陜西科技大學(xué)電氣控制與plc期末考試總復(fù)習(xí)資料教案

第1章概述

1.1PLC的基本概念與基本結(jié)構(gòu)

1.1.1PLC的基本概念

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)

境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行

邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)

數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可

編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整

體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

1.1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)

圖1-1PLC控制系統(tǒng)示意圖

1.2PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域

1.2.1PLC的特點(diǎn)

2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高

3.硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)

4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少

7.體積小，能耗低

1.2.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制

2.運(yùn)動(dòng)控制

3.閉環(huán)過(guò)程控制

4.數(shù)據(jù)處理

5.通信聯(lián)網(wǎng)

第2章PLC的硬件與工作原理

2.1PLC的硬件

2.1.1PLC的物理結(jié)構(gòu)

PLC的物理結(jié)構(gòu)：整體式、模塊式

I/OLED前蓋下面有

模式選擇開(kāi)關(guān)（RUN/STO

狀態(tài)LED

系統(tǒng)錯(cuò)誤/診斷模擬電位器

（SF/DIAG）擴(kuò)展端口

RUN熊行）

STOP停止）

可選卡插槽

接線端子排

存儲(chǔ)器卡

時(shí)鐘卡

電池卡

通信口用于在DIN導(dǎo)軌

上安裝的卡子

圖2-1S7-200CPU模塊的外形圖

2.1.2CPU模塊中的存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器分類(lèi)與特點(diǎn)：RAM、ROM、EPROM>EEPROM

2.1.31/0模塊

5.6K

0.0內(nèi)

部

IK電

路

IMI

PLC

圖2-3輸入電路

繼電罌

0.1A

內(nèi)IT

r負(fù)載

部O

電

路牢斗—

PLCi

圖2-4繼電器輸出電路

1L+

內(nèi)

DC24V

部

電

路負(fù)載￡

圖2-5場(chǎng)效應(yīng)管輸出電路

2.2PLC的工作原理

2.2.1用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算

,10.010.1Q0.0

HHH）

IQ0——_Q0,0

I0.1-j'1:廿

a）與b）或

圖2-6基本邏輯電路

表2-1邏輯運(yùn)算關(guān)系表

與或非

Q0.0=I0.0'I0.1Q0.1=10.2+103Q0.2=應(yīng)

10.010.1Q0.010.210.3Q0.110.4Q0.2

00000001

01001110

100101

111111

~380V

圖2-7異步電動(dòng)機(jī)控制電路

2.2.2PLC的操作模式

RUN模式執(zhí)行用戶(hù)程序，“RUN”LED亮。

STOP模式不執(zhí)行用戶(hù)程序，可將用戶(hù)程序和硬件設(shè)置信息

下載到PLC。TERM（終端）模式與通信有關(guān)。

CPU模塊上的模式開(kāi)關(guān)在RUN位置時(shí)，上電自動(dòng)進(jìn)入RUN

模式。

PC-PLC之間建立起通信連接后，若模式開(kāi)關(guān)在RUN或

TERM位置，可用編程軟件中的命令改變CPU的工作模式。

2.2.3PLC的工作原理

STOP.

圖2-8掃描過(guò)程

中斷程序的處理與立即I/O指令可提高響應(yīng)速度。

SB1

->r-----0.1輸入過(guò)程映像寄存器

LD

IL-0AC220VO-|Q2QO.O

SB2/H

止-X0.2

LDKMFR

IM0.0

ELJA

M4

DC24V

L+

niQi

102口

QOOI_

圖2-9PLC外部接線圖與梯形圖

LD10.1

OQO.O

AN10.2

=Q0.0

圖2-9中的梯形圖完成的邏輯運(yùn)算為

Q0.0=(10.1+Q0.0)-I02

外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為ON(1狀態(tài))，梯

形圖中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

梯形圖中Q0.0的線圈“通電”，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉

合，接在標(biāo)號(hào)為0.0的端子的外部負(fù)載工作。

2.3S7-200CN系列PLC

西門(mén)子PLC的分類(lèi)：S7、M7、C7、WinACo

2.3.1S7-200的特點(diǎn)

