河南省職業(yè)技能等級認定試卷-真題-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員高級理論樣題試卷

第第②84.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。(A)檢查限位擋塊是否松動(B)檢查擋塊是否有磨損(C)檢查各州回零完成后，機械零點標線是否對齊(D)限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可85.下列關于機器人關節(jié)維護不正確的是（）。(A)機器人拆裝工具可以使用活動扳手(B)拆裝過程做好標記及存儲工作(C)檢查六軸機器人各軸零位是否準確(D)檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂86.工業(yè)機器人本體各關節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。(A)重新啟動一次工業(yè)機器人。(B)接觸器動作故障，更換接觸器(C)在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理(D)將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài)87.工業(yè)機器人抱閘故障原因,不可能的是（）。(A)制動器無法打開(B)制動器未通電(C)電壓過大(D)制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程88.焊接機器人出現咬邊問題，不可能是()原因造成的。(A)焊槍角度不對(B)焊槍位置不對(C)焊接參數選擇不當(D)焊絲外伸長度太長89.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。(A)密封溝槽設計不合理(B)O型密封圈與所用介質不相容(C)O型密封圈的尺寸選擇不正確(D)O型密封圈得到充分的潤滑90.下列（）不能改善齒輪傳動噪音。(A)采用細高齒(B)增大重合度和變位(C)減小重合度和變位(D)齒廓修形91.機械設備故障特征不包括()。(A)故障代碼(B)表現狀況(C)持續(xù)狀態(tài)(D)系統(tǒng)程序92.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法（）。①導出并檢查分析系統(tǒng)數據②重新編寫代碼③檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)(A)①④(B)②③(C)①③(D)③④93.機器人工作站安全裝置不包括()。(A)夾具(B)門禁開關(C)報警燈(D)急停按鈕94.對于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）?！b…………訂……………線…………………①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風扇加速控制系統(tǒng)散熱(A)①②(B)①④(C)③④(D)①③④95.執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法，錯誤的是（）。(A)檢查電氣控制線路是否異常(B)脫開閥門銜接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫(C)直接更換新執(zhí)行器閥桿(D)檢查機械結構是否存在異常96.焊縫產生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是（）。(A)流量忽高忽低，減壓閥表面結冰，此現象出現在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導致,由于CO2氣體釋放時，大量吸熱，會使減壓閥結冰，堵塞氣路，此時應更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用(B)氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣體保護,須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現象，各接頭是否有松動或脫落漏氣(C)氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應。此時則需檢查送絲機后的氣體電磁閥開關，有時在機器人運轉過程中，電磁閥線路易脫落(D)檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞97.關于機器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。(A)檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢(B)直接更換各節(jié)送絲軟管(C)檢查送絲輪是否磨損過度(D)判斷是否是焊絲纏繞98.對于電氣設備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。(A)當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時，應留在現場解決問題，不能逃離現場(B)根據故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現場檢查情況，判斷事故性質和故障范圍并確定正確的處理方法(C)迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設備隔離操作，可根據現場事故處理規(guī)程自行處理(D)進行針對性處理，逐步恢復設備運行99.當三相異步電動機不轉時的下列分析和做法，錯誤的是（）。(A)定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機(B)如果電源沒有接入或接觸不良，就會導致電動機不轉，此時電工人員應檢查開關、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進行維修(C)啟動時，熔斷器熔絲熔斷導致不轉;查出熔斷原因，排查故障，按電動機容量配上同規(guī)格的熔絲(D)過電流繼電器整定電流太小導致不轉;此時應適當調高負載過大或傳動機結構卡主導致不轉;選擇較大容量電動機或減輕負載，并檢查傳動機構情況姓名：姓名：準考證號：單位：………裝…………訂……………線…………………如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆100.下列對變頻器無顯示的原因和處理方法,錯誤的是（）。(A)限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器(B)限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻(C)整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊(D)整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個橋臂上下兩個開關器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動機是否有過載或堵轉現象,若有,則消除相應現象即可;(2)檢查驅動信號是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊101.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。