兵器工業(yè)集團第十一屆職業(yè)技能競賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員）理論試題庫（含答案）

PAGEPAGE1兵器工業(yè)集團第十一屆職業(yè)技能競賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員）理論試題庫（含答案）一、單選題1.變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過改變（）工作電源頻率的方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。A、轉(zhuǎn)子B、線圈C、電機D、編碼器答案：C2.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、基座B、手腕關(guān)節(jié)C、快換接頭中心D、末端法蘭盤中心答案：D3.時間繼電器的作用為（）。A、計時通斷B、防止滅弧時間延長C、延時動作時間縮短D、防止電機過熱答案：A4.ISO9001：2000標準要達到()。A、社會滿意B、相關(guān)方滿意C、顧客滿意D、員工滿意答案：C5.對于長期沒有使用的機器人，正確的操作是（）。A、直接編程調(diào)試B、直接自動運行以前的程序C、最好先進行機械原點的校準D、快速手動操作各關(guān)節(jié)軸答案：C6.工業(yè)機器人邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A7.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A8.正確佩戴安全帽有兩個要點：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二是（）。A、必須時刻佩戴B、必須系緊下顎帶C、必須寫上安全帽二字D、必須涂上黃色答案：B9.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形圖D、功能碼答案：D10.電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點是（）。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當采用活性較強的焊劑D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性;要注意防止在安裝焊答案：A解析：接的過程中對它們造成損傷11.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D12.A、B、機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C13.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和履行()。A、勞動合同B、勞動協(xié)議C、保障協(xié)議D、監(jiān)督協(xié)議答案：A14.在密封容器內(nèi)，靜止液體任一點的壓力將等值地傳遞到液體內(nèi)部各點。這就是靜止液體中的壓力傳遞原理，即（）。A、帕斯卡原理B、霍爾原理C、雷諾數(shù)D、伯努利原理答案：A15.一個完整的微型計算機系統(tǒng)應(yīng)包括()。A、計算機及外部設(shè)備B、主機箱、鍵盤、顯示器、打印機C、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)D、系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)硬件答案：C16.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、獲得職業(yè)榮譽的手段要正C、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D17.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、控制方式選擇不當、C、分析電機抱閘是否打開D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：A18.運算器的組成部分不包括()。A、控制線路B、譯碼器C、加法器D、寄存器答案：B19.液壓缸可以實現(xiàn)()控制A、直線運動B、圓周運動C、自由運動D、擺動答案：A20.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人可以（）。A、正常移動B、只能執(zhí)行直線運動C、只能執(zhí)行步進程序D、只能在關(guān)節(jié)坐標系下，單關(guān)節(jié)動作答案：D21.不正確的裝配，不僅會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能（），當軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當，及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。A、能自動調(diào)心類型軸承B、不能自動調(diào)心類型軸承C、球軸承D、滾子軸承答案：B22.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。圖標表示（）。A、小心抓人B、注意用電安全C、“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”D、注意高溫答案：C23.下列選項中，()不是串聯(lián)電路的特點。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等答案：D24.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C25.機器人末端執(zhí)行器O型密封圈磨損，合理處理的辦法是()。A、用耐磨性不好的O型密封圈材料B、不需要按照推薦的加工粗糙度來制造C、保證系統(tǒng)中過濾器精度D、不需要保證滑動面與密封圈在運動過程中潤滑充分答案：C26.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A27.不符合安全規(guī)定的操作是（）。A、維修機器人時，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩C、操作前應(yīng)仔細工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機器人設(shè)備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護答案：D解析：保險器等忽職守問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查28.故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下（）選項。A、先動后靜B、先機械后電氣C、先軟件后硬件D、先簡單后復(fù)雜答案：A29.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求，不需要考慮的是（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對濕度要求C、震動等級要求D、噪音要求答案：D30.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運行模式，且加電后等待（）時間，再執(zhí)行此項操作。A、20B、25C、30D、35答案：C31.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是（）A、控制柜B、控制面板C、示教器D、PLC答案：B32.關(guān)于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的D、機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成答案：C解析：任務(wù)。33.在WorD中，以下說法正確的是()。A、WorD中可以將文本轉(zhuǎn)換為表，但表不能轉(zhuǎn)換為文本B、WorD中可以將表轉(zhuǎn)換為文本，但文本不能轉(zhuǎn)換為表C、WorD中文字和表不能相互轉(zhuǎn)換D、WorD中文字和表可以相互轉(zhuǎn)換答案：D34.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。A、64B、128C、256D、512答案：C35.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于()。A、包裝B、質(zhì)量C、需求D、實物答案：B36.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進行運動，這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、快速自動操作B、快速手動操作C、慢速自動操作D、慢速手動操作答案：D37.用萬用表測量電阻值時,應(yīng)使指針指示在()。A、歐姆刻度最右B、歐姆刻度最左C、歐姆刻度中心附近D、歐姆刻度1/3處答案：C38.在機器人激光切割應(yīng)用中，需要在機器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B39.系統(tǒng)精度要求和相機分辨率，可以通過公式：X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)。=()。A、視野范圍(X方向)。/CCD芯片像素數(shù)量(X方向)。B、視野范圍(Y方向)。/CCD芯片像素數(shù)量(X方向)。C、視野范圍(X方向)。/CCD芯片像素數(shù)量(Y方向)。D、視野范圍(Y方向)。/CCD芯片像素數(shù)量(Y方向)。答案：A40.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規(guī)模式保護安全機制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C41.