1.功能強(qiáng)，有PID參數(shù)自整定、配方、數(shù)據(jù)歸檔等功能。

2.先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)

3.靈活方便的尋址方法

4.功能強(qiáng)大、使用方便的編程軟件

5.簡(jiǎn)化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ?/p>

6.強(qiáng)大的通信功能

7.品種豐富的配套人機(jī)界面

8.有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格

9.完善的網(wǎng)上技術(shù)支持

2.3.2CPU模塊

CPU221/222/224/226

集成I/O點(diǎn)：10/14/24/40點(diǎn)；程序空間4096?24576B。

最大DI/DO256/256點(diǎn)；最大AI/AO35/32點(diǎn)；最多7個(gè)擴(kuò)展模塊。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器256/256點(diǎn)；高速計(jì)數(shù)器4/6點(diǎn)30kHz,2點(diǎn)20kHz

高速輸出；

模擬電位器1/2個(gè),實(shí)時(shí)鐘，1/2個(gè)RS-485接口；

4點(diǎn)輸入中斷，2個(gè)定時(shí)中斷（1?255ms）。

CPU224XP：2AL1AO,2通信口，高速輸入200kHz、高速輸

出lOOkHzo

PPLMPL自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議；

使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件。

2.3.3數(shù)字量擴(kuò)展模塊

數(shù)字量I/O：8DI、16DI、4DO、8DO、4/4、8/8、16/16、32/32DI/DO。

輸入有24VDC和230VAe兩種，輸出有24VDC和繼電器型。

2.3.4模擬量擴(kuò)展模塊與熱電偶熱電阻擴(kuò)展模塊

模擬量模塊的作用：A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換。

模擬量I/O：12位4AI、2AO、4AI/1AO；15位4路熱電偶、2

路熱電阻模塊。

模擬量輸入模塊有多種量程（與模塊型號(hào)有關(guān)），用模塊上的

DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置量程。

MSB單極性LSB

AIWXX0000

MSB雙極性LSB

AIWXX12位數(shù)據(jù)值0000

圖2-10模擬量輸入數(shù)據(jù)字的格式

【例2-2】壓力變送器(0?lOMPa)的輸出信號(hào)為DC4?20mA,

模擬量輸入模塊將0?20mA轉(zhuǎn)換為0?32000的數(shù)字量,即0?10000

kPa對(duì)應(yīng)于數(shù)字量6400?32000,設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為M試求以

kPa為單位的壓力值。

解：4?20mA的模擬量對(duì)應(yīng)于數(shù)字量6400?32000,壓力的計(jì)算公

式為

P=一(IO。。。-。).(N-6400)=&(N—6400)(kPa)

(32000-6400)256

模擬量輸出模塊的量程有±10V和0~20mA兩種：

圖2-11模擬量輸出數(shù)據(jù)字的格式

2.3.6STEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板簡(jiǎn)介

1.STEP7-Micro/WIN編程軟件

2.顯示面板

(1)文本顯示器TD-200c和TD-400c

⑵S7-200專(zhuān)用的觸摸屏：TP070、TP170micro>TP177micro

和K-TP178microo

2.4I/O地址分配與外部接線

2.4.1本機(jī)I/O與擴(kuò)展I/O的地址分配

模塊0模塊1模塊2模塊3模塊4

4輸入4Al4Al

CPU22IXP8輸入8輸出

4輸出1AO1AC)