(A)步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞了，這種情況需要調大電流(B)電機的轉動方向出現錯誤，出現這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現斷路了，或者就是信號可能出現被干擾了，需要去排除這個干擾問題(C)步進電機驅動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現斷裂了(D)燈可以亮，這個是步進電機驅動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電102.對于伺服電機旋轉不均勻，下列分析有誤的是（）。(A)速度時間常數選擇不當(B)速度或位置指令不穩(wěn)定(C)伺服ON\轉矩限制指令脈沖禁止信號有抖動(D)速度指令包含噪聲103.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應該（）。(A)更換LED燈(B)調整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施(C)檢查程序有無雙線圈輸出，檢查相應輸出輸出有無短路燒壞(D)直接更換I/O單元104.人機界面正常但是無法操作設備，可能是因為（）。(A)人機界面的驅動程序版本過低(B)聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）(C)聲波人機界面在使用一段時間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋(D)串口及中斷信號有沖突105.時間繼電器的作用為（）。(A)計時通斷(B)防止滅弧時間延長(C)延時動作時間縮短(D)防止電機過熱106.理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的（）倍。（動態(tài)范圍是指數碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節(jié)）(A)8(B)16(C)24(D)32107.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。(A)電源不穩(wěn)定(B)電源干擾(C)空間干擾(D)接線問題108.指示燈時亮時滅，最有可能的原因是（）。(A)電源電壓低于指示燈的額定工作電壓(B)電源電壓高于指示燈的額定工作電壓(C)線路接觸不良(D)信號燈不符合電源電壓的要求109.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。(A)光柵沒有接地(B)屏蔽線沒接好(C)光柵光幕損壞(D)受到外界電磁干擾110.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，下列說法錯的是（）。(A)立刻給機器重新送電，讓機器繼續(xù)工作。(B)在跳閘前表計、信號指示正常，示系統(tǒng)無短路故障。(C)跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅(D)該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。111.當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行（）操作。（A）等待（B）急停（C）重啟（D）關機112.ABB機器人的位置偏移功能指令是()。(A)MoveJ(B)MoveL(C)MoveC(D)Offset113.降低機器人機械振動的方法不包括（）。(A)減低激振力(B)增強激振力(C)調試振源頻率(D)對外來振動進行隔離114.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。(A)表示2軸機器人發(fā)生碰撞(B)如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復位(C)可能工作站外圍設備異常，導致故障信號輸入(D)如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開115.下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是（）。(A)故障原因:電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位(B)故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置(C)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定(D)故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器116.工業(yè)機器人減速機的作用是（）。（A）降低轉速（B）增大轉速（C）保持運行平穩(wěn)（D）減小傳動扭矩117.工業(yè)機器人的安全保護機制包括（）。

①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）

③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）(A)①②③(B)②③④(C)①③④(D)①②③④118.工業(yè)機器人IO模塊電源通常為（）。（A）12V（B）24V（C）36V（D）48V119.如果工業(yè)機器人需要維修，技術人員應當（），以便安排專業(yè)維修技術人員進行必要的維修。（A）向領導匯報（B）記錄和報告具體問題（C）先進行簡單維修（D）置若罔聞120.關于機械設備故障維修記錄的填寫，最符合的一項是（）。(A)時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料(B)時間、設備名稱、設備故障原因(C)設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料(D)時間、設備名稱、維修辦法及所需材料得分評分人二、多項選擇題（第121～140題。請選擇兩個及以上正確答案，將相應字母填入括號內。每題錯選或多選、少選均不得分，也不倒扣分。每題1分，共20分。）121.按照用途機器人主要可以分為（）。（A）協(xié)作機器人（B）醫(yī)用機器人（C）服務機器人（D）六軸機器人（E）工業(yè)機器人122.動作指令中指定的內容有（）以及動作附加指令。（A）動作類型（B）位置資料（C）移動速度（D）定位類型（E）定位時間123.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括（）。（A）限制運動范圍的功能（B）緊急停機和安全停機的功能（C）慢速運動——機器人運動速度低于250mm/s（D）慢速運動——機器人運動速度低于100mm/s（E）安全防護裝置的聯(lián)鎖功能124.變頻器一般由（）等幾部分組成。（A）整流器（B）濾波器（C）逆變器（D）控制器（E）驅動器125.在開關電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下（）方面。??（A）高頻化（B）智能化（C）小型化（D）大型化（E）多功能化126.工業(yè)機器人的信號類型一般包括以下（）幾種類型。（A）數字量輸入（DI）（B）數字量輸出（DO）（C）模擬量輸入（AI）（D）模擬量輸出（AO）（E）組輸入（GI）127.下列說法中正確的是()。（A）不能帶著手套操作示教盒和操作面板（B）在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會（C）在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢（D）要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉（E）可以戴著手套操作示教盒和操作面板128.按照故障性質的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應用場景中（）故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。