下面哪個是設(shè)備的圖形符號()。A、接地線B、沿地面敷設(shè)的導(dǎo)體C、地下導(dǎo)體D、接地裝置答案：D42.FANUC機器人若要在“系統(tǒng)”菜單中顯示“零點標定/校準”，需要將（）變量設(shè)置為1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$MCR_GRPD、$DMR_GRP答案：B43.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D44.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要（）A、強行把信號置1B、手動運行機器人C、重啟示教器D、切換坐標系答案：B45.當機器人系統(tǒng)（）時，可利用備份的系統(tǒng)文件進行恢復(fù)。A、報警B、重啟C、死機D、重新安裝系統(tǒng)答案：D46.關(guān)于機器人焊接送絲不暢故障，排除故障不建議的做法是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、判斷是否是焊絲纏繞D、檢查送絲輪是否磨損過度答案：B47.職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A48.工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是（）。①編輯電機校準偏移數(shù)據(jù)；②選擇需要校準的機械單元；③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器...”進行更新A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D49.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A50.如果更換機器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案：D51.關(guān)于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A52.工業(yè)機器人周邊設(shè)備機械傳動機構(gòu)中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。A、齒輪傳動機構(gòu)必須安裝全封閉型防護裝置B、齒輪傳動機構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動傳動比不精確D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右答案：A53.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時（），可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗即可答案：B54.工業(yè)機器人在使用過程中為了方便姿態(tài)的示教，通常需要設(shè)定機器人工具中心點，常簡寫為（）A、TCPB、TCP/IPC、TTPD、TPP答案：A55.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應(yīng)指定專人負責(zé)項目組的問題討論記錄C、維修組長應(yīng)指定專人負責(zé)項目進行過程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D56.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進行更換答案：A57.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案：D58.在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。A、一級保養(yǎng)B、二級保養(yǎng)C、三級保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)答案：D59.關(guān)于工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說法錯誤的是（）。A、關(guān)閉氣源，排空氣體B、清除油污、油垢C、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可答案：D60.對機器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。C、要認真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標和工藝要求答案：B61.（）是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。A、變頻電機B、伺服電機C、直流電機D、交流電機答案：B62.焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是()原因造成的。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、焊接參數(shù)選擇不當D、焊絲外伸長度太長答案：D63.工業(yè)機器人本體電池電壓通常為（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D64.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D65.工業(yè)機器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實現(xiàn)調(diào)速控制后，使機械系統(tǒng)簡化，操作和控制更加方便，甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個設(shè)備的功能。A、工業(yè)3.0B、上位機C、變頻器D、多屏顯示監(jiān)控系統(tǒng)答案：C66.在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中，當開環(huán)放大倍數(shù)K增大時，轉(zhuǎn)速降落△n將（）。A、不變B、不定C、增大D、減小答案：D67.測量工業(yè)機器人TCP精度的意義，下列說法中正確的是（）。A、可以提高工業(yè)機器人定位精度B、能推導(dǎo)出工業(yè)機器人的誤差源C、提高工業(yè)機器人末端執(zhí)行器精度D、延長工業(yè)機器人使用壽命答案：B68.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C69.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應(yīng)該（）A、更換I/O單元B、更換示教器C、更換優(yōu)盤D、更換急停電路元件答案：A70.在市場經(jīng)濟條件下,職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動答案：C71.在機器人維修活動中，下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀守法答案：B72.機器人運維員在職業(yè)活動中做到（）是符合語言規(guī)范的具體要求的。A、言語細致，反復(fù)介紹B、語速要快，不浪費客人時間C、用尊稱，不用忌語D、語氣嚴肅，維護自尊答案：C73.對自己所使用的工具（）。A、可以帶回家借給鄰居使用B、丟失后，可以讓單位再買C、找不到時，可以拿其他員工的D、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性答案：D74.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、正確處理，對生活垃圾進行分類B、保護野生動植物，不吃野生動物，保護生態(tài)平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所D、以上都對答案：D75.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D76.機器人出現(xiàn)異常震動，下列方法不正確的是（）A、使機器人單軸動作，確認幾個軸產(chǎn)生振動。B、確認J4/J5/J6的油量計的油面。油面沒有處在一半以上的情況下，補充油。C、拆下電機，更換齒輪、軸承、減速機部件。D、更換超出額定負載大小的大負載并運行，以便找到振動源。答案：D77.進入機器人實訓(xùn)室前，不允許的事項是（）A、穿著拖鞋進入實訓(xùn)室B、穿戴好工作服C、戴好護目鏡D、戴好安全帽答案：A78.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時，要（）。A、公平公正B、任人唯親C、一團和氣D、領(lǐng)導(dǎo)說了算答案：A79.一般情況下（）是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當。A、調(diào)查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、測量法答案：A80.在計算機技術(shù)指標中，字長用來描述計算機的()。A、運算精度B、存儲容量C、存取周期D、運算速度答案：D81.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）。A、更換電池B、更換電機C、更換風(fēng)扇D、更換CPU控制基板答案：C82.下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因B、步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進電機一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術(shù)答案：A解析：看細分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題是步進電機驅(qū)動器損壞了，需要換新的步進電機驅(qū)動器人員就要去調(diào)整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)83.