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工業(yè)機器人概述知識點：機器人的定義教學內(nèi)容1.機器人的定義2.工業(yè)機器人的定義3.工業(yè)機器人的特點學習目標1.了解機器人的定義；2.掌握工業(yè)機器人的定義；3.熟悉工業(yè)機器人的特點。機器人的定義11.機器人的定義

原因：機器人還在發(fā)展，新的機型、新的功能不斷涌現(xiàn)。

根本原因：機器人涉及到了“人”的概念，成為一個難以回答的哲學問題。仁者見仁，智者見智1.機器人的定義

國際標準化組織(ISO)對機器人的定義較為全面和準確，其定義涵蓋如下內(nèi)容：（1）機器人的動作機構(gòu)具有類似于人或其他生物體的某些器官(肢體、感受等)的功能；（2）機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變；（3）機器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學習等；（4）機器人具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預。工業(yè)機器人的定義22.工業(yè)機器人的定義

國際標準化組織(ISO)：“工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務”。美國機器人協(xié)會(RIA)：“工業(yè)機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務的，并具有編程能力的多功能機械手”。日本工業(yè)機器人協(xié)會(JIRA)：“工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器，能夠轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器”。

工業(yè)機器人的特點33.工業(yè)機器人的特點

（1）可編程。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。3.工業(yè)機器人的特點（2)通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。3.工業(yè)機器人的特點(3)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器。(4)良好的環(huán)境交互性。智能工業(yè)機器人在無人為干預的條件下，對工作環(huán)境有自適應控制能力和自我規(guī)劃能力。

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