《第二節(jié) 機器人拔河比賽》參考課件_第1頁
《第二節(jié) 機器人拔河比賽》參考課件_第2頁
《第二節(jié) 機器人拔河比賽》參考課件_第3頁
《第二節(jié) 機器人拔河比賽》參考課件_第4頁
《第二節(jié) 機器人拔河比賽》參考課件_第5頁
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文檔簡介

第二節(jié)機器人拔河比賽2.小組探討:任務(wù)的具體內(nèi)容有哪些?1.明確任務(wù):

制作會拔河的機器人，參加比賽。任務(wù)分析機器人被觸碰后退完成任務(wù)拔河2.思考:完成拔河比賽,要用到哪種傳感器呢？1.小組探討:完成任務(wù)的步驟?認識觸碰傳感器編寫程序2.設(shè)置傳感器變量及端口.1.打開RC編程軟件,添加聲音傳感器模塊.認識聲音傳感器觀察:聲音傳感器的外觀特征。條件判斷2.思考:是與否表達的含義。1.添加條件判斷。2.思考:高速電機的方向如何設(shè)置?高速電機1.添加高速電機。2.仿真模擬。1.打開仿真平臺，設(shè)置聲源。仿真搭建機器人3.小組合作,根據(jù)程序的設(shè)計思路，搭建拔河比賽機器人.1.各小組閱讀課本P42—P44.2.程序員將程序下載到機器人微電腦中.調(diào)試機器人2.小組探討:調(diào)節(jié)聲音傳感器靈敏度的方法?可調(diào)電阻逆時針轉(zhuǎn)靈敏度增加可調(diào)電阻順時針轉(zhuǎn)靈敏度減小1.用拍手,命令或播放音樂等方式,調(diào)試拔河機器人。小組互助2.小組之間互助:

已經(jīng)完成的小組,幫助未完成的小組.1.小組內(nèi)部互助:

小組內(nèi)同學(xué)教會自己的同伴.展示評價2.小組間點評:程序設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計性能特點小組配合1.各小組展示機器人作品,并介紹設(shè)計思路。機器人拔河比賽3.比賽頒獎.1.明確比賽規(guī)則:

將對手機器人拉過紅線者勝.2.比賽流程:

抽簽分組進行比賽.

賽出第一,二,三名

機器人拔河比賽1.任務(wù):制作拔河比賽機器人.2.觸碰、聲音傳感器的工作原理

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