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D84.工業(yè)機器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：C85.下面（）不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：C86.驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。A、電力驅(qū)動B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動D、氣壓驅(qū)動答案：C87.碼垛寄存器存儲有碼垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用（）個。A、8B、16C、32D、64答案：C88.如果工業(yè)機器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當（），以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報B、記錄和報告具體問題C、先進行簡單維修D(zhuǎn)、置若罔聞答案：B89.程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進行時，下列事項錯誤的是（）。A、仔細察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認沒有危險后再進入柵欄內(nèi)部。要做到隨時都可以按下急停按鈕。B、可以任意速度運行機器人。C、應(yīng)在確認整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進行作業(yè)，以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令和動作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險境地。D、從操作箱/操作面板使機器人啟動時，應(yīng)在充分確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有人且沒有異常后再執(zhí)行。答案：B90.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和履行（）。A、勞動合同B、勞動協(xié)議C、保障協(xié)議D、監(jiān)督協(xié)議答案：A91.在機器人運行維護活動中，工作認真負責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A92.對機器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是（）。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標和工藝要求C、要認真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作,不需要上崗條件答案：D93.三相異步電動機常見的故障現(xiàn)象不包括：（）。A、電動機外殼帶電B、電動機軸承過熱C、電動機溫度過高D、電動機速度正常答案：D94.ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B95.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時間與消除應(yīng)力的效果有關(guān)，加熱()℃，保溫20～40h，基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450B、550C、650D、700答案：C96.以下機器人不屬于日本品牌的是（）。A、愛普生B、新松C、川崎D、安川答案：B97.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個月答案：D98.進入機器人實訓(xùn)室前，不允許的事項是（）。A、遵守實訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓(xùn)室D、穿著工作服進入實訓(xùn)室答案：C99.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。A、當事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，D、進行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運行答案：A解析：況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理100.程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進行時，下列事項錯誤的是（）。A、仔細察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認沒有危險后再進入柵欄內(nèi)部。要做到隨時都可以按下B、可以任意速度運行機器人。C、應(yīng)在確認整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進行作業(yè)，以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令和動作等而D、從操作箱/操作面板使機器人啟動時，應(yīng)在充分確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有人且沒有異答案：B解析：急停按鈕。導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險境地。常后再執(zhí)行。101.人機界面觸摸不準，可能是因為()。A、人機界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機啟動裝載人機界面驅(qū)動程序之前，人機界面的控制卡接收到操作信號D、串口及中斷信號有沖突答案：B102.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、遏制牟利最大化B、促進人們的行為規(guī)范化C、最大限度地客服人們受利益驅(qū)動D、鼓勵人們自由選擇職業(yè)答案：B103.AITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時間B、運行時間C、運算時間D、單步執(zhí)行時間答案：A104.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法（）。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C105.在調(diào)速系統(tǒng)中，靜差率s越小，則()。A、調(diào)速范圍D越大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就較好B、調(diào)速范圍D越大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就較差C、調(diào)速范圍D越小，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就較好D、調(diào)速范圍D越小，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就較差答案：C106.機器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、10000小時B、100000小時C、100小時D、1000小時答案：A107.嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）A、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)B、車間主任要求的C、個人意愿D、提高企業(yè)利潤答案：A108.降低機器人機械振動的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強激振力C、調(diào)試振源頻率D、對外來振動進行隔離答案：B109.工業(yè)機器人最顯著的特點是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機電-體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B110.光柵運行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原因造成的。A、機器人程序錯誤B、正常信號變遷C、由于光柵接線插頭處松動輕微接觸不良D、有異物反復(fù)通過答案：C111.機器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、6D、所有答案：D112.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D113.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測規(guī)定》標準中，對形狀和位置誤差的檢測規(guī)定了()種檢測原則。A、三B、四C、五D、六答案：C114.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動一次工業(yè)機器人。B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理D、將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C115.