(A)電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。(B)拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。(C)潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。(D)焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差。(E)傳感器電源線斷路造成的故障129.安裝工業(yè)機器人本體時，下列（）需要著重注意。(A)保持工業(yè)機器人外觀不磨損(B)工業(yè)機器人的最大運行速度(C)工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉力矩(D)螺栓尺寸與緊固力矩(E)工業(yè)機器人價格130.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有（）。(A)手動模式T3(B)自動模式AUTO(C)手動全速模式T2………裝…………………裝…………訂……………線…………………(D)手動限速模式T1(E)自動半速模式T4131.機械傳動機構中，常見的摩擦式防松措施包括（）。（A）止動墊片防松（B）彈簧墊片防松（C）自鎖螺母防松（D）圓螺母加制動墊片防松（E）雙螺母防松措施132.以下應用場景中（）需要進行機器人的零點校對。(A)機器人執(zhí)行了初始化啟動(B)SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導致脈沖計數丟失(C)在關機情況下卸下電池盒子(D)更換編碼器(E)更換夾具133.工業(yè)機器人啟動方式包括（）。（A）控制啟動（B）自啟動（C）冷啟動（D）熱啟動（E）初始化啟動134.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關于工具或材料的應用，下列說法正確的是（）。（A）在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可（B）為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導電部分的表面（C）手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副（D）使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度（E）拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出135.傳感器故障主要包括()。(A)固定偏差故障(B)完全失效故障(C)漂移偏差故障(D)精度下降(E)電源干擾136.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有()。(A)吸盤破損，漏真空(B)氣源氣壓低，吸力不足(C)氣源氣壓高，吸力過大(D)真空發(fā)生器損壞(E)氣管破損，漏真空137.工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。(A)各軸更換指定的潤滑脂(B)檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件(C)檢查機械臂及控制器之間的接線情況(D)檢查機器人的安裝環(huán)境(E)通過伺服控制器參數及功能優(yōu)化138.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。（A）氣吸式（B）電動式（C）磁吸式（D）液壓式（E）超磁致驅動139.關于工業(yè)機器人控制柜風扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。（A）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)必須保持關閉狀態(tài)（B）采取保護措施以防止意外重啟（C）控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品（D）在確?，F場人員和設備安全的前提下進行維護（E）斷開電源線姓名：準考證號：姓名：準考證號：單位：………裝…………訂……………線…………………（A）等待1個小時后開機（B）機器人通電開機正常后，等待30S（C）機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。（D）裝上新電池，連接好接頭（E）準備一節(jié)新的3V鋰電池三、判斷題(第141～180題。請將判斷結果填入括號中，正確的填“√”，錯誤的填“×”。每題0.5分，共20分。)（）141.管線包針對機器人運動特點而設計，能夠減少機器人使用中的故障率發(fā)生。（）142.變頻器原理是應用變頻技術與微電子技術的原理，通過改變電機工作電源振幅的方式來控制交流電動機的電力控制設備。（）143.在機器人維護日常工作中，對待不同對象，應采取不同態(tài)度。（）144.ABB機器人系統(tǒng)WAITTIME指令中，等待時間的單位是ms。（）145.用人單位與勞動者協(xié)商一致，可以訂立固定期限勞動合同。（）146.FANUC機器人自動運行時，系統(tǒng)變量$RMT-MASTER為1。（）147.良好的職業(yè)修養(yǎng)是每一個優(yōu)秀員工必備的素質，良好的職業(yè)道德是每一個員工都必須具備的基本品質，這兩點是企業(yè)對員工最基本的規(guī)范和要求。（）148.工業(yè)機器人規(guī)格在選擇工業(yè)機器人手臂時非常重要。（）149.六軸工業(yè)機器人由六臺步進電動機分別驅動六個關節(jié)軸，那么每次手動操縱一個關節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。（）150.領導親自安排的工作一定要認真負責，其它工作可以馬虎一點。（）151.按照振動的動力學特性分類，可將機械振動分為三種類型：自由振動、強迫振動、自激振動。（）152.自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,每個獨立軸的活動范圍不受限制。（）153.示教器是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數配置以及監(jiān)控用的手持裝置。（）154.機器人的通信接口可以實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。（）155.在市場經濟條件下，是否遵守承諾并不違反職業(yè)道德規(guī)范中關于誠實守信的要求。（）156.機器人系統(tǒng)機械部分安裝時不需要考慮機器人手臂的行程和范圍。（）157.所有應用的工業(yè)機器人，操作規(guī)程是一樣的。它既是保證操作人員安全的重要措施之-，也是保證設備安全、產品質量等的重要措施,使用者必須遵守。（）158.個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的唯一一道防線。（）159.用人單位與勞動者協(xié)商一致，可以訂立固定期限勞動合同。（）160.為了加強對產品質量的監(jiān)督管理，提高產品質量水平，明確產品質量責任，保護消費者的合法權益，維護社會經濟秩序，制定《中華人民共和國產品質量法》。（）161.電機電流錯誤報警，如果是對應電機的動力線未正確連接，則解決方法是：根據示教器提示確認動力線連接錯誤的軸，然后調整動力線的連接。（）162.《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》適用于工業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機器人及其系統(tǒng)的設計、生產、銷售、管理和使用。（）1