100Q0.0120Q2.013.0AIW4AQ\V4Q3.0AIW12A

101Q0.1121Q2.113.1AI\V6Q3.1AI\V14

■122Q2.2■AI\V8*■AIW16

123Q23AIW10.AIW18

115Q1.113.7Q3.7

AIW0AQW0

AIW2

圖2-13CPU224XP的本地和I/O地址分配舉例

2.4.2S7-200的外部接線

圖2-14交流電源系統(tǒng)的外部接線圖2-15直流電源系

統(tǒng)的外部接線

感性負(fù)載的處理，電阻、電感和白熾燈的區(qū)別。

PLC

螯

且

瞿

H常

系

出

出

圖2-16感性輸出電路的處理

2.1填空

(1)PLC主要由、、和組成。

(2)繼電器的線圈“斷電”時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)。

(3)外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器I為狀態(tài),

梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)—o

(4)若梯形圖中輸出Q的線圈“斷電”，對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像寄存

器為狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電

器的線圈，其常開(kāi)觸點(diǎn)，外部負(fù)載。

第3章PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

3.1PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)

3.1.1PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語(yǔ)言：

(1)順序功能圖(SequentialFunctionChart)；

(2)梯形圖(LadderDiagram)；

(3)功能塊圖(FunctionBlockDiagram)；

(4)指令表(InstructionList)；

(5)結(jié)構(gòu)文本(StructuredText)。

圖3-1PLC的編程語(yǔ)言

菖

匕

流

匕*

ILOD

ITQ02Q1

TH/.10.1-OR

AD3-_____AND

IATI-Ql.l

QU1。2。

圖3-2梯形圖與語(yǔ)句表圖3-3功能塊圖

“能流”（PowerFlow）只能從左向右流動(dòng)。

1個(gè)網(wǎng)絡(luò)（Network）中只能放1塊獨(dú)立電路。

功能塊圖（FBD）類(lèi)似于數(shù)字邏輯門(mén)電路，“LOGO!”使用FBD。

STEP7-MicroAVIN的IEC61131-3指令集只提供梯形圖、功能塊

圖。地址前加“%”，其指令不區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型。

3.1.2S7-200的程序結(jié)構(gòu)

S7-200的程序由主程序、子程序和中斷程序組成。

1.主程序：每次掃描都要執(zhí)行主程序。每個(gè)項(xiàng)目都必須且只能

有一個(gè)主程序（OB1）。

2.子程序：可以多次調(diào)用，簡(jiǎn)化程序代碼、減少掃描時(shí)間、容

易移植到別的項(xiàng)目。

3.中斷程序：在中斷事件發(fā)生時(shí)由PLC的操作系統(tǒng)調(diào)用。

3.2存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式

3.2.1數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

1.用1位二進(jìn)制數(shù)表示開(kāi)關(guān)量。

圖3-4位數(shù)據(jù)的存放

13.2：“字節(jié).位”尋址方式。

2.多位二進(jìn)制數(shù):2#1010=1X23+0X22+Ix21+Ox20=10o

3.十六進(jìn)制數(shù)：用于簡(jiǎn)化二進(jìn)制數(shù)的表示方法，“逢16進(jìn)1”，

用0?9和A-F來(lái)表示16個(gè)數(shù)，16#2F對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為2x161+

15xl6°=47o

4.字節(jié)、字與雙字

高有效字節(jié)低有效字節(jié)

REBLSBRGBLSB

\B100一\B1000\W100|15\B100\B1010

最高有效字節(jié)最低有效字節(jié)

R5BLSB

\D10031\B100\B101\B1G2\B1(B0

圖3-5字、字節(jié)和雙字的組成

以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。起始字節(jié)為最高位的字

TJo

I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取。

5.負(fù)數(shù)的表示方法

用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)數(shù)，最高位為符號(hào)位，最大的16位正

數(shù)為16#7FFF（32767）0

6.BCD碼

BCD碼用4位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示1位十進(jìn)制數(shù)。十進(jìn)制數(shù)23對(duì)應(yīng)

的BCD碼為16#23oBCD碼用于輸入輸出設(shè)備。

3.2.2CPU的存儲(chǔ)區(qū)