關(guān)于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A116.交流伺服電動機與單相異步電動機一樣，當取消控制電壓時按（）自轉(zhuǎn)。A、順時針B、逆時針C、原方向D、不確定方向答案：C117.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每（）年更換一次。A、2B、3C、5D、6答案：C118.機器人快換盤的主盤與從盤，一般是A、中心對稱的B、完全一致的C、手性對稱的D、不對稱的答案：C119.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復(fù)時，需要進入主菜單，選擇（）選項。A、手動操縱B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準地面答案：C120.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進行更換答案：A121.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。A、128B、256C、512D、1024答案：B122.PLC的主要構(gòu)成元件是以（）元器件為主，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用的時間的增長，元器件總是要老化的。A、電容B、電阻C、半導(dǎo)體D、晶閘管答案：C123.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D124.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩(wěn)定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題答案：D125.萬用表常用于測量下列哪些項目（）。A、電壓、電流、電阻B、電壓、電流、大氣壓C、電壓、電流、接地電阻D、電壓、電流、電機對地絕緣答案：A126.一般情況下，機器人快換工裝由兩部分組成，裝在機器人末端法蘭上的一般稱為公盤，裝在工具上的一般稱為母盤，關(guān)于公盤母盤的說法正確的是（）A、公盤僅有一個；母盤可有多個；B、公盤、母盤只能有一個C、公盤母盤配套使用，所以數(shù)量應(yīng)一致D、公盤可有多個，母盤僅有一個答案：A127.當有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A128.導(dǎo)致人在火災(zāi)中致死的燃燒產(chǎn)物主要是（）。A、一氧化碳B、二氧化氮C、氫氣D、臭氧答案：A129.關(guān)于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B130.關(guān)于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動答案：D131.工業(yè)機器人的安全保護機制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D132.工業(yè)機器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風(fēng)換氣答案：B133.在工業(yè)機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計算機風(fēng)扇D、標準l/O板答案：B134.ABB機器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作。A、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時B、每次開機C、更改程序D、重啟機器人答案：A135.工業(yè)機器人抱閘故障原因,不可能的是（）。A、制動器無法打開B、制動器未通電C、電壓過大D、制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程答案：C136.機器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動吸合聲音B、機器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音D、機器人報警聲音答案：C137.在機器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動答案：A138.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行答案：D139.安裝變頻器時，通常要在電源與變壓器之間接入()和接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、斷路器B、熔斷器C、繼電器D、組合開關(guān)答案：A140.機器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標B、工具坐標C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號答案：B141.下列（）選項可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計手冊來檢查故障；②通過控制電路及程序檢查故障范圍；③通過直接拆卸來判斷故障；④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D142.機器人終端效應(yīng)器的負載力量來自（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、機器人基座D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D143.如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應(yīng),機器人將會出現(xiàn)（）報警。A、Devicenet設(shè)備通信超時B、Rs-232-C通信錯誤C、Usb通信錯誤D、Link通信錯誤答案：A144.（）是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的直角坐標系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補償指令的執(zhí)行等。未定義時，將由世界坐標系來替代該坐標系。A、關(guān)節(jié)坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：D145.ABB機器人的指令中"WaitDO”是（）。A、數(shù)字輸入信號判斷指令B、數(shù)字輸出信號判斷指令C、賦值指令D、時間等待指令答案：B146.對于六關(guān)節(jié)機器人的本體，改變機器人方向的是（）。A、行走軸B、變位機C、腕關(guān)節(jié)D、視覺系統(tǒng)答案：C147.當有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時,應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A148.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復(fù)后，機器人系統(tǒng)將恢復(fù)到（）。A、備份后的狀態(tài)B、故障狀態(tài)C、備份時的狀態(tài)D、報警狀態(tài)答案：C149.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)是（）。A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計算機控制器答案：D150.下列（）情形不會導(dǎo)致PLC特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈亮)。A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞答案：D151.下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法錯誤的是()。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導(dǎo)致步進電機損壞了，這種情況需要調(diào)大電流B、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導(dǎo)致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電答案：A152.工業(yè)機器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警,以下最有可能的原因是（）.A、編碼器電池電量不足B、機器人本體電纜損壞C、機器人伺服電機損壞D、機器人撞機答案：A153.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識產(chǎn)權(quán)法答案：D154.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D155.以下（）是FANUC工業(yè)機器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D156.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、2B、3C、4D、5答案：A157.機器人的剛性與機器人的穩(wěn)定度緊密相關(guān)，在下列選項中，哪種情況最容易產(chǎn)生較大震動（即剛性不足）。A、采用了高速低扭矩的電機，采用高減速比的減速器來放大驅(qū)動力矩。B、使用RV減速器C、增大機器人自身連桿結(jié)構(gòu)的剛度D、降低機器人所攜帶的工具以及負載答案：A158.勞動合同法第六條規(guī)定工會應(yīng)當與用人單位建立集體()，維護勞動者的合法權(quán)益。A、溝通渠道B、協(xié)商機制C、互信機制D、協(xié)議機制答案：B159.