智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)建設(shè)需求

智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)建設(shè)需求一、技術(shù)參數(shù)1.智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)（設(shè)備配套執(zhí)行部分，包含工具與倉儲(chǔ)部分）詳細(xì)參數(shù)如下表所示。序號(hào)組件名稱詳細(xì)技術(shù)參數(shù)預(yù)算金額（萬元）1執(zhí)行單元工業(yè)機(jī)器人×1。1) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人。2) 工作范圍≤580mm。3) 手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源。4) 重復(fù)定位精度≤0.01mm。5) 防護(hù)等級(jí)IP30。6)軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍≤+165°且≥-165°。7)軸2手臂，工作范圍≤+110°且≥-110°。8)軸3手臂，工作范圍≤+70°且≥-90°。9)軸4手腕，工作范圍≤+160°且≥-160°。10)軸5彎曲，工作范圍≤+120°且≥-120°。11)軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍≤+400°且≥-400°。12)1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為0.07s。13)電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW。14)本體重量范圍為24-25kg。15) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1。1) 支持DeviceNet總線通訊。2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)。3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps。4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道。5) 附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道。6) 附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道。7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端×1。1) 針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝卸。2) 超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)。3) 自重123-128g。4) 鎖緊力120-126N，張開力60-66N。5) 支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。平移滑臺(tái)×1。1) 有效工作行程≤700mm額定運(yùn)行速度≤15mm/s。2) 驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)。3) 伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服放大器，輸出額定電壓三相AC170V/額定電流2.8A，電源輸入電壓三相或單相AC200V~240V/額定電流2.6A，控制方式為正弦波PWM控制/電流控制方式，配套精密減速機(jī)，減速比1:3。4) 滾珠絲杠，配套自潤滑螺母。5) 滾珠導(dǎo)軌共2-3個(gè)，每個(gè)導(dǎo)軌配套2-3個(gè)滑塊。6) 直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。PLC控制器×1。1) 工作存儲(chǔ)器75KB，裝載存儲(chǔ)器2MB，保持性存儲(chǔ)器10KB。2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入。3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）。4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）。5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信。6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。7) 擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）。8) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。遠(yuǎn)程IO模塊×1。1) 支持ProfiNet總線通訊。2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)。3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps。4) 附帶數(shù)字量輸入模塊4個(gè)，單模塊8通道。5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道。6) 附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道。工作臺(tái)×1。1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備。2)底部柜體四角安裝有腳輪。3) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開。4) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線。5) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×1。1) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置穩(wěn)定夾持。2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套。輪轂夾爪×1。1) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置穩(wěn)定夾持。2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套。輪輞內(nèi)圈夾爪×1。1) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持。2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套。吸盤工具×1。1) 吸盤直徑≥φ25mm，可針對(duì)車標(biāo)穩(wěn)定拾取。2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套。吸盤夾爪×1。1) 五位吸盤工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾取。2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套。端面打磨工具×1。1) 電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工。2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套。側(cè)面打磨工具×1。1) 電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工。2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套。工具支架×1。