1.輸入過(guò)程映像寄存器（I）

2.輸出過(guò)程映像寄存器（Q）

3.變量存儲(chǔ)區(qū)V是全局存儲(chǔ)器，可以被所有的POU存取。

4.位存儲(chǔ)區(qū)（M）

5.定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)（T）

6.計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)（C）

7.高速計(jì)數(shù)器（HC）

8.32位累加器（ACO?AC3）可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)存取。

按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位。

9.特殊存儲(chǔ)器（SM）

特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位：

SM0.0一直為1狀態(tài)；

SM0.1僅在執(zhí)行用戶(hù)程序的第一個(gè)掃描周期為1狀態(tài)。

SM0.4和SM0.5分別提供周期為1分鐘和1秒的時(shí)鐘脈沖。

SM1.0、SM1.1和SM1.2分別為零標(biāo)志、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。

10.局部存儲(chǔ)器L作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。

11.模擬量輸入字（AI）從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始（例如AIW2）,為只

讀數(shù)據(jù)。

12.模擬量輸出字（AQ）從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始（例如AQW2）,用

戶(hù)不能讀取。

13.順序控制繼電器（S）：順序控制編程用。

14.常數(shù)的表示方法與范圍

表3-3常數(shù)舉例

常數(shù)舉例

十進(jìn)制常數(shù)20047

十六進(jìn)制常數(shù)16#4E4F

Ascn碼常數(shù)Text'

實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)格式+1,175463E-20（正數(shù)）

-1.175463E-20（負(fù)數(shù)）

二進(jìn)制格式2#1011_0101

15.實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）：在編程軟件中，用小數(shù)表示浮點(diǎn)數(shù)。

313023220

S?指數(shù)尾數(shù)

符號(hào)位

圖3-6浮點(diǎn)數(shù)的格式

16.字符串的格式

|長(zhǎng)度|字符1|字符2|字符3|字符4字符254

字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)254

圖3-7字符串的格式

10.0為絕對(duì)地址，％10.0是IEC編輯器中的地址。

#INPUT1：局部變量符號(hào)地址；“INPUT1"：全局符號(hào)地址?！?"

號(hào)和雙引號(hào)是編程軟件自動(dòng)添加的。

3.2.3直接尋址與間接尋址

直接尋址指定了存儲(chǔ)器的區(qū)域、長(zhǎng)度和位置，例如VB200。

VBI99

MOVD&VB200,AC1

VB200

VB200的地址（VW200的起始地址）作為指針?biāo)?

VB201

VB202

MOVW*AC1,AC0

VB203

將指針AC1所指的值傳送到ACO

VB204

圖3-8使用指針的間接尋址

【例3-1】表格存放在VW0開(kāi)始的100個(gè)字中，表格的偏移量（表

格中字的序號(hào)）在VD200中，在10.0的上升沿，用間接尋址將表格

中相對(duì)于偏移量的數(shù)據(jù)值傳送到VW210中去。地址相鄰的兩個(gè)字的

地址增量為2（兩個(gè)字節(jié)）。

LD10.0

EU//在10.0的上升沿

MOVD&VB0,VD300//表格的起始地址送VD300

+DVD200,VD300

+DVD200,VD300//起始地址加偏移量

MOVW*VD300,VW210//讀取表格中的數(shù)據(jù)

3.3位邏輯指令

3.3.1觸點(diǎn)指令

LD100

IQOIQ110.3Q03ANIQ1

HH/WM)OIQ2

IQ2Q14A103

ONC5

TI-------Y)=Q0.3

C513.402.6=Q1.4

AN13.4

T/I--------------H/M)=Q2.6

10.1MilNU.O

Ifl)

10.1Mil

II--------()

圖3-9觸點(diǎn)與輸出指令

圖3-10上升沿檢測(cè)

