羅托克中文說明書

PAGE電動執(zhí)行機構IQ系列安裝和維護手冊出版物編號E170C電動執(zhí)行機構IQ系列安裝和維護手冊出版物編號E170C2出版日期.請確保完整閱讀和理解本手冊Rotork設定器可按現(xiàn)場要求對執(zhí)行器的控制、指示、保護功能進行設定。所有的執(zhí)行器在投入使用前，有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求的兼容性。請閱讀本手冊。當Rotork工作人員或指定代理商按照合同規(guī)定進行現(xiàn)場調試或/和驗收時，執(zhí)行器組態(tài)的相關文件應讓客戶留檔備查。

Rotork設定器可按現(xiàn)場要求對執(zhí)行器的控制、指示、保護功能進行設定。所有的執(zhí)行器在投入使用前，有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求的兼容性。請閱讀本手冊。當Rotork工作人員或指定代理商按照合同規(guī)定進行現(xiàn)場調試或/和驗收時，執(zhí)行器組態(tài)的相關文件應讓客戶留檔備查。本手冊提供如下介紹：*手動和電動(就地和遠程)操作。*執(zhí)行器的準備和安裝。*根據(jù)有關閥門正確操作的要求，對執(zhí)行器進行初級設定。*根據(jù)現(xiàn)場具體控制和指示的要求，對執(zhí)行器進行二級設定。*維護-故障排除。*銷售和服務。

RotorkIQ系列執(zhí)行器-全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進行調試和查詢的閥門執(zhí)行器。使用所提供的紅外線設定器進入執(zhí)行器的設定程序，即使在危險區(qū)域，也可安全、快捷地對力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能進行設定。IQ的設定和調整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時均可完成。標準診斷功能可對控制系統(tǒng)、閥門和執(zhí)行器的狀態(tài)進行診斷，并通過執(zhí)行器的顯示屏上的圖標和幫助屏幕來顯示。按一下設定器的按鍵即可在顯示屏上對相應閥位的瞬時力矩進行監(jiān)視。內置的數(shù)據(jù)記錄器可獲取操作和閥門力矩數(shù)據(jù)，可提醒用戶根據(jù)需要對閥門進行維護。運行于PC機的IQInsight軟件和/或Rotork本安型通訊器可訪問數(shù)據(jù)記錄器，可對執(zhí)行器的所有功能進行組態(tài)和記錄。執(zhí)行器是否帶有設定器，可根據(jù)接線端子箱蓋上的黃色標簽來識別。有關RotorkIQ和其它系列執(zhí)行器的資料，可瀏覽我們的網(wǎng)站。

目錄 頁碼1健康與安全 22保存 33IQ系列執(zhí)行器的操作 3 手動操作 3 電動操作 3 執(zhí)行器的顯示- 4閥位指示 執(zhí)行器的顯示- 5 報警指示4準備驅動軸套 7IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座IQ7至IQ35 7B型非推力底座IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座IQ40至IQ95 9B型非推力底座

5執(zhí)行器的安裝 10 提升桿式閥門- 11頂部安裝 帶齒輪箱的閥門- 11側面安裝 非提升桿式閥門- 11頂部安裝 手輪密封 11 IQM調節(jié)型執(zhí)行器 12 IQML線性推力裝置 12 IQML線性行程的調整 126接線 14地線的連接 14端子箱蓋的拆卸 14 電纜入口 14 端子的接線 15 端子箱蓋的復位 157設定 16 設定程序 16 設定器 17 進入設定程序 18 設定方式-口令 18 新口令 181

1 檢查方式 18 程序路徑分支- 19分支點(Cr) 執(zhí)行器的顯示 19設定/檢查方式 返回閥位指示 198 設定-初級設定功能 20初級設定功能目錄 219 設定-二級設定功能 30二級設定功能目錄 3010 維護和故障排除 61 幫助顯示 63 IrDA診斷和組態(tài) 6811 重量和尺寸 70二進制、十六進制、十進制 71換算表 健康與安全本手冊是為讓用戶能夠勝任對RotorkIQ系列執(zhí)行器的安裝、操作、調試及檢查而出版的。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護及使用應按照本國相關安全性的法律、法規(guī)來進行，以適應現(xiàn)場安裝。對于英國：應符合1989年版《電力廠家工作條例及“IEE接線規(guī)程”所提供的指南，用戶也應全面了解1974年版的《健康與安全條例中規(guī)定的職責。對于美國：應符合FPA70《國家電力法規(guī)》。機械安裝應按照手冊中的介紹，并根據(jù)有關的《英國標準實施規(guī)程》來進行。如果執(zhí)行器的銘牌上指示出該執(zhí)行器適合安裝在危險氣體區(qū)域，則僅適用于1區(qū)和2區(qū)的易爆氣體中，而不應安裝在燃點低于135°C的空氣中，除非執(zhí)行器銘牌上指示出適用于更低的燃點。任何用于執(zhí)行器的測試儀器都應有同等認證。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護及使用應按照危險氣體區(qū)域認證的相關實施法規(guī)來進行。如果執(zhí)行器符合特殊的危險氣體區(qū)域認證，則無需對其進行檢查和維修。無論在任何情況下，都不應對執(zhí)行器進行任何改造，因為這將使已經(jīng)獲得的認證失效。在危險區(qū)域內，禁止用導電、導熱體接觸執(zhí)行器，除非進行經(jīng)特殊允許的工作，否則應切斷電源，將執(zhí)行器卸下并移到非危險區(qū)域進行維修或保養(yǎng)。2

2只有經(jīng)過培訓的、有經(jīng)驗的、能夠勝任的人員才可被允許安裝、維護和修理這些執(zhí)行器，并應按照手冊中的介紹來進行工作。用戶和設備操作人員應根據(jù)1974年版的健康與安全條例以及與他們工作有關的規(guī)定條款來熟悉他們的職責。警告電機溫度電機使用的表面極限溫度可達132°C(270°F)。電機溫度保護旁路如果執(zhí)行器設置為電機溫度保護旁路，則在使用ESD功能時，危險區(qū)域的認證無效?？刂坪椭甘驹趫?zhí)行器使用的遠程控制和指示電源電壓高于150VAC，但低于300VAC的時(參見執(zhí)行器接線圖)，遠程控制和指示電源

必須使用BSEN61010(用于測量、控制和實驗的電力設備安全要求)中定義的、按安裝等級II(過壓級)所設計的電源。外殼材料IQ10至IQ35外殼為鋁合金，緊固件為不銹鋼，推力型底座為鑄鐵材料。IQ40至IQ95的外殼為鋁合金和鑄鐵，緊固件為不銹鋼，推力底座為鑄鐵材料。用戶必須保證其操作環(huán)境和任何執(zhí)行器外圍材料的安全性不受影響，不應由執(zhí)行器本身來承擔保護作用。在適當?shù)那闆r下用戶必須確保針對其操作環(huán)境對執(zhí)行器進行適當?shù)谋Ｗo。如果需要進一步有關RotorkIQ系列執(zhí)行器的資料和指南，我們將根據(jù)需要提供。

保存2 IQ執(zhí)行器的操作3如果執(zhí)行器不能立即安裝，則應將它保存在一個干燥的地方，直到準備接線。如果執(zhí)行器已安裝好，但還沒有接線，那么建議您將電纜入口的塑料塞換成纏有聚四氟乙烯的密封金屬塞。如無意外，Rotork產(chǎn)品的雙密封結構能很好地保護內部的電氣元件。調試IQ系列執(zhí)行器無需打開任何電氣箱蓋。如果由于用戶曾經(jīng)打開過電氣箱蓋而使執(zhí)行器受到損壞，Rotork公司不承擔任何責任。每一臺Rotork執(zhí)行器在出廠前都已經(jīng)過全面檢測,如果安裝、調試和密封適當，則可提供多年的無故障運行。

3手動操作圖1壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉手輪以掛上離合器,此時松開手柄，手柄將自動彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài),直到執(zhí)行器被電動操作,手輪將自動脫離，回到電機驅動狀態(tài)。如果需要，可用一個帶鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。3

3電動操作檢查電源電壓，應與執(zhí)行器銘牌上的標稱相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進行初步檢查，則不要進行電氣操作，至少要用紅外線設定器來完成初級設定。(見第8節(jié))選擇現(xiàn)場/停止/遠程操作紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠程兩種操作，每種狀態(tài)都可用一個帶鐵鉤的掛鎖鎖定。當選擇器鎖定在就地或遠程位置時，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止狀態(tài)，以防止現(xiàn)場或遠程的電動操作。