將變位機添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機，則應(yīng)將坐標系切換至（）。A、G2直線B、G1直線C、G2關(guān)節(jié)D、G2直線答案：C160.工業(yè)機器人進行備份時，機器人需處于（）狀態(tài)。A、初始化B、報錯C、運行D、正常閑置答案：D161.ABB機器人在RAPID程序中，有（）個主程序main。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：A162.離線編程的優(yōu)點是()。A、編程周期短B、控制精確C、危險性低D、同步性好,現(xiàn)場操作簡單直接答案：C163.機械設(shè)備故障特征不包括（）。A、故障代碼B、表現(xiàn)狀況C、持續(xù)狀態(tài)D、系統(tǒng)程序答案：D164.工業(yè)機器人在工作中出現(xiàn)過載的情況，如發(fā)生了輕微的碰撞等情況，有可能造成工業(yè)機器人坐標位置丟失，此時，需要重新標定工業(yè)機器人（）。A、零點B、坐標C、卡爪D、底座答案：A165.（）不是機器人奇異點位置。A、處于A4,A5,A6軸交叉點處的腕部根節(jié)點正好位于A1軸上方B、完全伸展位置，A2-A3的延長線直接穿過腕部根節(jié)點C、A4和A6軸垂直D、A4和A6軸平行答案：C166.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入D、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開答案：A167.伺服系統(tǒng)包括（）A、伺服驅(qū)動器和伺服電機B、電機和編碼器C、電機和散熱器D、編碼器和控制器答案：A168.下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）A、電源電纜B、本體編碼器電纜C、示教器電纜D、機器人本體氣路接口答案：C169.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的做法是（）A、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊答案：A170.光柵運行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原因造成的。A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良B、光柵對接線插頭斷裂C、光柵電源沒有接D、光柵光幕損壞答案：A171.機器人插補運動是基于（）的。A、直角坐標系B、球坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、極坐標系答案：A172.對于真空吸盤夾具，下面（）吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A173.作為一名機器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）A、做好本職工作B、維護公司利益C、大膽地試，敢于提出新問題D、拓展傳統(tǒng)客戶答案：C174.工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，下列方法最不可取的是（）。A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查電機D、檢查機器人的控制參數(shù)答案：B175.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C176.關(guān)于工業(yè)機器人控制柜風(fēng)扇的更換，下列說法錯誤的是（）。A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機器人系統(tǒng)，B、未經(jīng)許可也可以重新開機，只要感覺安全C、確保無電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進入機器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時，原則上要配備安全措施，保證當發(fā)生危險狀況時可關(guān)閉機器人系統(tǒng)答案：B177.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。A、維修機器人時,電源應(yīng)掛上"禁止合閘，有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保B、在進行機器人維修安裝或維修操作時,必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽C、操作前應(yīng)仔細檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,D、維修機器人設(shè)備時如果人手緊張,-個人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護。答案：D解析：險器等。職守。有問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查。178.作為一名機器人運維員,你是如何認識勤奮進取的,下列說法錯誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感,就是強調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁,錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C179.對自己所使用的工具（）。A、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買D、找不到時，可以拿其他員工的答案：A180.（）是表示工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢的直角坐標系。A、工具坐標系B、用戶坐標系C、全局坐標系D、直角坐標系答案：A181.測量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時,選用電壓等級為()V的兆歐表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C182.實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動的附加軸控制軟件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、oordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C183.機器人使用的液壓馬達、液壓缸，在液壓系統(tǒng)中屬于（）A、動力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件答案：C184.機器人測距傳感器不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測距法D、STM答案：D185.可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似，其主機由（）、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B186.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、一個月B、每三個月C、每六個月D、每一年答案：B187.在機器人激光切割應(yīng)用中，需要在機器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B188.隔離開關(guān)的文字符號是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B189.下面哪個是電流互感器的文字符號()。A、QSB、QFC、TAD、TV答案：C190.下列FANUC機器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A191.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設(shè)計不合理B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑答案：D192.機器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C193.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小（）。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。答案：C194.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標和符號中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為（）。A、B、C、D、答案：C195.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C196.工業(yè)機器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B197.理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的（）倍。（動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節(jié)）A、8B、16C、24D、32答案：B198.工業(yè)機器人后臺邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A199.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B200.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于（）。