并聯(lián)觸點(diǎn)總是并在它前面已經(jīng)連好的電路的兩端。

11.4

10.3

13.2

T16

C24

11.2

Q3.4

Q5.3

圖3-11ALD與OLD指令

SAS葉SIS>S2*S3

執(zhí)行前執(zhí)行后執(zhí)行前執(zhí)行后

OLD（棧頂值或）ALD（棧頂值與）

圖3-12ALD與OLD指令的堆棧操作

【例3-3］已知圖3-13中的語(yǔ)句表程序，畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。

rLD100

OQ25

-AN123

-pLDNMI.5

OQ0.3

-AT1

pLDNNJ5.6

LAC5

-OLD

ALD

ONB.2

Q03

圖3-13語(yǔ)句表與梯形圖

LPS（入棧）LRD（助）LPP（出棧）LDS3（裝載堆棧）

圖3-14堆棧指令

LDIQ2

LPSAIQO

IQ1Q2.1LPS

ANIQ1

H/H）=Q2.1

IQ5M3.7LED

~\H）AIQ5

IQ4Q0.3=NB.7

LPP

H/H）AN104

=Q03

圖3-15堆棧指令的使用

LDIQ11013.3

ONIQO1ALD

LPS|RNB.4,1

AIQ2LRD

ANIQ3A10.5

1

LPSNC.6

A104LPP

=Q2.5AN10.6

LPP=Q3.2

LD14.21

圖3-16雙重堆棧的使用

LDNI10.5

IoII

T0.1

NJI1.4

I

=

TQO,

IIO.4

LOEDI

TNIItf2

4LNI

ItfO

=1Q3.4

圖3-17立即觸點(diǎn)與立即輸出指令

10.1Q0.3LDIQ1

TI；)

SQ03,l

IQ3Q0.3LDIQ3mi__n___________

TMR)RQ03、lIQ3____________n_

104Q0.5LD104Q0.3」

TIsi)SIQ0.5,l

1

IQ5Q0.5LD10.5

HipRIQ0.5,l

圖3-18置位指令與復(fù)位指令

3.3.2輸出指令與其他指令

IQ

H

HQ

UQ

n

圖3-20取反與跳變指令

3.4定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令

3.4.1定時(shí)器指令

表3-10定時(shí)器號(hào)與分辨率

類(lèi)型分辨率定時(shí)范圍定時(shí)器號(hào)

1ms32.767sTO和T64

TONR10ms327.67s71一丁4和T65?T68

100ms3276.7sT5?T31和T69?T95

TON1ms32.767sT32和T96

TOF10ms327.67sT33?T36和T97?T100

100ms3276.7sT37?T63和T101?T255

i23_r_uL

圖3-21接通延時(shí)定時(shí)器

IOOJ~tiz±_TL_r

)00

T33當(dāng)吵片1/

_IT33的位I_I

圖3-22斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器

121T2

T|---------|INTONR

1O-|PTIQns

T2QO.O

TI_()

103T2

TI~(R)

i

圖3-23保持型接通延時(shí)定時(shí)器

3.4.2計(jì)數(shù)器指令

125~I______r

i24nnnnnnnn

LD12.4

LD12.5

CIUCH4

圖3-25加計(jì)數(shù)器

I2o

LCU8

II

21CUCTL?

ILLD120

LD124—CD

2-^LD121

II)125LLD122

—R

CTDC5,3

3CTUDG4S3

PV

圖3-26減計(jì)數(shù)器圖3-27加減計(jì)數(shù)器

裝載輸入(LD)為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并把設(shè)定值裝入當(dāng)

前值。減至0時(shí)一，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位被置1。

習(xí)題

1.填空

(1)接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的輸入(IN)電路時(shí)開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)

前值大于等于設(shè)定值時(shí)其定時(shí)器位變?yōu)?，其常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)，

(2)接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的輸入(IN)電路時(shí)被復(fù)位，復(fù)位

后其常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)，當(dāng)前值等于。

(3)若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路(CU)、復(fù)位輸入電路(R),計(jì)

數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值(PV)時(shí)、其常開(kāi)觸點(diǎn)，

常閉觸點(diǎn)。

復(fù)位輸入電路時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn),

當(dāng)前值為。

(4)輸出指令(=)不能用于過(guò)程映像寄存器。

(5)SM在首次掃描時(shí)為ON,SM0.0一直為。

IQOM0.8Q0.310.3

HM/HHF

M0310.5

+1)

Q0.3

------------()

T32T32

/|-------IlNTON

-PT1ms

圖3-32梯形圖改錯(cuò)