圖2現(xiàn)場控制順時針旋轉紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉至開和關的位置。逆時針旋轉紅色旋鈕則停止運行。遠程控制逆時針旋轉紅色選擇器旋鈕至遠程位置，遠程控制只能用于開和關，此時順時針旋轉紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運行。

顯示–就地指示圖3執(zhí)行器的顯示顯示器的組成：1. 紅色-閥位指示燈2. 黃色-閥位指示燈3. 綠色-閥位指示燈4. 液晶顯示屏(LCD)5. 紅外線傳感器6. 紅外線信號確認指示燈(紅色)液晶顯示屏有兩種閥位指示方式1.閥位-動力電源接通2.閥位-動力電源斷開

動力電源接通后，執(zhí)行器液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個指示閥位的指示燈也將點亮，顯示屏上可看到閥門打開的百分數(shù)或表示行程末端的符號。(見圖、和)按標準，紅燈表示閥門打開，黃燈表示在中間，綠燈表示閥門關閉。開閥和關閥指示燈的顏色可根據(jù)需要進行翻轉。4

4全開由紅燈指示燈和開啟符號表示圖行程中間由黃色指示燈和百分比開度值表示圖

全關由綠色指示燈和關閉符號表示圖主電源關閉后，液晶顯示器由電池供電，繼續(xù)顯示執(zhí)行器的閥位。無論何種情況，電池都不向背景燈和閥位指示燈供電。

顯示-報警指示IQ顯示屏的上半部分有四個圖標，分別為閥門、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報警指示。每個圖標都代表某個報警條件。也可使用標準幫助屏幕來檢查執(zhí)行器的操作和報警狀態(tài)。(請參見第63頁幫助屏幕)閥門報警圖

閥門報警圖標，圖是顯示由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器設定值而導致執(zhí)行器“跳斷”。(參見第25頁[tO]/[tC])可能的原因是：閥門過緊或在行程中阻塞閥門粘住或卡住閥門運行條件改變(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動操作被禁止，圖標也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運行即可消除圖標。如果執(zhí)行器運行至設定的閥門行程末端停止，閥門報警圖標將不顯示。(參見第23頁[C2]/[C3])試著用手輪操作執(zhí)行器，“感覺”一下閥門的硬度。(參見第3頁)5

5控制報警圖控制報警圖標，圖是在遠程控制系統(tǒng)保持一個有效的ESD或聯(lián)鎖信號(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實際存在時顯示。

在ESD或聯(lián)鎖信號實際存在時，就地和遠程操作將被禁止。(參見第33頁[A1]ESD、第35頁[A8]外部聯(lián)鎖和第38頁[A9]條件控制)請先了解一下執(zhí)行器的遠程控制系統(tǒng)的操作條件。

執(zhí)行器報警圖執(zhí)行器報警圖標，圖是在一個執(zhí)行器報警實際存在時顯示。當報警存在時，電動操作將被禁止?？赡艿脑蚴牵弘姍C溫度保護跳斷斷電時電池電量過低*電源故障執(zhí)行器控制系統(tǒng)報警*見電池報警(鑒別特殊的報警原因請參見第63頁幫助屏幕)

電池報警圖電池報警圖標，圖是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或丟失時顯示。在電源接通時，執(zhí)行器檢測到電池沒電，且執(zhí)行器電源掉電禁止操作功能[OS]有效(參見第58頁)時，電池報警和執(zhí)行器報警圖標(圖和都將顯示，電動操作將被禁止。

在電池報警圖標顯示時，應立即更換電池。(參見第61頁)執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報警圖標將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態(tài)為良好，圖標才會消失。6

6準備驅動軸套4IQ10至IQ35A和Z型推力底座卸下驅動軸套以備加工圖5銅制軸套裝入推力底座將執(zhí)行器倒向一側，卸下兩個固定底座的螺釘，將帶有軸承部件的驅動軸套全部卸下。加工驅動軸套之前，先按下述方法卸下軸承：1.

圖6A型推力底座組件2. 3. 重新組裝77IQ10至IQ35B型非推力底座卸下底盤的四個螺栓，確保底盤的安全，卸下底盤。此時可看到驅動軸套和卡簧。B3和B4型的拆卸：(參見圖7a)用外卡簧鉗漲開卡簧，同時向外拉驅動軸套。驅動軸套將從執(zhí)行器中心套筒上脫開，但卡簧仍留在軸套的槽中。圖7aB3和B4型的重新組裝潤滑驅動軸套和卡簧。將卡簧裝入驅動軸套的槽中，將驅動軸套送入執(zhí)行器中心套筒底部，對準鍵和槽。在將驅動軸套推入中心套筒時脹開卡簧，驅動軸套將繼續(xù)進入。放開卡簧鉗，確?？ɑ烧_卡進驅動軸套和中心套筒的槽中。重新安裝底盤并用4個螺栓固定緊。

圖7bB1型(參見圖7b)B1型驅動軸套的拆卸和安裝步驟與B3/B4型相同，但卡圈需使用定制彈簧圈，彈簧圈的拆卸同于B3/B4，但需要使用長嘴脹鉗。

IQ40至IQ95A和Z型推力底卸下驅動軸套以備加工將執(zhí)行器置于手動，旋轉手輪,直到從執(zhí)行器底座的孔中看到軸承擋圈的定位螺栓。圖8松開定位螺栓，用手錘和沖頭將擋圈旋轉沖下。卸下驅動軸套，并按適合與閥門或齒輪箱的輸入軸進行加工。對于舊的提升式閥桿，允許螺紋有充分的間隙。8

8圖9拆卸止擋圈圖10A型驅動軸套如果執(zhí)行器使用A型驅動軸套,可以按照形式1或2進行安裝，以適合閥門安裝法蘭的位置。

圖11圖12

如果執(zhí)行器使用Z3型驅動軸套(圖13)，它只能安裝在低于執(zhí)行器底座的位置(圖14)。圖13Z3型驅動軸套圖14

重新組裝確認好所需要的安裝形式,將加工好的軸套插入執(zhí)行器底座，確保執(zhí)行器輸出軸上的鍵與軸套吻合。裝上軸套擋圈，順時針旋轉并用手錘和沖頭將其沖緊。旋轉手輪,使定位螺栓與底座邊孔對準，上緊定位螺栓。圖15上緊止擋圈的定位螺栓9

9 IQ40至IQ95BB1型輸出軸的孔和鍵均符合ISO5210標準。驅動軸套無需加工。B3和B4型此兩種驅動軸套可根據(jù)頂部帶帽的螺栓來鑒別。B3在提供時已按ISO5210標準預加工。B4在提供時為實心，需按閥門或齒輪箱的驅動軸進行加工。

圖16B3和B4型驅動軸套圖17

請參閱第53頁有關執(zhí)行器的重量和尺寸。在組裝前,要確保閥門的穩(wěn)固。否則,由于頭重腳輕,有可能不穩(wěn)。如有必要，可將執(zhí)行器用吊裝設備吊起來，以便安裝。對于垂直安裝的執(zhí)行器,可參照圖18a;對于水平安裝的執(zhí)行器,可參照圖18b。如以其它角度安裝執(zhí)行器，應在經(jīng)過培訓及有經(jīng)驗的人員指導下進行，尤其要確保吊裝時的安全。警告在執(zhí)行器驅動軸套與閥桿全部嚙合,及執(zhí)行器與閥門的法蘭吻合之前，執(zhí)行器應完全被支撐起來。5 5 執(zhí)行器的安裝執(zhí)行器與閥門的安裝法蘭應符合國際標準ISO5210或美國標準MSSSP101。執(zhí)行器與閥門連接支架的材料應符合國際標準ISO級，抗屈強度628N/mm2。警告對于已組裝好的閥門和執(zhí)行器整體，在搬運時應吊閥門而不能吊執(zhí)行器。每個整體必須放在一個獨立的基座上估重，以便安全搬運。

圖18a圖18b圖18b1010

提升桿式閥門頂部安裝a) 將執(zhí)行器與底座裝成一體-適用于全部IQ系列執(zhí)行器圖19

按前面所述將加工好的驅動軸套裝入推力座,降低執(zhí)行器,使驅動軸套放到帶螺紋的閥桿上,選擇手輪操作方式,向打開的方向旋轉手輪，使驅動軸套與閥桿嚙合。繼續(xù)旋轉直到執(zhí)行器落穩(wěn)在閥門的法蘭上，再轉兩圈，然后上緊固定螺栓。將推力座與閥門裝在一起-僅適用于IQ10至35型執(zhí)行器11按如前所述把加工好的驅動軸套裝入推力座，從執(zhí)行器上卸下推力型底座，將驅動軸套頂端帶槽的一面對準帶螺紋的閥桿上,并向打開方向旋轉以咬住螺紋。繼續(xù)旋轉直到執(zhí)行器底座落穩(wěn)在閥門的法蘭上。裝上固定螺栓,但先不要上緊。將執(zhí)行器放在推力座上,旋轉整個執(zhí)行器，直到執(zhí)行器輸出11軸上的驅動鍵與驅動軸套嚙合。執(zhí)行器上的法蘭盤應與底座上的法蘭盤對齊。圖20繼續(xù)旋轉直到固定孔對準,用螺栓將執(zhí)行器與底座固定緊。向打開方向旋轉兩圈,將執(zhí)行器與閥門法蘭固定緊。