1) 鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具。2) 提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示。3) 所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架×1。1) 與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落。2) 配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺(tái)×1。1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備。2) 底部柜體四角安裝有腳輪。3) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開。4) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線。5) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。3倉儲(chǔ)單元立體倉庫×1。1) 雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐。2) 每個(gè)倉位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件。3) 倉位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回。4) 倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當(dāng)前倉位是否存有零件。5) 每個(gè)倉位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉位倉儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確標(biāo)識(shí)倉位編號(hào)。遠(yuǎn)程IO模塊×1。1) 支持ProfiNet總線通訊。2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)。3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps。4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道。5) 附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道。6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。輪轂零件×6。1) 鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件。2) 正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑≥37mm，厚度≥8mm，塑料材質(zhì)。3) 零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。4）輪轂正反兩面均安裝RFID芯片。工作臺(tái)×1。1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備。2) 底部柜體四角安裝有腳輪。3) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開。4) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線。5) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。2.智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)（設(shè)備配套加工部分，包含打磨單元、檢測單元、分揀單元、總控單元）詳細(xì)參數(shù)如下表所示。序號(hào)組件名稱詳細(xì)技術(shù)參數(shù)預(yù)算金額（萬元）1加工單元數(shù)控機(jī)床×1。1) 典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)。2) 主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具。3) X軸有效行程≥240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)。4) Y軸有效行程≥250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)。5) Z軸有效行程≥180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)。6) 夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料。7) 數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉。模擬刀庫×1。1) 模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息和刀庫工作狀態(tài)。2) 顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊。3) 側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)×1。1) 數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定。2) 10.4英寸TFT彩色顯示屏。3) PLC控制基于SIMATICS7-200。4) 最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存3MB。5) 具備銑削工藝。6) 進(jìn)給軸具備進(jìn)給平滑控制、力矩前饋控制功能。支持各軸自動(dòng)優(yōu)化和軌跡插補(bǔ)功能。7) 插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、高速高精設(shè)定、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能。8) 具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最大256，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能。9) 具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中。10) 提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作。遠(yuǎn)程IO模塊×1。1) 支持ProfiNet總線通訊。2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)。3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps。4) 附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道。5) 附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道。6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1。1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備。2)底部柜體四角安裝有腳輪。3) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開。4) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線。5) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。2打磨單元打磨工位×1。1) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工。