項目四任務(wù)3：拆裝與調(diào)試毫米波雷達（課件）

拆裝與調(diào)試毫米波雷達智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論一、課程導(dǎo)入現(xiàn)在需要使用毫米波雷達來實現(xiàn)變道輔助功能。那在汽車上路前需要進行哪些操作？課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)二、毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)易來達毫米波雷達技術(shù)參數(shù)課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)三、毫米波雷達端口接頭定義易來達毫米波雷達端口接頭定義課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)ESRR角雷達（短距），EMRR前向雷達（中距）的CAN接口上實現(xiàn)的功能包括：①輸出原始測量點跡和跟蹤后的目標(biāo)航跡信息；②輸出雷達運行狀態(tài)、故障信息；③固件及標(biāo)定參數(shù)刷寫；④車身信號接收，如車速、橫擺速率等信號；⑤雷達工作參數(shù)配置，可以配置各種過濾條件，碰撞區(qū)域，報警輸出以及雷達工作模式等參數(shù)。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)三、毫米波雷達端口接頭定義四、毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的布置如下圖所示，它分為正向毫米波雷達布置、角度毫米波雷達布置和側(cè)向毫米波雷達布置。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)毫米波雷達安裝位置四、毫米波雷達的安裝位置正向毫米波雷達一般布置在車輛中軸線，外露或隱藏在保險杠內(nèi)部，0號和4號分別為77GHz的正前向和正后向毫米波雷達?？紤]到誤差問題，毫米波雷達與路面夾角的最大偏差不超過5°。允許正Y向最大偏置距離為300mm。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)毫米波雷達安裝位置4.1正向毫米波雷達布置四、毫米波雷達的安裝位置側(cè)向毫米波雷達在車輛四角呈左右對稱布置，前側(cè)向毫米波雷達與車輛行駛方向成45°夾角，后側(cè)向毫米波雷達與車輛行駛方向成30°夾角。1、2、3、5、6分別為24GHz側(cè)向毫米波雷達。考慮到誤差問題，角度最大偏差仍需控制在5°以內(nèi)。允許正Y向最大偏置距離為300mm。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)毫米波雷達安裝位置4.2側(cè)向毫米波雷達布置四、毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達的布置高度（即地面到雷達模塊中心點的距離），一般建議在500mm(滿載狀態(tài)）至800mm(空載狀態(tài)）之間。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)4.3毫米波雷達布置高度毫米波雷達四、毫米波雷達的安裝位置正向毫米波雷達在臺架中軸線，為方便學(xué)員做拆裝、調(diào)試及檢測與安裝支架一起外露在安裝面板上，如圖所示。毫米波雷達波束的中心平面要求與路面基本平行，需保證與路面夾角的最大偏差不超過2°±0.3°。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)4.4應(yīng)用實訓(xùn)臺毫米波雷達安裝位置正向毫米波雷達安裝位置五、毫米波雷達品質(zhì)檢測1.品質(zhì)檢測前準(zhǔn)備工作1）毫米波雷達外觀檢查：表面應(yīng)有光澤且平滑，無油污，無刮痕損傷。2）毫米波雷達針腳檢查：針腳應(yīng)與底座呈90°直角，無變形和脫落。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.1毫米波雷達品質(zhì)檢測易來達毫米波雷達易來達毫米波雷達針腳五、毫米波雷達品質(zhì)檢測1.品質(zhì)檢測前準(zhǔn)備工作3）工具設(shè)備的準(zhǔn)備課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.1毫米波雷達品質(zhì)檢測檢測工具及設(shè)備五、毫米波雷達品質(zhì)檢測1.品質(zhì)檢測前準(zhǔn)備工作4）工具設(shè)備的檢測①毫米波雷達線束檢測：使用萬用表電阻檔測量毫米波線束每根線之間的電阻值，正常電阻值應(yīng)為0.1Ω~2Ω之間。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.1毫米波雷達品質(zhì)檢測線束電阻值五、毫米波雷達品質(zhì)檢測1.品質(zhì)檢測前準(zhǔn)備工作4）工具設(shè)備的檢測②直流可調(diào)電源檢測：將直流可調(diào)電源調(diào)到12V，正常電壓值應(yīng)約12V。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.1毫米波雷達品質(zhì)檢測直流可調(diào)電源電壓輸出值五、毫米波雷達品質(zhì)檢測1.品質(zhì)檢測前準(zhǔn)備工作4）工具設(shè)備的檢測③CAN總線分析儀電阻檢測：將CAN總線分析儀CAN-1通道ON1下?lián)?，選擇120Ω電阻檔；使用萬用表電阻檔測量CAN總線分析儀CAN-1通道電阻阻值，電阻讀數(shù)大約為120Ω。