帶有轉角箱的閥門側面安裝檢查安裝法蘭，應與輸入軸呈直角，使驅動軸套與軸的鍵槽充分嚙合。將執(zhí)行器置于手動狀態(tài)，并送至轉角箱的輸入軸。旋轉手輪，將鍵與槽對準后推入，上緊固定螺栓。 非提升桿式閥門線號頂部安裝除執(zhí)行器產(chǎn)生推力之外，此類型也可視為側面安裝。推力桿應確保與驅動軸套連接緊密。手輪密封確保手輪中心的密封塞(或長形管帽)用聚四氟乙烯帶密封并旋緊,以確保水氣不能侵入執(zhí)行器的中心軸。

IQM型執(zhí)行器的安裝IQM系列執(zhí)行器適用于啟動次數(shù)達每小時1200次的調節(jié)控制。符合IEC34-1至S450%。標準IQM執(zhí)行器有一個動態(tài)剎車裝置。如果執(zhí)行器和閥門用于非常精確的控制，按照接線圖中的指示，在接線端子箱中進行相應的連接，對于在運行中出現(xiàn)機械過轉可實現(xiàn)剎車控制。使用動態(tài)剎車，將使電機發(fā)熱，所以應該降低執(zhí)行器的啟動次數(shù)，以防止電機的溫度保護跳斷。(詳見出版物E410E。)IQM系列執(zhí)行器的調整方法與標準的執(zhí)行器完全相同。(請參見第7、8、9節(jié)。)

IQML線性推力座執(zhí)行器的底座上可附加一個絲杠組合機構,它可以提供最小8mm(3/8英寸)至最大120mm(43/4英寸)的線性行程。IQML執(zhí)行器在提供時可選配一個匹配支架，該支架由4個支柱和一個與閥門匹配的底座法蘭組成。圖21帶有匹配器的IQML12

12圖22不帶匹配器的IQML

IQML線性行程的調整執(zhí)行器固定在閥門上，未連接線性驅動器前，應確保此時閥門位于全關(下落)位置。卸下位于執(zhí)行器手輪頂端的管帽以調整線性驅動器的下止檔，用兩個扳手松開鎖定螺栓，向上旋轉鎖定螺栓和管狀下止檔至螺紋的頂端。圖23下止檔及兩個扳手

IQML線性行程的調整順時針旋轉執(zhí)行器手輪，線性驅動器將下降接近閥桿，直至與閥桿連接。順時針旋轉管狀止檔，使其進入執(zhí)行器,直至機械停止位置。如果閥門必須以“力矩”方式關閉，則應將下止檔往回(逆時針)旋轉1/3圈(約等于1mm)。旋轉鎖定螺栓至管狀下止檔，并兩個扳手將其鎖緊。線性驅動器沒有“上止檔”(開),此位置將取決于閥門內部的機械止檔。重新將頂端的套筒裝入手輪中心，并用聚司氟乙烯帶將螺紋密封。線性驅動器內預裝有RocolMTS1000型潤滑油脂，或同等的耐高溫軸承潤滑油脂。在執(zhí)行器底座有一個帶有螺帽的油嘴。定期或根據(jù)溫度狀況,用油脂槍加油脂。13

136 6 接線警告：在卸下執(zhí)行器端蓋前應確保所有動力電源為斷電狀態(tài)。檢查電源電壓是否與執(zhí)行器銘牌上的標稱相符。在對執(zhí)行器接線過程中必須安裝一個開關或斷路器，此開關或斷路器應盡量安裝在接近執(zhí)行器的位置，并應設有作為特定執(zhí)行器斷電裝置的標注，還必須安裝符合Rotork出版物E130EIQ系列執(zhí)行器電機運行參數(shù)的過流保護器。警告：當執(zhí)行器使用相間電壓大于600VAC時，不能使用懸浮的或地線與相位電壓超過600V的電源系統(tǒng)。

地線的連接在與接線入口的相鄰處鑄有一個6mm孔徑的接點，用于連接外部地線，用螺栓和螺母固定。內部地線端子也已提供。卸下端子箱蓋用6mm內六角扳手擰松4個固定螺栓，不要試圖用改錐撬開端蓋，這將損壞“O”型密封圈，并可能損壞經(jīng)過認證的導向套。14圖2414

執(zhí)行器包含一個設定器，它裝在端蓋內部，在端蓋外有一個黃色不干膠標簽。每個執(zhí)行器端蓋內部都有一個端子編碼卡，不能與其它執(zhí)行器互換。如果有疑問，可以檢查執(zhí)行器編碼卡上的系列號。圖25端蓋內的塑料帶內包括：端子接線螺釘、墊圈、備用的“O”型密封圈、接線圖及說明書。

圖26電纜入口在危險區(qū)域，電纜入口應使用防爆縮徑管和密封圈。卸下紅色塑料塞，使電纜型號和尺寸與電纜入口相適合。確保帶有螺紋的適配器和電纜密封圈已上緊并完全防水，不使用的電纜入口應用帶有螺紋的鋼制或銅制密封旋塞。

連接端子對于EExde防爆型執(zhí)行器的接線電源及地線必須使用AMP160292環(huán)型接頭，控制端子必須使用AMP34138環(huán)型接頭。參考端蓋內的接線圖,分清端子功能，檢查電源電壓應與執(zhí)行器銘牌上標稱的相符。卸下電源端子隔離板，接好線后再裝回。接線完畢后一定要將電路圖放回端子箱內。

重新安裝端蓋安裝前應確?！癘”型密封圈和端口清潔、潤滑。15

15設定程序RotorkIQ系列執(zhí)行器首創(chuàng)可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進行調整。用紅外線設定器可實現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設定。設定器經(jīng)本安認證，可在危險區(qū)域內帶電調整。所有調整的功能均存入執(zhí)行器內的不可擦寫的存儲器內。用設定器可以使用戶通過執(zhí)行器的顯示窗查看所有的功能。每個功能的設定值都可以被查看,如果需要，還可以改變。設定程序分為兩級：

7 調整1. 初級功能7 調整設定行程末端的限位方式力矩值和限位等。2. 二級設定設定包括控制指示和備選裝置備的功能。全部IQ執(zhí)行器的功能在出廠前組態(tài)為Rotork標準初始(默認)設定，除非在訂貨時指定，可做更改。在調整中遇到問題時，可重新調出初始設定，返回到執(zhí)行器出廠時的組態(tài)狀態(tài)，然后可以再進行現(xiàn)場調整。(請參閱第59頁第節(jié))默認設定應謹慎使用。這在執(zhí)行器出廠后，對于閥門和斜線或使用廠家的安全操作來說，是十分必要的。16

16執(zhí)行器顯示50閥位顯示 這可能是一個打開或關閉的符號，50 或者一個打開百分比的值。閥位顯示 參見第10節(jié) 口令 PPCIrIc 設定分支點 Cr 二級功能二級功能指示觸點控制方式選擇備選功能幫助顯示默認設定初級功能初級功能旋轉方向限位方式力矩值限位注：必須首先調整初級功能。

842842設定器性能防護等級 IP67防爆認證 EEXiallCT4(本安型) FM，本安型，Class1和2，1區(qū)，A、B、C、D、E、F、G組，電源 9V電池(已提供并安裝好)使用距離 米(距執(zhí)行器顯示窗口)名稱 說明1.* 向下顯示下一個功能2.* 橫向顯示下一個功能3. 減少斜線改變顯示的功能值或選項4. 增加斜線改變顯示的功能值或選項5. 確認新的設定值或選項*這兩個箭頭一起按下則執(zhí)行器的顯示返回閥位指示狀態(tài)。紅外線設定器就地操作5. 停止執(zhí)行器6. 打開執(zhí)行器7. 關閉執(zhí)行器紅外線傳送窗口17176611335577圖27設定器設定器電池的更換電池的狀態(tài)可通過紅外線發(fā)送窗口進行檢查。按任意鍵,可看到窗口內的紅色指示燈應閃亮。如需更換電池,先卸下設定器背后的六個螺栓,取下后蓋,即可更換。更換電池必須在安全區(qū)域進行。卸下設定器背后的六個螺栓，移去后蓋即可更換電池。重裝后蓋時要確保紅色指示燈與后蓋的紅外線發(fā)送窗口方向一致。當按下按鍵時,設定器會通過紅外線脈沖向執(zhí)行器發(fā)出相關的指令,故設定器必須對準執(zhí)行器指示窗且不超過米的范圍內使用。