2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位。3) 底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件。旋轉(zhuǎn)工位×1。1) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工。2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位。3) 底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件。4) 旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工裝×1。1) 雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻轉(zhuǎn)過程無位移。2) 旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)。3) 升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，確保定位準(zhǔn)確。吹屑工位×1。1) 不銹鋼材質(zhì)。2) 頂部開口直徑130mm。3) 兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠(yuǎn)程IO模塊×1。1) 支持ProfiNet總線通訊。2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)。3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps。4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道。5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道。6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1。1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備。2) 底部柜體四角安裝有腳輪。3) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開。4) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線。5) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。3檢測單元視覺系統(tǒng)×1。1) 采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門。2) 控制器為箱型。3) 動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整。4) 支持128場景數(shù)。5) 利用流程編輯功能制作處理流程。6) 支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）。7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。配套光源及顯示器×1。1) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)。2) 光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源。3) 配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。RFID檢測模塊×1。1)感應(yīng)頭通過無線電訊號(hào)與標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式的數(shù)據(jù)通信，讀取或?qū)懭霕?biāo)簽數(shù)據(jù)。2)讀寫頭與上位機(jī)采用Modbus-TCP通訊。3)標(biāo)簽最多可存儲(chǔ)112字節(jié)數(shù)據(jù)。4)感應(yīng)頭固定在可以調(diào)節(jié)位置的支架上。車標(biāo)庫×1。車標(biāo)庫支架材料為鋁合金，具有6個(gè)車標(biāo)位置。2）配置12個(gè)車標(biāo)。工作臺(tái)×1。1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備。2)底部柜體四角安裝有腳輪。3) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開。4) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線。5) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。4分揀單元傳送帶×1。1) 寬度≤125mm，有效長度≤1250mm。2) 調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)，適用電機(jī)容量0.4kW，輸出額定容量1.0kVA/額定電流2.5A，電源額定輸入電壓單相200V~240V/額定容量1.5kVA。3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當(dāng)前位置是否有零件。分揀機(jī)構(gòu)×3。1) 分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件。2) 利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前。3) 利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位×3。1) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀工位是否存有零件。2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確定位。3) 每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。遠(yuǎn)程IO模塊×1。1) 支持ProfiNet總線通訊。2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)。3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps。4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道。5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道。6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1。1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備。2)底部柜體四角安裝有腳輪。3) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開。4) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線。5) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。5總控單元PLC控制器×2。1) 工作存儲(chǔ)器75KB，裝載存儲(chǔ)器2MB，保持性存儲(chǔ)器10KB。2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入。3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）。4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）。5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信。6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。交換機(jī)×1。1) IEC/NE61000-4工業(yè)級(jí)保護(hù)。