A、銷售渠道B、價格C、質(zhì)量D、廣告效應(yīng)答案：C201.下面關(guān)于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是()。A、每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的答案：B202.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行答案：D203.對于伺服電機旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。A、速度時間常數(shù)選擇不當B、速度或位置指令不穩(wěn)定C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號有抖動D、速度指令包含噪聲答案：D204.在機器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務(wù)，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A205.當三相異步電動機不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法，錯誤的是（）。A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導(dǎo)致電動機不轉(zhuǎn)，此時電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動機容量配上同規(guī)格D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時應(yīng)適當調(diào)高負載過大或傳動機結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不E、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕答案：A解析：絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進行維修的熔絲轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機或減輕負載，并檢查傳動機構(gòu)情況緣，嚴重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆。206.根據(jù)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機器人可以分為（）和并聯(lián)機器人。A、串聯(lián)機器人B、智能機器人C、移動機器人D、服務(wù)機器人答案：A207.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D208.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要（）。A、手動運行機器人B、重啟機器人C、忽略報警繼續(xù)運行D、退出當前程序答案：A209.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)驅(qū)動電機溫度下列排查處理方法錯誤的是（）。A、繞組表面粘滿塵垢或異物，影響電機散熱，清掃或清洗電機，并使電機通風(fēng)溝暢通B、電動機過載或拖動的生產(chǎn)機械阻力過大，使電機發(fā)熱，排除拖動機械故障，減少阻力C、電動機頻繁起動或正反轉(zhuǎn)次數(shù)過多，優(yōu)化機器人執(zhí)行路徑、減少電動機運行的節(jié)拍D、電動機在額定負載下轉(zhuǎn)子發(fā)熱不影響機器人工作即可答案：D210.發(fā)生了故障報警，在示教器屏幕上顯示（）。A、FAULTB、HOLDC、STEPD、BUSY答案：A211.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、關(guān)機B、暫停C、運行D、開機答案：D212.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。A、放大B、延時C、轉(zhuǎn)換D、抗干擾答案：D213.工業(yè)機器人的安全保護機制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動停止回路（A、S）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D214.在機器人運行維護日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項是（）。A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉B、一分鐘可以看成是八分鐘C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢答案：A215.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性周報B、階段性月報C、總結(jié)性報告D、以上都是答案：D216.工業(yè)機器人控制柜是工業(yè)機器人的控制單元，主要由示教器、操作面板及其電路、電源裝置、主板、伺服驅(qū)動單元等組成，用戶可使用（）對機器人進行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驅(qū)動單元答案：C217.測量工業(yè)機器人TCP精度的意義，下列說法正確的是（）。A、可以提高工業(yè)機器人定位精度B、能推導(dǎo)出工業(yè)機器人的誤差源C、提高工業(yè)機器人末端執(zhí)行器精度D、延長工業(yè)機器人使用壽命答案：B218.機器人系統(tǒng)機械部分安裝時不需要考慮的是（）。A、天氣的好壞B、工具的選用C、螺釘?shù)倪x用D、機器人手臂的行程和范圍答案：A219.要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時,要（）。A、公私不分B、假公濟私C、公平公正D、先公后私答案：C220.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。A、電機抱閘是否打開B、控制方式選擇不當C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C221.FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為（）。A、*.TPB、*.VRC、*.DFD、*.SV答案：B222.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B223.機器人模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、地址不一樣B、名稱不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、設(shè)置步驟不一樣答案：C224.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化B、家中的陽臺上多種花草盆景C、奉勸家人、親友不吸煙D、以上都對答案：D225.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動控制器D、重新啟動控制器答案：D226.作為一名機器人運維員，你是如何認識勤奮進取的，下列說法錯誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C227.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C228.辦公用計算機目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C229.當示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標系C、點動機器人D、手動運行答案：B230.直流回路編號規(guī)律是從（）極開始，以（）按從小到大順序編號直到最后一個有壓降的元件為止。A、正、奇數(shù)B、負、奇數(shù)C、正、偶數(shù)D、負、偶數(shù)答案：A231.ABB機器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communication的配置文件為（）。A、SIO.cfgB、GSD文件C、data.modD、main.mod答案：A232.工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量過大B、機器人運動軸故障C、供氣量不足D、氣壓太高答案：C233.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。A、增強企業(yè)的凝聚力B、增強企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益D、增強企業(yè)員工的獨立性答案：A234.對于變頻器整流塊的損壞原因和處理方法，錯誤的做法是（）A、整流塊損壞后一般會出現(xiàn)變頻器不能送電、保險熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸出端呈低阻B、查出損壞器件即更換；根據(jù)實踐經(jīng)驗分析，對懷疑的元器件直接更換C、如果沒有同型號整流塊時，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺絲孔，必須D、更換整流塊時，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅導(dǎo)熱膏，答案：B解析：值或短路重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線再緊固螺絲235.焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是（）原因造成的。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、焊接參數(shù)選擇不當D、焊絲外伸長度太長答案：D236.