進入執(zhí)行器的設定程序執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位置。按鍵執(zhí)行器顯示將改變，顯示力矩+閥位。(瞬間力矩+閥位監(jiān)視，請參見第44頁第10節(jié)，監(jiān)視)按鍵執(zhí)行器顯示將改變，顯示保護口令功能。執(zhí)行器的設定功能可以用口令進行保護

設定方式-口令必須輸入正確的口令，才可以設定和調整執(zhí)行器的功能。生產(chǎn)廠家設定的(默認值)為[Id]。如果執(zhí)行器已預先設定了一個現(xiàn)場口令,這個口令必須要顯示出來。用或鍵可從00-FF翻轉口令(十六進制)。顯示正確的口令后按確認鍵。按 鍵此時將出現(xiàn)兩個“設定”條，并始終顯示在每個功能的屏幕上。18默認口令，設定方式18

新口令設定新口令時，執(zhí)行器必須在顯示口令時進入設定。按鍵顯示將變?yōu)閇PC]。用或鍵可翻轉口令，直至顯示希望的口令。按 鍵口令改為[IE]注：新口令將在下次進入設定方式時有效。

檢查方式執(zhí)行器的設定功能可在不必輸入正確口令的情況下進行檢查。所有功能只能查看而不能被更改，設定條也不出現(xiàn)?？诹铒@示，檢查方式在進入所需要的方式后，按鍵將顯示程序分支符號。(請參閱第19頁第節(jié))程序分支點[Cr]進入初級設定功能，按鍵(請參閱第20頁第8節(jié)初級設定功能)進行二級設定，按鍵(請參閱第30頁第9節(jié)二級功能設定)

執(zhí)行器顯示設定/檢查方式在展開圖中所列的執(zhí)行器的初級和二級功能均可用設定器上的箭頭鍵單獨顯示。按箭頭鍵總是顯示程序下一行的第一個功能。按箭頭鍵總是顯示同一行的下一個功能，并在同一行內循環(huán)顯示。設定過程中，執(zhí)行器顯示窗口的指示燈將繼續(xù)指示閥位。執(zhí)行器的設定功能以符號方式顯示在液晶屏幕的上半部分，功能的設定值顯示在屏幕下半部分。根據(jù)執(zhí)行器功能顯示的不同,設定值可以是一個功能選項或一個數(shù)值。在設定方式下，用1919或鍵可以改變設定值，而在檢查方式時則不變。在設定方式下，按鍵可將一個新的設定值輸入執(zhí)行器的存儲器。設定值將熄滅再顯示，以確認此選擇。 上半部分 設定功能，即 tC=關閉力矩 下半部分 功能設定值，即數(shù)值=40%典型的執(zhí)行器功能顯示-設定方式。

返回閥位顯示以下有四種方式可返回閥位顯示狀態(tài)冒號1. 在最后一次設定操作后約三分鐘，顯示將自動返回閥位顯示狀態(tài)。2. 同時按下鍵和鍵。3. 按鍵直至顯示閥位。4. 無論屏幕顯示任何功能，將紅色就地斜線停止斜線遠程選擇器選至遠程控制位置。

圖2888初級設定功能的調整20

20執(zhí)行器的初級設定功能決定了執(zhí)行器是否能正確操作閥門。如果執(zhí)行器到貨時已與閥門組裝好，則閥門生產(chǎn)廠家或供貨商可能已完成初級設定。只有在初級設定完成并經(jīng)過檢查后，才可以進行電動操作。手冊中假定以進入設定方式。(參見第18頁第節(jié))瀏覽初級功能的設定執(zhí)行器與閥門組裝好后，接上動力電源，將紅色選擇開關旋至就地或停止位置，用紅外線設定器在距執(zhí)行器指示窗米內進行設定。通過適當?shù)嘏浜鲜褂面I和鍵可看到如圖29所示的各種及其設定值。(參見第21頁)圖29中右半部分為每種液晶顯示功能的解釋。

無動力電源時的設定IQ執(zhí)行器允許在無動力電源的情況下對其設定功能進行瀏覽和設定。為實現(xiàn)這一功能，可用手輪驅動執(zhí)行器，使其輸出旋轉一圈(參見第3頁)。在設定完成后，此功能可保留30秒。如不再進行設定，執(zhí)行器顯示將轉回閥位指示。只有再次用手輪操作一次，才可再次進入掉電設定功能。設定和操作必須經(jīng)過電動操作和執(zhí)行器功能測試的檢驗，以確保正確操作。

初級功能瀏覽77閥位顯示 (它可以是開或關符號，或中間開度值。) 頁碼C1 關閉方向 第22頁頁碼C1 關閉方向 第22頁C2 關閉方式 第23頁C3 打開方式 第24頁tC 關閉力矩值 第25頁tO 打開力矩值 第26頁LC 關閉限位 第27頁LO 打開限位 第27頁50 PPCIrIc 保護口令 Cr 程序分支點 C1C2C3 關閉方向關閉方式打開方式 tC 關閉力矩值打開力矩值 LC 關閉限位打開限位 50 閥位顯示50圖29初級設定功能顯示21

21C1C1關閉方向手動操作執(zhí)行器和閥門以確認關閉方向。如發(fā)現(xiàn)手輪上標注與實際不符,可向Rotork申請更改。50PPCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50

按或鍵，使所顯示的字符與正確的關閉方向相符。[C]現(xiàn)場顯示為順時針關閉。[A]現(xiàn)場顯示為逆時針關閉。22應確保對關閉方向設定的顯示有所響應。22按鍵。所選項的顯示將閃爍，說明所選項已被設定。按鍵。

C2關閥方式執(zhí)行器可被設定為力矩關-用于座閥,C2關閥方式50PPCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50請參考閥門廠商的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時，可參考如下表格：閥門類型關閉打開楔型閘閥調節(jié)閥“力矩”“力矩”“限位”“限位”蝶閥直通閥球閥旋塞閥截流閥水閘平行滑板“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”

用或鍵，顯示希望的選擇。[Ct]現(xiàn)場顯示為力矩關[CL]現(xiàn)場顯示為限位關選擇所需要的方式后，按鍵。所選項閃爍，說明被設定。按鍵。

注：當設定為力矩關時，執(zhí)行器將在閥門閥座位置按[tC]力矩設定值輸出。(請參見第25頁[tC]。)2323

C3開閥方式執(zhí)行器可被設定為力矩開-用于回座閥;限位開-非回座閥。請參考閥門廠的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時，應設定為“限位開”C3開閥方式50PPCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50用或鍵，顯示希望的選擇。[Ot]現(xiàn)場顯示為力矩關[OL]現(xiàn)場顯示為力矩開按鍵。所選項閃爍，說明設定。24按鍵。24

注：當設定為力矩開時，執(zhí)行器將在閥門回座位置按[tO]力矩設定值輸出。(請參見第26頁[tO]。)

tC關閥力矩值閥門在關閉方向上的力矩值是可以設定的。請參考閥門廠商的推薦值。tC關閥力矩值關閉力矩值可設定為從額定值的40%至額定值，以1%遞增。50PPCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50用或鍵顯示推薦值。在沒有推薦值時，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門操作滿意為止。按鍵。顯示值閃爍，說明已被設定。按鍵。注：額定值標在執(zhí)行器銘牌上。25

25額定值的40%額定值的99%額定值

開閥力矩值開閥力矩值tO閥門在打開方向上的力矩值是可以設定的。請參考閥門廠商的推薦值。tO50PPCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50

開閥力矩值可在額定值的40%至額定值之間任意選擇,且按1%遞增。另外,在不需要開閥力矩保護時，可選擇“加強”功能。在執(zhí)行器被設定為力矩開時，不應選擇加強功能(請參見第24頁[C3])，除非閥門回座可接受額定力矩。用或鍵選至推薦力矩值。在沒有推薦值時，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門操作滿意為止。注：額定值標在執(zhí)行器銘牌上。加強力矩至少為額定力矩的140%。按鍵。選擇值閃爍，說明已被設定。

在開閥時力矩達到設定值時，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止。26按鍵。2640%99%

額定值加強力矩在檢查方式下,查看完開閥力矩后，按鍵，顯示將返回閥位指示狀態(tài)。

注：也可先設定開限位[LO]。50PPCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50設定關閥限位LC注：在檢查方式下，關閥限位的設定[LC]不出現(xiàn)。設定關閥限位LC