2) 5個(gè)百兆R(shí)J45端口。3) 鋁金屬外殼，堅(jiān)固耐用。4）標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝。無線路由器×1。300Mbps11NS無線，信號(hào)強(qiáng)。支持多個(gè)SSID。配置一個(gè)固定WAN口，7個(gè)固定LAN口和1個(gè)WAN/LAN可變口。支持防火墻。監(jiān)控×1。攝像頭像素：200萬。監(jiān)控支架可伸縮。360度全景。焦距4mm。操作面板×1。1) 提供1個(gè)總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉。2) 提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電。3) 提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕。電源模塊×1。1) 輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電。2) 執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。3) 倉儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。5) 打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。6) 檢測單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。7) 分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。氣源模塊×1。1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，儲(chǔ)氣罐24L。2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。工業(yè)網(wǎng)關(guān)×1。1）系統(tǒng)應(yīng)支持設(shè)備驅(qū)動(dòng)安裝，能快速新建設(shè)備、支持設(shè)備的導(dǎo)入和導(dǎo)出，支持設(shè)備的分組管理功能。2）系統(tǒng)應(yīng)支持對(duì)PLC、DCS、智能模塊、智能儀表等設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，支持COM、TCP等多種鏈路，支持多路并發(fā)采集及轉(zhuǎn)發(fā)，支持OPC、Modbus等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。3）系統(tǒng)應(yīng)支持與主流數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，支持?jǐn)嗑€緩存和續(xù)傳能力，確保數(shù)據(jù)完整。設(shè)備須內(nèi)置表貼的斷緩專用電子盤，容量不小于4GB,可以擴(kuò)展到8G，支持當(dāng)?shù)財(cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)一年。當(dāng)設(shè)備與平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)連接斷開時(shí)，將采集到的數(shù)據(jù)緩存在電子盤，網(wǎng)絡(luò)連接恢復(fù)后，將斷線期間的數(shù)據(jù)補(bǔ)錄到平臺(tái)數(shù)據(jù)庫。4)支持IEC60870、IEC61850、DNP3、BACnet、Modbus、SNMP、CDT、DLT645、CJ-T188、OPC、MQTT主流關(guān)系數(shù)據(jù)庫等標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議或規(guī)范，以及市場上主流的PLC、電力綜保的數(shù)據(jù)采集，并支持多協(xié)議、多通道并發(fā)工作。5)支持?jǐn)?shù)據(jù)采集通道的端口冗余功能，在端口故障時(shí)可自動(dòng)切換。6)支持邊緣智能計(jì)算功能，配置軟件提供邏輯告警、觸發(fā)器的二次開發(fā)配置，支持內(nèi)置C語法的腳本系統(tǒng)，可讓編制腳本對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次計(jì)算。7)支持LUA語言開發(fā)。8)支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)募用芎蛪嚎s功能。9)設(shè)備具備采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)二次計(jì)算功能，用戶可自行配置系數(shù)、量程轉(zhuǎn)換、取反等功能。10)支持電能量等累計(jì)量的實(shí)時(shí)用量計(jì)算功能，用戶可自行設(shè)定計(jì)算周期，將采集到的讀表數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為周期用量數(shù)據(jù)。11)支持遠(yuǎn)程調(diào)試診斷功能，在工程師不到現(xiàn)場的條件下，維護(hù)工程師可遠(yuǎn)程配置、調(diào)試、維護(hù)PLC。12)提供統(tǒng)一監(jiān)視維護(hù)的“網(wǎng)絡(luò)管理軟件”，可以使用該軟件統(tǒng)一監(jiān)視各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，查看設(shè)備日志、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、端口報(bào)文、異常捕捉等。13)提供統(tǒng)一開發(fā)配置的“開發(fā)配置軟件”，用戶可不依賴廠家自行完成現(xiàn)場設(shè)備的接入配置及調(diào)試工作。14)設(shè)備無風(fēng)扇防塵設(shè)計(jì)，具備CE\FCC等認(rèn)證資質(zhì)。工作臺(tái)×1。1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備。2) 底部柜體四角安裝有腳輪。3) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開。4) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線。5) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。6配套軟件自動(dòng)化編程軟件×1。1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時(shí)間限制。2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對(duì)PLC及其IO模塊進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯。3）面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)。4）所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀，優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷。5）網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。HMI的組態(tài)平臺(tái)×1。1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時(shí)間限制。2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對(duì)HMI人機(jī)界面進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯。3）通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案。