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.1毫米波雷達品質(zhì)檢測CAN1通道ON1下?lián)蹸AN總線分析儀電阻值五、毫米波雷達品質(zhì)檢測1.品質(zhì)檢測前準(zhǔn)備工作5）易來達毫米波雷達測試軟件安裝為方便檢測毫米波雷達性能，需要把雷達和電腦連接，通過易來達提供的安裝包文件夾里的“RadarViewer”軟件探測目標(biāo)。如果今后雷達操作軟件升級，也需要連接電腦在線更新。我們所學(xué)課程是使用CAN總線分析儀進行檢測，所以可以直接安裝“usb_drivers”。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.1毫米波雷達品質(zhì)檢測五、毫米波雷達品質(zhì)檢測1.設(shè)備連接1）先將毫米波雷達與毫米波線束端口連接；2）然后將毫米波雷達線束中的BCAN-H線和BCAN-L線分別連接CAN總線分析儀CAN1通道的CAN-H接口和CAN-L接口；3）再將毫米波雷達線束中的電源線與接地線分別連接直流可調(diào)電源的正負(fù)極；4）最后將方口USB線一頭連接到CAN總線分析儀背面接口上，另一頭USB接口連接到筆記本電腦上并打開直流可調(diào)電源開關(guān)；課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.2使用毫米波雷達測試軟件檢測毫米波雷達設(shè)備連接五、毫米波雷達品質(zhì)檢測2.設(shè)置毫米波雷達（角雷達）的型號和高度運行電腦桌面的“RadarViewer”軟件，單擊頁面左上角“EADAR”，然后單擊“Installation”。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.2使用毫米波雷達測試軟件檢測毫米波雷達打開軟件頁面再單擊“Installation”五、毫米波雷達品質(zhì)檢測2.設(shè)置毫米波雷達（角雷達）的型號和高度設(shè)置毫米波雷達的型號和高度。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.2使用毫米波雷達測試軟件檢測毫米波雷達設(shè)置易來達毫米波雷達的型號和高度五、毫米波雷達品質(zhì)檢測3.設(shè)置CAN總線參數(shù)單擊頁面左上角“CAN”，然后單擊“CanConfiguration”設(shè)置CAN總線參數(shù)。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.2使用毫米波雷達測試軟件檢測毫米波雷達設(shè)置CAN總線參數(shù)五、毫米波雷達品質(zhì)檢測4.設(shè)置障礙物顯示參數(shù)單擊左上角“VIEW”，然后單擊“Filter”，再勾選“COLOR”，設(shè)置障礙物顯示參數(shù)。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.2使用毫米波雷達測試軟件檢測毫米波雷達設(shè)置障礙物顯示參數(shù)五、毫米波雷達品質(zhì)檢測5.運行檢測軟件檢測毫米波雷達單擊“START”運行軟件，雷達會自動檢測前方障礙物，靜止障礙物為綠色點，靠近雷達移動的障礙物為紅點，遠離雷達移動的障礙物為白點課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.2使用毫米波雷達測試軟件檢測毫米波雷達運行軟件檢測到的障礙物五、毫米波雷達品質(zhì)檢測可以使用示波器對毫米波雷達進行波形檢測，正常數(shù)據(jù)如下圖所示。通道1測量筆連接BCAN-H線，接地筆連接負(fù)極，通道2測量筆連接BCAN-L線，接地筆連接負(fù)極。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)5.3使用示波器檢測毫米波雷達毫米波雷達波形圖（正常值）六、毫米波雷達的安裝1.毫米波雷達拆裝工具及防護用品準(zhǔn)備課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)6.1毫米波雷達安裝前準(zhǔn)備工作設(shè)備、工具及防護用品六、毫米波雷達的安裝2.螺栓、工具檢查1）螺栓外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕、生銹等問題；2）

螺栓螺紋無滑絲或變形，螺栓頭無損壞或變形；3）螺栓墊片表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕、生銹等問題；4）工具齊全，使用功能正常。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)6.1毫米波雷達安裝前準(zhǔn)備工作螺栓、墊片、拆裝工具齊全且正常六、毫米波雷達的安裝3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺檢查1）