[LC]功能的顯示關閉限位手動將閥門轉至全關，可向開閥方向旋轉手輪最多一圈。按 鍵。兩個黑色線條閃爍，全關指示燈點亮，說明關閉限位已被設定。按鍵。27檢查關閥限位，可將手輪向打開方向旋轉一圈，此時黃色指示燈應點亮，關閥指示燈應熄滅。將手輪向關閉方向旋轉一圈，此時關閉指示燈應點亮，黃色指示燈應熄滅。27

50PPCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50設定開閥限位設定開閥限位注：在檢查方式下，開閥限位的設定[LO]不出現(xiàn)。

[LO]功能的顯示打開限位手動將閥門轉至全開位置，可向關閥方向旋轉手輪最多一圈。按鍵。兩個黑色線條閃爍，全開指示燈點亮，說明打開限位已被設定。按鍵。此時應出現(xiàn)全開符號(見圖。

返回閥位指示返回閥位指示50PPCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50

如果按上述設定過程進行設定，閥位顯示將指示執(zhí)行器在全開位置。將紅色旋鈕轉至選擇遠程控制位置，可退出設定程序，然后再選擇所需要的控制方式：就地、停止或遠程。在正確的設定完成后，才可安全地進行電動操作。28

285050IrDA通訊IrDA通訊手機PPCIrIc 觸點功能 值 觸點方式Cr 觸點S1 r1 r1 r1 初級功能 觸點S2 r1 r2 r2初級功能 觸點S3 r3 r3 r3 觸點S4 r4 r4 r4 控制方式控制方式的設定 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 At 備選選項 OE OI OF Od OP OJ Or OS備選功能 -如果安裝了OE、OF、OP或OJ功能卡，并選項為“ON”，其相應的設定屏幕將插入此位置。幫助屏幕 H1 H2 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9初始選項 d1 d2返回閥位顯示 圖30二級設定功能29

9進入二級設定299進入二級設定二級設定功能二級功能目錄 頁碼 進入二級設定 30 指示觸點S1、S2、S3和S4 31 控制方式的設定 33 備選的附加指示觸點S5-S8 36 備選的CPT(電流閥位變送器) 37 備選的Folomatic(比例遠程控制) 38 遠程控制源 41 備選的Pakscan(雙線控制系統(tǒng)) 42 備選的Modbus(總線) 46 備選的ProfibusDP(總線) 50 總線系統(tǒng)定位控制的設定 54 備選的中斷計時器 56 使用設定器進行就地控制 58 電源掉電禁止操作 58 初始(默認)設定 59 幫助屏幕顯示 63 IrDA診斷和組態(tài) 6830

在正確完成初級設定后，即可根據(jù)控制和指示的需要進行二級設定。30可按照圖30所示，用和鍵選擇任何一個二級功能。在執(zhí)行器接線圖中已指示出任何已安裝的附加功能。備選的紅外線控制功能[Or]和電源掉電禁止操作功能[OS]為標準功能。

為顯示二級設定，需按鍵至顯示[Cr]。如果在檢查方式下選擇進入二級設定，則顯示如圖31。如果在設定方式下選擇進入二級設定，則顯示如圖32。(參見第7節(jié))圖31 圖32。r1 觸點S1-值r1 觸點S1-功能指示觸點S1r1 觸點S1-值r1 觸點S1-功能指示觸點S1、S2、S3和S4[CL] 在閥門關閉的限位動作[OP] 在閥門打開的限位動作[Po] 中間位置[tC] 關閥時力矩跳斷[tO] 開閥時力矩跳斷[tt] 任意位置力矩跳斷[tI] 行程中力矩跳斷[dC] 執(zhí)行器正在關閉[dO] 執(zhí)行器正在打開[d ] 執(zhí)行器正在輸出旋轉[St ] 電機失速[bA ] 電池電量不足[HA] 執(zhí)行器被手輪操作[BL ] 閃爍[LS] 選擇就地停止[OI] 開閥聯(lián)鎖[CI] 關閥聯(lián)鎖[IL] 聯(lián)鎖動作[ES] ESD信號[LP] 電源掉相[Lo] 選擇就地控制[rE] 選擇遠程控制[AA] 執(zhí)行器報警*[24] 24V電源故障[rr] 電機運行[UA] 閥門報警*[Ht] 溫度保護跳斷[CA] 控制報警*[rP] 繼電器狀況S觸點形式可設定為常開[NO]或常閉[NC]。觸點S2、S3和S4的設定方法與S1相同。發(fā)貨前如無特殊說明，指示觸點的初始設定如下：S1–[CL]關到位，[no]S2–[OP]開到位，[no]S3–[CL]關到位，[nc]S4–[OP]開到位，[nc]*觸點報警將在與顯示屏報警指示圖標相同的條件下動作。請參見第5頁有關信息。3131

按或鍵，直至顯示希望的功能。。所選擇的功能符號閃爍，說明已被設定。觸點S1已被設定為在閥門關閉的限位動作。

當S觸點功能被設定為[Po]時，則必須設定所需中間位置的數(shù)值。其它觸點功能無需設定數(shù)值。此數(shù)值可在1%至99%開度范圍內進行設定，以1%遞增。按或鍵，顯示所需數(shù)值。。所顯示的設定值閃爍，說明已被設定。觸點S1的值被設定為25%開度。r1觸點S1-觸點形式按或鍵選擇[nO](常開)或[nC](常閉)r1觸點S1-觸點形式。顯示閃爍,說明已被設定。觸點S1被設定為常開觸點注：如果選擇了[Po]功能，且設定為常開觸點，則觸點將在執(zhí)行器向開閥方向運行到所設定的值時閉合。用同樣方法設定S2-S4。3232。

控制方式組態(tài)將影響執(zhí)行器在緊急保護、就地控制、遠程聯(lián)鎖控制及兩線遠程控制的條件下的響應，還包括非閥座力矩開關旁路功能。除非訂貨時有特殊需要，否則控制方式組態(tài)將按照默認組態(tài)設定。(請參見第59頁)A3A2A1 ESD時溫度保護旁路ESD的觸點形式ESD方向控制方式組態(tài)A3A2A1 ESD時溫度保護旁路ESD的觸點形式ESD方向控制方式組態(tài)如下有9個可組態(tài)控制功能：A1 使用緊急保護ESDA2 ESD觸點形式A3 ESD時溫度保護旁路A4 ESD超越聯(lián)鎖控制A5 ESD超越就地控制A6 就地控制自保持A7 兩線控制A8 外部聯(lián)鎖A9 條件控制At 非閥座力矩開關旁路

當一個有效的ESD信號提供給執(zhí)行器時，將超越任何現(xiàn)存的或提供的就地或遠程信號。ESD可組態(tài)為超越電機溫度保護、聯(lián)鎖或就地停止。請參見A3、A4和A5。默認設定為在ESD信號下保位[SP]。按或鍵選擇所需要的ESD方向：[CL] ESD時關閥[SP] ESD時保位[OP] ESD時開閥按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。ESD設定為保位3333ESD觸點形式的默認設定值為[nO](常開)。執(zhí)行器對遠程控制ESD信號的響應為–常開觸點閉合。如希望對遠程控制ESD信號的響應為觸點從常閉到斷開，即無ESD信號時執(zhí)行器操作，按或鍵。顯示將變成[nC]。按鍵所選項閃爍，說明已被設定。在遠程常開ESD觸點閉合時執(zhí)行器響應注：如需要Folomatic模擬信號控制，則A2必須設定為[nO]。

電機溫度保護旁路的默認設定為在ESD時不使用[OF]。在ESD期間將溫度保護旁路可作為出廠設定，此時只能使用附加的硬接線實現(xiàn)。請有關資料請與Rotork聯(lián)系。危險：當溫度保護被旁路時，執(zhí)行器的防爆認證無效。A3應按出廠設定進行組態(tài)。在ESD期間[A3]=[OF] 溫度保護可使用[A3]=[On] 溫度保護被旁路ESD期間有溫度保護路

A4A4 ESD超越聯(lián)鎖控制ESD超越聯(lián)鎖控制的默認設定為[OF]。此時ESD將不超越發(fā)送個執(zhí)行器的聯(lián)鎖控制信號。如需ESD信號超越聯(lián)鎖控制，并按A1的設定運行，按或鍵，顯示將改為[On]。按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。ESD超越聯(lián)鎖功能–關閉

ESD超越就地停止控制的默認設定為[OF]。此時ESD將不超越就地停止控制。如需ESD信號超越就地停止控制，并按A1的設定運行，按或鍵，顯示將改為[On]。按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。ESD超越就地停止功能–關閉34

