢后，成績錄入審核無誤后，由裁

判長在成績匯總表上簽字，并通過召開總結(jié)大會和張貼到相應(yīng)的

通告欄進(jìn)行公布。

（三）評分標(biāo)準(zhǔn)。

評分標(biāo)準(zhǔn)具體見表5所示

表5《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項考核要點和評分標(biāo)準(zhǔn)

序考核分

號任務(wù)項目內(nèi)容值考核點

1.主控系統(tǒng)電路設(shè)計及41.主控柜電路接線圖設(shè)計；

接線2.主控柜元件安裝及電路接線；

2.工業(yè)機(jī)器人末端夾3.工業(yè)機(jī)器人末端夾具安裝及氣路連

具的安裝及氣路連接4接；

機(jī)械和3.裝配流水線定位夾4.二次定位夾具氣路設(shè)計；

具氣路設(shè)計及安裝45.二次定位夾具氣路安裝及連接；

1電氣安6.AGV機(jī)器人上部輸送線安裝；

裝4.AGV機(jī)器人上部輸

送線安裝及循跡磁條47.AGV機(jī)器人循跡磁條粘貼；

粘貼8.主控系統(tǒng)功能測試；

9.工業(yè)機(jī)器人末端夾具功能測試；

5.各任務(wù)功能測試410.裝配流水線功能測試；

11.AGV機(jī)器人功能測試。

1.視覺系統(tǒng)編程調(diào)試81.視覺相機(jī)安裝及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接；

2.總控單元功能調(diào)試52.背光源控制設(shè)定；

3.智能相機(jī)的調(diào)試和編程；

功能單3．AGV機(jī)器人調(diào)試5

2元調(diào)試4.托盤流水線編程調(diào)試；

4.立體倉庫碼垛機(jī)調(diào)5.裝配流水線編程調(diào)試；

試56.AGV輸送帶功能調(diào)試；

7.碼垛機(jī)出庫功能調(diào)試。

工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程1.工業(yè)機(jī)器人設(shè)定；

3器人調(diào)試122.工業(yè)機(jī)器人示教編程

聯(lián)機(jī)調(diào)1.視覺系統(tǒng)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取聯(lián)調(diào)；

4試單元聯(lián)機(jī)功能驗證202.AGV機(jī)器人輸送托盤功能調(diào)試。

機(jī)器人

5系統(tǒng)整系統(tǒng)綜合任務(wù)實現(xiàn)151.人機(jī)交互功能設(shè)計；

體運行2.系統(tǒng)綜合任務(wù)實現(xiàn)。

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序考核分

號任務(wù)項目內(nèi)容值考核點

1.公平競賽，遵守賽1.違反競賽規(guī)則每次扣1分，扣完為

場紀(jì)律，操作規(guī)范，止；

無事故2.安裝過程掉落工具，野蠻安裝，每次

2.著裝規(guī)范整潔，愛扣1分；

護(hù)設(shè)備，保持競賽環(huán)3.未穿工作服扣1分；未穿工作鞋扣1

境清潔有序分；

3.團(tuán)隊分工合理，冷4.未戴安全帽每發(fā)現(xiàn)1次扣0.5，扣完

靜、高效，一絲不茍為止；

職業(yè)素4.文明參賽，尊重其5.損壞工具每把扣0.5分；

6養(yǎng)與安他選手及工作人員106.工作臺表面遺留工具、零件，每個扣

全意識0.5分；

7.比賽結(jié)束，未整理清掃場地，扣1分

8.分工不明確，沒有統(tǒng)籌安排，現(xiàn)場混

亂，扣1分；

9.工具、零件擺放混亂，分類不明確，

扣1分；

10.競賽中頂撞、辱罵裁判、工作人員及

其他人員，每次扣1分，扣完為止。

合計分值100

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項違規(guī)扣分按表6執(zhí)行。

表6賽項違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分

工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分

操作不當(dāng)破

壞賽場提供空托盤損壞3分/次

的設(shè)備

發(fā)生激光筆碰損5分

工件損壞1分/次

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分

對于號碼管使用標(biāo)注錯誤，布線不合理1/個

傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分

選手簽名時，使用了真實姓名或者具體參賽隊扣5分

違反賽場紀(jì)

律，擾亂賽不服從裁判指令扣3分/次

場秩序

在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格

20

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場取消比賽資格

十一、獎項設(shè)定

參見2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)應(yīng)用》賽項比賽實施方案。

十二、賽項安全管理

（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進(jìn)入賽點車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩

天起，賽場實行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進(jìn)

行24小時監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)突

發(fā)事件時，應(yīng)及時給予處置。

（五）操作安全措施。

1.比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。賽項裁判通

21

過完善設(shè)計規(guī)避風(fēng)險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安

全。

2.比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

動保護(hù)。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操

作。

3.選手在進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時，工具和檢測儀器、儀表等

應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺上。工業(yè)機(jī)器人示教

器在不使用時必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜

面上或操作平臺上，防止滑落損壞。

4.連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源

開關(guān)后，必須用驗電器進(jìn)行驗電，確認(rèn)無電后方可連接電路。當(dāng)

更改或調(diào)整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進(jìn)行操作。

5.在工業(yè)機(jī)器人處于自動運行狀態(tài)時，操作人員不得進(jìn)入工

業(yè)機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)。

6.意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停止設(shè)備

運行。

十三、申訴與仲裁

（一）申訴。

1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正

的評判，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。

22

申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向所在賽項裁判長遞交

書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到

的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實事求是的敘述。事實依

據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報告須有申訴

的參賽選手、領(lǐng)隊簽名。

3.賽項裁判長收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由組織裁判團(tuán)

隊進(jìn)行審查，2小時內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。

4.申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為

刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項裁

判長的處理結(jié)果的，可向大賽仲裁組提出書面申請復(fù)議，復(fù)議申

請須有參賽單位蓋章。

（二）仲裁。

1.大賽仲裁組負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲裁，

以保證競賽順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。

2.仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或?qū)χ俨锰?/p>

理意見不服而停止比賽或滋事，否則按棄權(quán)處理。

十四、競賽觀摩

（一）觀摩對象。

比賽期間將設(shè)學(xué)生技能作品展示區(qū)，邀請來自全區(qū)相關(guān)行業(yè)

職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)

者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等觀摩比賽。

23

（二）觀摩方法及紀(jì)律要求。

參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽組委會的組織有

序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。觀摩時間在第二場比賽中

間，由工作人員帶領(lǐng)觀摩人員入場和出場。凡觀摩人員均不得進(jìn)

入賽場內(nèi)部進(jìn)行拍照、交流、觀看。

十五、競賽須知

（一）大賽人員須知。

根據(jù)新冠疫情防控要求，各參賽學(xué)校要遵循“科學(xué)防控，精

準(zhǔn)施策”