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文檔簡介

工業(yè)機器人的編程語言概述主要內(nèi)容了解機器人編程的三個層次內(nèi)容，掌握示教編程語言的含義掌握機器人編程語言的基本要求、分類和各自特點了解機器人編程語言的發(fā)展機器人編程的三個層次底層硬件語言：如Intel硬件的匯編指令機器人編程的三個層次硬件相關(guān)的高級語言：如C語言，C++等機器人編程的三個層次應(yīng)用級示教編程語言：如ABB、KUKA示教編程語言編程語言基本要求結(jié)構(gòu)簡單明了：易于理解和學(xué)習(xí)語句嚴(yán)謹(jǐn)可靠：不能出現(xiàn)歧義或描述不清的情況容易拓展：隨著機器人技術(shù)發(fā)展編程語言也能根據(jù)功能拓展延續(xù)性：當(dāng)更換機器人和控制器的時候要確?，F(xiàn)有的機器人程序可以繼續(xù)使用，并在機器人編程中充分利用已有的知識同時又加入機器人離線編程的軟件，就要求程序員和軟件制造商繼續(xù)維持原有的專有語言。編程語言分類動作級語言——對象沒有眼睛和腦子“手前移10厘米>左移20厘米>張開手>下移10厘米>抓持>移回原點”對象級語言——對象有眼睛沒有腦子“手移至水杯處>抓住水杯>把手移回”任務(wù)級語言——正常人“去把水杯拿來”需要動作級語言需要對象級語言編程語言的發(fā)展70年代——WAVE語言1979年——最早商品化語言VAL80年代——蓬勃發(fā)展80年代后期——中國起步編程語言的現(xiàn)狀歐美系風(fēng)格類似高級語言，如ABB，KUKA日系風(fēng)格更像匯編語言，如安川，F(xiàn)ANUC經(jīng)常不斷地學(xué)習(xí),你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe學(xué)習(xí)總結(jié)結(jié)束語當(dāng)你盡了自己的最大努力時，失敗也是偉大的，所以不要放棄，堅持就是正確的。WhenYouDoYourBest,FailureIsGreat,SoDon'TGiveUp,StickToTheEn

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