34執(zhí)行器按鈕控制自保持功能的默認設定為[On]。如需要執(zhí)行器按鈕控制不保持(緩動、點動、步進等)，按或鍵，顯示將改為[OF]。按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。就地控制自保持A7

A7 兩線控制A5 ESD超越就地停止A6 兩線控制A5 ESD超越就地停止A6 就地控制自保持當外部觸點斷開或信號丟失時，執(zhí)行器將做關閥運行。請參見執(zhí)行器接線圖或出版物E120C。按或鍵選擇所需要的優(yōu)先權：[OP] 開閥優(yōu)先[SP] 保位[CL] 關閥優(yōu)先按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。兩線控制–開閥優(yōu)先

A8A8執(zhí)行器在出廠時，聯(lián)鎖功能設定為不使用[OF]。請參見執(zhí)行器接線圖或出版物E120C的聯(lián)鎖控制電路。如希望使用遠程外部聯(lián)鎖功能，按或鍵，顯示將改為[On]。 外部聯(lián)鎖按鍵所選項閃爍，說明已被設定。不使用聯(lián)鎖功能注：如果僅在一個方向上需要外部聯(lián)鎖，則需在執(zhí)行器接線端子上將另一方向上的相關端子連接起來。A9

A9 條件控制在需要高度安全的場合，可組態(tài)為條件控制。在這種模式下，遠程控制需要兩個信號。遠程控制只有在一個控制(開閥或關閥)和一個適當?shù)穆?lián)鎖信號都存在時才可實現(xiàn)。故障或一個假信號將不能實現(xiàn)操作。聯(lián)鎖[A8]必須設定為[On]。就地控制無需聯(lián)鎖信號。條件控制的默認設定為[OF]。如需使用條件控制，按或鍵。顯示將改為[On]。按鍵所選項閃爍,說明已被設定。條件控制功能–關閉 力矩開關旁路At35 力矩開關旁路At35力矩開關旁路的默認設定為[OF]，力矩開關在非閥座位置運行時不旁路。如需在非閥座位置運行時將力矩開關旁路，按或鍵。顯示將改為[On]。按鍵所選項閃爍,說明已被設定。開閥力矩開關將在開閥時從關閥限位至5%開度及關閥時從開閥限位至95%開度范圍內被旁路。旁路掉力矩開關可使運行力矩超過額定力矩，以至達到執(zhí)行器失速力矩，用以打開“粘連”的閥門。在此范圍之外，力矩設定將恢復至[tC](第25頁)及[tO](第26頁)的設定值。力矩開關旁路設定為關閉

備選備選-附加指示觸點OEOE附加指示觸點S5[r5]S6[r6]、S7[r7]和S8[r8]可作為備選功能。檢查執(zhí)行器接線圖是否包括此功能。如果執(zhí)行器包括了附加觸點選項，觸點S5-S8的功能和設定步驟與S1-S4完全相同。(請參見第31頁節(jié))除非特別指出，否則附加指示觸點的初始設定如下：S5[r5] 關閥限位指示S6[r6] 開閥限位指示S7[r7] 行程中力矩跳斷S8[r8] 選擇遠程控制注：如執(zhí)行器內未安裝附加觸點，則任何S5-S8的設定對執(zhí)行器的輸出指示沒有影響。附加觸點的設定顯示

附加觸點的設定顯示在開啟附加觸點功能后可調出一系列顯示可使用不可使用附加觸點設定顯示用或鍵選擇附加觸點選項設定屏幕[On]。按鍵。顯示閃爍，說明已被設定。按鍵進入S5-S8的設定顯示。S5-S8的設定步驟與S1–S4完全相同。36(請參見第31頁節(jié))36

執(zhí)行器的設定包括CPT功能，可提供4-20mA模擬量閥位反饋。CPT是一個可選的附加功能。它可以由內部或外部供電。檢查接線圖是否此功能及連接細節(jié)。顯示為[HI]，20mA輸出將對應于執(zhí)行器全開備選–CPT(電流閥位變送器)備選–CPT(電流閥位變送器)按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。

注：如執(zhí)行器安裝了Folomatic(比例控制器)和CPT功能，在重新設定了CPT功能后，也需重新設定Folomatic功能。(請參見第38頁節(jié)Folomatic功能)37

37備選–備選–Folomatic遠程控制執(zhí)行器的設定包括Folomatic(比例)控制器，用于閥位的(模擬量)定位控制。Folomatic是一個附加的控制單元。請檢查執(zhí)行器的接線圖是否包括此功能。在設定Folomaitc功能的參數(shù)之前，應確保遠程控制源[bO]按節(jié)設定為[Od](請參見第41頁)。Folomatic的設定顯示可以選擇為OFF(關閉)，以提供額外的安全保護。如選擇ON，則可調出相關的附加功能顯示，并可進行調整。注：在Folomatic的設定屏幕中(如果安裝了Folomatic卡)，翻轉ON/OFF不影響其操作。OIOI本手冊假設檢查/設定了全部Folomatic的功能，按順序列舉了Folomatic設定的全部顯示。在設定時執(zhí)行器應選擇為就地或停止位置，并從26(+)、27(-)端子加入點信號(請參見接線圖)。38Folomatic38Folomatic的反饋在Folomatic的功能設定之前，必須先設定Folomatic的反饋，以適合輸入的點信號。按和鍵直至顯示[OI]。在顯示[OI]時，增加點信號以對應閥門全開。如需要一個高信號對應閥門全關，按或鍵將顯示改為[LO]。按鍵。如果在設定Folomatic之后更改了[OI]的設定，則需要重新設定Folomatic的功能參數(shù)。按鍵直至出現(xiàn)Folomatic的設定顯示[OF]。

Folomatic的設定功能開啟后，可引出一系列附加的設定功能。OFOFFolomatic的Folomatic的設定屏幕設定屏幕關閉打開用或鍵，將Folomatic選擇為[On]。按鍵。Folomatic的設定屏幕所選項閃爍,說明已被設定。按鍵，進入Folomatic的設定顯示。

FrFI點信號的形式FrFI點信號的形式用或鍵選擇[I]用于電流點信號或[U]用于電壓點信號。選擇為電流方式按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。按鍵至顯示[Fr]。

用或鍵選擇[05]、[10]或[20]以對應于0-5mA電流或電壓、0-10mA電流或電壓或0-20mA(即4-20mA)電流或電壓范圍的點信號。選擇0-20mA電流或電壓范圍按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。按鍵至顯示[FL]。39點信號的范圍

39點信號的范圍從26(+)和27(-)端子提供點信號用或鍵選擇：[] =閥門關閉[01]至[99] =閥門開度[] =閥門打開對應于低位點信號。低信號時閥門關閉按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。按鍵至顯示[FH]。FL閥門低位點信號

FL閥門低位點信號從26(+)和27(-)端子提供點信號用或鍵選擇：[] =閥門關閉[01]至[99] =閥門開度[] =閥門打開對應于高位點信號。高信號時閥門打開按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。按鍵至顯示[Fd]。FH 閥門高位點信號FH 閥門高位點信號如果執(zhí)行器振蕩或響應了不必要的信號變動，則控制信號的死區(qū)應增大。如果需要更精確的控制，則死區(qū)應減小。用或鍵選擇死區(qū)寬度。范圍為00-99對應控制點信號的0%-%。注：死區(qū)的最大值為閥門行程的%。死區(qū)最小通常不應小于1%。死區(qū)設定為閥門行程的%按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。按鍵至顯示[Ft]。

死區(qū)的調整Fd抑制運行計時器在執(zhí)行器響應瞬間變化的點信號時可產(chǎn)生一個延時，以防止不必要的運行。死區(qū)的調整Fd當系統(tǒng)穩(wěn)定后，執(zhí)行器將根據(jù)需要響應點信號的穩(wěn)定變化。用或鍵,以秒為單位調整抑制運行時間，范圍為0-99秒。通常建議抑制運行時間的設定不應小于5秒。(請參見見第58頁注釋)FtFt抑制運行時間設定為5秒按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。40按鍵至顯示[FA]。40用或鍵FA 點信號丟失時的響應FF抑制運行計時器的調整選擇對點信號丟失時響應[On]或不響應[OF]。FA 點信號丟失時的響應FF抑制運行計時器的調整[On]- 故障保護時運行方向由[FF]決定。[OF]- 故障保護時運行至低信 號對應的閥位?？身憫存I。所選項閃爍，說明已被設定。按鍵至顯示[FF]。注：故障保護響應“ON”只有在系統(tǒng)使用不為0的信號范圍有效，如4-20mA。按鍵至顯示[FF]。當故障保護[FA]可響應時，用或鍵選擇在點信號丟失時:[LO]- 閥門運行至對應于最小點信號的閥位。[SP]- 點信號丟失時保位。[HI]- 閥門運行至對應于最大點信號的閥位。按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。至此，F(xiàn)olomatic的功能已全部調整完畢，可選擇由遠程進行控制。