確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺功能正常；2）電源處于斷開狀態(tài)；3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺滑動輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)6.1毫米波雷達安裝前準(zhǔn)備工作智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺六、毫米波雷達的安裝1.預(yù)安裝毫米波雷達在使用合適工具在智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺上預(yù)安裝毫米波雷達。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)6.2毫米波雷達的安裝預(yù)安裝毫米波雷達六、毫米波雷達的安裝2.調(diào)整毫米波雷達仰角角度并鎖緊螺栓1）校準(zhǔn)電子傾角儀，先打開電子傾角儀，底部貼緊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺，然后按“ZERO”鍵校準(zhǔn)電子傾角儀；課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)6.2毫米波雷達的安裝調(diào)整毫米波雷達上仰角六、毫米波雷達的安裝2.調(diào)整毫米波雷達仰角角度并鎖緊螺栓2）調(diào)整毫米波雷達上仰角并緊固固定螺栓，將已經(jīng)校準(zhǔn)好的電子傾角儀緊貼毫米雷達，前向毫米波雷達俯仰角為2°，誤差為±0.3°，然后再使用扭力扳手緊固固定螺栓（緊固扭力為5N·m）。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)6.2毫米波雷達的安裝調(diào)整毫米波雷達上仰角七、毫米波雷達的調(diào)試連接電源，打開計算機，在應(yīng)用實訓(xùn)臺上找出調(diào)試軟件并打開。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)7.1運行軟件軟件圖標(biāo)軟件運行圖七、毫米波雷達的調(diào)試1.CAN通信狀態(tài)或毫米波雷達狀態(tài)如果是未連接等狀態(tài)錯誤，在狀態(tài)后面會顯示紅色圓點，表示異常，可能是毫米波雷達線束插口未連接上；課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)7.2軟件調(diào)試狀態(tài)說明異常狀態(tài)七、毫米波雷達的調(diào)試2.連接毫米波雷達線速插口，CAN通信狀態(tài)或毫米波狀態(tài)如果沒有錯誤，會顯示綠色圓點，表示正常。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)7.2軟件調(diào)試狀態(tài)說明正常狀態(tài)七、毫米波雷達的調(diào)試1.毫米波雷達對應(yīng)的輸出類型和標(biāo)號（正前向是0號雷達）；課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)7.3選擇好毫米波雷達對應(yīng)的輸出類型和標(biāo)號毫米波雷達對應(yīng)的輸出類型和標(biāo)號七、毫米波雷達的調(diào)試2.點擊“start”按鈕，可以顯示毫米波檢測到的數(shù)據(jù)。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)7.3選擇好毫米波雷達對應(yīng)的輸出類型和標(biāo)號毫米波雷達對應(yīng)對應(yīng)輸出數(shù)據(jù)八、毫米波雷達的拆卸（1）關(guān)閉軟件及計算機在智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺上關(guān)閉調(diào)試軟并關(guān)閉計算機，然后斷開電源。（2）使用適合工具拆卸毫米波雷達使用合適工具在智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺拆卸毫米波雷達，注意先斷開毫米波雷達線束插口再扭松固定螺栓拆卸毫米波雷達。（3）清潔①使用無紡布清潔毫米波雷達及工具；②清潔智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺表面；③將工具歸位后并卸下安全防護用品。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)九、毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項（1）安裝前注意事項①檢查并佩戴好安全防護用品；工具及安全防護用品檢查；②工具的檢查；③毫米波雷達安全前需要品質(zhì)檢測；④品質(zhì)檢測后后米波雷達面朝上狀態(tài)；⑤確定智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺滑動輪已經(jīng)鎖止、計算機及軟件處于關(guān)閉狀態(tài)，電源線已經(jīng)斷開。（2）安裝時注意事項①使用合適工具；②不可野蠻操作；③調(diào)整角度前先校準(zhǔn)；④使用標(biāo)準(zhǔn)扭矩緊固螺栓。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達端口接頭定義毫米波雷達的安裝位置毫米波雷達品質(zhì)檢測毫米波雷達的拆卸毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項總結(jié)九、毫米波雷達的拆裝調(diào)試注意事項（3）調(diào)試時注意事項①正確連接電源，打開電腦和測試軟件；②正確選擇輸出類型和標(biāo)號；③調(diào)整時防止電源突然中斷。（4）拆卸時注意事項①正確關(guān)閉測試軟件、計算機、關(guān)閉電源，；②先斷開毫米波雷達線束，再使用工具拆卸固定螺栓；③實訓(xùn)結(jié)束后的6S清潔。課程導(dǎo)入毫米波雷達的安裝毫米波雷達的調(diào)試毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)