4）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài)。5）可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡便。6）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。7）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)象和面板的全面庫設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。管控一體化MES系統(tǒng)×1。（1）系統(tǒng)需具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，正版軟件，全中文操作界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)。（2）系統(tǒng)應(yīng)為B/S架構(gòu)，支持大規(guī)模并發(fā)用戶在線使用，同時(shí)提供快速、優(yōu)化的查詢處理算法，保證系統(tǒng)的及時(shí)響應(yīng)。（3）系統(tǒng)應(yīng)提供完整的軟件安裝手冊(cè)、系統(tǒng)操作手冊(cè)，提供全面的用戶指導(dǎo)與培訓(xùn)。（4）系統(tǒng)功能應(yīng)包括但不限于以下功能模塊：一、系統(tǒng)管理中心1) 系統(tǒng)支持多學(xué)校、多班級(jí)、多小組獨(dú)立實(shí)訓(xùn)，做到租戶間數(shù)據(jù)隔離，學(xué)生端獨(dú)立運(yùn)行數(shù)據(jù)互不干擾，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)獨(dú)立性和考核公平性。2) 系統(tǒng)支持按租戶獨(dú)立管理用戶，分配用戶所屬角色，模擬企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際角色分配，不同角色間業(yè)務(wù)功能獨(dú)立，支持用戶多角色分配。系統(tǒng)自動(dòng)記錄用戶登錄和使用日志信息。3) 系統(tǒng)支持按租戶進(jìn)行系統(tǒng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)存檔備份管理和恢復(fù)數(shù)據(jù)備份，以支持階段性教學(xué)實(shí)訓(xùn)。系統(tǒng)預(yù)置不少于2套行業(yè)案例數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)認(rèn)知和教學(xué)實(shí)訓(xùn)開展。二、生產(chǎn)數(shù)據(jù)中心1) 系統(tǒng)支持將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化到系統(tǒng)中進(jìn)行管理，包含物料數(shù)據(jù)、庫房庫位、生產(chǎn)設(shè)備、人員班組、設(shè)備編組、加工單元等。物料數(shù)據(jù)支持導(dǎo)入功能。三、產(chǎn)品數(shù)據(jù)中心1)系統(tǒng)支持管理產(chǎn)品BOM、產(chǎn)品工藝、作業(yè)工序等產(chǎn)品數(shù)據(jù)，支持自定義編制產(chǎn)品BOM樹和產(chǎn)品工藝樹結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，支持按版本和有效性管理產(chǎn)品數(shù)據(jù)。四、工藝派工中心1) 系統(tǒng)支持手工編制生產(chǎn)訂單，支持訂單審批工作流，訂單運(yùn)算產(chǎn)生生產(chǎn)計(jì)劃和物料需求計(jì)劃，分別用于指導(dǎo)生產(chǎn)和物料備料。五、 生產(chǎn)執(zhí)行中心1) 系統(tǒng)支持將已派工的任務(wù)進(jìn)行手動(dòng)開完工操作執(zhí)行。支持按設(shè)備查詢生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行情況，可詳細(xì)跟蹤監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度。六、質(zhì)量管理中心1）系統(tǒng)支持按照工藝設(shè)定，在工人現(xiàn)場作業(yè)任務(wù)完工后自動(dòng)生成檢驗(yàn)作業(yè)任務(wù)，對(duì)于檢驗(yàn)不合格的情況，系統(tǒng)支持返修廢補(bǔ)業(yè)務(wù)閉環(huán)處理。支持正向查詢單件產(chǎn)品單條作業(yè)工序的裝機(jī)物料清單和出庫物料明細(xì)，支持按物料信息反向查詢?cè)撆挝锪纤醒b機(jī)記錄。七、庫房管理中心1) 系統(tǒng)支持庫房出入庫業(yè)務(wù)管理，支持手工出入庫、計(jì)劃入庫、配套出庫、生產(chǎn)入庫等功能，支持查詢庫存臺(tái)賬和出入庫詳細(xì)流水記錄。八、設(shè)備管理中心1) 系統(tǒng)支持管理生產(chǎn)現(xiàn)場各類設(shè)備相關(guān)信息，支持上傳設(shè)備圖片和設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)文檔。支持管理設(shè)備故障記錄，支持管理設(shè)備保養(yǎng)記錄。九、信息監(jiān)控中心1) 系統(tǒng)支持按人員、按產(chǎn)品、按作業(yè)任務(wù)、按時(shí)間范圍等不同維度進(jìn)行人員作業(yè)工時(shí)的查詢統(tǒng)計(jì)功能。2）系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)大屏統(tǒng)計(jì)展示系統(tǒng)中業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，包括但不限于生產(chǎn)訂單數(shù)據(jù)、訂單產(chǎn)品數(shù)據(jù)、生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)、人員作業(yè)任務(wù)數(shù)據(jù)、設(shè)備作業(yè)任務(wù)數(shù)據(jù)、庫存臺(tái)賬數(shù)據(jù)等。十、開發(fā)運(yùn)維工具1) 文件管理工具：支持文件上傳、下載、在線預(yù)覽、文件移動(dòng)、分享等功能，文件格式不限于圖片、office文檔、PDF、音頻、視頻等內(nèi)容，支持按分類管理上傳文件資源。2) 報(bào)表配置工具：支持用戶自定義配置數(shù)據(jù)報(bào)表，通過報(bào)表設(shè)計(jì)器設(shè)置報(bào)表界面，綁定數(shù)據(jù)源、預(yù)覽輸出報(bào)表，并提供生產(chǎn)計(jì)劃報(bào)表統(tǒng)計(jì)案例，報(bào)表查詢統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)果支持導(dǎo)出功能。3) 流程配置工具：支持用戶自定義配置工作流程模型，配置流程節(jié)點(diǎn)，支持流程模型導(dǎo)入、導(dǎo)出，流程模型關(guān)聯(lián)業(yè)務(wù)表單、流程調(diào)試、流程部署等功能，提供生產(chǎn)訂單審批流程完整案例。十一、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)1）接入注冊(cè)：系統(tǒng)后臺(tái)支持管理網(wǎng)關(guān)和NB-IOT窄帶直連設(shè)備，支持管理員將網(wǎng)關(guān)或直連設(shè)備在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行注冊(cè)并分配使用權(quán)限給指定租戶。2）系統(tǒng)首頁：系統(tǒng)支持在首頁查看系統(tǒng)內(nèi)項(xiàng)目、產(chǎn)品、設(shè)備、網(wǎng)關(guān)、直連設(shè)備等數(shù)字資產(chǎn)，網(wǎng)關(guān)和直連設(shè)備在地圖中做分布標(biāo)記，支持展示網(wǎng)關(guān)和直連設(shè)備實(shí)時(shí)在線率及近一周系統(tǒng)接入消息數(shù)據(jù)量走勢。