可提供如下形式的遠程控制：標準硬接線控制模擬量控制-備選的Folomatic網(wǎng)絡控制，包括 備選的Pakscan 備選的Modbus總線 備選的Profibus總線遠程控制源的設定將取決于遠程控制所需要的形式和備選功能卡是否安裝。檢查執(zhí)行器接線圖的遠程控制方式。

Od遠程控制源遠程控制源遠程控制源的設定將取決于所安裝的備選功能卡，如安裝，Od遠程控制源遠程控制源[rE] 標準硬接線遠程控制或備選的Modbus總線。[bO] 備選的Folomatic。[OP] 備選的Pakscan,Profibus總線或Foundation現(xiàn)場總線。[OF] 所有的遠程控制均無效(執(zhí)行器只能由就地控制)。41

41按或鍵改變遠程控制源，直至顯示所需要的設定。按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。標準硬接線遠程控制

總線系統(tǒng)備選的Pakscan[OP]執(zhí)行器的設定包括一個備選的Pakscan(雙線控制系統(tǒng))現(xiàn)場控制單元–總線系統(tǒng)備選的Pakscan[OP]參數(shù)、第節(jié)中的遠程控制源[OP]設定為[Od]。(參見第41頁)Pakscan的設定屏幕可以被關閉，以提供額外的保護。此屏幕的關閉或打開不影響此功能的操作。

用或鍵打開Pakscan的設定屏幕。Pakscan的設定屏幕已打開按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。40按鍵顯示Pakscan的設定屏幕。40

PbPakscan的波特率PAPakscanPbPakscan的波特率PAPakscan的地址1.關閉主工作站。將執(zhí)行器從雙線控制環(huán)路中斷開。用或鍵顯示所需要的環(huán)路地址。地址可以在十六進制01-F0范圍內設定(參見第71頁表格)。按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。42按鍵至顯示[Pb]。42

執(zhí)行器Pakscan現(xiàn)場控制單元必須設置環(huán)路波特率。對于Pakscan雙線控制環(huán)路，主工作站與環(huán)路中的現(xiàn)場控制單元所選擇的波特率應一致。設置或改變地址時，執(zhí)行器必須在回路斷路狀態(tài)?；芈窋嗦房赏ㄟ^下列兩種方式實現(xiàn)冒號1.關閉主工作站。將執(zhí)行器從雙線控制環(huán)路中斷開。

PakscanPakscan的波特率PFPbPFPb用或鍵顯示所需要的波特率。01= 110波特03= 300波特06= 600波特12= 1200波特24= 2400波特設置波特率為2400按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。43按鍵至顯示[Pb]。43

IQ執(zhí)行器帶有一個可接受4個輔助深入輸入(AUX1–AUX4)的裝置。用于對帶有Pakscan插卡、并需要增加遠程控制或數(shù)字輔助輸入的控制和反饋功能的執(zhí)行器，也可同時提供遠程控制和無源輸入信號。例如，開閥和關閥控制以及通過外部變送器提供的油罐高、低液位報警指示。在PF功能下顯示的十六進制數(shù)字可以被認為是一個“軟件掩碼”。這個掩碼可以告訴Pakscan插卡所期望的輸入形式，控制或輸入信號，以及輸入觸點的形式，即常開或常閉。(參見第71頁二進制、十六進制和十進制換算表)翻譯掩碼需要將十六進制字符分成兩部分，每一部分可分解為4位二進制碼。前4位代表功能，后4為代表輸入源(翻轉)?？尚蜗蟮孛枋鰹椋鹤筮叺氖M制字符 右邊的十六進制字符Pakscan的遠程輔助輸入輔助4至1(功能) 輔助4至1(Pakscan的遠程輔助輸入位數(shù) 4 321 4321當用于執(zhí)行器的遠程控制時，第4至1位功能字符定義如下：第4位 (輔助4) - ESD第3位 (輔助3) - 停止/保持第2位 (輔助2) - 關閥第1位 (輔助1) - 開閥(當用于數(shù)字信號輸入時，其功能可簡單地定義為輔助4至輔助1)

PFPakscanPFPakscan的遠程輔助輸入規(guī)則1.功能位設定為“0”任何功能設定為“0”，則這個特定的輔助輸入被視為一個用于現(xiàn)場狀態(tài)報告的數(shù)字輸入，如液位開關或電機運行狀態(tài)等。如果對應的翻轉位設定為“0”，則觸點開路報告為邏輯“1”，觸點閉合報告為邏輯“0”(即：此時為翻轉狀態(tài))。如果對應的翻轉位設定為“1”，則觸點開路報告為邏輯“0”，觸點閉合報告為邏輯“1”(即：此時為非翻轉狀態(tài))。2.功能位設定為“1”任何功能設定為“1”，則這個特定的輔助輸入被視為一個用于操作執(zhí)行器的數(shù)字指令。當對應的翻轉位設定為“0”時，則代表指令源為常閉觸點，即：觸點閉合為非激勵輸入，觸點開路為激勵輸入。當對應的翻轉位設定為“1”時，則代表指令源為常開觸點，即：觸點閉合為激勵輸入，觸點開路為非激勵輸入。ESD控制[A1]–ESD方向應設定為開閥或關閥。(參見第33頁)

停止/保持控制觸點激勵時，輔助輸入的開閥/關閥/ESD控制為步進方式(非保持)。當此觸點不激勵時，輔助輸入的開閥/關閥/ESD控制為保持方式。遠程輸入設定應確保遠程輸入源[Od]設定正確(參見第41頁)。對于Pakscan，應設定為[OP]。[OP]的工廠默認設定為[OF]。舉例需要全部遠程控制,且開閥和關閥控制觸點為常開,ESD和停止/保持觸點為常閉。輔助輸入 4321功能 1111 =F翻轉 0000 =3 即[PF]設定為[F3]2．需要開閥和關閥控制,并帶有兩個翻轉的數(shù)字信號輸入。(注:在這個設定中，開閥和關閥命令將保持)輔助輸入 4321功能 0011 =3翻轉 0011 =3 即[PF]設定為[33]3．只需要ESD控制，且控制觸點為常開、步進運行。輔助輸入 4321功能 1000 =8翻轉 0000 =0 即[PF]設定為[C0]44

44PPPFPakscanPPPFPakscan的遠程輔助輸入用或鍵顯示所需要的掩碼。輔助輸入掩碼[OF]按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。如果需要Pakscan定位控制，同時按下和鍵返回閥位顯示。顯示[OF](參見第54頁)。

[PP]的設定對Pakscan無用，故所輸入的設定都將被忽略。45

總線系統(tǒng)45總線系統(tǒng)備選的Modbus[OP]執(zhí)行器的設定包括一個備選的ModbusRTU模塊-檢查接線圖是否包括此單元。參數(shù)、第節(jié)中的遠程控制源[rE]設定為[Od]。(參見第41頁)Modbus模塊的設定屏幕可以被關閉，以提供額外的保護。此屏幕的關閉或打開不影響此功能的操作。

用或鍵轉到Modbus設定屏幕。Modbus設定屏幕[On]按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。40按鍵顯示Modbus的設定屏幕。40PbModbus的地址PbModbus的地址PAPAModbus模塊必須分配一個唯一的地址。設定地址時，Modbus模塊必須斷開與控制系統(tǒng)的RS485高速通道或關閉控制系統(tǒng)。用或鍵顯示所需的地址。地址必須在十六進制的01至F7范圍內設定(參見第71頁的換算表)。如地址的設定值在規(guī)定范圍之外，則其設定值將恢復為01(如00)或F7(大于F7的值)。按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。46按鍵至顯示[Pb]。46Modbus的波特率Modbus的波特率高速通道的波特率。設定地址時，Modbus模塊必須斷開與控制系統(tǒng)的RS485高速通道或關閉控制系統(tǒng)。用或鍵顯示所需的波特率:[01]110[03]300 [06]600[12]1200 [24]2400[48]4800 [96]9600[19]19200 [38]38400波特率設定為2400按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。46按鍵至顯示[PF]。46

