86海大成人高等教育自動(dòng)控制系統(tǒng)期末考試復(fù)習(xí)試題及參考答案

PAGE第1頁共2頁自動(dòng)控制系統(tǒng)期末考試復(fù)習(xí)題及參考答案答案見卷后層次:專業(yè)：年級：學(xué)號：姓名：分?jǐn)?shù)：一、單項(xiàng)選擇題(每小題3分，共30分)1.正弦函數(shù)sin的拉氏變換是（）A. B.C. D.2.一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）A.不變 B.不定C.愈小 D.愈大3.二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）A.增加 B.減小C.不變 D.不定4.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）A.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法5.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=則實(shí)軸上的根軌跡為()A.［－4,∞)B.［－4,0］C.(－∞,－4］D.［0,∞)6.在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是()A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.無法反映7.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°8.PID控制規(guī)律是____控制規(guī)律的英文縮寫。()A.比例、微分B.比例、積分C.積分、微分D.比例、積分、微分9.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號是()A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)10.如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比ξ的值為()A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>1二、填空題(每空2分，共10分)1.對于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和______。2.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、1型系統(tǒng)、2型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。3.線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以應(yīng)用__________原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。4.如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則在這兩個(gè)極點(diǎn)間必定存在______。5.在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點(diǎn)，對系統(tǒng)的_______性能是不利的。三、（15分）設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s4+2s3+3s2+4s+5=0,試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四、（15分）系統(tǒng)方框圖如下圖所示，試求傳遞函數(shù)。五、（15分）設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，當(dāng)輸入信號r1(t)＝1(t)，r2(t)＝2t同時(shí)作用時(shí)，試計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。六、（15分）設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為GC(S)=,試求ξ=0.6、ωn=5rad/s時(shí)單位階躍響應(yīng)的上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tP、超調(diào)量MP和調(diào)節(jié)時(shí)間ts(△=±5%)。一、單項(xiàng)選擇題(每小題3分，共30分)1.正弦函數(shù)sin的拉氏變換是（B）A. B.C. D.2.一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（B）A.不變 B.不定C.愈小 D.愈大3.二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（A）A.增加 B.減小C.不變 D.不定4.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（C）A.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法5.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=則實(shí)軸上的根軌跡為(D)A.［－4,∞)B.［－4,0］C.(－∞,－4］D.［0,∞)6.在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是(D)A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.無法反映7.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°C.0°D.-180°8.PID控制規(guī)律是____控制規(guī)律的英文縮寫。(C)A.比例、微分B.比例、積分C.積分、微分D.比例、積分、微分9.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號是(A)A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)10.如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比ξ的值為(B)A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>1二、填空題(每空2分，共10分)1.對于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和___準(zhǔn)確行___。2.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、1型系統(tǒng)、2型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。3.線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以應(yīng)用______疊加____原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。4.如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則在這兩個(gè)極點(diǎn)間必定存在____分離點(diǎn)__。5.在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點(diǎn)，對系統(tǒng)的____穩(wěn)定性___性能是不利的。三、（15分）設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s4+2s3+3s2+4s+5=0,試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。s4135

s324

s215

s1-60

s05

由于勞斯表第一列元符號變化兩次，系統(tǒng)有兩個(gè)正實(shí)部根，該系統(tǒng)不穩(wěn)定。四、（15分）系統(tǒng)方框圖如下圖所示，試求傳遞函數(shù)。五、（15分）設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，當(dāng)輸入信號r1(t)＝1(t)，r2(