項(xiàng)目二任務(wù)2：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與調(diào)試（教師手冊）

任務(wù)二線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與調(diào)試-教師手冊項(xiàng)目二線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測試裝調(diào)一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級：學(xué)時(shí)數(shù)：4授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能夠?qū)⒄{(diào)試數(shù)據(jù)解析成CAN報(bào)文，完成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制；2.在CANTest軟件界面查看線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)反饋回來的報(bào)文，并將報(bào)文解析成真實(shí)的數(shù)據(jù)；3.能獨(dú)立完成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)試。1.通過課程講解，了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN報(bào)文協(xié)議；2.通過課程講解，掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通訊原理；3.通過課程講解，了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的步驟與方法；4.通過課程講解，了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)試的步驟與方法。1.專心聽課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問題；4.認(rèn)真填寫工作頁；5.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN報(bào)文協(xié)議；2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的步驟與方法；3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)試的步驟與方法。教學(xué)準(zhǔn)備1.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與調(diào)試》課件；2.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與調(diào)試》學(xué)生手冊；3.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與調(diào)試》學(xué)生工作頁。教學(xué)活動(dòng)1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN報(bào)文協(xié)議；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通訊原理；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的步驟與方法；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)試的步驟與方法；5.通過完成工作頁方式，讓學(xué)生們加深對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析和調(diào)試更深一步的理解。課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問：講課前，先問問大家知道如何判斷線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能是否正常？我們?nèi)绾芜M(jìn)行線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)試？課前提問多媒體課件分組討論10教學(xué)告知1.了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN報(bào)文協(xié)議；2.掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通訊原理；3.了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的步驟與方法；4.了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)試的步驟與方法。講授多媒體課件課前預(yù)習(xí)5教學(xué)準(zhǔn)備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與調(diào)試課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實(shí)施1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN報(bào)文協(xié)議的講解；2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通訊原理的講解；3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的步驟與方法的講解；4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)試的步驟與方法的講解。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論140教學(xué)總結(jié)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN報(bào)文協(xié)議；線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通訊原理；線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的步驟與方法；線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)試的步驟與方法。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問題2.完成個(gè)別理論工作頁203.任務(wù)實(shí)施及答案3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作活動(dòng)實(shí)施工單作業(yè)前的準(zhǔn)備根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”檢查物料是否齊全完成R未完成￡檢查并穿戴工作手套和安全帽完成R未完成￡檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)萬向輪是否已鎖止完成R未完成￡連接電源線，啟動(dòng)電源開關(guān)按鈕完成R未完成￡啟動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)完成R未完成￡檢查換擋旋鈕的檔位是否處于N檔完成R未完成￡3.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析活動(dòng)實(shí)施工單線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案打開CANTest軟件完成R未完成￡波特率選擇500k，勾選“選擇所有CAN”，然后單擊“確定并啟動(dòng)CAN”完成R未完成￡1.解析VCU向EPS-ECU發(fā)送CAN報(bào)文（1）任務(wù)實(shí)施：轉(zhuǎn)向零位標(biāo)定。Byte0的bit2用來設(shè)置方向盤的中點(diǎn)，且當(dāng)bit2=1時(shí)，ECU標(biāo)定當(dāng)前位置為角度中點(diǎn)，而bit2=1在bit0=0時(shí)才生效，故Byte0=0x04Byte1~Byte2用來設(shè)置方向盤旋轉(zhuǎn)的角度，與方向盤中點(diǎn)設(shè)置無關(guān)，默認(rèn)為0x0000即可Byte3-7為預(yù)留字節(jié)，默認(rèn)都為0x00因此發(fā)送的報(bào)文為：0400000000000000ID號為：0x314，幀類型選擇“標(biāo)準(zhǔn)幀”，幀格式選擇“數(shù)據(jù)幀”，發(fā)送次數(shù)和每次發(fā)送的幀數(shù)可隨意選擇，每次發(fā)送間隔為20ms，設(shè)置完成后，單擊“發(fā)送”（2）任務(wù)實(shí)施：方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。方向盤旋轉(zhuǎn)需EPS處于工作狀態(tài)，Byte0的bit0用來設(shè)置EPS的工作與停止?fàn)顟B(tài)，且bit0=1時(shí)，EPS為工作模式，故Byte0=0x01Byte1~Byte2用來設(shè)置方向盤旋轉(zhuǎn)的角度，由于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)，需先將數(shù)值90進(jìn)行轉(zhuǎn)換，即65536-90=65376，數(shù)值65446換算成兩字節(jié)16進(jìn)制數(shù)，為0xFFA6，由于Byte1為高字節(jié)，Byte2低字節(jié)，則Byte1=0xFF，Byte2=0XA6，因此Byte1~Byte2=0XFFA6Byte3-7為預(yù)留字節(jié)，默認(rèn)都為0x00因此發(fā)送的報(bào)文為：01FFA600000000002.解析EPS-ECU向VCU發(fā)送CAN報(bào)文任務(wù)實(shí)施：單擊“DBC”，捕捉EPS-ECU向VCU發(fā)送CAN報(bào)文通過單擊“DBC”，查看ID為0000018F的CAN報(bào)文Byte0用于反饋EPS-ECU的狀態(tài)，0x01表示僅字節(jié)Byte0的bit0=1，其余位都為0，解析其所代表的含義：EPS-ECU當(dāng)前為工作模式，且其驅(qū)動(dòng)部分正常、未檢測到故障、未檢測到ECU過溫Byte1~Byte2用于反饋方向盤此時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度，0x5A00先進(jìn)行高低字節(jié)變換后，得到EPS反饋角度的16進(jìn)制值為0x005A，換算成十進(jìn)制值為90，90在方向盤最大的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)值360以內(nèi)，可知方向盤為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即當(dāng)前方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了90°Byte3~Byte4用來反饋當(dāng)前電機(jī)電流值Byte5為預(yù)留字節(jié)，默認(rèn)為0x00Byte6用來反饋ECU當(dāng)前溫度值Byte7為預(yù)留字節(jié)，默認(rèn)為0x00數(shù)據(jù)分析完成，關(guān)閉CANTest軟件完成R未完成￡3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)試活動(dòng)實(shí)施工單線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)試根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案打開調(diào)試軟件完成R未完成￡單擊“線控底盤”進(jìn)入線控底盤調(diào)試界面，選擇CAN通道1，將波特率調(diào)整為：500k，單擊“開啟設(shè)備”按鈕，左側(cè)的CAN數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)的刷新逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，分析CAN實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是否與轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)。是R否￡順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，分析CAN實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是否與轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)。是R否￡結(jié)論：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作是否正常是R否￡退出調(diào)試軟件完成R未完成￡3.4整理與清潔活動(dòng)實(shí)施工單整理與清潔