PFModbusPFModbus的遠程輔助輸入IQ執(zhí)行器帶有一個可接受4個輔助深入輸入(AUX1–AUX4)的裝置。用于對帶有Modbus模塊、并需要增加遠程控制或數(shù)字輔助輸入的控制和反饋功能的執(zhí)行器，也可同時提供遠程控制和無源輸入信號。例如，開閥和關閥控制以及通過外部變送器提供的油罐高、低液位報警指示。在PF功能下顯示的十六進制數(shù)字可以被認為是一個“軟件掩碼”。這個掩碼可以告訴Modbus模塊所期望的輸入形式，控制或輸入信號，以及輸入觸點的形式，即常開或常閉。(參見第71頁二進制、十六進制和十進制換算表)翻譯掩碼需要將十六進制字符分成兩部分，每一部分可分解為4位二進制碼。前4位代表功能，后4為代表輸入源(翻轉)?？尚蜗蟮孛枋鰹椋鹤筮叺氖M制字符 右邊的十六進制字符輔助4至1(功能) 輔助4至1(功能)位數(shù) 4 321 4321當用于執(zhí)行器的遠程控制時，第4至1位功能字符定義如下：第4位 (輔助4) - ESD第3位 (輔助3) - 停止/保持第2位 (輔助2) - 關閥第1位 (輔助1) - 開閥(當用于數(shù)字信號輸入時，其功能可簡單地定義為輔助4至輔助1)

規(guī)則1.功能位設定為“0”任何功能設定為“0”，則這個特定的輔助輸入被視為一個用于現(xiàn)場狀態(tài)報告的數(shù)字輸入，如液位開關或電機運行狀態(tài)等。如果對應的翻轉位設定為“0”，則觸點開路報告為邏輯“1”，觸點閉合報告為邏輯“0”(即：此時為翻轉狀態(tài))。如果對應的翻轉位設定為“1”，則觸點開路報告為邏輯“0”，觸點閉合報告為邏輯“1”(即：此時為非翻轉狀態(tài))。2.功能位設定為“1”任何功能設定為“1”，則這個特定的輔助輸入被視為一個用于操作執(zhí)行器的數(shù)字指令。當對應的翻轉位設定為“0”時，則代表指令源為常閉觸點，即：觸點閉合為非激勵輸入，觸點開路為激勵輸入。當對應的翻轉位設定為“1”時，則代表指令源為常開觸點，即：觸點閉合為激勵輸入，觸點開路為非激勵輸入。ESD控制[A1]–ESD方向應設定為開閥或關閥。(參見第33頁)47

PP47PPModbus的遠程輔助輸入PF4.停止/保持控制PF觸點激勵時，輔助輸入的開閥/關閥/ESD控制為步進方式(非保持)。當此觸點不激勵時，輔助輸入的開閥/關閥/ESD控制為保持方式。5.遠程輸入設定應確保遠程輸入源[Od]設定正確(參見第41頁)。對于Pakscan，應設定為[OP]。[OP]的工廠默認設定為[OF]。舉例1.需要全部遠程控制,且開閥和關閥控制觸點為常開,ESD和停止/保持觸點為常閉。輔助輸入 4321功能 1111 =F翻轉 0000 =3 即[PF]設定為[F3]2．需要開閥和關閥控制,并帶有兩個翻轉的數(shù)字信號輸入。(注:在這個設定中，開閥和關閥命令將保持)輔助輸入 4321功能 0011 =3翻轉 0011 =3 即[PF]設定為[33]3．只需要ESD控制，且控制觸點為常開、步進運行。輔助輸入 4321功能 1000 =8翻轉 0000 =0 即[PF]設定為[C0]

用或鍵顯示所需要的掩碼。輔助輸入掩碼[OF]按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。按鍵返至顯示[PP]。48Modbus奇偶校驗48Modbus奇偶校驗如果需要對Modbus的使用奇偶位進行檢測，則模塊必須設定為帶有控制系統(tǒng)的奇偶校驗位。用或鍵顯示是否需要奇偶校驗位：[no] 無奇偶校驗位[En] 有奇偶校驗位[Od] 舊的奇偶校驗位無奇偶校驗位按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。

Modbus的定位控制設定和丟失信號響應的設定(參見敵4頁)。如需要Modbus的定位控制設定和丟失信號響應的設定，同時按下和鍵返回閥位顯示。顯示[OF](參見第54頁)。49

49 總線系統(tǒng)執(zhí)行器的設定包括一個備選的ProfibusDP模塊-檢查接線圖是否包括此單元。參數(shù)、第節(jié)中的遠程控制源[OP]設定為[Od]。(參見第41頁)Profibus模塊的設定屏幕可以被關閉，以提供額外的保護。此屏幕的關閉或打開不影響此功能的操作。

用或鍵轉到Profibus設定屏幕。Profibus設定屏幕[On]按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。50按鍵顯示Profibus的設定屏幕。50

ProfibusProfibus的地址ProfibusDP模塊必須分配一個唯一的地址。設定地址時，Profibus模塊必須斷開與控制系統(tǒng)的RS485高速通道或關閉控制系統(tǒng)。用或鍵顯示所需的地址。地址必須在十六進制的01至F7范圍內設定(參見第71頁的換算表)。如地址的設定值在規(guī)定范圍之外，則其設定值將恢復為01(如00)或F7(大于F7的值)。PA

PA按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。按鍵返至顯示[Pb]。

PFProfibus的遠程PFProfibus的遠程輔助輸入PbProfibusProfibusProflag2Proflag2的設定將決定通訊端口的使用，以及主機是否有能力改變Profibus模塊的地址。用或鍵顯示所需的設定：設定 端口 主機地址變更[01] 2 不可以[03] 1 不可以[06] 2 可以[12] 1 可以默認設定為[12]。在建立通訊失敗時，其設定將以41/4分鐘的間隔在[12]和]06]之間循環(huán)，知道建立通訊。

主機的端口1可使用按鍵。所選項閃爍，說明已被設定。此時必須重新斷電再通電，以使Proflag2的設定生效。按鍵返至顯示[PF]。

IQ執(zhí)行器帶有一個可接受4個輔助深入輸入(AUX1–AUX4)的裝置。用于對帶有Profibus模塊、并需要增加遠程控制或數(shù)字輔助輸入的控制和反饋功能的執(zhí)行器，也可同時提供遠程控制和無源輸入信號。例如，開閥和關閥控制以及通過外部變送器提供的油罐高、低液位報警指示。在PF功能下顯示的十六進制數(shù)字可以被認為是一個“軟件掩碼”。這個掩碼可以告訴Profibus模塊所期望的輸入形式，控制或輸入信號，以及輸入觸點的形式，即常開或常閉。(參見第71頁二進制、十六進制和十進制換算表)翻譯掩碼需要將十六進制字符分成兩部分，每一部分可分解為4位二進制碼。前4位代表功能，后4為代表輸入源(翻轉)?？尚蜗蟮孛枋鰹椋鹤筮叺氖M制字符 右邊的十六進制字符輔助4至1(功能) 輔助4至1(功能)位數(shù) 4 321 4321當用于執(zhí)行器的遠程控制時，第4至1位功能字符定義如下：第4位 (輔助4) - ESD第3位 (輔助3) - 停止/保持第2位 (輔助2) - 關閥第1位 (輔助1) - 開閥(當用于數(shù)字信號輸入時，其功能可簡單地定義為輔助4至輔助1)51

51ProfibusProfibus的遠程輔助輸入PFPF規(guī)則1.功能位設定為“0”任何功能設定為“0”，則這個特定的輔助輸入被視為一個用于現(xiàn)場狀態(tài)報告的數(shù)字輸入，如液位開關或電機運行狀態(tài)等。如果對應的翻轉位設定為“0”，則觸點開路報告為邏輯“1”，觸點閉合報告為邏輯“0”(即：此時為翻轉狀態(tài))。如果對應的翻轉位設定為“1”，則觸點開路報告為邏輯“0”，觸點閉合報告為邏輯“1”(即：此時為非翻轉狀態(tài))。2.功能位設定為“1”任何功能設定為“1”，則這個特定的輔助輸入被視為一個用于操作執(zhí)行器的數(shù)字指令。當對應的翻轉位設定為“0”時，則代表指令源為常閉觸點，即：觸點閉合為非激勵輸入，觸點開路為激勵輸入。當對應的翻轉位設定為“1”時，則代表指令源為常開觸點，即：觸點閉合為激勵輸入，觸點開路為非激勵輸入。3.ESD控制[A1]–ESD方向應設定為開閥或關閥。(參見第33頁)52

52PF4.停止/保持控制PF觸點激勵時，輔助輸入的開閥/關閥/ESD控制為步進方式(非保持)。當此觸點不激勵時，輔助輸入的開閥/關閥/ESD控制為保持方式。5.遠程輸入設定應確保遠程輸入源[Od]設定正確(參見第41頁)。對于Pakscan，應設定為[OP]。[OP]的工廠默認設定為[OF]。舉例1.需要全部遠程控制,且開閥和關閥控制觸點為常開,ESD和停止/保持觸點為常閉。輔助輸入 4321功能 1111 =F翻轉 0000 =3 即[PF]設定為[F3