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為（）。A、SHIFT+FWDB、長按PREV+NEXT鍵C、FCTN+enterD、SHIFT+BWD答案：B237.工業(yè)機器人IO模塊電源通常為（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C238.工業(yè)機器人減速機的作用是（）。A、傳遞IO信號B、降低噪聲C、降低轉(zhuǎn)速D、提高溫升答案：C239.在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時，調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為（）。A、[1，*，*，*，*，*，*，*][*，1，*，*，*，*，*，*]B、[1，*，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]C、[1，1，*，*，D、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，*，*，*，*，*，*，*]答案：A解析：*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]240.PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當通信不正常時，需要進行（）檢查。A、程序錯誤B、控制柜C、示教器D、通信故障答案：D241.《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是（）。A、進行風(fēng)險評價，確定屬于哪類風(fēng)險B、根據(jù)風(fēng)險評價，匯報領(lǐng)導(dǎo)C、根據(jù)機器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護措施D、評估是否達到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級答案：B242.機器人在使用的過程中對噪音的產(chǎn)生較低的因素是（）。A、電機的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音答案：D243.工業(yè)機器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實現(xiàn)調(diào)速控制后,使機械系統(tǒng)簡化,操作和控制更加方便,甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提搞了整個設(shè)備的功能。A、繼電器B、傳感器C、伺服電機D、變頻器答案：D244.步進電機是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。A、IO信號B、模擬信號C、電脈沖信號D、行程開關(guān)信號答案：C多選題1.工業(yè)機器人啟動方式包括（）。A、控制啟動B、自啟動C、冷啟動D、熱啟動E、初始化啟動答案：ACDE2.工業(yè)機器人通信一般可通過以下（）模塊（板塊）進行通訊連接，實現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊E、開關(guān)電源模塊答案：ABCD3.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條以及其他單個摩擦副D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD4.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是（）等原因造成的。A、工作強度過大B、抗熱性能差C、材料彈性差D、機器人姿態(tài)受力不均勻答案：BC5.需要進行機器人的零點校對的情況包括（）A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、在關(guān)機情況下卸下電池盒子C、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失D、更換編碼器答案：ABCD6.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應(yīng)用場景中（）故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC7.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指：（）A、領(lǐng)口緊B、袖身緊C、袖口緊D、下擺緊答案：ACD8.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有（）。A、手動模式T3B、手動全速模式T2C、手動限速模式T1D、自動半速模式T4E、自動模式AUTO答案：BCE9.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，需（）A、檢查擋塊是否有磨損B、檢查限位擋塊是否松動C、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊D、無需檢查答案：ABC10.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、參賽一定要獲獎，不然就是浪費時間和精力了C、獲得職業(yè)榮譽的手段要正D、對職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙答案：ACD11.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年答案：ABCD12.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是：（）A、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放B、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染C、舊衣服可以直接丟棄D、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量答案：ABD13.關(guān)于機器人保養(yǎng)，（）屬于日常保養(yǎng)項目A、周邊設(shè)備是否可以正常工作B、不正常的噪音和振動C、馬達溫度D、每根軸的抱閘是否正常E、更換減速機潤滑油答案：ABCD14.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括（）等方面的內(nèi)容。A、專注B、精益C、敬業(yè)D、創(chuàng)新答案：ABCD15.調(diào)試維護工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：（）。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好B、需要對無限位擋板的軸進行限位C、定期檢查擋板的質(zhì)量D、不需要對無限位擋板的軸進行限位答案：ACD16.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體答案：ACDE17.對工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題的處理方法有：（）A、各軸更換指定的潤滑脂B、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化C、安裝隔音板D、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件答案：ABD18.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE19.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動答案：AC20.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；（）A、奉勸家人親友不吸煙B、燒菜做飯少用煤爐，改用液化C、習(xí)慣性使用大功率設(shè)備D、家中的陽臺上多種花草盆景答案：ABD21.下列說法中正確的是（）。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉E、可以戴著手套操作示教盒和操作面板答案：ABCD22.安裝工業(yè)機器人本體時，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD23.工業(yè)機器人本體維護項目包括（）。A、日常檢修B、清潔C、更換D、系統(tǒng)備份E、系統(tǒng)恢復(fù)答案：ABC24.傳感器是一種檢測裝置，一般可分為（）傳感器，能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以便工業(yè)機器人對周邊設(shè)備信息進行感知。A、電阻應(yīng)變式B、電容式C、電感式D、壓電式E、光電式答案：ABCDE25.FANUC機器人后臺邏輯程序不能執(zhí)行以下哪些指令？A、脈沖指令B、沒有用括弧的IF指令C、FOR指令D、WE、IT指令答案：ABCD解析：確定26.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進行嚴格的檢查，檢查操作正確的是（）。A、根據(jù)手冊測試接地線的要求；檢查電纜的型號規(guī)格B、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：AD27.通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲，可能的原因有：A、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；B、繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；C、電源回路接點松動，接觸電阻大；D、電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡?。