第4章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法

4.1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

4.1.1有記憶功能的電路

IQoSo

IQ010.100.0口10.0________Ts

l

HW/M)IQ1nIQ1

1rJTo.R

-JQOO

圖4-1有記憶功能的電路

4.1.2定時(shí)器應(yīng)用電路

IQO_]------------------

Q0.1——

T37的常開(kāi)觸點(diǎn)

9s

------A

INTON

PT100ms

圖4-3長(zhǎng)延時(shí)電路

圖4-4閃爍電路

4.1.3經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例

圖4-5小車(chē)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的繼電器控制電路圖

CTU22I

右行

右行演__SB2100

工SB3

左行嗣IQ1Q0.0

工SB1

停車(chē)102

乙SQ1

左限位IQ3

孑SQ2?！?/p>

右限位IQ4Q

十左行

FR

熱繼電器IQ5

MIL~0AC220V?

2M

DC24V

L十

圖4-6PLC的外部接線圖

左行右限位停車(chē)熱繼電器左行右行

10.010.1IQ410.2IQ5Q0.1Q0.0

TW/H/H/H/H/H

10.3

TH

Q0.0

TP右行左限位停車(chē)熱繼電器右行左行

10.1IQOIQ310.2IQ5QO.OQ0.1

THH/H/H/H/H/H

10.4

圖4-7梯形圖

4.1.4常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理

4.2根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法

4.2.1基本方法

I。0IQ11

Io.

—t/H)

TmK).

oQ班3r/3

MOT

QO.1p

T3R0H0/.

QO.TIO.

T3IO,H

MORIO.2

QO.2TIO

IOlH

N13o

,To/.)

7

2NrS

」MoLQQ3

3U

TIJo/.1—o/.

3—

AlNo7

K).LT3

Tti

INTON

圖4-8繼電器電路圖50-PTlOOins

M0.1Q0.1MOOM0.2

TM/HM)

T38

INTON

60-PTlOOins

M0.100.1Q0.3T37T38

TI—I/1—I/1—II—I/H

T38M0.1Q0.1Q0.2Q0.3

THHI/I/I)

Q0.3

HH

圖4-9PLC外部接線圖圖4-10梯形圖

4.2.2注意事項(xiàng)

1.應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定

2.設(shè)置中間單元

3.盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)

4.設(shè)立外部聯(lián)鎖電路

5.梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì)

6.外部負(fù)載的額定電壓

4.3順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

4.3.1順序控制設(shè)計(jì)法

4.3.2步與動(dòng)作

1.步的基本概念

2.初始步

3.與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令

4.活動(dòng)步

[Q0領(lǐng)]Q1停機(jī)

_n______n__

Qoo-I引風(fēng)機(jī)L

QOi_______I鼓風(fēng)機(jī)I

KD.O-Il-

W.l_||______________

ND.2||

KD.3|(_

圖4-11波形圖

圖4-13順序功能圖

圖4-14動(dòng)作

4.3.3有向連線與轉(zhuǎn)換條件

觸點(diǎn)a與b

?abM0.3

同時(shí)閉合■-Ill

_|_121

M0.3

a

■■10.^-105

abb一|(103+105)

a)b)

圖4-15轉(zhuǎn)換條件

SM0.1的作用。

434順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

圖4-16單序列、選擇序列與并行序列

呂IQ3

圖4-L7剪板機(jī)示意圖

CO已剪完1映

圖4-18剪板機(jī)的順序功能圖

4.3.5順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則

1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件

(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。

(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。

2.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作

(1)使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。

(2)使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。

RD.2ND.4

控制輸出

--IQ1100梯形圖

=>=>電路電路

a)b)

圖4-19轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)圖4-20信號(hào)關(guān)

系圖

3.繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)

(1)兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔開(kāi)。

(2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們分隔開(kāi)。

(3)不要漏掉初始步。

(4)在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。

4.順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)

M梯形圖殳=>翻當(dāng)普既當(dāng)

a)b)

圖4-20信號(hào)關(guān)系圖

圖4-26改錯(cuò)

第5章