3）項(xiàng)目管理：系統(tǒng)支持按項(xiàng)目管理接入設(shè)備，項(xiàng)目支持不同的行業(yè)類型,項(xiàng)目下包含設(shè)備數(shù)量直觀體現(xiàn)到項(xiàng)目數(shù)據(jù)卡。4）產(chǎn)品管理：系統(tǒng)支持按產(chǎn)品管理接入的設(shè)備，支持通過產(chǎn)品屬性簡歷產(chǎn)品物模型，對(duì)于同一款產(chǎn)品，只需要在系統(tǒng)中維護(hù)一次即可按產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)例化設(shè)備的創(chuàng)建和管理。5）設(shè)備管理：系統(tǒng)支持按產(chǎn)品實(shí)例化設(shè)備，且設(shè)備動(dòng)態(tài)繼承其所屬產(chǎn)品全部屬性，支持用戶自動(dòng)義綁定子設(shè)備與網(wǎng)關(guān)子設(shè)備關(guān)聯(lián)關(guān)系，系統(tǒng)自動(dòng)將網(wǎng)關(guān)上報(bào)點(diǎn)位與設(shè)備屬性進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，支持實(shí)時(shí)查看設(shè)備數(shù)字畫像，支持手動(dòng)下發(fā)屬性點(diǎn)位數(shù)據(jù)，支持查看屬性點(diǎn)位歷史數(shù)據(jù)。6）網(wǎng)關(guān)管理：系統(tǒng)支持用戶按后臺(tái)注冊(cè)分配進(jìn)行網(wǎng)關(guān)激活接入，網(wǎng)關(guān)下可創(chuàng)建多個(gè)網(wǎng)關(guān)子設(shè)備，支持用戶自定義綁定網(wǎng)關(guān)子設(shè)備與子設(shè)備關(guān)聯(lián)關(guān)系，支持查看網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)在離線狀態(tài)，支持查看網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)通訊報(bào)文，支持查看網(wǎng)關(guān)相關(guān)的訂閱與下發(fā)主題。7）直連設(shè)備：系統(tǒng)支持用戶按后臺(tái)注冊(cè)分配進(jìn)行直連設(shè)備激活接入，直連設(shè)備下支持接入溫濕度變送器或智能電表等直連子設(shè)備，支持查看直連設(shè)備實(shí)時(shí)通訊報(bào)文，支持查看直連子設(shè)備屬性最新實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。8）數(shù)據(jù)備份：系統(tǒng)支持按租戶進(jìn)行系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)存檔備份管理和按備份進(jìn)行配置數(shù)據(jù)一鍵恢復(fù)，以支持階段性的教學(xué)實(shí)訓(xùn)。9）可視化數(shù)據(jù)大屏：系統(tǒng)提供可視化大屏配置工具，內(nèi)置柱狀圖、折線圖、餅圖、散點(diǎn)圖等統(tǒng)計(jì)圖表組件，支持文本類、圖片類、視頻類、表格類等多種數(shù)據(jù)組件，內(nèi)置豐富的組件案例，支持靜態(tài)數(shù)據(jù)、API接口數(shù)據(jù)、SQL數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)等多種數(shù)據(jù)源可配置，支持用戶組態(tài)化配置可視化數(shù)據(jù)大屏。工廠虛擬調(diào)試仿真軟件×2。1）正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面沒有試用版字樣。2）具備快速搭建智能制造產(chǎn)線、智能裝配產(chǎn)線以及物流產(chǎn)線的仿真模擬，進(jìn)行工藝規(guī)劃與工廠規(guī)劃，邏輯與程序驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程高效、可靠。3）支持根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，結(jié)合零件點(diǎn)線面特征進(jìn)行工作路徑自動(dòng)規(guī)劃，并與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行仿真驗(yàn)證，自動(dòng)生成機(jī)器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90個(gè)以上品牌機(jī)器人。4）可基于CAD數(shù)據(jù)生成機(jī)器人加工軌跡，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成機(jī)器人加工軌跡。5）可為人和AGV小車，生成導(dǎo)航路徑。6）仿真與調(diào)試支持VR沉浸式體驗(yàn)。在VR環(huán)境中進(jìn)行漫游，還可查看整條產(chǎn)線的仿真流程。7）提供≥200種的智能制造工作單元和設(shè)備資源，支持智能產(chǎn)線中各種主流設(shè)備的仿真與虛擬調(diào)試，包括PLC、機(jī)器人、傳感器、變位機(jī)、導(dǎo)軌等，可實(shí)現(xiàn)規(guī)劃與設(shè)計(jì)車間布局，自由調(diào)整。8）可以直接從云端設(shè)備庫中選擇機(jī)器人、物流等設(shè)備模塊進(jìn)行仿真調(diào)試，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的模塊設(shè)備，組成與實(shí)際設(shè)備一致的3D數(shù)字模型，自定義模塊屬性，生成與實(shí)際設(shè)備一致的業(yè)務(wù)路徑。9）支持智能制造數(shù)字孿生功能，利用基于事件且由信號(hào)驅(qū)動(dòng)的仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬調(diào)試，虛擬調(diào)試可用在完全虛擬環(huán)節(jié)中進(jìn)行，也可是實(shí)物控制設(shè)備和虛擬工作設(shè)備互聯(lián)實(shí)現(xiàn)半實(shí)物調(diào)試。10）支持多種三維格式模型的自由導(dǎo)入，軟件可通過導(dǎo)入不同格式的三維模型進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)或制造車間的規(guī)劃、仿真。11）通過仿真機(jī)器人可執(zhí)行代碼，模擬機(jī)器人在軟件環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并支持循環(huán)指令（如For）控制機(jī)機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)。12）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不同顏色顯示。函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示。函數(shù)和注釋可折疊隱藏。13）支持場景設(shè)備的自由定義，用戶可通過設(shè)計(jì)的三維模型以及技術(shù)參數(shù)自由定義機(jī)器人、工具、零件、傳感器等設(shè)備。14）支持定義零件生成器，通過時(shí)間和信號(hào)的控制方式模擬物料重復(fù)生成和消失的過程。15）支持貼圖功能，可通過貼圖代替或簡化離線編程軟件虛擬場景中復(fù)雜的模型搭建，最大限度減小模型的大小。可極大加快繪圖區(qū)的刷新幀速率，使繪圖區(qū)操作響應(yīng)更加靈敏。16）軟件支持繪圖區(qū)的全屏顯示，在程序設(shè)計(jì)或仿真過程中，可通過按F11快捷鍵突出顯示設(shè)計(jì)環(huán)境的繪圖