籈、電源電壓過低；答案：ABCDE28.工業(yè)機器人系統(tǒng)預(yù)防性保養(yǎng)有（）。A、檢查剎車裝置B、檢查機器人電纜C、備份控制器內(nèi)存D、檢查機器人結(jié)構(gòu)緊湊程度E、聽聲音振動和噪音答案：ABCDE29.《中華人民共和國環(huán)境保護法》是為（）制定的法律。A、保護和改善環(huán)境B、防治污染和其他公害C、保障公眾健康D、推進生態(tài)文明建設(shè)E、促進經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展答案：ABCDE30.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列（）措施可以有效解決該故障問題。A、確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。答案：BD解析：確定31.按照用途機器人主要可以分為（）。A、協(xié)作機器人B、醫(yī)用機器人C、服務(wù)機器人D、六軸機器人E、工業(yè)機器人答案：BCE32.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產(chǎn)品設(shè)計手冊來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD33.工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由三大部分組成。三大部分是：（）A、機械部分、B、cpu部分C、傳感部分D、控制部分答案：ACD34.熱繼電器熱元件誤動作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未過載就動作B、電動機起動時間過短，熱繼電器來不及反應(yīng)C、操作頻率過高，使熱繼電器經(jīng)常受起動電流沖擊D、使用場所強烈的沖擊和振動，使熱繼電器動作機構(gòu)松動而脫扣E、聯(lián)接導(dǎo)線太細答案：ACDE35.工業(yè)機器人負載數(shù)據(jù)的影響，輸入的負載數(shù)據(jù)會影響許多控制過程。其中包括（）A、控制算法（計算加速度）B、速度和加速度監(jiān)控C、力矩監(jiān)控D、碰撞監(jiān)控E、能量監(jiān)控答案：ABCDE36.機器人運維員在職業(yè)活動中做到（）是符合語言規(guī)范具體要求的。A、樂于助人B、用尊稱C、不用忌語D、笑口常開答案：BC37.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、觸摸B、參數(shù)調(diào)整C、詢問D、目視答案：ACD38.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為：（）。A、半固體B、液體C、氣體D、固體答案：ABCD39.當機器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時，控制線路會發(fā)生（）等現(xiàn)象。A、溫度下降B、導(dǎo)通不良C、嚴重發(fā)熱D、時通時斷答案：BCD40.工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE41.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、系統(tǒng)參數(shù)B、視頻文件C、梯形圖D、程序答案：AD42.常用的電氣控制線路故障的檢查和分析方法有（）等幾種。A、調(diào)查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、抽檢法E、測量法答案：ABCE43.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下()功能。A、示教再現(xiàn)功能B、外圍設(shè)備通信功能C、離線仿真功能D、位置伺服功能E、報警功能答案：ABDE44.關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、等待1個小時后開機B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、準備一節(jié)新的3V鋰電池答案：BCDE45.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，可以有效解決該故障的措施是：（）A、加固架臺、地板面，提高其剛性B、安裝隔音板C、降低設(shè)備使用頻率D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊答案：AD46.工業(yè)機器人通信一般可通過（）進行通訊連接，實現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊答案：ABCD47.下列說法中，正確的是()。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關(guān)系，孔的公差帶在軸的公差帶之上為過盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關(guān)系，軸的公差帶在孔的公差帶之上為間隙配合C、孔的公差帶與軸的公差帶相互交迭為過渡配合D、孔的公差帶在軸的公差帶之下為過盈配合E、軸的公差帶在孔的公差帶之下為間隙配合答案：CDE48.控制器接收不到光柵信號，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對稱B、光幕損壞C、光柵信號線損壞D、光柵左右不對稱答案：ABCD49.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進行嚴格的檢查，檢查操作不當?shù)氖牵ǎ?。A、根據(jù)手冊測試接地線的要求；檢查電纜的型號規(guī)格B、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：BC50.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括：（）A、限制運動范圍的功能B、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/s答案：ABCD51.傳感器故障主要包括（）。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、電源干擾答案：ABCD52.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、傾斜B、回轉(zhuǎn)變位C、保持原狀D、翻轉(zhuǎn)答案：ABD53.工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)，主要的有（）。A、機器人負載B、重復(fù)精度C、機器人臂展D、機器人重量E、速度答案：ABCDE54.萬用表常用于測量（）項目。A、電壓B、高壓電線C、電流D、電阻答案：ACD55.工業(yè)機器人的信號類型一般包括以下（）幾種類型。A、數(shù)字量輸入（DI）B、數(shù)字量輸出（DO）C、模擬量輸入（AI）D、模擬量輸出（AO）E、組輸入（GI）答案：ABCDE56.變位機的月檢查保養(yǎng)項目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動D、清潔答案：ABC57.附加軸沖撞檢測功能開啟后，當判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB58.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)可能用到（）A、內(nèi)六角扳手B、十字螺絲刀C、美工刀D、黃油槍答案：ABD59.當三相異步電動機軸承過熱時，下列分析和做法正確的是的是（）。A、軸承與軸配合過松或過緊:過松或過緊都會導(dǎo)致出現(xiàn)多余的摩擦，從而使得電動機軸承溫度升高。對于過松的轉(zhuǎn)軸，可以鑲套，過緊的則重新加工轉(zhuǎn)軸到標準尺寸B、軸承與端蓋配合過松或過緊:過松時端蓋鑲套，過緊則重新加工到標準尺寸C、軸承潤滑油過多或過少或者油質(zhì)不好:適量添加潤滑油或者換油D、軸承損壞:更換軸承答案：ABCD解析：確定60.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD解析：加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副61.工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)，主要的有：（）。A、重復(fù)精度B、機器人臂展C、機器人負載D、機器人重量、速度答案：ABCD62.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障的是：（）A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警C、系統(tǒng)電網(wǎng)電壓不足報警D、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常答案：ABCD63.以下應(yīng)用場景中（）需要進行機器人的零點校對。A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失C、在關(guān)機情況下卸下電池盒子D、更換編碼器E、更換夾具答案：ABCD64.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，一般要做到（）。A、維修過程中要注重問題研討和知識積累B、及時交流與溝通C、問題跟蹤解決D、盡量慢慢干E、按時下班，不加班答案：ABC65.在機器人運維工作中，正確的做法是：（）A、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會B、不能帶著手套操作示教盒和操作面板C、